KR101901329B1 - 통신 시스템 - Google Patents

Abstract

통신 시스템은 사용자로부터 수신된 승객 요청 입력을 기초로 승객의 요청을 지시하는 승객 요청 정보를 생성하는 슬래이브 디바이스; 및 수신된 승객 요청 정보를 기초로 운전자의 판단을 위한 판단 기준 정보 및 상기 판단 기준 정보를 기초로 운전자의 안내를 위한 운전자 공지 정보를 생성하는 마스터 디바이스를 포함하되, 상기 슬래이브 디바이스 및 상기 마스터 디바이스는 상호간에 CAN(Controller Area Network)을 통하여 통신할 수 있다.

Description

통신 시스템{COMMUNICATION SYSTEM}

본 명세서는 통신 시스템에 관한 것이다.

최근 전자기술의 비약적인 발전으로 고성능의 마이크로 프로세서가 소개되고, 다양한 제어 시스템 설계 기법이 개발됨에 따라 필드에 설치된 여러 제어기기들을 중앙에서 제어할 수 있는 중앙집중형 제어시스템이 주목받고 있다. 이러한 중앙집중형 제어시스템을 개선하기 위해 개발된 분산형 제어시스템 구조가 필드버스이다.

현재 필드버스는 산업용 네트워크 분야에서 산업현장과 적용대상 플랜트의 특징에 맞춘 다양한 프로토콜이 사용되고 있다. 예를 들어, 공장 자동화를 위한 네트워크로 제안된 MAP(Manufacturing Automation Protocol), 빌딩자동화를 위한 LonWorks(Local Operating Network), 및 자동자 내부의 ECU(Electrical Control Unit) 네트워크를 겨냥한 CAN(Controller Area Network) 등이 사용되고 있다.

본 명세서에 개시된 기술은 운전자와 승객 사이에 의사소통을 가능하게 하는 통신 시스템을 제공한다.

본 명세서에 개시된 통신 시스템은 사용자로부터 수신된 승객 요청 입력을 기초로 승객의 요청을 지시하는 승객 요청 정보를 생성하는 슬래이브 디바이스; 및 수신된 승객 요청 정보를 기초로 운전자의 판단을 위한 판단 기준 정보 및 상기 판단 기준 정보를 기초로 운전자의 안내를 위한 운전자 공지 정보를 생성하는 마스터 디바이스를 포함하되, 상기 슬래이브 디바이스 및 상기 마스터 디바이스는 상호간에 CAN(Controller Area Network)을 통하여 통신할 수 있다.

또한, 상기 슬래이브 디바이스 및 상기 마스터 디바이스는 데이터 링크 계층 패킷을 우선 순위에 따라서 전송하고, 상기 데이터 링크 계층 패킷은 전송되는 데이터의 우선 순위를 지시하는 확인자 필드 및 상기 전송되는 데이터를 포함하는 데이터 필드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 승객 요청 정보는 승객 요청의 내용을 식별하는 요청 식별자, 승객 좌석의 번호를 지시하는 좌석 번호, 및 상기 승객 요청의 강도를 지시하는 요청 가중치 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마스터 디바이스는 상기 승객 요청 정보 및 상기 판단 기준 정보를 디스플레이하고, 상기 판단 기준 정보는 종류별로 수신된 승객 요청의 합계를 지시할 수 있다.

또한, 상기 운전자 공지 정보는 출발 안내를 위한 출발 공지 정보, 경유지 도착 안내를 위한 경유지 공지 정보, 및 목적지 도착 안내를 위한 도착 공지 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마스터 디바이스는 상기 판단 기준 정보를 기초로 운행 정보를 다시 생성할지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 마스터 디바이스는 추가될 경유지를 결정하고, 상기 경유지가 추가된 운행 정보를 생성하고, 상기 생성된 운행 정보를 전송할 수 있다.

또한, 상기 마스터 디바이스는 수신된 GPS 신호를 상기 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다.

또한, 상기 슬래이브 디바이스는 상기 GPS 신호를 기초로 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보를 기초로 주파수를 설정할 수 있다.

또한, 상기 슬래이브 디바이스는 상기 설정된 주파수를 기초로 방송 신호를 수신하고, 상기 방송 신호로부터 시그널링 정보를 획득하고, 상기 시그널링 정보를 기초로 방송 서비스 데이터를 획득할 수 있다.

본 명세서에 개시된 기술은 운전자와 승객 사이에 의사소통을 가능하게 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 기술에 따르면, 슬래이브 디바이스는 마스터 디바이스로부터 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 기초로 지역별로 채널 및 주파수를 설정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 예시적인 CAN 시스템을 나타낸 도면이다.
도 5는 예시적인 CAN의 계층 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 예시적인 CAN의 메시지 포맷을 나타낸 도면이다.
도 7은 예시적인 CAN 시스템의 통신망을 나타낸 도면이다.
도 8은 예시적인 위치 정보 및/또는 시각 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 예시적인 운행 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 예시적인 운전자 공지 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 예시적인 마스터 디바이스의 UI를 나타낸 도면이다.
도 12는 예시적인 위치 정보 및/또는 시각 정보를 수신하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 13은 예시적인 슬래이브 디바이스의 기본 화면 UI을 나타낸 도면이다.
도 14는 예시적인 운행 정보를 수신하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 15는 예시적인 슬래이브 디바이스의 운행 정보 UI를 나타낸 도면이다.
도 16은 예시적인 슬래이브 디바이스의 승객 요청 정보를 생성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 예시적인 슬래이브 디바이스의 승객 요청 입력 화면 UI 및 동영상 재생 화면을 나타낸 도면이다.
도 18은 예시적인 슬래이브 디바이스의 미러링 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 예시적인 슬래이브 디바이스가 승객 저장 장치를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 예시적인 슬래이브 디바이스가 방송 신호를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 예시적인 통신 시스템을 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥 상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 시스템을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 전자 시스템(100)은 적어도 하나의 전자 장치(101, 102, 104), 서버(106) 및/또는 네트워크(162)를 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(ebook reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounteddevice(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 신문, 또는 스마트 와치(smartwatch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 전자 장치는 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들어, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.

전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및/또는 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다.

이때, 네트워크(162)는 유선으로 연결된 LAN 과 케이블채널망, 무선으로 연결된 가능한 모든 방법을 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

상기 버스(110)는, 예를 들어, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(120)는 중앙처리장치(Central Processing Unit; CPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), 또는 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor; CP) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 예를 들어, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리(130)는 휘발성(volatile) 및/또는 비휘발성(non-volatile) 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들어, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들어, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface; API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 상기 미들웨어(143), 또는 상기 API(145)의 적어도 일부는, 운영체제 (Operating System; OS)로 지칭될 수 있다.

상기 커널(141)은, 예를 들어, 다른 프로그램들(예: 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 상기 버스(110), 상기 프로세서(120), 또는 상기 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어(143)는, 예를 들어, 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.

또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들어, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 상기 버스(110), 상기 프로세서(120), 또는 상기 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 상기 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.

상기 API(145)는, 예를 들어, 상기 어플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)가 제공하는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들어, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

상기 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들어, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(150)은 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

상기 디스플레이(160)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode; OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(Micro-Electro-Mechanical Systems; MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 예를 들어, 사용자에게 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

상기 통신 인터페이스(170)는, 예를 들어, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.

상기 무선 통신은, 예를 들어, 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 상기 셀룰러 통신은, 예를 들어, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신은, 예를 들어, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 상기 근거리 통신(164)은, 예를 들어, Wi-Fi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth) 또는 NFC(nearfield communication) 등 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신은 GPS(global positioning system)를 포함할 수 있다.

상기 유선 통신은, 예를 들어, CAN(Controller Area Network), USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들어, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

전자 장치(102) 및 전자 장치(104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들어, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 블록도이다.

상기 전자 장치(201)는, 예를 들어, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 상기 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(210)는, 예를 들어, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(210)는, 예를 들어, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 상기 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 통신 모듈(220)은, 예를 들어, 셀룰러 모듈(221), Wi-Fi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(226), NFC 모듈(227), RF(radio frequency) 모듈(228), 및/또는 CAN 트랜시버(229)를 포함할 수 있다.

상기 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들어, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 상기 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(221)은 상기 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor; CP)를 포함할 수 있다.

GPS 모듈(226)은 GPS　위성으로부터　GPS　신호를 수신할 수 있다. GPS 모듈(226)는　GPS　안테나를 포함할 수 있다.

상기 Wi-Fi 모듈(223), 상기 블루투스 모듈(225), 상기 GPS 모듈(226) 또는 상기 NFC 모듈(227) 각각은, 예를 들어, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(221), 상기 Wi-Fi 모듈(223), 상기 블루투스 모듈(225), 상기 GPS 모듈(226) 또는 상기 NFC 모듈(227) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

상기 RF 모듈(228)은, 예를 들어, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. 상기 RF 모듈(228)은, 예를 들어, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한 상기 RF 모듈(228)은 무선 통신에서 자유 공간 상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들어, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 도 2에서는 상기 셀룰러 모듈(221), 상기 Wi-Fi 모듈(223), 상기 블루투스 모듈(225), 상기 GPS 모듈(226) 또는 상기 NFC 모듈(227)이 하나의 RF 모듈(228)를 서로 공유하는 것으로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(221), 상기 Wi-Fi 모듈(223), 상기 블루투스 모듈(225), 상기 GPS 모듈(226) 또는 상기 NFC 모듈(227) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.

상기 SIM 카드(224)는, 예를 들어, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예:IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

CAN 트랜시버(518)는 CAN 버스 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

상기 메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들어, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리(232)는, 예를 들어, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive; SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.

상기 센서 모듈(240)은, 예를 들어, 물리량을 계측하거나 상기 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈(240)은, 예를 들어, 근접 센서(241), 자이로 센서(242), 조도 센서(243), 마그네틱 센서(244), 가속도 센서(245), 그립 센서(246), 제스처 센서(247), 또는 생체 센서(248) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 센서 모듈(240)은, 예를 들어, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전자 장치(201)는 상기 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 상기 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 상기 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 상기 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.

상기 입력 장치(250)는, 예를 들어, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254) 또는 키(key)(256)를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널(252)은, 예를 들어, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 상기 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 펜 센서(254)는, 예를 들어, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 상기 키(256)는, 예를 들어, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다.

상기 디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 상기 패널(262)은, 도 1의 상기 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 상기 패널(262)은, 예를 들어, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널(262)은 상기 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들어, 상기 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(260)는 상기 패널(262), 상기 홀로그램 장치(264), 또는 상기 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스(270)는, 예를 들어, HDMI(high-definition multimedia interface), 또는 USB(universal serial bus)를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스(270)는, 예를 들어, 도 1에 도시된 상기 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 상기 인터페이스(270)는, 예를 들어, 광 인터페이스(optical interface), D-sub(D-subminiature), MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 오디오 모듈(280)은, 예를 들어, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들어, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈(280)은, 예를 들어, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

상기 카메라 모듈(291)은, 예를 들어, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.

상기 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들어, 상기 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 상기 PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들어, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들어, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 상기 배터리 게이지는, 예를 들어, 상기 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리(296)는, 예를 들어, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터(297)는 상기 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 상기 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들어, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들어, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFlo^TM)등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.

한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(300)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 상기 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(Operating System; OS) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 상기 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들어, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), RTOS(Realtime OS), 리눅스(Linux), 웹오에스(webOS), P2P(Peer to Peer)기반의 특징을 가지는 OS, 또는 타이젠(tizen) 등이 될 수 있다.

상기 프로그램 모듈(300)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 모듈(300)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(102, 104), 서버(106)등)로부터 다운로드(download) 가능하다.

상기 커널(320)(예: 상기 커널(141))은, 예를 들어, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 상기 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 상기 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들어, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, Wi-Fi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.

상기 미들웨어(330)는, 예를 들어, 상기 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 상기 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 상기 API(360)를 통해 다양한 기능들을 상기 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 런타임 라이브러리(335)는, 예를 들어, 상기 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 상기 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.

상기 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들어, 상기 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(lifecycle)를 관리할 수 있다. 상기 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 상기 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 상기 리소스 매니저(344)는 상기 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.

상기 파워 매니저(345)는, 예를 들어, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 상기 데이터베이스 매니저(346)는 상기 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 상기 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.

상기 연결 매니저(348)는, 예를 들어, Wi-Fi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 상기 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 상기 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 본 발명에서 표현하는 위치정보는 GPS(Global Positioning System) 정보 뿐만아니라, 가속도 센서 정보, 자이로 센서 정보, LBS(Location Based Service)를 위한 실내 좌표 센서 정보, 네트워크 기반으로 추정되는 위치 정보, 통신망을 이용한 위치 정보, 및 그 외 신규 전자 장치로부터 전달받은 움직임과 관련된 위치 정보를 포함할 수 있다. 상기 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 상기 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 상기 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 상기 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.

상기 미들웨어(330)는 전술된 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.

상기 API(360)(예: API(145))는, 예를 들어, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

상기 어플리케이션(370)(예: 상기 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들어, 홈(371), 다이얼러(dialer)(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 상기 전자 장치(101))와 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들어, 외부 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들어, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.

상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들어, 전자 장치와 통신하는 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 장치 자체(또는 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는 해상도) 조절), 외부 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(370)은 외부 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(370)은 외부 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 상기 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(300)의 적어도 일부는, 예를 들어, 프로세서(예: 상기 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(300)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들어, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들어,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 상기 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들어, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digitalversatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술된 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

도 4는 예시적인 CAN 시스템을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, CAN 시스템(40)는 차량 바디(410), 마스터 디바이스(420), 적어도 하나의 승객 좌석(430), 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(440), 및 적어도 하나의 리모콘(450) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

차량 바디(410)의 운전석에는 마스터 디바이스(420)가 설치될 수 있다. 또한, 차량 바디(410)의 적어도 하나의 승객석에는 적어도 하나의 승객 좌석(430)이 설치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 승객 좌석(430)에는 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(440) 및/또는 적어도 하나의 리모콘(450)이 설치될 수 있다.

마스터 디바이스(420)는 슬래이브 디바이스(440)로 위치 정보, 시각 정보, 운행 정보, 및/또는 운전자 공지 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다. 마스터 디바이스(420)에는 운전자용 애플리케이션이 설치될 수 있다.

슬래이브 디바이스(440)는 마스터 디바이스(420)로부터 위치 정보, 시각 정보, 운행 정보, 및/또는 운전자 공지 정보를 수신할 수 있다. 슬래이브 디바이스(440)에는 슬래이브 애플리케이션이 설치될 수 있다.

마스터 디바이스(420) 및/또는 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(440)는 전술한 전자 장치의 내용을 모두 포함할 수 있다. 또한, 마스터 디바이스(420) 및/또는 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(440)는 유선 및/또는 무선 통신을 통하여 상호 데이터를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 이하에서는, 마스터 디바이스(420) 및/또는 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(440)가 CAN 통신을 통하여 상호 데이터를 전송 및/또는 수신하는 것을 중심으로 설명한다.

적어도 하나의 리모콘(450)은 홈 버튼, 채널 버튼, 볼륨 버튼, 및/또는 오디오 출력부 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 홈 버튼은 사용자로부터 입력을 수신하고, 홈 신호를 프로세서로 전송할 수 있다. 채널 버튼은 사용자로부터 입력을 수신하고, 채널 상승 신호 및/또는 채널 하강 신호를 프로세서로 전송할 수 있다. 볼륨 버튼은 사용자로부터 입력을 수신하고, 볼륨 상승 신호 및/또는 볼륨 하강 신호를 프로세서로 전송할 수 있다. 오디오 출력부에는 이어폰 및/또는 스피커 등이 연결될 수 있다.

도 5는 예시적인 CAN의 계층 구조를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, CAN의 계층 구조는 물리 계층, 데이터 링크 계층, 및/또는 응용 계층을 포함할 수 있다.

물리 계층(Physical Layer)은 CAN 디지털 신호를 생성 및/또는 분석할 수 있다. 물리 계층은 데이터의 전송 및/또는 수신을 위한 물리적인 링크를 설정, 유지, 및 절단할 수 있다.

전송 과정에서, 물리 계층은 서비스 데이터를 포함하는 '0', '1'등의 CAN 디지털 신호를 수신하고, 수신된 CAN 디지털 신호를 기초로 CAN 버스 신호를 생성하고, 생성된 CAN 버스 신호를 전송할 수 있다.

수신 과정에서, 물리 계층은 서비스 데이터를 포함하는 CAN 버스 신호를 수신하고, CAN 버스 신호를 기초로 '0', '1'등의 CAN 디지털 신호를 생성하고, 생성된 CAN 디지털 신호를 데이터 링크 계층으로 전달할 수 있다.

데이터 링크 계층(Data Link Layer)은 데이터 링크 계층 패킷(또는 프레임)을 생성 및/또는 분석할 수 있다.

전송 과정에서, 데이터 링크 계층은 응용 계층으로부터 응용 계층 패킷을 수신하고, 응용 계층 패킷을 기초로 데이터 링크 계층 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 링크 계층 패킷을 기초로 CAN 디지털 신호를 생성하고, 생성된 CAN 디지털 신호를 물리 계층으로 전달할 수 있다.

수신 과정에서, 데이터 링크 계층은 물리 계층으로부터 CAN 디지털 신호를 수신하고, CAN 디지털 신호를 기초로 데이터 링크 계층 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 링크 계층 패킷을 응용 계층으로 전달할 수 있다.

데이터 링크 계층은 객체 계층(Object Layer) 및/또는 전달 계층(Transfer layer)를 포함할 수 있다. 객체 계층은 어떤 데이터가 전송되는지를 찾고, 전달 계층으로부터 받은 데이터를 필터링할 수 있다. 즉, 객체 계층은 하드웨어와 관련된 응용 계층에 인터페이스를 제공할 수 있다. 전달 계층은 수신한 데이터를 객체 계층에 전송하고, 객체 계층으로부터 송신해야 할 데이터를 수신할 수 있다.

응용 계층(Application Layer)는 여러 하위 프로토콜 개체에 대하여 사용 관점의 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

전송 과정에서, 응용 계층은 서비스 데이터를 생성할 수 있고, 생성된 서비스 데이터를 기초로 응용 계층 패킷을 생성하고, 생성된 응용 계층 패킷을 데이터 링크 계층으로 전송할 수 있다.

수신 과정에서, 응용 계층은 데이터 링크 계층으로부터 데이터 링크 계층 패킷을 수신하고, 데이터 링크 계층 패킷을 기초로 응용 계층 패킷을 생성하고, 생성된 응용 계층 패킷을 기초로 서비스 데이터를 획득할 수 있다.

도 6은 예시적인 CAN의 메시지 포맷을 나타낸 도면이다.

데이터 링크 계층에서 생성 및/또는 분석되는 데이터 링크 계층 패킷은 메시지 프레임으로 표현될 수 있다. CAN의 메시지 프레임은 데이터 프레임(Data Frame), 원격 프레임(Remote Frame), 에러 프레임(Error Frame), 및/또는 오버로드 프레임(Overload Frame) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

데이터 프레임은 송신 노드에서 수신 노드로 데이터를 전송하는 프레임이다. CAN은 11비트의 확인자 필드를 통해서 데이터 전송을 위한 버스 우선 순위(Bus access priority)를 조정할 수 있다. CAN은 항상 CAN 버스를 검사하여 아이들 상태(idle state)에서 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 2개 이상의 노드에서 동시에 메시지를 전송하는 경우, CAN은 확인자 필드의 값이 작은 메시지에 높은 우선순위를 부여하여 우선적으로 수신할 수 있다.

원격 프레임은 수신 노드가 다른 노드로부터 데이터 전송을 요청하는 프레임이다. 에러 프레임은 수신 노드에서 에러가 감지되는 경우 다른 노드에게 전송하는 프레임이다. 오버로드 프레임은 내부적인 과부하 상태로 인하여 데이터 프레임 또는 원격 프레임을 지연시킬 필요가 있거나 에러가 있을 때 전송하는 프레임이다.

도 (a)를 참조하면, 버전 2.0A의 표준 포맷이 나타나 있다.

표준 포맷은 SOF(Start Of Frame) 필드, 중재(Arbitration) 필드(311a), 제어 필드(313a), 데이터 필드(315a), CRC 필드, ACK 필드, 및/또는 EOF(End Of Frame) 필드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

SOF 필드는 1 비트이고, 메시지의 시작을 표시하며, 유휴 상태가 된 후 버스의 노드를 동기화하는 데 사용될 수 있다.

중재 필드(311a)는 11 비트의 확인자(Identifier) 필드 및 1 비트의 RTR(Remote Transmission Request) 필드를 포함할 수 있다.

확인자 필드는 메시지를 식별하고, 메시지의 우선 순위를 지시할 수 있다. 이진 값(binary value)이 낮을수록 우선 순위가 높아질 수 있다.

RTR 필드는 데이터 프레임 및 원격 프레임 중에서 하나를 지시할 수 있다.

예를 들어, RTR 필드는 '0' 일 때는 데이터 프레임을 지시하고, '1' 일 때는 원격 프레임을 지시할 수 있다. 데이터가 다른 노드로부터 필요하면, RTR 필드는 '1'의 값을 가질 수 있다. 모든 노드가 요청을 수신할 수 있지만, 확인자 필드가 특정 노드를 결정할 수 있다. 응답하는 데이터는 모든 노드에서 수신될 수 있고, 관심있는 노드에서 사용될 수 있다. 이러한 방식으로 시스템에서 사용되는 모든 데이터는 일정할 수 있다.

제어 필드(Control Field)(313a)는 1 비트의 IDE 필드, 1 비트의 R0 필드, 및 4 비트의 DLC 필드를 포함할 수 있다.

IDE 필드는 확장 포맷과 표준 포맷을 구별할 수 있다. 예를 들어, IDE 필드가 '1'의 값을 가지면 표준 포맷을 지시할 수 있다.

R0 필드는 예비 비트일 수 있다.

DLC 필드는 전송되는 데이터의 바이트 수를 지시할 수 있다.

데이터 필드(315a)는 애플리케이션 데이터를 포함할 수 있다. 데이터 필드(315a)의 크기는 최대 8 바이트일 수 있다.

CRC 필드는 오류 감지를 위해 이전 애플리케이션 데이터의 체크섬 (전송 된 비트 수)을 포함할 수 있다.

ACK 필드는 오류가 없는 메시지가 전송되었는지 여부를 지시할 수 있다. 예를 들어, 정확한 메시지를 수신하는 모든 노드는 원본 메시지의 이 열성 비트(recessive bit)를 우성 비트(dominate bit)로 덮어 쓰며 오류가 없는 메시지가 전송되었음을 지시할 수 있다. 수신 노드가 오류를 감지하고 이 비트를 열성(recessive)으로 남겨두면, 수신 노드는 메시지를 버리고, 전송 노드는 메시지의 전송을 반복할 수 있다. 이러한 방식으로 각 노드는 데이터의 무결성을 확인할 수 있다. ACK 필드는 2 비트이고, 하나는 확인 비트이며 두 번째는 구분 기호이다.

EOF 필드는 CAN 프레임 (메시지)의 끝을 표시할 수 있다.

도 (b)를 참조하면, 버전 2.0B의 확장 포맷이 나타나 있다.

확장 포맷은 SOF(Start Of Frame) 필드, 중재(Arbitration) 필드(321b), 제어 필드(323b), 데이터 필드(325b), CRC 필드, ACK 필드, 및/또는 EOF(End Of Frame) 필드 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 확장 포맷에 포함된 필드의 내용은 표준 포맷에 포함된 필드의 내용을 모두 포함할 수 있다. 이하에서는 차이점을 중심으로 설명한다.

중재 필드(321b)는 11 비트의 확인자(Identifier) 필드, 1 비트의 SRR(Substitute Remote Request) 필드, 1 비트의 IDE 필드, 18 비트의 확인자 필드, 및 1 비트의 RTR(Remote Transmission Request) 필드를 포함할 수 있다.

SRR 필드는 표준 포맷의 RTR 비트를 확장 형식의 플레이스홀더로 대체할 수 있다.

IDE 필드는 확장 포맷과 표준 포맷을 구별할 수 있다. 예를 들어, IDE 필드가 '0'의 값을 가지면 확장 포맷을 지시할 수 있고, 더 많은 식별자 비트가 뒤 따른다는 것을 지시할 수 있다.

18 비트의 확인자 필드는 메시지를 식별하고, 메시지의 우선 순위를 지시할 수 있다.

제어 필드(323b)는 1비트의 R1 필드, 1비트의 R0 필드, 및 2 비트의 DLC 필드를 포함할 수 있다.

R1 필드는 추가적인 예비 비트이다.

전술한 바와 같이, 메시지 포맷은 표준 포맷과 확장 포맷이 있는데, 가장 큰 차이점은 중재 필드에 있다. 표준 포맷은 11비트로 구성이 되어 있고, 확장 포맷은 29비트로 구성이 되어 있다. 여기에서 확장 포맷은 기본 포맷의 중재 필드와 호환이 가능하다.

즉, 기본 포맷에서 11비트로 송신한 메시지를 확장 포맷에서는 수신가능 하지만, 확장 포맷에서 29비트로 송신한 메시지는 기본 포맷에서는 수신이 안 된다.

도 7은 예시적인 CAN 시스템의 통신망을 나타낸 도면이다.

도 7를 참조하면, CAN 시스템(70)은 마스터 디바이스(710), 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(720, 730, 740), 및 CAN 버스 라인(750) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디바이스(device)는 노드(node)로 표현할 수 있다.

마스터 디바이스(710) 및/또는 슬래이브 디바이스(740)는 제어부(7110, 7410) 및 CAN 트랜시버(7120, 7420)를 포함할 수 있다.

제어부(7110, 7410)는 마스터 디바이스(710) 및/또는 슬래이브 디바이스(740)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(7110, 7410)는 데이터의 전송 및/또는 수신을 제어할 수 있다.

프로세서는(7110, 7410)는 CAN 컨트롤러(7115, 7415)를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, CAN 컨트롤러(7115, 7415)는 프로세서(7110, 7410)와 별도로 존재할 수도 있다.

CAN 컨트롤러(7115, 7415)는 메시지를 관리하고, CAN 프로토콜을 실행할 수 있다. 예를 들어, CAN 컨트롤러(7115, 7415)는 데이터 링크 계층에 해당하는 동작을 수행할 수 있고, 물리 계층에 해당하는 동작의 일부를 수행할 수 있다. CAN 컨트롤러(7115, 7415)는 CAN 디지털 신호를 수신하고, 수신한 CAN 디지털 신호를 기초로 데이터 링크 계층 패킷(또는 프레임)을 생성할 수 있다. 또한, CAN 컨트롤러(7115, 7415)는 응용 계층 패킷을 수신하고, 수신한 응용 계층 패킷을 기초로 데이터 링크 계층 패킷을 생성하고, 생성된 데이터 링크 계층 패킷을 기초로 CAN 디지털 신호를 생성할 수 있다.

CAN 트랜시버(7120, 7420)는 물리 계층에 해당하는 동작의 일부를 수행할 수 있다. 예를 들어, CAN 트랜시버(7120, 7420)는 CAN 컨트롤러(7115, 7415)로부터 서비스 데이터를 포함하는 CAN 디지털 신호를 수신하고, 수신한 CAN 디지털 신호를 기초로 CAN 버스 신호를 생성하고, 생성된 CAN 버스 신호를 전송할 수 있다. 또한, CAN 트랜시버(7120, 7420)는 서비스 데이터를 포함하는 CAN 버스 신호를 수신하고, CAN 버스 신호를 기초로 CAN 디지털 신호를 생성하고, CAN 디지털 신호를 CAN 컨트롤러(7115, 7415)로 전달할 수 있다.

도 8은 예시적인 위치 정보 및/또는 시각 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.

마스터 디바이스는, GPS 모듈을 이용하여, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다(810).

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, GPS 신호를 기초로 위치 정보 및/또는 시각 정보를 생성할 수 있다(820).

예를 들어, 위치 정보는 마스터 디바이스의 위도 정보, 경도 정보, 고도 정보, 주소 정보를 포함할 수 있다. 시각 정보는 "0000년 00월 00일 00:00:00 UTC"와 같은 형식의 협정 세계시를 포함할 수 있다. 위치 정보 및/또는 시각 정보는 GPS 모듈에 의해서 생성될 수도 있고, 프로세서에 의해서 생성될 수도 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 위치 정보 및/또는 시각 정보를 디스플레이할 수 있다(830).

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호, 위치 정보, 및/또는 시각 정보를 적어도 하나의 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다(840).

마스터 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 GPS 신호, 위치 정보, 및/또는 시각 정보를 적어도 하나의 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다.

예를 들어, 마스터 디바이스는 CAN 버스가 사용 중인지 여부를 확인할 수 있다. CAN 버스가 사용 중이면, 마스터 디바이스는 CAN 버스가 사용 중인지 여부를 다시 확인할 수 있다. CAN 버스가 사용 중이 아니면, 마스터 디바이스는 SOF 필드를 전송함으로서 데이터 링크 계층 패킷(또는 프레임)의 전송을 시작할 수 있다.

그리고, 마스터 디바이스는 중재 필드의 값으로 미리 정의된 값을 전송하고, CAN 메시지의 전송 우선순위에 따라서 다른 패킷과 우선순위를 비교할 수 있다. 우선순위가 다른 패킷보다 낮으면, 마스터 디바이스는 전송을 중단하고 다시 CAN 버스의 사용 여부를 검토할 수 있다. 우선순위가 다른 패킷보다 높으면, 마스터 디바이스는 제어 필드를 전송할 수 있다.

그리고, 마스터 디바이스는 데이터 필드를 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷은 전송하는 데이터를 포함하는 데이터 프레임일 수 있다. 또한, 데이터 필드는 GPS 신호, 위치 신호, 및/또는 시각 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 마스터 디바이스는 ACK 필드 및/또는 EOF 필드를 전송할 수 있다.

마스터 디바이스가 CAN 통신을 이용하여 데이터를 전송하는 내용은 이하에서 공통적으로 적용될 수 있다.

도 9는 예시적인 운행 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.

마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다(910).

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 네비게이션 어플리케이션의 동작을 설정할 수 있다(920).

또한, 마스터 디바이스는, 입력 장치 또는 디스플레이를 이용하여, 운전자 목적지 입력을 수신할 수 있다(930).

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 맵 정보 및/또는 운전자 목적지 입력을 기초로 운행 정보를 생성할 수 있다(940).

예를 들어, 맵 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다.

예를 들어, 운행 정보는 출발지 명칭, 출발지 주소, 출발 시각, 경유지 명칭, 경유지 주소, 현재 위치에서 경유지까지의 거리 및/또는 시간, 경유지 도착 시각, 목적지 명칭, 목적지 주소, 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및/또는 시간, 목적지 도착 시각, 위치 정보, 및/또는 경로 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 운행 정보를 디스플레이할 수 있다(950).

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다(960).

마스터 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 GPS 신호 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 GPS 신호 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 10은 예시적인 운전자 공지 정보를 전송하는 방법을 나타내는 도면이다.

마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 정보 및 승객 요청 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다(1010).

예를 들어, 승객 정보는 좌석 번호, 승객 출발지 정보, 및/또는 승객 목적지 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 승객 요청 정보는 승객 요청의 내용을 식별하는 요청 식별자, 승객 좌석의 번호를 지시하는 좌석 번호, 및/또는 승객 요청의 강도를 지시하는 요청 가중치 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 요청 식별자는 요청 메이저 식별자 및/또는 요청 마이너 식별자를 포함할 수 있다.

요청 메이저 식별자는 '요청 없음', '화장실 요청', 및/또는 '응급 요청'을 지시할 수 있다.

승객이 아무런 요청도 하지 않으면, 요청 메이저 식별자는 '요청 없음'을 지시할 수 있다. 이 경우, 마스터 디바이스가 승객 요청 정보를 수신하지 않더라도, 마스터 디바이스는 요청 메이저 식별자가 '요청 없음'을 지시한다고 판단할 수 있다.

요청 메이저 식별자가 화장실 요청을 지시하면, 요청 마이너 식별자는 대변 요청 및/또는 소변 요청을 지시할 수 있다. 요청 메이저 식별자가 응급 요청를 지시하면, 요청 마이너 식별자는 병원 요청, 경찰서 요청, 및/또는 소방서 요청를 지시할 수 있다.

요청 가중치는 승객 요청 정보의 가중치를 지시할 수 있다. 예를 들어, 요청 가중치는 5 단계의 정수 값을 가질 수 있고, 값의 크기가 클수록 요청의 강도가 높다는 것을 지시할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 승객 정보 및 승객 요청 정보 중에서 적어도 하나를 기초로 판단 기준 정보를 생성할 수 있다(1015).

예를 들어, 판단 기준 정보는 승객 요청 정보, 요청 메이저 식별자 및/또는 요청 마이너 식별자 별로 수신된 요청 가중치의 평균 값일 수 있다.

또한, 판단 기준 정보는 수신한 요청 메이저 식별자 및/또는 요청 마이너 식별자 별로 개수를 지시할 수 있다. 이 경우, 판단 기준 정보는 해당 요청 메이저 식별자 및/또는 요청 마이너 식별자를 전송한 승객의 수를 지시할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 승객 정보, 승객 요청 정보, 및/또는 판단 기준 정보 중에서 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다(1020).

또한, 마스터 디바이스는, 입력 장치 및/또는 디스플레이를 이용하여, 운전자 공지 입력을 수신할 수 있다(1025).

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 운전자 공지 입력을 판단할 수 있다(1230).

운전자 공지 입력이 출발 안내를 위한 제1 입력이면, 마스터 디바이스는 프로세서를 이용하여 출발 안내를 위한 출발 공지 정보를 생성할 수 있다(1042).

예를 들어, 출발 공지 정보는 출발을 안내하는 출발 공지 메시지를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호 및/또는 출발 공지 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다(1044).

운전자 공지 입력이 목적지 도착 안내를 위한 제2 입력이면, 마스터 디바이스는 프로세서를 이용하여 목적지 도착 안내를 위한 도착 공지 정보를 생성할 수 있다(1052).

예를 들어, 도착 공지 정보는 목적지에 도착을 안내하는 도착 공지 메시지를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호 및/또는 도착 공지 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다(1054).

운전자 공지 입력이 경유지 안내를 위한 제3 입력이면, 마스터 디바이스는 새로운 운행 정보를 생성할지 여부를 판단할 수 있다(1060).

예를 들어, 경유지는 화장실, 병원, 소방서, 및/또는 경찰서 등을 포함할 수 있다.

운전자 및/또는 마스터 디바이스는 승객 정보, 승객 요청 정보, 및/또는 판단 기준 정보 중에서 적어도 하나를 기초로 새로운 경유지를 방문하기 위해서 새로운 운행 정보를 생성해야 한다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 마스터 디바이스는 운전자로부터 새로운 운행 정보를 생성할지 여부에 대한 입력을 수신하고, 운전자의 입력을 기초로 새로운 운행 정보를 생성할지 여부를 판단할 수 있다.

마스터 디바이스가 새로운 운행 정보를 생성하지 않는다고 판단하면, 마스터 디바이스는 프로세서를 이용하여 경유지 안내를 위한 경유지 공지 정보를 생성할 수 있다(1072).

예를 들어, 경유지 공지 정보는 경유지에 도착을 안내하는 경유지 공지 메시지를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호 및/또는 경유지 공지 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다(1074).

마스터 디바이스가 새로운 운행 정보를 생성한다고 판단하면, 마스터 디바이스는 프로세서를 이용하여 새로운 경유지를 결정할 수 있다(1081).

예를 들어, 마스터 디바이스는 승객 정보, 승객 요청 정보, 및/또는 판단 기준 정보를 기초로 새로운 경유지를 결정할 수 있다. 또한, 마스터 디바이스는 현재 마스터 디바이스의 위치를 기준으로 새로운 경유지를 결정할 수 있다.

예를 들어, 새로운 경유지는 화장실, 병원, 경찰서, 및/또는 소방서 등을 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 맵 정보를 기초로 새로운 경유지가 추가된 운행 정보를 생성할 수 있다(1083).

예를 들어, 운행 정보는 출발지 명칭, 출발지 주소, 출발 시각, 경유지 명칭, 경유지 주소, 현재 위치에서 경유지까지의 거리 및/또는 시간, 경유지 도착 시각, 목적지 명칭, 목적지 주소, 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및/또는 시간, 목적지 도착 시각, 위치 정보, 및/또는 경로 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 위치 정보는 마스터 디바이스의 위도 정보, 경도 정보, 고도 정보, 및/또는 주소 정보를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 운행 정보를 디스플레이할 수 있다(1085).

또한, 마스터 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 경유지 안내를 위한 경유지 공지 정보를 생성할 수 있다(1087).

예를 들어, 경유지 공지 정보는 경유지에 도착을 안내하는 경유지 공지 메시지를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, GPS 신호, 경유지 공지 정보, 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다(1089).

마스터 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 GPS 신호, 출발 공지 정보, 도착 공지 정보, 경유지 공지 정보, 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 GPS 신호, 출발 공지 정보, 도착 공지 정보, 경유지 공지 정보, 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

출발 공지 정보, 경유지 공지 정보, 및/또는 도착 공지 정보는 운전자 공지 정보로 지칭될 수 있다. 또한, 출발 공지 정보, 경유지 공지 정보, 및/또는 도착 공지 정보는 출발지 명칭, 출발지 주소, 출발 시각, 경유지 명칭, 경유지 주소, 현재 위치에서 경유지까지의 거리 및/또는 시간, 경유지 도착 시각, 목적지 명칭, 목적지 주소, 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및/또는 시간, 목적지 도착 시각, 위치 정보, 및/또는 경로 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 11은 예시적인 마스터 디바이스의 UI를 나타낸 도면이다.

마스터 디바이스(110)는 적어도 하나의 승객 좌석에 대응되는 적어도 하나의 좌석 아이콘 및/또는 좌석 번호를 디스플레이할 수 있다(1110).

이 경우, 마스터 디바이스(110)는 수신된 승객 정보의 슬래이브 디바이스가 설치된 승객 좌석에 대응되는 좌석 아이콘과 수신되지 않은 승객 정보의 슬래이브 디바이스가 설치된 승객 좌석에 대응되는 좌석 아이콘을 구별하여 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 마스터 디바이스(110)는 수신된 승객 정보의 슬래이브 디바이스가 설치된 승객 좌석에 대응되는 좌석 아이콘은 밝게 및/또는 컬러로 디스플레이할 수 있다(1112).

또한, 마스터 디바이스(110)는 수신되지 않은 승객 정보의 슬래이브 디바이스가 설치된 승객 좌석에 대응되는 좌석 아이콘은 어둡게 및/또는 흑백으로 디스플레이할 수 있다(1114).

수신된 승객 정보의 슬래이브 디바이스는 전원이 켜진 슬래이브 디바이스일 수 있고, 수신되지 않은 승객 정보의 슬래이브 디바이스는 전원이 꺼진 슬래이브 디바이스일 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(110)는 요청 메이저 식별자 및/또는 요청 마이너 식별자에 대응되는 요청 아이콘 및/또는 요청 가중치를 해당되는 좌석 아이콘에 오버랩하여 디스플레이할 수 있다(1120).

예를 들어, 요청 아이콘은 화장실 요청에 대응되는 아이콘, 응급 요청에 대응되는 아이콘, 대변 요청에 대응되는 아이콘, 소변 요청에 대응되는 아이콘, 병원 요청에 대응되는 아이콘, 경찰서 요청에 대응되는 아이콘, 및/또는 소방서 요청에 대응되는 아이콘을 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(110)는 요청 메이저 식별자에 대응되는 아이콘, 요청 마이너 식별자에 대응되는 아이콘, 및/또는 판단 기준 정보를 디스플레이할 수 있다(1130).

예를 들어, 마스터 디바이스(110)는 화장실 요청에 대응되는 아이콘 및/또는 응급 요청에 대응되는 아이콘을 디스플레이할 수 있다. 마스터 디바이스는 화장실 요청을 전송한 승객이 3명이고, 응급 요청을 전송한 승객이 2명이라고 디스플레이할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(110)는 운전자 목적지 입력을 수신하기 위한 아이콘(1140)을 디스플레이할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(110)는 운전자 공지 입력을 수신하기 위한 아이콘(1150)을 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 운전자 공지 입력을 수신하기 위한 아이콘(1150)은 출발 안내를 위한 제1 아이콘(1151), 목적지 도착 안내를 위한 제2 아이콘(1153), 경유지 안내를 위한 제3 아이콘(1155)를 포함할 수 있다.

도 12는 예시적인 위치 정보 및/또는 시각 정보를 수신하는 방법을 나타내는 도면이다.

슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 마스터 디바이스로부터 GPS 신호, 위치 정보, 및/또는 시각 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다(1210).

예를 들어, 슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 GPS 신호, 위치 정보, 및/또는 시각 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다.

슬래이브 디바이스는 네트워크 상에 있는 CAN 버스 신호를 수신하고, CAN 버스 신호를 기초로 데이터 링크 계층 패킷(또는 메시지)를 생성할 수 있다. 슬래이브 디바이스는 확인자 필드를 기초로 데이터 링크 계층 패킷이 자신에게 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 필요하면, 슬래이브 디바이스는 자신이 필요로 하는 확인자 필드를 가진 데이터 링크 계층 패킷을 획득할 수 있다. 필요하지 않으면, 슬래이브 디바이스는 해당 데이터 링크 계층 패킷을 무시할 수 있다. 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 GPS 신호, 위치 정보, 및/또는 시각 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

슬래이브 디바이스가 CAN 통신을 이용하여 데이터를 수신하는 내용은 이하에서 공통적으로 적용될 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, GPS 신호를 수신하였는지 여부를 판단할 수 있다(1220).

또한, 슬래이브 디바이스가 GPS 신호를 수신하면, 슬래이브 디바이스는 프로세서를 이용하여 GPS 신호를 기초로 위치 정보 및/또는 시각 정보를 생성할 수 있다(1230).

또한, 슬래이브 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 위치 정보 및/또는 시각 정보를 디스플레이할 수 있다(1240).

도 13은 예시적인 슬래이브 디바이스의 기본 화면 UI을 나타낸 도면이다.

도 13을 참조하면, 슬래이브 디바이스(130)는 기본 화면 UI(1310)를 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 기본 화면 UI(1310)는 안내를 위한 아이콘, USB 멀티미디어 수신을 위한 아이콘, 방송 수신을 위한 아이콘, 라디오 수신을 위한 아이콘, 폰 미러링을 위한 아이콘, 운행 정보 안내를 위한 아이콘, 사용 안내를 위한 아이콘, 및/또는 승객 요청 입력을 위한 아이콘 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(130)는 위치 정보 및/또는 시각 정보를 디스플레이할 수 있다.

도 14는 예시적인 운행 정보를 수신하는 방법을 나타내는 도면이다.

슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 마스터 디바이스로부터 GPS 신호 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다(1410).

슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 GPS 신호 및/또는 운행 정보 중에서 적어도 하나를 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 GPS 신호 및/또는 운행 정보를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, GPS 신호를 수신하였는지 여부를 판단할 수 있다(1420).

GPS 신호를 수신하면, 슬래이브 디바이스는 프로세서를 이용하여 위치 정보 및/또는 시각 정보를 생성할 수 있다(1430).

또한, 슬래이브 디바이스는, 통신 모듈 및/또는 메모리를 이용하여, 맵 정보를 획득할 수 있다(1440).

예를 들어, 슬래이브 디바이스는 자체적으로 메모리에 맵 정보를 포함할 수 있다. 또한, 슬래이브 디바이스는 마스터 디바이스로부터 맵 정보를 수신할 수 있다. 또한, 슬래이브 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신을 통하여 외부로부터 맵 정보를 수신할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, GPS 신호, 위치 정보, 시각 정보, 운행 정보 및/또는 맵 정보 중에서 적어도 하나를 기초로 예상 운행 정보를 생성할 수 있다(1450).

슬래이브 디바이스가 생성하는 예상 운행 정보는 마스터 디바이스로부터 수신한 운행 정보와 동일할 수도 있고 다를 수도 있다.

예를 들어, 예상 운행 정보는 출발지 명칭, 출발지 주소, 출발 시각, 경유지 명칭, 경유지 주소, 현재 위치에서 경유지까지의 거리 및/또는 시간, 경유지 도착 시각, 목적지 명칭, 목적지 주소, 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및/또는 시간, 목적지 도착 시각, 위치 정보, 및/또는 경로 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 운행 정보 및/또는 예상 운행 정보 중에서 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다(1460).

슬래이브 디바이스는 GPS 신호를 수신하면, 수신한 GPS 신호를 기초로 운행GPS 정보를 직접 생성하고, 운행 정보 및/또는 생성된 예상 운행 정보를 디스플레이할 수 있다. 슬래이브 디바이스는 GPS 신호를 수신하지 않으면, 마스터 디바이스로부터 운행 정보를 수신하고, 수신된 운행 정보를 디스플레이할 수 있다.

도 15는 예시적인 슬래이브 디바이스의 운행 정보 UI를 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 슬래이브 디바이스(150)는 운행 정보 UI(1510)를 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 마스터 디바이스는 운행 정보 UI를 통하여 출발지 명칭, 출발지 주소, 출발 시각, 경유지 명칭, 경유지 주소, 현재 위치에서 경유지까지의 거리 및/또는 시간, 경유지 도착 시각, 목적지 명칭, 목적지 주소, 현재 위치에서 목적지까지의 거리 및/또는 시간, 목적지 도착 시각, 위치 정보, 및/또는 경로 정보 중에서 적어도 하나를 디스플레이할 수 있다.

도 16은 예시적인 슬래이브 디바이스의 승객 요청 정보를 생성하는 방법을 나타낸 도면이다.

슬래이브 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 승객 요청 입력 화면을 디스플레이할 수 있다(1610).

또한, 슬래이브 디바이스는, 입력 장치 및/또는 디스플레이를 이용하여, 승객 요청 입력을 수신할 수 있다(1620).

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 승객 정보 및/또는 승객 요청 정보 중에서 적어도 하나를 생성할 수 있다(1630).

예를 들어, 승객 정보는 좌석 번호, 승객 출발지 정보, 및/또는 승객 목적지 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 승객 요청 정보는 요청 메이저 식별자, 요청 마이너 식별자, 좌석 번호, 및/또는 요청 가중치 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는 승객 정보 및/또는 승객 요청 정보 중에서 적어도 하나를 전송할 수 있다(1640).

슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 승객 요청 정보를 마스터 디바이스로 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 승객 요청 정보를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 마스터 디바이스로부터 운전자 공지 정보를 수신할 수 있다(1650).

슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 이용하여 운전자 공지 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷의 데이터 필드는 운전자 공지 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 운전자 공지 정보는 출발 공지 정보, 경유지 공지 정보, 및/또는 도착 공지 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 운전자 공지 정보를 디스플레이할 수 있다(1660).

출발 공지 정보를 수신하면, 마스터 디바이스는 메모리에 저장된 출발 안내를 위한 동영상을 재생할 수 있다. 또한, 경유지 공지 정보 및/또는 도착 공지 정보를 수신하면, 마스터 디바이스는 메모리에 저장된 경유지 도착 안내를 위한 동영상 및/또는 목적지 도착 안내를 위한 동영상을 재생할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 출발 안내를 위한 동영상, 경유지 도착 안내를 위한 동영상 및/또는 목적지 도착 안내를 위한 동영상을 수신하고, 이를 재생할 수도 있다.

도 17은 예시적인 슬래이브 디바이스의 승객 요청 입력 화면 UI 및 동영상 재생 화면을 나타낸 도면이다.

도 17(a)를 참조하면, 슬래이브 디바이스(170)는 승객 요청 입력 화면 UI(1610)를 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 슬래이브 디바이스는 승객 요청 입력 화면 UI를 통하여 승객으로부터 입력을 수신하고, 요청 메이저 식별자, 요청 마이너 식별자, 및/또는 요청 가중치 중에서 적어도 하나를 결정할 수 있다.

예를 들어, 요청 메이저 식별자는 '요청 없음', '화장실 요청', 및/또는 '응급 요청'을 지시할 수 있다.

도 17(b)를 참조하면, 슬래이브 디바이스(170)는 운전자 공지 정보를 수신하면, 운전자 공지 정보에 대응되는 동영상(1720)을 재생할 수 있다.

예를 들어, 슬래이브 디바이스(170)는 출발 공지 정보를 수신하면, 메모리에 저장된 출발 안내를 위한 동영상을 재생할 수 있다.

도 18은 예시적인 슬래이브 디바이스의 미러링 방법을 나타낸 도면이다.

도 18을 참조하면, 승객 전자 장치(1810) 및/또는 슬래이브 디바이스(1820)가 나타나 있다. 슬래이브 디바이스(1820)는 미러링을 통하여 승객 전자 장치(1810)에서 디스플레이되는 화면을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 승객 전자 장치(1810)는 전술한 전자 장치일 수 있다.

승객 전자 장치(1810)는 화면 데이터를 생성할 수 있다(1811). 예를 들어, 화면 데이터는 정지 영상 및/또는 동영상을 인코딩하여 정지 화면 데이터 및/또는 동영상 화면 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 승객 전자 장치(1810)는, 통신 모듈을 이용하여, 슬래이브 디바이스(1820)와 무선 및/또는 유선으로 연결할 수 있다.

또한, 승객 전자 장치(1810)는, 통신 모듈을 이용하여, 생성된 화면 데이터를 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다(1821). 슬래이브 디바이스(1820)는, 통신 모듈을 이용하여, 화면 데이터를 수신하고(1821), 수신된 화면 데이터를 디코딩할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(1820)는, 디스플레이를 이용하여, 디코딩된 화면 데이터를 디스플레이할 수 있다(1822).

또한, 슬래이브 디바이스(1820)는, 입력 장치 및/또는 디스플레이를 이용하여, 승객으로부터 승객 제어 입력을 수신할 수 있다(1823). 예를 들어, 승객 제어 입력은 승객의 터치 입력을 포함할 수 있다. 또한, 승객 제어 입력은 정지 영상 및/또는 동영상을 탐색, 재생, 정지, 앞으로 감기, 및/또는 뒤로 감기를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(1820)는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 제어 입력을 승객 전자 장치(1810)로 전송할 수 있다(1824).

승객 전자 장치(1810)는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 전자 입력을 수신하고(1824), 프로세서를 이용하여 수신된 승객 전자 입력을 기초로 화면 데이터를 제어할 수 있다(1815). 예를 들어, 화면 데이터를 제어하는 것은 정지 영상 및/또는 동영상을 탐색, 재생, 정지, 앞으로 감기, 및/또는 뒤로 감기를 포함할 수 있다. 또한, 화면 데이터를 제어하는 것은 정지 영상 및/또는 동영상을 인코딩하여 화면 데이터를 생성하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 승객 전자 장치(1810)는, 통신 모듈을 이용하여, 화면 데이터를 슬래이브 디바이스(1820)로 전송할 수 있다(1825).

슬래이브 디바이스(1820)는, 통신 모듈을 이용하여, 화면 데이터를 수신할 수 있다(1825).

또한, 슬래이브 디바이스(1820)는, 프로세서를 이용하여, 수신된 화면 데이터를 디코딩하고, 디코딩된 화면 데이터를 디스플레이할 수 있다(1826).

도 19는 예시적인 슬래이브 디바이스가 승객 저장 장치를 이용하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 19를 참조하면, 승객 저장 장치(1910) 및/또는 슬래이브 디바이스(1920)가 나타나 있다. 슬래이브 디바이스(1920)는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 전자 장치(1910)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 통신 모듈은 USB 연결을 기초로 한 유선 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 승객 저장 장치는 USB 메모리를 포함할 수 있다.

슬래이브 디바이스(1920)는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 저장 장치(1910)로부터 저장 데이터의 목록을 수신할 수 있다(1921).

슬래이브 디바이스(1920)는, 디스플레이를 이용하여, 수신한 저장 데이터의 목록을 디스플레이할 수 있다(1922).

또한, 슬래이브 디바이스(1920)는, 입력 장치 및/또는 디스플레이를 이용하여, 승객으로부터 승객 제어 입력을 수신할 수 있다(1923).

예를 들어, 승객 제어 입력은 승객의 터치 입력을 포함할 수 있다. 또한, 승객 제어 입력은 정지 영상 및/또는 동영상을 탐색, 재생, 정지, 앞으로 감기, 및/또는 뒤로 감기를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(1920)는, 통신 모듈을 이용하여, 승객 제어 입력을 승객 저장 장치(1910)으로 전송할 수 있다(1924).

승객 저장 장치(1910)는 승객 제어 입력을 수신하고, 승객 제어 입력을 기초로 저장 데이터를 제어할 수 있다(1915).

슬래이브 디바이스(1920)는, 통신 모듈을 이용하여, 저장 데이터를 수신할 수 있다(1925).

또한, 슬래이브 디바이스(1920)는, 프로세서를 이용하여, 저장 데이터를 기초로 화면 데이터를 생성할 수 있다(1926). 예를 들어, 슬래이브 디바이스(1920)는 저장 데이터를 디코딩하여 화면 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(1920)는 디코딩된 화면 데이터를 디스플레이할 수 있다(1927).

도 20은 예시적인 슬래이브 디바이스가 방송 신호를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.

예시적인 방송 신호는 라디오 방송 신호 및/또는 TV 방송 신호를 포함할 수 있다. 또한, 방송 신호는 지상파 방송, 위성 방송, 및/또는 케이블 방송을 포함할 수 있다.

슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 위치 정보를 획득할 수 있다(2010).

예를 들어, 슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 통하여 마스터 디바이스로부터 위치 정보 및/또는 시각 정보를 수신할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는 CAN 통신을 통하여 마스터 디바이스로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, GPS 신호를 기초로 위치 정보 및/또는 시각 정보를 생성할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 통신 모듈 및/또는 프로세서를 이용하여, 지역별 주파수 정보를 획득할 수 있다(2020).

예를 들어, 지역별 주파수 정보는 통신망을 통해서 수신될 수도 있고, 메모리에 저장되어 있을 수도 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 위치 정보 및/또는 지역별 주파수 정보를 기초로 주파수 및/또는 채널을 설정할 수 있다(2030).

또한, 슬래이브 디바이스는, 통신 모듈을 이용하여, 설정된 채널 및/또는 주파수를 기초로 방송 신호를 수신할 수 있다(2040).

예를 들어, 통신 모듈은 방송망을 통하여 신호를 수신하는 방송 수신부 및/또는 인터넷 망을 통하여 신호를 수신하는 브로드밴드 수신부를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 방송 신호로부터 시그널링 정보를 획득할 수 있다(2050).

예를 들어, 시그널링 정보는 방송 서비스 데이터를 획득하기 위한 정보일 수 있다. 시그널링 정보는 방송 서비스 획득의 부트스트래핑과 빠른 채널 스캔을 지원하는 제1 시그널링 정보 및/또는 방송 서비스 데이터의 획득을 위한 제2 시그널링 정보를 포함할 수 있다.

제1 시그널링 정보는 슬래이브 디바이스가 채널 이름, 채널 넘버 등으로 그것이 수신할 수 있는 모든 서비스의 리스트를 구축할 수 있게 하는 빠른 채널 스캔을 지원한다. 또한 제1 시그널링 데이터는 슬래이브 디바이스가 각 서비스에 대해 제2 시그널링 데이터를 발견할 수 있게 하는 부트스트랩 정보를 제공한다.

예를 들어, 제1 시그널링 데이터는 방송 스트림 정보, 메이저 채널 정보, 및/또는 마이너 채널 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

방송 스트림 정보는 방송 스트림의 고유 식별자일 수 있다. 예를 들어, 방송 스트림 정보는 주파수를 식별할 수 있다. 방송 스트림 정보의 값은 지역적인 단계에서 고유한 값을 가질 수 있다. 메이저 채널 정보는 해당 서비스의 메이저 채널 번호를 지시할 수 있다. 마이너 채널 정보는 해당 서비스의 마이너 채널 번호를 지시할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 시그널링 정보를 기초로 방송 서비스 데이터를 획득할 수 있다(2060).

슬래이브 디바이스는 방송 신호로부터 제1 시그널링 데이터를 획득하고, 제1 시그널링 데이터를 기초로 제2 시그널링 데이터를 획득하고, 제2 시그널링 데이터를 기초로 방송 서비스 데이터를 획득할 수 있다. 방송 서비스 데이터는 비디오 데이터 및/또는 오디오 데이터를 포함할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스는, 프로세서를 이용하여, 방송 서비스 데이터를 디코딩할 수 있다(2070).

도한, 슬래이브 디바이스는, 디스플레이를 이용하여, 디코딩된 방송 서비스 데이토를 디스플레이할 수 있다(2080).

도 21은 예시적인 통신 시스템을 나타낸 도면이다.

도 21을 참조하면, 통신 시스템은 마스터 디바이스(2110) 및 적어도 하나의 슬래이브 디바이스(2120)를 포함할 수 있다. 마스터 디바이스(2110) 및/또는 슬래이브 디바이스(2120)에 관한 내용은 전술한 내용을 모두 포함할 수 있다. 마스터 디바이스(2110) 및 슬래이브 디바이스(2120)는 상호간에 CAN(Controller Area Network)을 통하여 통신할 수 있다.

슬래이브 디바이스(2120)는 사용자로부터 수신된 승객 요청 입력을 기초로 승객의 요청을 지시하는 승객 요청 정보를 생성하고, 승객 요청 정보를 마스터 디바이스(2110)로 전송할 수 있다.

마스터 디바이스(2110)는 슬래이브 디바이스(2120)로부터 승객 요청 신호를 수신하고, 수신된 승객 요청 정보를 기초로 운전자의 판단을 위한 판단 기준 정보를 생성할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(2110)는 상기 판단 기준 정보를 기초로 운전자의 안내를 위한 운전자 공지 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 마스터 디바이스(2110)는 승객 요청 정보 및 판단 기준 정보를 디스플레이하고, 운전자로부터 운전 공지 입력을 수신하고, 운전 공지 입력을 기초로 운전자 공지 정보를 생성할 수 있다. 또한, 마스터 디바이스(2110)는 승객 요청 정보 및 판단 기준 정보를 기초로 자체적으로 운전자 공지 정보를 생성할 수 있다.

마스터 디바이스(2110) 및 슬래이브 디바이스(2120)는 전송할 데이터를 포함하는 데이터 링크 계층 패킷을 생성할 수 있다. 그리고 나서 우선 순위에 따라서 생성된 데이터 링크 계층 패킷을 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터 링크 계층 패킷은 전송되는 데이터의 우선 순위를 지시하는 확인자 필드 및 상기 전송되는 데이터를 포함하는 데이터 필드를 포함할 수 있다.

예를 들어, 승객 요청 정보는 승객 요청의 내용을 식별하는 요청 식별자, 좌석의 번호를 지시하는 좌석 번호, 및 승객 요청의 강도를 지시하는 요청 가중치 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(2110)는 상기 승객 요청 정보 및 상기 판단 기준 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 판단 기준 정보는 종류별로 수신된 승객 요청의 합계를 지시할 수 있다.

예를 들어, 운전자 공지 정보는 출발 안내를 위한 출발 공지 정보, 경유지 도착 안내를 위한 경유지 공지 정보, 및 목적지 도착 안내를 위한 도착 공지 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(2110)는 판단 기준 정보를 기초로 운행 정보를 다시 생성할지 여부를 판단할 수 있다.

운행 정보를 다시 생성하면, 마스터 디바이스(2110)는 추가될 경유지를 결정하고, 경유지가 추가된 운행 정보를 생성하고, 생성된 운행 정보를 전송할 수 있다.

또한, 마스터 디바이스(2110)는 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 CAN 통신을 통하여 슬래이브 디바이스로 전송할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(2120)는 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호를 기초로 위치 정보를 자체적으로 생성하고, 위치 정보를 기초로 주파수 및/또는 채널을 설정할 수 있다.

또한, 슬래이브 디바이스(2120)는 설정된 주파수를 기초로 방송 신호를 수신하고, 방송 신호로부터 시그널링 정보를 획득하고, 시그널링 정보를 기초로 방송 서비스 데이터를 획득할 수 있다.

이상에서 본 명세서의 기술에 대한 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명되었다. 여기서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 기술의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 기술의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 기술은 본 기술명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.

2110 : 마스터 디바이스 2120 : 슬래이브 디바이스

Claims (10)

1. 사용자로부터 수신된 승객 요청 입력을 기초로 승객의 요청을 지시하는 승객 요청 정보를 생성하는 슬래이브 디바이스; 및
   수신된 승객 요청 정보를 기초로 운전자의 판단을 위한 판단 기준 정보 및 상기 판단 기준 정보를 기초로 운전자의 안내를 위한 운전자 공지 정보를 생성하는 마스터 디바이스를 포함하되,
   상기 슬래이브 디바이스 및 상기 마스터 디바이스는 상호간에 CAN(Controller Area Network)을 통하여 통신하고,
   상기 승객 요청 정보는 승객 요청의 내용을 식별하는 요청 식별자 및 승객 요청의 강도를 지시하는 요청 가중치를 포함하고,
   상기 판단 기준 정보는 동일한 요청 식별자를 전송한 승객의 수 또는 상기 요청 가중치의 평균 값 중 하나를 포함하고,
   상기 마스터 디바이스는 상기 판단 기준 정보를 기초로 차량의 경로와 관련된 운행 정보를 다시 생성할지 여부를 판단하고,
   상기 마스터 디바이스는 운행 정보를 다시 생성한 경우, 기존의 운행 정보와 다른 새로운 운행 정보, 상기 새로운 운행 정보와 관련된 GPS신호 또는 상기 새로운 운행 정보와 관련된 경유지 공지 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 슬래이브 디바이스로 전송하는 통신 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 슬래이브 디바이스 및 상기 마스터 디바이스는 데이터 링크 계층 패킷을 우선 순위에 따라서 전송하고,
   상기 데이터 링크 계층 패킷은 전송되는 데이터의 우선 순위를 지시하는 확인자 필드 및 상기 전송되는 데이터를 포함하는 데이터 필드를 포함하는 통신 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 요청 식별자는 화장실 요청, 응급 요청, 대변 요청, 소변 요청, 병원 요청, 경찰서요청 또는 소방서 요청 중 적어도 어느 하나에 대한 요청 식별자를 포함하는 통신 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 마스터 디바이스는 상기 승객 요청 정보 및 상기 판단 기준 정보를 디스플레이하는 통신 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 운전자 공지 정보는 출발 안내를 위한 출발 공지 정보, 경유지 도착 안내를 위한 경유지 공지 정보, 및 목적지 도착 안내를 위한 도착 공지 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 통신 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬래이브 디바이스는 상기 새로운 운행 정보와 관련된 GPS신호를 수신한 경우, 맵 정보를 획득하고 상기 GPS신호를 기초로 예상 운행 정보를 생성하고 상기 예상 운행 정보를 디스플레이하는 통신 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 판단 기준 정보를 기초로 운행 정보를 다시 생성하는 경우, 상기 마스터 디바이스는 마스터 디바이스의 위치를 기준으로 추가될 경유지를 결정하고, 상기 경유지가 추가된 운행 정보를 생성하고, 상기 생성된 운행 정보를 전송하는 통신 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 마스터 디바이스는 수신된 GPS 신호를 상기 슬래이브 디바이스로 전송하는 통신 시스템.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 슬래이브 디바이스는 상기 GPS 신호를 기초로 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보를 기초로 주파수를 설정하는 통신 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 슬래이브 디바이스는 상기 설정된 주파수를 기초로 방송 신호를 수신하고, 상기 방송 신호로부터 시그널링 정보를 획득하고, 상기 시그널링 정보를 기초로 방송 서비스 데이터를 획득하는 통신 시스템.

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