CN105392150B - 管理信标的方法、终端设备和服务器 - Google Patents

Abstract

提供了信标管理方法。该方法包括：在第一时间从第一信标接收第一信标信号；在第二时间从第二信标接收第二信标信号；以及基于终端在第一时间和第二时间之间的第一移动信息，来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

Description

管理信标的方法、终端设备和服务器

技术领域

本发明一般涉及信标管理方法，而且更具体地，涉及用于处理信标信号的信标管理方法。

背景技术

信标(beacon)是基于各种通信方式(例如，

等) 以预定的时间间隔发送信标信号的设备。终端从信标接收信标信号，常常显示与信标所位于的区域相关的信息，以便例如提供广告服务。因此，信标相关的技术日益普及。

此外，与近场通信

相比，信标降低基础设施成本并且提供宽广的有效距离，而且呈现出更多的适用性。

通常，从信标发送的信号具有5cm至50m的有效范围，而且当终端经过信标附近时可以接收数据。因此，借助于这样的性质，信标具有各种应用，诸如在百货商店中提供广告、在展厅中提供展品、或在体育场提供座椅指南/ 广告。

关于已经安装有信标的区域的地形(topographical)信息可以由服务器进行管理。信标通常以小尺寸制造，并且因此，可以自由地移动。然而，由于信标可以容易地移动，所以信标经常被移动而不更新地形信息。因此，信标可能提供与它的实际位置不相关的信息。

当信标不移动但是拓扑(topology)发生改变时，比如当百货商店中的部门被重新安排时，如果没有适当地更新地形信息，类似的问题也可能出现。

发明内容

因此，本发明被设计以至少解决上述问题和/或缺点，并且提供至少以下描述的优点。

本发明的一个方面提供了解决上述问题或其他问题的信标管理方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了信标管理方法，其包括：在第一时间从第一信标接收第一信标信号；在第二时间从第二信标接收第二信标信号；以及基于终端在第一时间和第二时间之间的第一移动信息，来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

根据本发明的另一个方面，提供了信标管理方法，其包括：在第一时间从第一信标接收第一信标信号；在第二时间从第二信标接收第二信标信号；获取第一信标和第二信标之间的第一距离；以及基于在第一时间和第二时间之间的时间差与根据第一距离设置的阈值之间的比较结果，来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

根据本发明的另一个方面，提供了信标管理方法，其包括：在第一时间从第一信标接收第一信标信号；在第二时间从第二信标接收第二信标信号；以及基于在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差以及第一信标和第二信标是否可在楼层之间移动，来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

根据本发明的另一个方面，提供了信标管理服务器的信标管理方法，其包括从终端接收对于第一信标和第二信标之间的距离的请求；向终端发送第一信标和第二信标之间的距离；从终端接收第一信标的误差信息；并且基于接收到的误差信息来更新第一信标的信标信息。

根据本发明的另一个方面，提供了信标管理服务器的信标管理方法，其包括从多个终端中的每一个接收包括终端信息的信标辨识日志；基于接收到的信标辨识日志来更新信标信息；以及发送更新的信标信息和信标已经被更新的指示中的至少一个。

根据本发明的另一个方面，提供了一种终端，其包括：信标信号接收模块，被配置为在第一时间从第一信标接收第一信标信号，并且在第二时间从第二信标接收第二信标信号；以及处理器，被配置为基于终端在第一时间和第二时间之间的第一移动信息来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

根据本发明的另一个方面，提供了一种服务器，其包括：通信模块，被配置为从终端接收对于第一信标和第二信标之间的距离的请求，向终端发送第一信标和第二信标之间的距离，并且从终端接收第一信标的误差信息；以及处理器，被配置为基于误差信息来更新第一信标的信标信息。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明的特定示范性实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加清晰，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的包括电子设备的网络环境；

图2示出了根据本发明的实施例的程序模块；

图3示出了根据本发明的实施例的电子设备的信标管理模块；

图4示出了根据本发明的实施例的服务器；

图5示出了根据本发明的实施例的信标；

图6是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图；

图7是示出根据本发明的实施例的电子设备的信标管理方法的流程图；

图8A示出了由服务器或电子设备管理的信标拓扑，而图8B示出了实际信标拓扑；

图9示出了根据本发明的实施例的拓扑信息；

图10是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图11是示出根据本发明的实施例的电子设备的信标管理方法的流程图；

图12是示出根据本发明的实施例的信标注册过程的信号流示图；

图13至图14是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图；

图15是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图16示出了根据本发明的实施例的实际信标拓扑和管理的信标拓扑；

图17是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图18示出了实际信标拓扑中的电子设备的移动；

图19是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图20示出了实际信标拓扑中的电子设备的移动；

图21和图22是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图23示出了实际信标拓扑和管理的信标拓扑；

图24是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图；

图25示出了实际信标拓扑和管理的信标拓扑；

图26是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图；

图27是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图；

图28A示出了根据本发明的实施例的服务器的配置；

图28B是示出根据本发明的实施例的信标列表的表格；

图29至图31是示出根据本发明的各种实施例的服务器接收误差报告的操作的流程图；以及

图32示出了根据本发明的实施例的电子设备。

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的各种实施例。然而，应当理解的是，本发明并不限于所描述的实施例，并且对其的所有改变和/或等同或替代也属于本发明的范围。

遍及说明书和附图，相同或相似的附图标记可以用于指代相同或相似的元素。

这里，术语“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”(例如，数字、功能、操作、或诸如部件的组件)表示特征的存在，并且不排除其它特征的存在。

这里，术语“A或B”、“A和/或B中的至少一个”或“A和/或B中的一个或多个”可以包括A和B所有可能的组合，例如，(1)包括至少一个 A,(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B。

这里，术语“第一”和“第二”可以修饰各种组件而与重要性无关，并且不限制所述组件。这些术语仅用来将一个组件与另一个组件区分开。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示相互不同的用户设备，而与设备的顺序或重要性无关。例如，第一组件可以被称为第二组件，反之亦然，而不脱离本发明的范围。

将理解的是，当元素(例如，第一元素)被称为(操作地或通信地)“与…耦接/耦接到”、或者“与…连接/连接到”另一元素(例如，第二元素)时，所述元素可以直接与另一元素耦接或连接/直接耦接或连接到另一元素，或者经由第三元素与另一元素耦接或连接/经由第三元素耦接或连接到另一元素。然而，当元素被称为被“直接与…耦接/耦接到”、或者“直接与…连接/连接到”另一元素时，在所述元素和另一元素之间没有插入其他元素(例如，第三元素)。

这里，根据情况，术语“配置(或设置)为”可以与术语“适合于”、“具有能力以”、“设计为”、“适于”、“被做出以”或“能够”互换使用。术语“配置(或设置)为”可以意味着“在硬件中具体设计为”，并且也可以意味着设备可以与其它设备或部件一起执行操作。例如，术语“配置(或设置)为执行A，B和C的处理器”可以意味着可以通过运行存储在存储设备中的一个或多个软件程序来执行操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)或用于执行操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)。

这里，术语“模块”可以指包括硬件、软件和固件之一或者它们的组合的单元。术语“模块”可以是与单元、逻辑、逻辑块、组件或电路可互换地使用。模块可以是集成组件的最小单元或部分。模块可以是执行一个或多个功能的最小单元或部分。模块可以机械地或电子地实施。例如，模块可以包括执行一些操作的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA) 或者可编程逻辑阵列(PLA)中的至少一个，它们已经是公知的或将在未来被开发。

这里所使用的术语被提供以仅用于描述本发明的一些实施例，但是不限制本发明的其它实施例的范围。

单数形式“一”和“该”包括复数形式，除非上下文另外的明确规定。

这里所使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明的实施例所属领域的普通技术人员所普遍理解的含义相同的含义。此外，术语，诸如公共使用的词典中所定义的术语，应该被解释为具有与相关领域的上下文中它们的辨识的含义一致的含义，而不应以理想化或者过分形式的意义来解释，除非这里明确如此定义。在一些情况下，这里所定义的术语可以被解释为排除本公开的实施例。

这里，术语“用户”可以表示使用电子设备的人或其他设备(例如，人工智能电子设备)。

根据本发明的实施例的电子设备的例子包括智能电话、平板个人计算机 (PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型计算机、上网本计算机、工作站、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、 MP3播放器、移动医疗设备、相机、可穿戴设备(例如，智能眼镜、头戴式设备(HMD)、电子服装、电子手镯、电子项链、电子配件、电子纹身、智能镜子或智能手表)等。

此外，根据本发明实施例的电子设备可以是智能家电。智能家电的例子包括电视(TV)、数字视盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、干燥器、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、电视盒(例如，Samsung

Apple

或Google

)、游戏控制台(例如，

)、电子字典、电子钥匙、照相摄像机或电子相框。

另外，根据本发明实施例的电子设备可以包括各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备，诸如血糖测量设备、心跳测量设备或体温测量设备，磁共振血管成像(MRA)设备、磁共振成像(MRI)设备、计算机断层摄影 (“CT”)设备、成像设备或者超声波设备)、导航设备、全球定位系统(GPS) 接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车载信息娱乐设备、航海电子设备(例如，船用导航设备、陀螺仪或指南针)、航空电子设备、安全设备、车载单元、或工业或家用机器人、自动取款机(ATM)、销售终端(POS)、物联网(IoT)设备(例如，灯泡、各种传感器、电表或气表、自动喷水装置、火灾报警器、恒温箱、路灯、面包机、健身器材、热水箱、加热器或锅炉)。

根据本发明的实施例的电子设备也可以是家具、建筑物/结构的一部分、电子电路板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，用于测量水、电、气或电磁波的设备)。

此外，根据本发明的实施例的电子设备可以是上面列出的设备的组合。

根据本发明的实施例的电子设备也可以是柔性电子设备。

然而，这里的电子设备并不限于上面列出的设备，并且可以根据技术的发展而包括新的和其他电子设备。

图1示出了根据本发明的实施例的包括电子设备的网络环境。

参照图1，网络环境包括电子设备101，其包括总线110、处理器120、存储器130、输入/输出接口150、显示器160、通信接口170和信标管理模块 180。在一些实施例中，电子设备101可以不包括所述组件中的至少一个，或者可以添加其他组件。

总线110包括用于连接组件120至180并且在组件120至180之间传递通信(例如，控制消息和/或数据)的电路。

处理器120可以包括CPU、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或多个。处理器120可以执行对电子设备101的至少一个其它组件进行控制，和/或执行与通信相关的操作或数据处理。处理器120也可以被称为控制器，或者处理器120可以包括控制器，作为其一部分。

存储器130可以包括易失性和/或非易失性存储器，其可以存储与电子设备101的至少一个其它组件相关的命令或数据。此外，存储器130存储软件和/或程序140。

程序140包括内核141、中间件143、应用编程接口(API)145和/或应用程序(或应用)147。内核141、中间件143或者API 145的至少一部分可以被称为操作系统(OS)。

内核141可以控制或管理系统资源(例如，总线110、处理器120或存储器130)，该系统资源被用于执行在其他程序(例如，中间件143、API 145 或应用程序147)中实施的操作或功能。内核141可以提供允许中间件143、 API 145或者应用147访问电子设备101的各个组件以控制或管理系统资源的接口。

例如，中间件143可以用作允许API 145或应用147与内核141通信数据的中继。例如，中间件143可以通过向多个应用147中的至少一个分配使用电子设备101的系统资源的优先级，来控制从应用147接收到的作业请求。

API 145是允许应用147控制从内核141或中间件143提供的功能的接口。例如，API145可以包括用于文件归档(filing)控制、窗口控制、图像处理或文本控制的至少一个接口或功能(例如，命令)。

输入/输出接口150可以用作接口，其可以，例如，将从用户或其他外部设备输入的命令或数据传递到电子设备101的(多个)其他组件。此外，输入/输出接口150可以将从电子设备101的(多个)其他组件接收到的命令或数据输出给用户或其他外部设备。

显示器160可以包括，例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED) 显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器160可以显示各种内容(例如，文本、图像、视频、图标或符号)给用户。显示器160也可以包括触摸屏，并且可以接收，例如，使用电子笔或用户的身体部分的触摸、手势、接近或悬停输入。

例如，电力管理模块(未示出)可以管理电子设备101的电力。例如，通信接口170可以通过无线或有线通信与网络162连接，以便与外部电子设备(例如，第二外部电子设备104或服务器106)通信。

在图1中，第一外部电子设备102可以是信标，其以预定的时间间隔通信信标信号。例如，第一外部电子设备102可以基于各种通信协议，诸如

来通信信标信号。

例如，无线通信还可以使用作为蜂窝通信协议的长期演进

先进的LTE

码分多址

宽带

通用移动电信系统

无线宽带

或全球移动通信系统

中的至少一个。有线连接可以包括通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)或普通老式电话服务(POTS)中的至少一个。网络162可以包括电信网络，例如，计算机网络 (例如，局域网(LAN)或广域网(WAN))，因特网或电话网中的至少一个。

第一外部电子设备102和第二外部电子设备104每个可以是与电子设备 101相同类型或不同类型的设备。

服务器106可以包括一个或多个服务器的组。在电子设备101上运行的所有操作或一些操作可以在另一或多个其它电子设备(例如，电子设备102 和104或服务器106)上运行。此外，当电子设备101应该自动地或应请求执行一些功能或服务时，电子设备101可以请求另一设备102、104或106来执行与之相关联的至少一些功能，而不是自己(on its own)或附加地运行功能或服务。其它电子设备102、104或106可以运行所请求的功能或附加功能，并且将运行的结果传送给电子设备101。电子设备101可以通过处理接收到的结果原样(asit is)或者附加地提供所请求的功能或服务。例如，可以使用云计算、分布式计算、或客户端-服务器计算技术。

信标管理模块180可以通过执行在电子设备101上实施的至少一个操作来支持驱动电子设备101。例如，服务器106包括信标管理服务器模块108，其可以支持在电子设备101中实施的信标管理模块180。信标管理服务器模块108可以包括信标管理模块180的至少一个元件，以便执行通常由信标管理模块180执行的至少一个操作。

信标管理模块180可以处理从其它元件(例如，处理器120、存储器130、输入/输出接口150或者通信接口170中的至少一个)获取的至少一部分信息，并且可以以各种方式使用它们。例如，信标管理模块180可以使用处理器120 或独立于处理器120来控制电子设备101的至少一些功能，以使得电子设备 101可以与另一电子设备(例如，电子设备102或104或服务器106)相互作用。

信标管理模块180可以与处理器120或通信接口170集成在一起。

信标管理模块180中的至少一个配置可以被包括在服务器106(例如，信标管理服务器模块108)中，并且可以支持在服务器106的信标管理模块 180中实施的至少一个操作。

图2示出了根据本发明的实施例的程序模块。例如，图2中的程序模块 210可以被用作在图1中所示的网络环境中的程序140。

参照图2，程序模块210可以包括用于控制与电子设备相关的资源的OS 和/或在OS上驱动的各种应用。例如，OS包括

程序模块210包括内核220、中间件230、API 260和应用270。程序模块210中的至少一部分可以被预加载在电子设备上，或者可以从服务器下载。

内核220包括系统资源管理器221和设备驱动器223。系统资源管理器 221可以执行系统资源的控制、分配或恢复。系统资源管理器221还可以包括处理管理单元、存储器管理单元或文件系统管理单元。设备驱动器223可以包括显示驱动器、相机驱动器、蓝牙驱动器、共享存储器驱动器、USB驱动器、键盘驱动器、Wi-Fi驱动器、音频驱动器、进程间通信(IPC)驱动器等。在其它实施例中，内核220可以包括系统资源管理器221或设备驱动器223。

中间件230可以通过API 260向应用270提供各种功能，以便应用270 有效地使用电子设备中的有限的系统资源或者提供由应用270共同地要求的功能。中间件230包括运行时库235、应用管理器241、窗口管理器242、多媒体管理器243、资源管理器244、电力管理器245、数据库管理器246、数据包管理器247、连接管理器248、通知管理器249、位置管理器250、图形管理器251和安全管理器252。在其他实施例中，一些库和管理器可以被移除，和/或其它库和管理器可以被添加。

例如，当电子设备具有电话能力时，中间件230还可以包括用于管理电子设备的语音呼叫或视频呼叫功能的电话管理器。

中间件230还可以包括中间件模块，其形成上述组件的各种功能的组合。

中间件230还可以按操作系统的类型的专用模块，以提供差异化功能。

运行时库235可以包括由编译器使用以便例如，当应用270被运行时，通过编程语言来添加新功能的库模块。运行时库235可以执行输入/输出管理、存储器管理、算术功能运算等。

应用管理器241可以管理至少一个应用270的生命周期。

窗口管理器242可以管理在屏幕上使用的图形用户界面(GUI)资源。

多媒体管理器243可以管理用于播放各种媒体文件的格式，并使用适合于对媒体文件执行编码或解码的格式的编解码器。

资源管理器244可以管理资源，诸如至少一个应用270的源代码、存储器或存储空间。

电力管理器245可以与基本输入/输出系统(BIOS)一起操作以管理电池或电源，并且提供用于操作电子设备的电力信息。

数据库管理器246可以生成、搜索或改变要在至少一个应用270中使用的数据库。

数据包管理器247可以管理以数据包文件形式发布的应用的安装或更新。

连接管理器248可以管理无线连接，诸如Wi-Fi或蓝牙。

通知管理器249可以在不干扰用户的情况下向用户显示或通知事件，诸如传入消息、预约或接近通知。

位置管理器250可以管理电子设备的位置信息。

图形管理器251可以管理要被提供给用户的图形效果和与其相关的用户界面。

安全管理器252可以提供各种安全功能以用于系统安全性或用户认证。

API 260可以是API编程函数的集合，并且可以取决于OS的类型而具有不同的配置。例如，当使用

时，可以按平台提供一个API 集合，而且当使用

时，可以按平台提供两个或更多个API集合。

应用270可以包括提供功能的一个或多个应用。应用270包括主页271、拨号器272、短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)273、即时消息 (IM)服务274、浏览器275、相机276、闹钟277、联系人列表278、语音拨号器279、电子邮件服务280、日历281、媒体播放器282、相册283、和时钟284。应用270还包括其他应用，诸如健康护理服务(例如，测量锻炼或血糖的程度)或环境信息提供器(例如，提供气压、湿度或温度信息)。

应用270还可以包括用于电子设备和外部电子设备之间的信息交换的应用(下文中称为“信息交换应用”)。信息交换应用的例子包括，但不限于，用于将特定信息传送到外部电子设备的通知中继应用，或用于管理外部电子设备的设备管理应用。

例如，通知中继应用可以包括用于将从电子设备的其他应用(例如， SMS/MMS应用273、电子邮件应用280、健康护理应用或环境信息应用)生成的通知信息中继到外部电子设备102或104的功能。另外，通知中继应用可以从外部电子设备接收通知信息，并且可以将接收到的通知信息提供给用户。

设备管理应用可以执行与电子设备通信的外部电子设备102或104的至少一些功能(例如，开启/关闭外部电子设备(或外部电子设备的一些组件) 或控制显示器的亮度(或分辨率))，而且设备管理应用可以管理(例如，安装、删除或更新)从外部电子设备提供的、在外部电子设备中操作的应用或服务(例如，呼叫服务或消息服务)。

应用270可以包括根据外部电子设备的属性(例如，根据电子设备的属性，电子设备的类型是移动医疗设备)指定的应用(例如，健康护理应用)。

应用270还可以包括从外部电子设备102或104接收到的应用，和/或可以包括预加载的应用或可从服务器下载的第三方应用。

图2中示出的程序模块210的组件的名称可以根据OS的类型而变化。

程序模块210的至少一部分可以以软件、固件、硬件或它们中的两个或更多个的组合来实施。程序模块210的至少一部分可以由处理器(例如，AP) 实施(例如，运行)。程序模块210的至少一部分可以包括用于执行一个或多个功能的模块、程序、例程、指令集、过程等等。

图3示出了根据本发明的实施例的电子设备的信标管理模块。

参照图3，信标管理模块180包括信标信号接收模块310、通信模块320、处理模块330、存储模块340和获取模块350。信标管理模块180可以与处理器(例如，处理器120)分开提供，或者可以完全或部分地与处理器集成在一起。

信标信号接收模块310可以接收信标信号。例如，信标信号接收模块310 可以从信标接收信标信号。当电子设备101进入了信标的信号传输的有效范围内时，信标信号接收模块310可以接收信标信号。信标信号接收模块310 可以在第一时间从第一信标接收第一信标信号，并且在第二时间从第二信标接收第二信标信号。

通信模块320可以预先从服务器接收第一信标的第一信标信息和第二信标的第二信标信息。

存储模块340可以存储(或高速缓存)接收到的第一信标的第一信标信息和接收到的第二信标的第二信标信息。

获取模块350可以获取第一移动信息，其是关于用户在第一时间和第二时间之间的移动的信息。获取模块350可以从电子设备101的传感器或已经处理了来自传感器的数据的处理器获取第一移动信息。第一移动信息可以包括在第一时间和第二时间之间的电子设备的速率(或速度)、距离(或位移) 或用户步数、以及垂直移动信息中的至少一个。例如，传感器或已经处理了来自传感器的数据的处理器可以是计步器。

处理模块330可以基于第一时间和第二时间之间的电子设备的第一移动信息来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。也就是说，处理模块330可以识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

处理模块330可以确定第一时间和第二时间之间的第一时间差。获取模块350可以获取第一信标和第二信标之间的第一距离。处理模块330可以基于第一时间差和第一距离来确定第一速度。

获取模块350可以基于预先存储在电子设备101中的地形信息来获取第一距离。获取模块350可以从服务器接收地形信息以便获取第一距离，或者可以直接从服务器获取第一距离。

处理模块330可以基于第一速度和从第一移动信息获取的第一电子设备速度之间的比较结果，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

当第一速度超过电子设备所允许的第一电子设备速度时，处理模块330 可以确定第一信标和第二信标中的至少一个是否是可疑信标。

信标信号接收模块310可以在第三时间从第三信标接收第三信标信号。处理模块330可以识别第二时间和第三时间之间的第二时间差。获取模块350 可以获取第三信标和第二信标之间的第二距离。处理模块330可以基于第二时间差和第二距离来识别第二速度。处理模块330可以比较第二速度和在第二时间和第三时间之间从电子设备的第二移动信息获取的第二电子设备速度。当第二速度大于第二电子设备速度时，处理模块330可以确定第二信标有误差，并且可以不处理第二信标信号。当第二速度小于或等于第二电子设备速度时，处理模块330可以确定第一信标有误差，并且可以不处理第一信标信号。

处理模块330可以确定第一时间和第三时间之间的第三时间差。获取模块350可以获取第三信标和第一信标之间的第三距离。处理模块330可以基于第三时间差和第三距离来确定第三速度。处理模块330可以比较第三速度和在第一时间和第三时间之间从电子设备的第三移动信息获取的第三电子设备速度。处理模块330可以基于第二速度和第二电子设备速度之间的比较结果、以及第三速度和第三电子设备速度之间的比较结果，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

处理模块330可以基于第二速度和第二电子设备速度之间的比较结果、以及第三速度和第三电子设备速度之间的比较结果，来确定第一信标和第二信标中的正常信标(即，没有误差的信标)，并且确定有误差的另一信标。

当第一速度大于第一电子设备速度时，处理模块330可以确定第二信标有误差，并且可以不处理第二信标信号。

获取模块350可以计算第一距离，或者可以从外部接收第一距离。获取模块350可以计算第二距离，或者可以从外部接收第二距离。获取模块350 可以计算第三距离，或者可以从外部接收第三距离。

处理模块330可以基于在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差、以及从电子设备移动信息获取的垂直移动信息，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

通信模块320可以接收第一信标信息的第一信标和第二信标信息的第二信。

存储模块340可以存储第一信标信号和第二信标信号的接收历史。

通信模块320可以向服务器发送关于是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个的确定。

处理模块330可以基于关于是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个的确定，来执行控制以便不处理第一信标的相关信息和第二信标的相关信息中的至少一个。

处理模块330可以基于第一速度是否被包括在与第一移动信息相对应的第一范围内，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

信标信号接收模块310可以在第三时间从第三信标接收第三信标信号。处理模块330可以识别第二时间和第三时间之间的第二时间差。获取模块350 可以识别第三信标和第二信标之间的第二距离。处理模块330可以基于第二时间差和第二距离来确定第二速度。处理模块330可以确定第二速度是否被包括在与第二时间和第三时间之间的电子设备的第二移动信息相对应的第二范围内。处理模块330可以基于第二速度是否被包括在第二范围内，来确定第一信标和第二信标中的至少一个是否有误差。

信标信号 接收模块310可以在第一时间从第一信标接收第一信标信号并且在第二时间从第二信标接收第二信标信号。获取模块350可以获取第一信标和第二信标之间的第一距离。处理模块330可以基于第一时间和第二时间之间的时间差与按照第一距离设置的阈值之间的比较结果，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

信标信号 接收模块310可以在第一时间从第一信标接收第一信标信号并且在第二时间从第二信标接收第二信标信号。获取模块350可以获取在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差。处理模块330可以基于第一时间和第二时间之间的时间差，来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。

信标信号接收模块310可以接收多个不同的信标信号。获取模块350可以获取电子设备101的移动信息。处理模块330可以基于多个信标信号的各自的接收时间和获取的移动信息，来确定是否处理多个信标信号中的每一个。

图4示出了根据本发明的实施例的服务器。

参照图4，服务器106包括存储模块410、通信模块420和处理模块430。

存储模块410可以存储信标信息和相关信息。信标信息可以包括信标逻辑标识(ID)、信标名称、信标ID、信标类型、标签、安全码、信标位置、组信息、以及拥有公司中的至少一个。信标逻辑ID可以允许服务器识别信标。信标名称可以是被分配以用于识别信标的名称。信标ID可以用于识别信标。信标类型被用于识别信标执行通信的通信方式，例如，蓝牙低功耗

标签可以是按照类型确定的标签或用户标签，并且可以指示信息，例如，餐厅、展览或事件。安全码可以是用于加密或解码信标信号的密钥值。信标位置可以包括信标的二维坐标和每个楼层信息中的至少一个。组信息可以是关于信标所属的组的信息，例如，百货商店的名称或商店信息。拥有公司信息可以表示关于拥有信标的公司的信息。相关信息可以是与信标有关的信息，诸如销售信息。

通信模块420可以向电子设备发送信标信息和相关信息中的至少一个。通信模块420可以从电子设备接收信标信息请求，并且响应于该请求，发送信标信息和相关信息中的至少一个。

通信模块420可以从电子设备接收对于提供第一信标和第二信标之间的距离的请求。响应于该请求，通信模块420可以向电子设备发送第一信标和第二信标之间的距离。通信模块420可以从电子设备接收第一信标的误差信息。处理模块430可以基于该误差信息来更新第一信标的信标信息。

处理模块430可以删除第一信标的信息，或修改第一信标的信息。

通信模块420可以从多个电子设备中的每一个接收信标辨识日志。处理模块430可以基于接收到的信标辨识日志来更新信标信息。

图5示出了根据本发明的实施例的信标。

参照图5，信标102包括处理模块510和信标信号发送模块520。

处理模块510可以生成信标信号，其可以包括信标类型、传输强度信息、信标ID、组ID和时间戳中的至少一个。处理模块510可以加密信标信号。例如，当信标102使用BLE通信时，处理模块510可以使用符合BLE通信标准的广告分组来生成信标信号。

信标信号发送模块520可以以预定的时间间隔发送生成的信标信号。

图6是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图。具体地，在图6所示的方法中，电子设备601从两个信标602a和602b接收信标信号。

参照图6，在步骤610中，第一信标602a在第一时间t1向电子设备601 发送第一信标信号。

在步骤620中，第二信标602b在第二时间t2向电子设备601发送第二信标信号。

例如，携带电子设备601的用户可以录入从第一信标602a开始的信标信号的有效范围，并且可以然后录入从第二信标602b开始的信标信号的有效范围。因此，电子设备601可以分别在第一时间t1和第二时间t2顺序地接收第一信标信号和第二信标信号。

在步骤630中，电子设备601获取电子设备601的移动信息。例如，电子设备601可以例如从电子设备601的传感器或已经处理了来自传感器的数据的处理器获取与在第一时间和第二时间之间用户的移动信息相对应的第一移动信息。第一移动信息可以包括在第一时间和第二时间之间的速率(或速度)、距离(或位移)或步数、以及垂直移动信息中的至少一个。例如，传感器或处理器可以是计步器。

在步骤640中，电子设备601基于第一移动信息来确定是否处理第一信标信号和第二信标信号中的至少一个。也就是说，电子设备601可以基于第一移动信息来确定第一信标和第二信标中的至少一个是否有误差。误差可以是位置误差，即，第一信标或第二信标的位置不同于所管理的位置的误差。

图7是示出根据本发明的实施例的电子设备的信标管理方法的流程图。

图8A示出了由服务器或电子设备管理的信标拓扑，例如，存储在服务器或电子设备中的关于信标的信息，图8B示出了实际信标拓扑，例如，关于信标的实际位置的信息，而且图9示出了根据本发明的实施例的拓扑信息。

参照图7，在步骤710中，电子设备在第一时间t1从第一信标B1接收第一信标信号，例如，如图8B所示。电子设备可以存储信标信号接收历史 851。

步骤720中，电子设备在第二时间t2从第二信标B5接收第二信标信号，例如，如图8B所示。电子设备可以存储信标信号接收历史852。

在步骤730中，电子设备获取第一信标B1和第二信标B5之间的第一距离d1。例如，第一距离d1可以是从第一信标B1移动到第二信标B5的距离，或者可以是由服务器或电子设备管理的信标拓扑上的距离。管理的信标拓扑包括指示第一信标B1位于一楼810和第二信标B5位于二楼820的信息，如图8A所示。因此，第一距离d1可以是第一信标B1和楼梯815之间的距离、楼梯815的距离、以及楼梯815和第二信标B5之间的距离的总和。

电子设备可以接收和存储由服务器管理的信标拓扑。在这种情况下，电子设备可以从存储的、管理的信标拓扑获取第一距离d1。

可替换地，电子设备可以向服务器发送对信标拓扑的请求，并且可以从服务器接收信标拓扑。在这种情况下，电子设备可以从接收到的、管理的信标拓扑获取第一距离d1。

电子设备可以向服务器发送对于第一距离d1的请求，并且接收第一距离 d1。例如，电子设备可以向服务器发送包括第一信标B1和第二信标B5的ID 的第一距离请求。服务器可以响应于接收到的第一距离请求而为电子设备获取第一距离d1，并且电子设备可以从服务器获取第一距离d1。

电子设备和服务器中的至少一个可以包括拓扑信息，例如，如图9所示。

参照图9，拓扑信息包括每个楼层的平面配置信息。拓扑信息包括指示步行街911和第一商店912至第三商店914被布置在一楼910和布置关系的信息。另外，拓扑信息包括指示步行街921和第四商店922至第六商店924 被布置在二楼920以及布置关系的信息。另外，拓扑信息还包括关于每个楼层上的信标的布置的信息。

电子设备和服务器中的至少一个可以基于拓扑信息来获取第一距离。

在步骤740中，电子设备从第一距离d1确定第一速度v1。电子设备基于第二时间t2和第一时间t1确定第一时间差(Δt1)。电子设备基于第一时间差(Δt1)和第一距离d1来确定第一速度v1。例如，电子设备可以使用等式(1)来确定第一速度v1。

由电子设备确定的第一速度v1是在管理的信标拓扑中的速度。

在步骤750中，电子设备比较第一速度v1和电子设备速度(vterminal)，即，确定哪个更大或更小。

如上所述，电子设备可以从第一移动信息获取电子设备速度(vterminal)。例如，电子设备可以从包括在电子设备中的传感器或处理来自传感器的数据的处理器获取在第一时间t1和第二时间t2之间的电子设备的平均速度。电子设备还可以获取在第一时间t1和第二时间t2之间的电子设备的移动状态。例如，移动状态可以包括步行状态、跑步状态或爬升状态。

此外，可以预先确定与每个状态相对应的速度。例如，当移动状态是步行状态时，速度可以被预先确定为4km/h。电子设备可以基于与移动状态相对应的速度或平均速度来获取电子设备速度。这里，第一时间t1和第二时间 t2之间的电子设备速度(vterminal)可以被称为第一电子设备速度。

在步骤760中，当第一速度v1超过电子设备速度(vterminal)时，电子设备101确定第一信标或第二信标是否是可疑信标。这里，术语“可疑信标”可以指的是其位置被确定为不同于初始设置位置的信标，即，已经被不适当地移动或者在没有在服务器中更新移动的情况下被移动的信标。

例如，如图8B所示，第二信标B5实际上位于一楼810，而不是二楼820，这不同于在管理的信标拓扑中所提供的信息。在这种情况下，对于第一时间差(Δt1)，电子设备实际上已经从图8B的第一信标B1的位置移动到第二信标B5的位置。因此，获取的第一电子设备速度可以是通过将图8B中的第一信标B1和第二信标B5之间的位移除以第一时间差(Δt1)所获取的值。

然而，从管理的信标拓扑的角度所确定的第一速度v1可以是通过将图 8A中的第一信标B1和楼梯815之间的距离、楼梯815的距离、以及楼梯815 和第二信标B5之间的距离的总和除以第一时间差(Δt1)所获取的值。

因此，由于第一速度v1将要大于第一电子设备速度，因此电子设备可以识别第一信标B1和第二信标B5中的至少一个为可疑信标。

图10是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。例如，图 10的信标管理方法可以在执行了图7所示的信标管理方法之后被执行。

参照图10，在步骤1010中，电子设备在第三时间t3从第三信标B2接收第三信标信号，例如，如图8B所示。电子设备可以存储信标信号接收历史 853。

在步骤1020中，电子设备获取第三信标B2和第二信标B5之间的第二距离d2。这里，第二距离d2可以是从第三信标B2移动到第二信标B5的距离，或者可以是基于由服务器或电子设备管理的信标拓扑上的距离。如图8A 所示，管理的信标拓扑包括指示第三信标B2位于一楼810和第二信标B5位于二楼820的信息。因此，第二距离d2可以是第三信标B2和楼梯815之间的距离、楼梯815的距离、以及楼梯815和第二信标B5之间的距离的总和。

如上所述，电子设备可以从存储的、管理的信标拓扑获取第二距离d2，或者电子设备可以向服务器发送对信标拓扑的请求，并且可以从服务器接收信标拓扑以便获取第二距离d2。电子设备还可以向服务器发送对于第二距离 d2的请求，并且从服务器接收第二距离d2。

在步骤1030中，电子设备从第二距离d2确定第二速度v2。电子设备可以基于第三时间t3和第二时间t2来确定第二时间差(Δt2)。电子设备可以基于第二时间差(Δt2)和第二距离d2来确定第二速度v2。例如，电子设备可以使用等式(2)来确定第二速度v2。

由电子设备确定的第二速度v2是在管理的信标拓扑中的速度。

在步骤1040中，电子设备确定第二速度v2是否大于电子设备速度 (vterminal)。电子设备可以获取第三时间t3和第二时间t2之间的电子设备的移动信息。第三时间t3和第二时间t2之间的电子设备移动信息可以被称为第二移动信息。

如上所述，电子设备可以从第二移动信息获取电子设备速度(vterminal)。具体地，电子设备可以从包括在电子设备中的传感器或处理来自传感器的数据的处理器获取第三时间t3和第二时间t2之间的电子设备的平均速度。电子设备可以获取在第三时间t3和第二时间t2之间的电子设备101的移动状态。电子设备可以基于与移动状态相对应的速度或平均速度来获取电子设备速度。这里，第三时间t3和第二时间t2之间的电子设备速度(vterminal)被称为第二电子设备速度。

在步骤1040中，电子设备确定第二速度v2是否超过了第二电子设备速度。

在步骤1050中，当第二速度v2超过了第二电子设备速度(vterminal) 时，电子设备确定第二信标B5有误差，即，被不适当地定位，如图8B所示。

在步骤1060中，电子设备放弃处理从被确定为有误差的第二信标B5接收到的第二信标信号。

在步骤1070中，当第二速度v2不超过第二电子设备速度时，电子设备确定第一信标B1有误差，即，被不适当地定位。

在步骤1080中，电子设备放弃处理从被确定为有误差的第一信标B1接收到的第一信标信号。

在步骤1090中，电子设备向服务器报告误差。

因此，服务器可以与其他电子设备共享误差信息，而且其它电子设备可以放弃处理来自第二信标B5的第二信标信号。

图11是示出根据本发明的实施例的电子设备的信标管理方法的流程图。

参照图11，在步骤1110中，电子设备在第一时间t1从第一信标B1接收第一信标信号，如图8B所示。电子设备101可以存储信标信号接收历史 851。

在步骤1120中，电子设备在第二时间t2从第二信标B5接收第二信标信号，如图8B所示。电子设备101可以存储信标信号接收历史852。

在步骤1130中，电子设备获取第一信标B1和第二信标B5之间的楼层间差(Δz)。这里，楼层间差(Δz)可以是第一信标B1所位于的楼层810 与第二信标B5所位于的楼层820之间的差。另外，楼层间差(Δz)可以是由服务器或电子设备管理的信标拓扑上的距离。如上所述，如图8A所示，管理的信标拓扑包括指示第一信标B1位于一楼810和第二信标B5位于二楼 820的信息。这样，楼层间差(Δz)可以是一个楼层的差。

在步骤1140中，电子设备确定是否存在与楼层间差(Δz)相对应的电子设备的垂直移动。如上所述，电子设备可以从电子设备中的传感器或已经处理了来自传感器的数据的处理器获取第一移动信息。电子设备可以根据第一移动信息确定是否存在垂直移动。

如图8B所示，用户仅在一楼810上移动，并且因此，第一移动信息指示不存在垂直移动。

在步骤1150中，当确定不存在与楼层间差(Δz)相对应的电子设备的垂直移动时，第一信标B1和第二信标B5被确定为可疑信标。

而且，电子设备此后在第三时间t3从第三信标B2接收第三信标信号，并且基于在第三信标B2和第二信标B5之间的楼层间差与电子设备101对于第二时间差的垂直移动差之间的比较结果来确定有误差的信标。例如，如图 8A所示，第三信标B2和第二信标B5之间的楼层间差应该是一个楼层，但是因为电子设备对于第二时间差没有垂直移动差，如图8B所示，所以电子设备可以确定第二信标B5有误差。

虽然在图8A和8B中未示出，但是本领域普通技术人员可以容易理解的是，如果对于第二时间差，存在与楼层间差相对应的电子设备的垂直移动，则电子设备将确定第一信标B1有误差。

在上述实施例中，电子设备通过基于速度的比较或通过楼层间比较来检测有误差的信标，即，位于不正确的位置的信标。然而，根据本发明的另一个实施例，电子设备还可以考虑速度和楼层间差二者来检测有误差的信标。

图12是示出根据本发明的实施例的信标注册过程的信号流示图。

参照图12，在步骤1205中，电子设备101向服务器106发送对于信标列表的请求。这里，信标列表包括信标信息和相关信息中的至少一个。

在步骤1210中，服务器106响应于来自电子设备101的对于信标列表的请求，向电子设备101发送信标列表。

在步骤1215中，电子设备101从第一信标102a接收第一信标信号。例如，第一信标信号可以是根据预定的加密方式加密的基于BLE的广告信号。例如，第一信标信号可以按照一次性密码(onetime-password)方式被加密。因此，可以获取通过将散列函数应用于来自第一信标信号的时间戳和组密钥所获取的K值。此外，可以获取信标标识和加密连接(ENC)参数值，其中 K值已被加密。第一信标信号可以具有组标识、时间戳和ENC值。

在步骤1220中，电子设备101向服务器106发送用于相应组的组ID。

在步骤1225中，服务器106向电子设备101发送与组ID相对应的组密钥。

在步骤1230中，电子设备101使用接收到的组密钥来解码第一信标信号。电子设备101可以获取K'，它是通过将散列函数应用于时间戳和组密钥而获取的结果。电子设备101可以解码ENC值和K'值以获取信标ID。电子设备 101可以确定是否所获取的信标ID是否存在于现有的信标列表中。

当所获取的信标ID不存在于现有的信标列表中时，在步骤1235中，电子设备101请求服务器106注册第一信标102a。来自电子设备101的注册请求可以包括第一信标102a的标识、组标识、接收时间差(T0＝当前时间－时间戳的时间)和信标位置(二维坐标和每个楼层信息中的至少一个)中的至少一个。

当信标位置可以位于室内或室外时，电子设备101可以从外部接收与信标相关联的三维坐标，并且将它传送到服务器106。当信标位置位于室内时，电子设备101可以通过Wi-Fi映射来获取定位数据，并且可以将它传送到服务器106。

在步骤1240中，例如，服务器106基于包括在第一信标注册请求中的信息，将第一信标102a注册到信标列表中。

此外，服务器106可以识别组信息和创建者相关的信息，并且还可以将它们注册到信标列表中。这里，创建者相关的信息可以是电子设备101或电子设备101的用户的标识信息。

图13是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图。

参照图13，在步骤1305中，电子设备101向服务器106发送电子设备 101的位置信息。电子设备101可以包括位置确定模块，诸如可以确定布置位置的GPS模块，并且可以获取电子设备101的位置信息。

在步骤1310中，服务器106向电子设备101发送与位置信息相对应的信标列表。例如，服务器106可以识别与位置信息的信标组，并且向电子设备 101发送信标组的信标列表。

在步骤1315中，电子设备101存储(或高速缓存)接收到的信标列表的信标信息和相关信息中的至少一个。

在步骤1320中，电子设备101在第一时间从第一信标102a接收第一信标信号。

在步骤1325中，电子设备101存储指示已经在第一时间接收第一信标的信标信号接收历史。

在步骤1330中，电子设备101提供与第一信标信号相对应的相关信息。

图14是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图。例如，图14的信标管理方法可以在执行了图13所示的信标管理方法之后执行。

参照图14，在步骤1405中，电子设备101从第二信标102b接收第二信标信号。电子设备101可以在接收第一信标信号之后接收第二信标信号。此外，在这种情况下，电子设备101可以不立即提供与第二信标信号相对应的相关信息。

在步骤1410中，电子设备101向服务器106发送对于关于第一信标102a 和第二信标102b之间的距离的信息的请求。

在步骤1415中，服务器106向电子设备101发送第一信标102a和第二信标102b之间的距离信息。如上所述，可替换地，电子设备101可以自己获取距离信息。

在步骤1420中，电子设备101获取电子设备101的移动信息。

在步骤1425中，电子设备101基于所获取的移动信息和距离信息中的至少一个，来确定信标信号是否正常。如上所述，电子设备101可以基于从距离信息获取的速度信息和从移动信息获取的电子设备速度信息之间的比较结果，来确定信标信号是否正常。可替换地，电子设备101可以基于从距离信息获取的楼层间差信息和从移动信息获取的电子设备101的垂直移动信息之间的比较结果，来确定信标信号是否正常。

在步骤1430中，当信标信号被确定为正常时，电子设备101提供(例如，显示)与第二信标信号相对应的相关信息。

在步骤1435中，当信标信号被确定为异常时，电子设备101确定第一信标102a和第二信标102b是可疑信标。

在步骤1440中，电子设备101从第三信标102c接收第三信标信号。

在步骤1445中，电子设备101向服务器106发送对于第三信标102c和第二信标102b之间的距离信息的请求。

在步骤1450，服务器106向电子设备101发送第三信标102c和第二信标102b之间的距离信息。如上所述，可替换地，电子设备101可以自己获取距离信息。

在步骤1455中，电子设备101获取电子设备101的移动信息。

在步骤1460中，电子设备101基于所获取的移动信息和距离信息中的至少一个，来确定信标信号是否正常。

在步骤1465中，电子设备101基于确定的结果，来确定第一信标102a (如图13所示)和第二信标102b中的至少一是有误差的信标。

图15是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。例如，图 15所示的信标管理方法可以在执行了图7所示的信标管理方法之后被执行。也就是说，在第一信标和第二信标已经被确定为可疑信标之后，可以执行图 15所示的方法。

图16示出了根据本发明的实施例的实际信标拓扑和管理的信标拓扑。

参照图16，由电子设备101或服务器106管理的信标拓扑指示第一信标 B1位于(x1，y1，z1)，第二信标B2位于(x2，y2，z2)而且第三信标B3 位于(x3，y3，z3)。然而，在实际信标拓扑中，第一信标B1、第二信标B2 和第三信标B3分别位于(X1，Y1，Z1)，(X2，Y2，Z2)和(X3，Y3，Z3)。在图16所示的例子中，第二信标B2已经移动，即，第二信标B2有误差。

参照图15，在步骤1510中，电子设备在第三时间t3从第三信标B3接收第三信标信号。

在步骤1520中，电子设备获取第三信标B3和第二信标B2之间的第二距离d2。这里，第二距离d2可以是从第三信标B2移动到第二信标B2的距离。

在步骤1530中，电子设备获取第三信标B3和第一信标B1之间的第三距离d3。这里，第三距离d3可以是从第三信标B3移动到第一信标B1的距离。

在步骤1540中，电子设备获取第二速度v2和第三速度v3。例如，第三速度v3可以使用等式(3)来获取。

在步骤1550中，电子设备基于第二速度v2和第三速度v3确定误差。

具体地，电子设备可以比较第二速度v2和第二电子设备速度。此外，电子设备可以比较第三速度v3和第三电子设备速度。电子设备101可以基于比较的结果来确定信标是正常的。

例如，当第三速度v3等于第三电子设备速度时，电子设备可以确定第一信标B1是正常信标。此外，电子设备可以确定，未被分类为正常信标的信标，第二信标B2，可能有误差。

在图16中，对于第三信标B3和第一信标B1之间的距离，管理的信标拓扑上的距离与实际距离相同。因此，电子设备可以确定第三速度v3与第三电子设备速度相同。如这里使用的，术语“相同”可以包括速度之间的差小于预定阈值的情况。

作为确定的结果，第一信标B1和第二信标B2可以都被确定为有误差。在这样的情况下，电子设备可以基于多误差动作规则进行操作。

多误差动作规则可以包括停止为有多个误差的所有信标提供服务、删除有误差的信标并且放弃仅提供与有误差的信标相对应的信息、和/或停止为所述信标对应的整个组服务相关信息的至少一个。

如上所述，电子设备可以比较最后接收到的信标信号与几个步骤前接收到的信标信号，同时放弃仅比较信标信号接收历史中的最后接收到的信标信号与紧接着之前接收到的信标信号。

图17是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。

图18示出了实际信标拓扑中的电子设备的移动。

参照图17和图18，在步骤1710中，电子设备在第一时间t1从第一信标 B1接收第一信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤1720中，电子设备在第二时间t2从第二信标B2接收第二信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤1730中，电子设备获取第一信标B1和第二信标B2之间的第一距离d1。这里，第一距离d1可以是从第一信标B1移动到第二信标B2的距离。此外，第一距离d1可以是由服务器或电子设备管理的信标拓扑上的距离。

电子设备可以接收和存储由服务器管理的信标拓扑。在这样的情况下，电子设备可以从存储的、管理的信标拓扑获取第一距离d1。

可替换地，电子设备可以向服务器发送对信标拓扑的请求，并且可以从服务器接收信标拓扑。在这种情况下，电子设备可以从接收到的、管理的信标拓扑获取第一距离d1。

电子设备可以向服务器发送对于第一距离d1的请求，并且从服务器接收第一距离d1。例如，电子设备可以向服务器发送包括第一信标B1和第二信标B2的标识的第一距离请求。服务器可以响应于接收到的第一距离请求，而为电子设备获取第一距离d1，并且电子设备可以从服务器获取第一距离d1。

在步骤1740中，电子设备从第一距离d1确定第一速度v1。电子设备可以基于第二时间t2和第一时间t1确定第一时间差(Δt1)。电子设备101可以基于第一时间差(Δt1)和第一距离d1来确定第一速度v。由电子设备确定的第一速度v1是管理的信标拓扑中的速度。

在步骤1750中，电子设备确定第一速度v1是否被包括在与电子设备速度(vterminal)相对应的第一范围中。电子设备可以获取电子设备101的移动信息，如图18所示。

在图18中，假设第一距离d1为520m，并且电子设备以2.4km/h从第一信标B1移动240m，停留14分钟，并且以2.8km/h移动280m。诸如计步器的传感器或者处理来自电子设备中的传感器的数据的处理器可以获取移动信息，其指示电子设备花费26分钟移动520m。因此，电子设备可以获取指示终端速度(例如，平均速度)是1.2km/h的信息。

电子设备可以设置与终端速度(例如，1.2km/h)相对应的第一范围。电子设备可以相对于电子设备速度(例如，1.2km/h)设置具有预定偏差(例如， 0.2km/h)的第一范围。例如，电子设备可以设置第一范围从1km/h至1.4km/h。

电子设备可以确定第一速度v1是否属于第一范围，以确定信标是否有误差。例如，当第一速度v1小于或大于第一范围时，在步骤1760中，第一信标B1和第二信标B2中的至少一个被确定为可疑信标。

然而，当第一速度v1被包括在第一范围内时，在步骤1770中，电子设备提供与第二信标B2相对应的相关信息。

图19是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。例如，图19中所示的信标管理方法可以在执行了图17所示的信标管理方法之后被执行。

图20示出了实际信标拓扑中的电子设备的移动。

参照图19，在步骤1910中，电子设备在第三时间t3从第三信标B3接收第三信标信号。电子设备101可以存储信标信号接收历史。

在步骤1920中，电子设备获取第三信标B3和第二信标B2之间的第二距离d2。这里，如图20所示，第二距离d2是从第三信标B3移动到第二信标B2的距离，例如，300m。

在步骤1930中，电子设备从第二距离d2确定第二速度v2。电子设备101 可以基于第三时间t3和第二时间t2确定第二时间差(Δt2)。电子设备101 可以基于第二时间差(Δt2)和第二距离d2来确定第二速度v2。由电子设备 101确定的第二速度v2是管理的信标拓扑中的速度。

在步骤1940中，电子设备确定第二速度v2是否落入第二范围内。

在图20中，电子设备可以获取指示终端速度为如图20所示的3km/h的信息。电子设备可以设置第二范围，例如，从2.8km/h至3.2km/h。

在步骤1950中，当电子设备速度被确定为不对应第二速度v2时，电子设备确定第二信标有误差。在步骤1960中，电子设备放弃处理第二信标信号。

在步骤1970中，当电子设备速度对应第二速度v2时，电子设备确定第二信标是正常信标，而且第一信标有误差。

在步骤1980中，电子设备放弃处理第一信标信号。

在步骤1990中，电子设备向服务器106报告误差信息。

可替换地，电子设备可以比较最后接收到的信标信号与在几个步骤前接收到的信标信号，同时放弃仅比较最后接收到的信标信号与紧接着之前接收到的信标信号，以确定是否有误差。

例如，电子设备可以获取第一信标B1和第三信标B3之间的第三距离 d3以及它的相应第三速度v3。在这种情况下，电子设备可以获取它对于第三时间差的速度，第三时间差是第一时间和第三时间之间的差。电子设备可以设置与对于第三时间差的电子设备速度相对应的第三范围。电子设备可以基于第三速度v3是否对应第三范围来确定信标是否有误差。

图21是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。

参照图21，在步骤2110中，电子设备接收多个信标信号。

在步骤2120中，电子设备基于接收到的信标信号来确定第一物理量。例如，用于表示第一物理量的单位可以是电子设备的时间单位、速度单位或加速度单位。

在步骤2130中，电子设备基于第一物理量和预定阈值来确定信标是否有误差。

不同于图7所示的信标管理方法，图21所示的信标管理方法可以在不使用电子设备的移动信息的情况下确定信标是否有误差。

图22是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。

图23示出了实际信标拓扑和管理的信标拓扑。

参照图23，在管理的信标拓扑中，第一信标B1和第二信标B2分别布置在(X1，Y1，Z1)和(X2，Y2，Z2)。此外，在实际信标拓扑中，第一信标B1和第二信标B2分别布置在(x1，y1，z1)和(x2，y2，z2)。因此，与在管理的信标拓扑中反映的情况相比，第二信标B2实际上更接近第一信标 B1。

参照图22，在步骤2210中，电子设备在第一时间t1从第一信标B1接收第一信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤2220中，电子设备在第二时间t2从第二信标B2接收第二信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤2230中，电子设备获取第一信标B1和第二信标B2之间的第一距离d1。这里，第一距离d1可以是从第一信标B1移动到第二信标B2的距离。此外，第一距离d1可以是基于由服务器或电子设备管理的信标拓扑的距离。

在步骤2240中，电子设备从第一距离d1确定第一速度v1。电子设备可以基于第二时间t2和第一时间t1确定第一时间差(Δt1)。电子设备101可以基于第一时间差(Δt1)和第一距离d1来确定第一速度v。

在图23中，实际信标拓扑中的第一速度v1可以大于管理的信标拓扑中的速度。

在步骤2250中，电子设备确定第一速度v1是否超过阈值速度Vth。这里，阈值速度Vth可以是由电子设备或服务器管理的预定速度。

在步骤2260中，当第一速度v1被确定为大于阈值速度时，电子设备确定第二信标有误差。

如上所述，电子设备可以在不使用电子设备的移动信息的情况下确定信标是否有误差。

上述基于速度的比较仅是一个例子，并且根据本发明的实施例的电子设备也可以通过时间比较来确定是否发生误差。

图24是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的流程图。图25示出了管理的信标拓扑。

参照图24，在步骤2410中，电子设备在第一时间t1从第一信标B1接收第一信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤2420中，电子设备在第二时间t2从第二信标B2接收第二信标信号。电子设备可以存储信标信号接收历史。

在步骤2430中，电子设备确定在第一信标B1和第二信标B2之间是否存在楼层间差。

在图25中，第一信标B1位于一楼，而且第二信标B2位于二楼。因此，在第一信标B1和第二信标B2之间存在一个楼层的楼层间差，而且电子设备可以获取该楼层间差。

电子设备可以取决于第一信标B1和第二信标B2是否是可能在楼层之间移动的信标，来确定是否发生误差。例如，在图25中，第四信标B4和第五信标B5定位邻近楼梯2510，并且因此，它们是可能在楼层之间移动的信标。与楼梯2510不相邻的第一信标B1至第三信标B3和第六信标B6是不在楼层之间移动的信标。

在步骤2440中，电子设备确定第一信标B1和第二信标B2是可能不在楼层之间移动的信标，并且因此，确定第二信标B2有误差。

图26是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图。

参照图26，在步骤2610中，第一电子设备101a存储第一日志，其可以包括由第一电子设备101a接收到的信标信号的历史。这里，术语“日志”也可以被称为信标信号接收历史。

在步骤2620中，第二电子设备101b存储第二日志，其可以包括由第二电子设备101b接收到的信标信号的历史。

在步骤2630中，第一电子设备101a向服务器106发送第一日志，并且在步骤2640中，第二电子设备101b向服务器106发送第二日志。

在步骤2650中，服务器106分析接收到的第一日志和第二日志。例如，服务器106可以比较第一日志和第二日志。

在步骤2660中，服务器106基于日志分析的结果来确定有误差的信标。

在步骤2670中，服务器106基于误差来更新信标信息。

在步骤2680和2690中，服务器106分别向第二电子设备101b和第一电子设备101a发送更新的信标信息。

图27是示出根据本发明的实施例的信标管理方法的信号流示图。在图 27中，假设电子设备101在比预定阈值短的时间内接收多个信标信号。

参照图27，在步骤2710中，电子设备101在第一时间从第一信标102a 接收第一信标信号。

在步骤2720中，电子设备101在第二时间从第二信标102b接收第二信标信号。

在步骤2730中，电子设备101在第三时间从第三信标102c接收第三信标信号。这里，第一时间和第三时间之间的时间间隔被假设为比预定阈值短。

在步骤2740中，当信标信号接收时间的时间差比预定阈值小时，电子设备101存储日志。

在步骤2750中，电子设备101向服务器106发送所存储的日志。

在步骤2760中，服务器106分析接收到的日志。例如，服务器106可以一起分析从电子设备101接收到的日志和从另一电子设备接收到的日志。

在步骤2770中，服务器106基于日志分析的结果来确定有误差的信标。

在步骤2780中，服务器106通过反映误差来更新信标信息。

在步骤2790中，服务器106向电子设备101发送更新的信标信息。

图28A示出了根据本发明的实施例的服务器的配置。

参照图28A，服务器包括网络接口模块2805、rest接口模块2810、路由路径模块2815、服务数据管理模块2820、距离计算模块2825、地图数据管理模块2830、简档模块2835、通知管理模块2840、日志分析器模块2845、地图数据库2850、服务数据库2855和设备日志数据库2860。

网络接口模块2805可以通过因特网网络协议来接收或修改具有网页、混合网络或应用的形式的信标的信息、拓扑信息、以及日志信息。

rest接口模块2810可以以REST的类型来实施，REST是WEB的调用协议。rest接口模块2810可以充当接口以允许包括在终端中的库或在终端中实施的应用与服务器通信以便发送或接收信标的信息、与信标有关的信息和终端的信息。

路由路径模块2815可以按地图数据计算两个特定点之间的路径。

服务数据管理模块2820可以处理具有表格或列表的形式的信息，诸如信标或组的信息或者相关信息，以使得可以将信息提供给用户。表格的例子在图28B中示出。

距离计算器模块2825可以计算两个特定点之间的距离。

地图数据管理模块2830可以执行诸如地图绘制、网络和链接的数据的查询、修改或历史管理。

简档模块2835可以包括电子设备的移动状态的信息，诸如散步状态、跑步状态或爬升状态。

通知管理模块可以2840向服务数据管理器通知误差的自动修改或者严重误差的发生。

日志分析模块2845可以每次或每个事件地执行将电子设备的日志的原始数据类型创建到路径中的处理，并且可以比较处理的数据和地图数据以便自动处理网络数据。

地图数据库2850可以包括组中的拓扑信息。地图数据可以包括数据，诸如地图绘制、网络和链接。

服务数据库2855可以存储在服务数据管理模块2820中生成的表格或列表。

设备日志数据库2860可以存储从设备接收到的日志。

如上所述，电子设备也可以直接管理信标拓扑。在这种情况下，电子设备可以包括地图数据库、地图数据管理模块、路由路径模块和距离计算模块中的至少一个。

图29至图31是示出根据本发明的各种实施例的服务器接收误差报告的操作的流程图。

参照图29，在步骤2910中，服务器接收误差信息。

在步骤2920中，服务器将接收到的误差信息注册在误差注册表中，并且可以标识该误差信息。在步骤2930中，服务器向另一电子设备发送误差信息。

参照图30，在步骤3010中，服务器接收误差信息。

在步骤3020中，服务器生成包括误差信息的地图数据，并且在步骤3030 中，服务器发送包括误差信息的地图数据。

参照图31，在步骤3110中，服务器接收日志信息。

在步骤3120中，服务器加载地图数据。具体地，服务器加载地图数据的网络数据。服务器106可以确定是否能够移除网络数据中的可变墙壁(variable wall)，并且在可能时，在步骤3130中，服务器修改可变墙壁数据然后重新发布地图数据。当可变墙壁不能被移除时，在步骤3140中，服务器例如通过通知管理模块2840发送指示地图数据误差发生的信息。

因此，服务器可以基于信标信息和从多个终端中的每一个接收到的日志中的至少一个，来追踪多个终端中的各自移动路径。此外，服务器可以确定地图数据的网络信息和链接信息是否与追踪的移动路径一致。当确定网络(或路径)已经移动时，服务器可以改变地图数据。地图数据可以被自动或手动地改变。

服务器可以发送修改后的地图数据、向终端发送对于日志信息或位置信息的请求、向所有终端发送对更新的区域的拓扑信息、或发送更新的区域的拓扑信息已经改变的指示。服务器可以基于在预定时间内发送的日志信息来确定终端与相应拓扑有关，并且可以向有关的终端发送更新的信息。

图32示出了根据本公开的实施例的电子设备。如图32所示的电子设备 3201可以替代图1所示的网络环境中的电子设备101。

参照图32，电子设备3201包括应用处理器(AP)3210、通信模块3220、订户识别模块(SIM)卡3224、存储器3230、传感器模块3240、输入模块 3250、显示器3260、接口3270、音频模块3280、相机模块3291、电力管理模块3295、电池3296、指示器3297和马达3298。

AP 3210可以通过运行，例如，OS或应用来控制连接到AP 3210的多个硬件和软件组件，并且AP 3210可以处理和计算各种数据。例如，AP 3210 可以在例如片上系统(SoC)中实施。AP 3210还可以包括图形处理单元(GPU) 和/或图像信号处理器。AP 3210可以包括图2所示的组件中的至少一些(例如，蜂窝模块3221)。AP 3210可以将从至少一个其它组件(例如，非易失性存储器)接收到的命令或数据加载到易失性存储器，处理命令或数据，并且将各种数据存储在非易失性存储器中。

通信模块3220可以具有与图1所示的通信接口170相同或相似的配置。通信模块3220包括蜂窝模块3221、Wi-Fi模块3223、BT模块3225、GPS模块3227、NFC模块3228和射频(RF)模块3229。

蜂窝模块3221可以通过通信网络(例如，LTE、LTE-A、CDMA、WCDMA、 UMTS、WiBro或GSM网络)提供语音呼叫、视频呼叫、文本或互联网服务。蜂窝模块3221可以使用SIM卡3224在通信网络中执行电子设备的识别或认证。

蜂窝模块3221可以执行可由AP 3210提供的功能中的至少一些。蜂窝模块3221可以包括通信处理器(CP)。Wi-Fi模块3223、BT模块3225、GPS 模块3227或NFC模块3228可以包括用于处理通过模块所通信的数据的处理器。蜂窝模块3221、Wi-Fi模块3223、BT模块3225、GPS模块3227和NFC 模块3228中的至少一些(例如，两个或更多个)可以被包括在单个集成电路 (IC)或IC封装中。

RF模块3229可以通信数据，例如，RF通信信号。RF模块3229可以包括收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)和 /或天线。蜂窝模块3221、Wi-Fi模块3223、BT模块3225、GPS模块3227 或NFC模块3228中的至少一个可以通过单独的RF模块来通信RF信号。

SIM卡3224可以包括订户识别模块和/或嵌入式SIM，并且可以包含唯一标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID)或订户信息(例如，国际移动用户身份(IMSI))。

存储器3230包括内部存储器3232或外部存储器3234。内部存储器3232 可以包括易失性存储器(例如，动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)或非易失性存储器(例如，一次性可编程ROM (OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除和可编程ROM(EPROM)、电可擦除和可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪速ROM、闪速存储器 (例如，NAND闪存或NOR闪存)、硬盘驱动器或固态驱动器(SSD))中的至少一个。

外部存储器3234可以包括闪速驱动器，诸如CF(紧凑式闪速)存储器、 SD(数字安全)存储器、micro-SD存储器、mini-SD存储器、xD(极速数字) 存储器或

外部存储器3234可以经由各种接口在功能上和/或物理上与电子设备3201连接。

例如，传感器模块3240可以测量物理量或检测电子设备3201的操作状态，并且传感器模块3240可以将所测量或检测的信息转换成电信号。传感器模块3240包括手势传感器3240A、陀螺传感器3240B、气压传感器3240C、磁传感器3240D、加速度传感器3240E、抓握传感器3240F、接近传感器3240G、诸如RGB(红，绿，蓝)传感器的颜色传感器3240H、生物传感器3240I、温度/湿度传感器3240J、照度传感器3240K或紫外线(UV)传感器2340M。

附加地或可替换地，传感器模块3240可以包括，例如，电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器或指纹传感器。

传感器模块3240还可以包括控制电路，用于控制包括在传感器模块中的一个或多个传感器中的至少一个。

电子设备3201还可以包括被配置为控制传感器模块3240的处理器，其作为AP3210的一部分或者与AP 3210分开，并且电子设备3201可以在AP 处于休眠模式的时候控制传感器模块3240。

输入模块3250包括触摸面板3252、(数字)笔传感器3254、键3256和超声波输入设备3258。触摸面板3252可以采用电容式、电阻式、红外线或超声波方法中的至少一个。触摸面板3252还可以包括控制电路和/或触觉层，以用于向用户提供触觉反应。

(数字)笔传感器3254可以包括用于识别的触摸面板或单独片(separate sheet)的一部分。

键3256可以包括物理按钮、光学键或键盘。

超声波输入设备3258可以使用生成超声波信号的输入工具，并且使得电子设备3201能够通过将超声波信号感测到麦克风3288来识别数据。

显示器3260包括面板3262、全息图设备3264和投影仪3266。面板3262 可以具有与图1中示出的显示器160相同或相似的配置。面板3262可以被实施为柔性的、透明的和/或可穿戴的。面板3262也可以与触摸面板3252并入到模块中。

全息图设备3264可以通过使用光干涉来在空气中形成三维(3D)图像 (全息图)。

投影仪3266可以通过将光投射到屏幕上来显示图像。例如，屏幕可以位于电子设备3201的内部或外部。

显示器3260还可以包括控制电路，以控制面板3262、全息图设备3264 和/或投影仪3266。

接口3270包括高清晰度多媒体接口(HDMI)3272、USB 3274、光纤接口3276或者D超小型(D-SUB)3278。

附加地或可替换地，接口3270可以包括移动高清链路(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口和/或IrDA标准接口。

例如，音频模块3280可以将声音转换成电信号，或者反之亦然。音频模块3280可以处理通过例如，扬声器3282、接收器3284、耳机3286或麦克风 3288输入或输出的声音信息。

例如，相机模块3291可以是用于拍摄静态图像和视频的设备，并且可以包括一个或多个图像传感器(例如，前和后传感器)、镜头、图像信号处理器 (ISP)、或者诸如LED或氙气灯的闪光灯。

电力管理模块3295可以管理电子设备3201的电力。

电力管理集成电路(PMIC)、充电器IC和/或电池或电池计可以被包括在电力管理模块3295中。PMIC可以具有有线和/或无线再充电方案。无线充电方案可以包括磁共振方案、磁感应方案和/或基于电磁波的方案，而且附加电路，诸如线圈回路、谐振电路、整流器等可以被添加以用于无线充电。

电池计可以在电池3296正在充电的时候测量电池3296的剩余电量、电压、电流或温度。电池3296可以是可再充电电池和/或太阳能电池。

指示器3297可以指示电子设备3201或电子设备的一部分(例如，AP 3210)的特定状态，包括引导状态、消息状态或充电状态。

马达3298可以将电信号转换为机械振动，并生成振动或触觉效果。用于支持移动电视的处理单元，诸如GPU，可以被包括在电子设备3201中。用于支持移动电视的处理单元可以处理符合数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或媒体流的标准的媒体数据。

电子设备3201的上述组件中的每一个可以包括一个或多个部件，并且部件的名称可以随着电子设备3201的类型而变化。

根据本发明的各种实施例，电子设备3201可以包括上述组件中的至少一个、省略它们中的一些、或包括(多个)其他附加组件。一些组件可以被组合成实体，但是实体可以执行与这些组件可以实现的功能相同的功能。

本发明的上述实施例中的任何设备(例如，模块或它们的功能)或方法 (例如，操作)中的至少在一部分可以被实现为存储在计算机可读存储介质中的指令，例如，以程序模块的形式。当指令被处理器运行时，控制处理器执行相应的功能。计算机可读存储介质可以是存储器。

计算机可读存储介质可以包括硬件设备，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如致密盘ROM(CD-ROM)和数字通用盘(DVD)；磁光介质，诸如可光读盘、ROM、RAM、闪速存储器等。程序指令的例子可以不仅包括机器语言代码，而且还包括可由各种计算工具使用解释器来运行的高级语言代码。上述硬件设备可以被配置以操作为一个或多个软件模块以执行本公开的示范性实施例，反之亦然。

根据本公开的各种实施例的模块或程序模块可以包括上述组件中的至少一个或多个，或者省略它们中的一些，或者还包括其他附加组件。由根据本公开的各种实施例的模块、编程模块或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行。此外，一些操作可以以不同的顺序执行，或者一些操作可以被省略，或者可以包括(多个)其他附加操作。

根据本公开的实施例，提供了存储命令的存储介质。命令被配置为，当命令被至少一个处理器运行时控制至少一个处理器执行至少一个处理。至少一个处理可以包括在第一时间从第一信标接收第一信标信号和在第二时间从第二信标接收第二信标信号；以及基于终端在第一时间和第二时间之间的第一移动信息来识别第一信标和第二信标中的至少一个的位置误差。

根据本发明的实施例，当信标被不适当地重新定位时，可以防止在接收信标信号的电子设备上显示关于信标的新位置的不相关信息。

服务器可以管理信标的误差信息，并且将其发送到其他终端。其他终端可以放弃处理导致误差的信标的相关信息。

因此，可以容易地执行误差的发生和移动的信标的管理。

尽管已经参照本发明的特定示范性实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员将会理解，可以在形式和详细上做出各种改变而不会脱离权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种由终端管理信标的方法，该方法包括：

在第一时间从第一信标接收第一信标信号；

在第二时间从第二信标接收第二信标信号；

基于与第一信标的位置和第二信标的位置相关的信息，识别第一信标与第二信标之间的第一距离；

通过使用第一距离、第一时间和第二时间，估计终端的第一移动；

在第一时间和第二时间之间检测终端的第二移动；以及

通过比较所估计的终端的第一移动与所检测的终端的第二移动，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

获取第一时间和第二时间之间的第一时间差；以及

基于第一时间差和第一距离估计终端的第一移动。

3.如权利要求1所述的方法，还包括当与终端的第一移动相对应的速度超过与终端的第二移动相对应的速度时，识别第一信标和第二信标中的至少一个为可疑信标。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

在第三时间从第三信标接收第三信标信号；

获取第二时间和第三时间之间的第二时间差；

获取第三信标和第二信标之间的第二距离；以及

基于第二时间差和第二距离估计终端的第三移动。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

在第二时间和第三时间之间检测终端的第四移动；

比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度；

当与终端的第三移动相对应的速度大于与终端的第四移动相对应的速度时，识别第二信标有误差并且放弃处理第二信标信号；以及

当与终端的第三移动相对应的速度小于或等于与终端的第四移动相对应的速度时，识别第三信标有误差并且放弃处理第三信标信号。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

获取第一时间和第三时间之间的第三时间差；

获取第三信标和第一信标之间的第三距离；以及

基于第三时间差和第三距离估计终端的第五移动。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

在第一时间和第三时间之间检测终端的第六移动；

比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度；以及

基于比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度的结果和比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度的结果，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

8.如权利要求7所述的方法，还包括基于比较与终端的第三移动相对应的速度和与终端的第四移动相对应的速度的结果和比较与终端的第五移动相对应的速度和与终端的第六移动相对应的速度的结果，识别第一信标和第二信标当中的正常信标，并且识别第一信标和第二信标中的另一个信标有误差。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

当与终端的第一移动相对应的速度大于与终端的第二移动相对应的速度时，识别第二信标有误差；以及

放弃处理第二信标信号。

10.如权利要求1所述的方法，其中，识别第一距离包括计算第一距离或接收第一距离之一。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差以及基于终端的第一移动的垂直移动信息；以及

基于在第一信标和第二信标之间是否存在楼层间差以及基于终端的第一移动的垂直移动信息，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收第一信标的第一信标信息；以及

接收第二信标的第二信标信息。

13.如权利要求1所述的方法，还包括基于识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位，放弃处理第一信标的相关信息和第二信标的相关信息中的至少一个。

14.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别与终端的第一移动相对应的速度是否被包括在与终端的第一移动相对应的第一范围中；以及

基于与终端的第一移动的速度是否被包括在第一范围中，识别与所述信息相比第一信标和第二信标中的至少一个是否错位。

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