CN112950966B - 信息处理装置、信息处理系统以及计算机可读取记录介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及信息处理装置、信息处理系统以及计算机可读取记录介质。根据用户的驾驶技能事先向用户通知能够更安全地进入交叉路口的定时。包括具有硬件的处理器，处理器被构成为能够与信息通信部和传感器部进行通信，该信息通信部与用户乘坐的移动体建立对应关系并输出与用户的驾驶的技能有关的用户技能信息，该传感器部用于感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体而输出感测信息，基于从传感器部获取到的感测信息和从信息通信部获取到的用户技能信息，导出移动体进入交叉路口的进入定时，在移动体进入交叉路口之前，向信息通信部输出包含移动体的进入定时的定时信息。

Description

信息处理装置、信息处理系统以及计算机可读取记录介质

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理系统以及计算机可读取记录介质。

背景技术

在专利文献1中公开了一种车载装置，其构成为，从信息提供装置接收通过时间带信息，获取本车辆的行驶状态作为本车辆信息，基于接收到的通过时间带信息和获取到的本车辆信息计算本车辆通过交叉路口时的安全度，基于计算得到的安全度决定表示假想的信号的假想信号的信号颜色，然后通知具有决定出的信号颜色的假想信号。

在专利文献2中公开了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置预测右转弯对象交叉路口处的车辆状况，基于预测结果，针对每个可右转弯条件计算各自的可右转弯定时，在此基础上，通过对它们进行比较，设定向驾驶员指示的可右转弯定时，基于此对驾驶员进行右转弯辅助。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-146334号公报

专利文献2：日本特开2009-265832号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1、2的技术中，在进入交叉路口时通知安全度、定时。然而，驾驶车辆的初学者、不熟练的用户等出于驾驶时不从容等理由，突然被通知安全度、定时，难以准确地估计进入交叉路口的定时。因此，存在车辆的驾驶的初学者、不熟练的用户等因驾驶技能的缘故而无法在恰当的定时进入交叉路口的可能性。从这一方面出发，需求一种与驾驶技能相应地使用户能够事先了解能够安全地进入交叉路口的定时的技术。

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够根据用户的驾驶技能事先向用户通知能够更安全地进入交叉路口的定时的信息处理装置、信息处理系统以及程序。

用于解决问题的方案

本公开涉及的信息处理装置具备具有硬件的处理器，处理器被构成为能够与信息通信部和传感器部进行通信，该信息通信部与用户乘坐的移动体建立对应关系并输出与用户的驾驶的技能有关的用户技能信息，该传感器部用于感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体而输出感测信息，基于从传感器部获取到的感测信息和从信息通信部获取到的用户技能信息，导出移动体进入交叉路口的进入定时，在移动体进入交叉路口之前，向信息通信部输出包含移动体的进入定时的定时信息。

本公开涉及的信息处理系统包括：第1装置，包括具有硬件的第1处理器，该第1处理器从感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体的传感器部获取感测信息；第2装置，包括具有硬件的第2处理器，该第2处理器从与用户乘坐的移动体建立对应关系的信息通信部获取与用户的驾驶的技能有关的用户技能信息；以及第3装置，包括具有硬件的第3处理器，该第3处理器基于第1装置获取到的感测信息和第2装置获取到的用户技能信息，导出移动体进入交叉路口的进入定时，在移动体进入交叉路口之前，向信息通信部输出包含移动体的进入定时的定时信息。

本公开所涉及的计算机可读取记录介质，存储由信息处理装置执行的程序，当由信息处理装置执行该程序时能够实现如下步骤：从与用户乘坐的移动体建立对应关系的信息通信部获取与用户的驾驶的技能有关的用户技能信息，从感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体的传感器部获取感测信息，基于获取到的感测信息和获取到的用户技能信息导出移动体进入交叉路口的进入定时，在移动体进入交叉路口之前，向信息通信部输出包含移动体的进入定时的定时信息。

发明的效果

根据本公开，能够根据用户的驾驶技能事先向用户通知能够更安全地进入交叉路口的定时。

附图说明

图1是表示一实施方式的信息处理系统的结构图。

图2是概略性地表示一实施方式的驾驶辅助服务器结构的框图。

图3是概略性地表示一实施方式的圆形交叉路口的传感器装置结构的框图。

图4是概略性地表示一实施方式的车辆结构的框图。

图5是概略性地表示一实施方式的用户终端装置的结构的框图。

图6是表示一实施方式的进入定时的导出方法的序列图。

图7是用于说明一实施方式的向圆形交叉路口进入的进入定时的通知方法的例子的俯视图。

图8是表示用于说明一实施方式的向圆形交叉路口进入的进入定时的通知方法的例子的平视显示器的图。

图9是用于说明一实施方式的向十字交叉路口进入的进入定时的通知方法的一例的俯视图。

附图标记说明

1、驾驶辅助系统；2、网络；10、驾驶辅助服务器；11、24、32、41、控制部；12、23、33、44、通信部；13、25、34、45、存储部；13a、34a、车辆信息数据库；13b、34b、行驶信息数据库；13c、34d、45c、用户信息数据库；13d、34c、43c、感测信息数据库；13e、规则信息数据库；13f、生成信息数据库；14、状况获取部；15、状况预测部；16、技能获取部；17、进入定时导出部；20、20A、20B、传感器装置；21、31、传感器部；22、感测处理部；25a、感测信息数据库；30、30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H、车辆；35、输入输出部；36、46、定位部；37、钥匙单元；38、驱动部；40、用户终端装置；42、输入部；43、输出部；45a、服务应用程序；45b、上锁开锁请求程序；50、交叉路口；50A、圆形交叉路口；50B、十字交叉路口；51、道路；60、信号机。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的实施方式。需要说明的是，在以下的实施方式的所有图中，对相同或者对应的部分标注相同的附图标记。另外，本公开不限于以下说明的实施方式。

首先，对能够应用本公开的一实施方式的信息处理装置即驾驶辅助装置的驾驶辅助系统进行说明。图1表示该一实施方式的驾驶辅助系统。

(驾驶辅助系统)

首先，对本公开的实施方式的信息处理系统即驾驶辅助系统进行说明。图1是表示该实施方式的驾驶辅助系统1的概略图。如图1所示，本实施方式的驾驶辅助系统1具有能够经由网络2相互通信的驾驶辅助服务器10、传感器装置20(20A、20B)、具备传感器部31的车辆30以及用户终端装置40。

网络2由互联网线路网、移动电话线路网等构成。网络2例如是互联网等公众通信网，也可以包括WAN(Wide Area Network：广域网)、移动电话等电话通信网、WiFi(注册商标)等无线通信网等其它通信网。

(驾驶辅助服务器)

作为信息处理装置即驾驶辅助装置的驾驶辅助服务器10例如是向车辆30提供导航服务的导航服务运营商、向车辆30提供预定的信息的信息提供运营商等所拥有的处理服务器。即，驾驶辅助服务器10生成并管理向车辆30提供的信息。

图2是概略性地表示驾驶辅助服务器10的结构的框图。如图2所示，驾驶辅助服务器10由能够经由网络2通信的具有通常的硬件的计算机构成。驾驶辅助服务器10包括控制部11、通信部12以及储存有各种数据库的存储部13。控制部11包括状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17。

控制部11具体而言包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理器以及RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等主存储部。存储部13由从EPROM(ErasableProgrammable ROM：可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD、Hard Disk Drive)以及可移动介质等中选择出的存储介质构成。需要说明的是，可移动介质例如是USB(UniversalSerial Bus：通用串行总线)存储器、或者CD(Compact Disc：光盘)、DVD(DigitalVersatile Disc：数字通用光盘)或BD(Blu-ray(注册商标)Disc：蓝光光盘)这样的盘记录介质。在存储部13中能够储存操作系统(Operating System:OS)、各种程序、各种表、各种数据库等。控制部11将储存于存储部13的程序加载到主存储部的工作区域并执行，通过执行程序而控制各结构部等。由此，控制部11能够实现合乎预定的目的的、状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17的功能。

作为信息获取部的通信部12例如是LAN(Local Area Network：局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等。LAN接口板、无线通信电路与作为公众通信网的互联网等网络2连接。通信部12与网络2连接，在与传感器装置20A、20B(以下也称为传感器装置20)、车辆30以及用户终端装置40之间进行通信。

通信部12在与传感器装置20之间接收停车位置信息等各种信息、或发送请求发送预定的停车位置信息的请求信号。通信部12在与用户终端装置40之间向在使用车辆30时用户所拥有的用户终端装置40发送信息、或从用户终端装置40接收用于识别用户的用户识别信息、各种信息。

通信部12在与各个车辆30之间接收车辆识别信息、行驶信息以及车辆信息等各种信息、或发送针对车辆30的指示信号。车辆识别信息包括用于能够分别识别各个车辆30的固有的信息。行驶信息包括与行驶有关的信息。行驶信息也可以包括位置信息、行驶路径信息、行驶计划信息、停车计划信息以及行驶历史信息，但并不一定限定于这些信息。行驶信息也可以还包括速度信息、加速度信息、行驶距离信息以及行驶时间信息等与车辆30的行驶有关的各种信息。需要说明的是，在车辆30在预先设定好的预定路径上运行的情况下，行驶信息也可以包括运行信息。车辆信息也可以包括电池充电量(SOC)以及燃料剩余量，但不一定限定于这些信息。在车辆30为租用车等的情况下，车辆信息还可以包括有无租借的用户的信息，在有租借的用户的情况下，还可以包括租借乘车的用户的用户识别信息等。

存储部13包括例如由关系数据库(RDB)构成的各种数据库。需要说明的是，以下说明的各个数据库(DB)通过由上述处理器执行的数据库管理系统(Database ManagementSystem：DBMS)的程序对存储于存储部13的数据进行管理而构建。存储部13包括车辆信息数据库13a、行驶信息数据库13b、用户信息数据库13c、感测信息数据库13d、规则信息数据库13e以及生成信息数据库13f。

从车辆30接收到的各个车辆30的车辆信息与车辆识别信息建立关联而以可更新的方式储存于车辆信息数据库13a。从车辆30接收到的各个车辆30的行驶信息与车辆识别信息建立关联而以可更新的方式储存于行驶信息数据库13b。

也可以是用户识别信息和与用户有关的用户信息建立起关联而以可检索的方式储存于用户信息数据库13c。用户信息也可以包括由用户输入或者选择的各种信息(以下，用户选择信息)、与用户的驾驶的技能有关的信息(用户技能信息)。除了各个用户所选择的项目的信息之外，在车辆30为租用车的情况下，用户选择信息也可以还包括与用户开始或结束租借车辆30有关的信息以及为每个用户设定的租赁基本费用等信息。用户技能信息作为在用户驾驶车辆30时所测定的用户的驾驶技术水平的信息、即用户的驾驶技能的信息，与用户识别信息建立关联而以可检索的方式储存于用户信息数据库13c。

用户识别信息在分配给用户时以能够检索的状态储存于用户信息数据库13c。用户识别信息包括用于相互识别各个用户的各种信息。用户识别信息例如是能够识别各个用户的用户ID等，与用户的姓名、住所等用户固有的信息或者表示用户的位置等的经度和纬度等位置信息等建立关联而注册。即，用户识别信息包括为了在收发与用户相关联的信息时访问驾驶辅助服务器10所需的信息。例如，车辆30或者用户终端装置40将用户选择信息、用户技能信息等预定的信息连同用户识别信息一起向驾驶辅助服务器10发送。在该情况下，驾驶辅助服务器10的控制部11将接收到的信息与用户识别信息建立关联，以可检索的方式储存于用户信息数据库13c。

车辆识别信息在分配给车辆30之后，以能够检索的状态储存于车辆信息数据库13a和行驶信息数据库13b。车辆识别信息包括用于相互识别各个车辆30的各种信息。在车辆30将位置信息、车辆信息等预定的信息连同车辆识别信息一起发送给驾驶辅助服务器10时，驾驶辅助服务器10的控制部11将接收到的预定的信息与车辆识别信息建立关联，以能够检索的状态储存于存储部13。在该情况下，位置信息、车辆信息等预定的信息也可以储存于车辆信息数据库13a、行驶信息数据库13b。

从传感器装置20、车辆30发送的各种感测信息以可追加、叠加或改写的方式储存于感测信息数据库13d。感测信息是传感器装置20所拍摄的拍摄图像数据、感测到的感测数据等。感测信息包括传感器装置20拍摄到或感测到的圆形交叉路口(环形交叉路口)50A、十字交叉路口50B的拍摄图像数据、感测数据。需要说明的是，圆形交叉路口50A包括环状交叉路口(roundout)。平面交叉型的交叉路口50包括三叉路、十字路、五叉路等多条道路51交叉的状态的各种交叉路口，十字交叉路口50B是多条道路平面地交叉的平面交叉型的交叉路口的一种。同样地，感测信息包括车辆30的传感器部31拍摄到或感测到的圆形交叉路口50A、十字交叉路口50B的拍摄图像数据、感测数据。另外，感测信息也包括由多个车辆30的车车间通信得到的信息。能够通过多个车辆30之间的车车间通信在车辆30之间进行拍摄图像数据、感测数据的收发。驾驶辅助服务器10从各个传感器装置20、各个车辆30定期地或者适当获取感测信息。在驾驶辅助服务器10获取到感测信息的情况下，获取到的感测信息以可检索的方式储存于感测信息数据库13d。

与车辆30所行驶的位置所适用的交通规则有关的规则信息以可检索的方式储存于规则信息数据库13e。规则信息例如是进入圆形交叉路口50A的环状部分的车辆30与在环状部分通行的车辆30中的哪一者优先的优先规则、基于标识的规则、能否变更行进道路的规则等信息。与圆形交叉路口50A、十字交叉路口50B(以下，也有时统称为交叉路口50)等各种交叉路口相关联的信息(以下，交叉路口信息)以可检索的方式一并储存于规则信息数据库13e。具体而言，交叉路口信息例如也可以包括从交叉路口50的位置、宽度、道路宽度、大小、有无车道、在圆形交叉路口50A的情况下为半径、进入角度、中央岛的功能等中选择出的必要的信息。交叉路口信息也可以还包括与交叉路口50有无障碍物、道路状况等状况有关的信息。

生成信息数据库13f以可读取的方式储存有由控制部11的状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17所生成的各种信息。关于由控制部11生成的各种信息的详细情况，将在以后叙述。

状况获取部14基于储存于感测信息数据库13d的感测信息生成与作为交叉路口50的内部和周边的车辆30的状况的交通状况有关的状况信息。状况信息包括作为存在于交叉路口50的内部及周边的其它移动体的车辆30的位置信息和速度信息，即，与包括交叉路口50在内的预定区域内的各种车辆30的交通状况有关的信息。需要说明的是，作为其它移动体，也包括行人、自行车等。状况获取部14通过按照预定的程序进行的信息处理，根据感测信息生成状况信息。状况获取部14也可以将所生成的状况信息储存于生成信息数据库13f。由此，控制部11能够从存储部13读取各种状况信息。需要说明的是，状况信息也可以由传感器装置20、车辆30生成，向驾驶辅助服务器10发送。由此，能够降低驾驶辅助服务器10的处理负载。

需要说明的是，状况获取部14也可以包括通过例如深度学习等机器学习而生成的学习完毕模型。该学习完毕模型能够通过机器学习将预定的输入参数与输出参数的输入输出数据集作为教师数据来生成。在此，作为输入参数，例如能够设为各种感测信息。作为输出参数，能够设为预定的状况信息。

状况预测部15基于储存于规则信息数据库13e的交叉路口信息，通过模拟来预测交叉路口50的从当前起到十几秒后乃至几十秒后的交通状况。状况预测部15将通过模拟预测得到的交叉路口50的内部及周边的交通状况生成为预测信息并向进入定时导出部17输入。状况预测部15也可以将所生成的预测信息储存于生成信息数据库13f。另一方面，状况预测部15判断用户乘坐的车辆30是否进入到交叉路口50。状况预测部15对车辆30向交叉路口50进入的判断例如既可以基于车辆30的行驶信息进行，也可以在由传感器部31检测到交叉路口50的时间点以后进行。另外，向交叉路口50进入的判断也可以在从车辆30刚要进入到交叉路口50之前的时刻到几十秒前的时刻之间进行，但不一定限定于这些定时。需要说明的是，预测信息也可以由传感器装置20、车辆30生成，向驾驶辅助服务器10发送。由此，能够降低驾驶辅助服务器10的处理负载。

技能获取部16获取从车辆30发送的用户信息。技能获取部16从用户信息所包含的用户技能信息导出至少1个基于用户在预定的交叉路口50的驾驶技能的行驶模式。技能获取部16也可以还基于从后述的传感器装置20获取到的感测信息导出行驶模式。技能获取部16向进入定时导出部17输出导出的用户的行驶模式的信息(行驶模式信息)。技能获取部16也可以将生成的行驶模式信息储存于生成信息数据库13f。行驶模式信息包括由用户对车辆30的转向装置的操舵角、加速器和制动器等各操作部的操作定时、反应速度、车辆30的速度、加速度、行驶路径、向交叉路口50内进入的进入路径等信息中的必要的信息。技能获取部16也可以包括通过例如深度学习等机器学习所生成的学习完毕模型。作为该学习完毕模型的教师数据中的输入参数，例如能够设为各种用户的驾驶的技能信息，作为输出参数，能够设为各种行驶模式。

进入定时导出部17基于从状况预测部15获取到的状况信息、从技能获取部16获取到的行驶模式信息以及交叉路口50处的规则信息，生成作为车辆30进入到交叉路口50时能够安全地进入的定时的定时信息。在此，定时信息包括与用户对车辆30的驾驶技能和交叉路口50的内部及周边的交通状况相应的进入定时的信息。即，定时信息包括根据每个车辆30、每个用户以及每个交叉路口50而不同的固有的进入定时的信息。定时信息也可以包括用户乘坐的车辆30与在交叉路口50的内部或者周边行驶的其它车辆30的相对位置关系，具体而言例如在预定的其它车辆30之前、之后进入等的定时。另外，定时信息也可以包括用户乘坐的车辆30直至进入到交叉路口50之前的剩余时间、具体而言例如当前、预定时间之后等信息。作为定时信息，只要是用户乘坐的车辆30进入到交叉路口50的定时，就能够包括各种定时的信息。进入定时导出部17也可以将所生成的定时信息储存于生成信息数据库13f。另一方面，进入定时导出部17将所生成的定时信息经由通信部12向车辆30和用户终端装置40中的至少一者发送。

(传感器装置)

图1所示的传感器装置20(20A、20B)通过例如拍摄等感测处理获取圆形交叉路口50A、十字交叉路口50B的内部、周边的区域的信息。图3是概略性地表示传感器装置20的结构的框图。如图3所示，传感器装置20具有能够经由网络2通信的结构。传感器装置20包括传感器部21、通信部23、控制部24以及存储部25。

传感器部21由例如摄像机等能够拍摄预定区域的拍摄装置、能够以电子方式扫描电子束来检测有无障碍物的毫米波雷达、激光雷达等构成。需要说明的是，只要是能够感测与道路51上的各个车辆30的行驶有关的信息的装置，就能够采用所有装置。感测处理部22是控制传感器部21执行的感测处理的处理部。由传感器部21执行的感测处理的结果由感测处理部22生成为感测信息。感测处理部22所处理的感测信息以可检索的方式储存于存储部25的感测信息数据库25a。需要说明的是，感测处理部22也可以还包括存储部。另外，也可以将传感器部21及感测处理部22与通信部23、控制部24以及存储部25彼此独立地构成。

通信部23在物理上与上述通信部12是同样的。通信部23与网络2连接，在与驾驶辅助服务器10之间进行通信。通信部23向驾驶辅助服务器10发送感测信息。需要说明的是，由通信部23发送的信息并不限定于这些信息。

控制部24和存储部25分别在物理上与上述控制部11和存储部13是同样的。在存储部25中，由传感器部21感测到的与交叉路口50的内部及周边有关的感测信息储存为感测信息数据库25a。控制部24也可以针对从感测处理部22获取并储存于存储部25的感测信息数据库25a的感测信息执行图像处理或者信息处理，生成状况信息。状况信息包括在传感器部21进行感测处理的区域中与交叉路口50的内部及周边的各种车辆30的交通状况有关的信息。也可以在存储部25的感测信息数据库25a中储存由控制部24生成的状况信息。

(车辆)

作为移动体的车辆30是通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆。作为移动体的车辆30也可以是构成为能够按照所提供的行驶指令自主行驶的自主行驶车辆。图4是概略性地表示车辆30的结构的框图。如图4所示，车辆30包括传感器部31、控制部32、通信部33、存储部34、输入输出部35、定位部36、钥匙单元37以及驱动部38。

传感器部31由车速传感器、加速度传感器等与车辆30的行驶有关的传感器、例如能够检测车厢内的各种状况的车厢内传感器、例如能够对车厢内、车厢外进行拍摄的摄像机等拍摄装置等构成。在本实施方式中，例如通过拍摄装置对车厢外的情景进行拍摄，从而将作为感测信息的图像数据蓄积于存储部34。需要说明的是，只要能够得到与圆形交叉路口50A、十字交叉路口50B的内部及周边的状况有关的信息，感测信息就不限定于图像数据。

控制部32、通信部33以及存储部34分别在物理上与上述控制部11、通信部12以及存储部13是同样的。控制部32综合地控制搭载于车辆30的各种构成要素的动作。车辆30的作为通信终端的通信部33由利用经由网络2的无线通信在与驾驶辅助服务器10、传感器装置20之间进行通信的例如DCM(Data Communication Module：数据通信模块)等构成。

存储部34包括车辆信息数据库34a、行驶信息数据库34b、感测信息数据库34c以及用户信息数据库34d。包括SOC、燃料剩余量、对车辆30赋予特征的车辆特征信息等在内的各种信息以可更新的方式储存于车辆信息数据库34a。包括控制部32基于从传感器部31、定位部36以及驱动部38得到的各种信息测定和生成的行驶信息在内的各种信息以可更新的方式储存于行驶信息数据库34b。由传感器部31拍摄到的拍摄图像数据、感测到的感测数据等以可叠加或者改写的方式储存于感测信息数据库34c。

输入输出部35由触摸板显示器、扬声器麦克风等构成。作为输出部件的输入输出部35构成为，按照控制部32进行的控制，在触摸板显示器的画面上显示文字、图形等、或从扬声器麦克风输出声音，从而能够向外部通知预定的信息。而且，作为输入输出部35，也可以是平视显示器、具有增强现实(AR)功能的可穿戴设备等。另外，作为输入部件的输入输出部35构成为通过由用户等操作触摸板显示器、或朝向扬声器麦克风发出声音，从而能够向控制部32输入预定的信息。对于作为输入部件的输入输出部35，也能够采用具有增强现实(AR)功能的可穿戴设备等。

定位部36例如接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的电波，检测车辆30的位置。车辆30的作为位置信息获取部的定位部36所检测到的车辆30的位置、路径作为行驶信息中的位置信息、行驶路径信息以可检索的方式储存于车辆信息数据库34a。需要说明的是，作为检测车辆30的位置的方法，也可以采用将LiDAR(LightDetection and Ranging(光检测与测距)、Laser Imaging Detection and Ranging(激光成像检测与测距))与三维数字地图组合得到的方法。

需要说明的是，本实施方式的车辆30具备输入输出部35和定位部36作为独立的功能，但也可以代替输入输出部35和定位部36而具备兼具输入输出部35和定位部36的功能的带通信功能的车载导航系统。

钥匙单元37构成为，通过在与用户终端装置40之间进行例如基于BLE认证信息的认证，从而能够执行车辆30的上锁、开锁。驱动部38是车辆30的行驶所需的以往公知的驱动部。具体而言，车辆30具备作为驱动源的发动机，发动机被构成为能够利用由燃料的燃烧产生的驱动而使用电动机等进行发电。发出的电力对可充电的电池进行充电。而且，车辆30具备用于传递发动机的驱动力的驱动传递机构以及用于行驶的驱动轮等。

(用户终端装置)

作为构成信息通信部的终端的用户终端装置40由用户进行操作。用户终端装置40例如通过利用通信应用进行的使用了各种数据、声音的通话将包括用户识别信息和用户选择信息在内的用户信息等各种信息向驾驶辅助服务器10发送。用户终端装置40构成为能够从驾驶辅助服务器10接收行驶路径信息、根据需要的电子钥匙的数据等各种信息。需要说明的是，用户终端装置40既可以是固定于车辆30的车载终端，也可以是用户能够携带的便携终端，还可以是能够在车辆30的预定部装卸的终端。图5是概略性地表示图1所示的用户终端装置40的结构的框图。

如图5所示，用户终端装置40包括可相互通信地连接的控制部41、输入部42、输出部43、通信部44、存储部45以及定位部46。控制部41、通信部44以及存储部45分别在物理上与上述控制部11、通信部12以及存储部13是同样的。定位部46在物理上与上述定位部36是同样的。

控制部41能够执行储存于存储部45的各种程序，能够将各种表、各种数据库等储存于存储部45。控制部41将储存于存储部45的OS、服务应用程序45a加载到主存储部的工作区域并执行，综合地控制输入部42、输出部43、通信部44、存储部45以及定位部46的动作。在本实施方式中，在服务应用程序45a中以例如SDK(Software Development Kit：软件开发工具包)的方式嵌入有上锁开锁请求程序45b。

由用户终端装置40的服务应用程序45a执行上锁开锁请求程序45b，在用户终端装置40与钥匙单元37之间进行例如基于BLE认证信息的认证，从而能够执行车辆30的上锁、开锁。由此，在车辆30中，能够获取驾驶或乘坐车辆30的用户的用户信息。需要说明的是，关于通过用户终端装置40与钥匙单元37的通信实现的车辆30的上锁开锁，能够采用各种方法。

输入部42例如由键盘、嵌入于输出部43的内部而检测显示面板的触摸操作的触摸板式键盘、或者能够与外部之间进行通话的声音输入器件等构成。在此，与外部之间的通话不仅包括与其它用户终端装置40的通话，例如也包括与对驾驶辅助服务器10进行操作的操作员、人工智能系统的通话等。

输出部43例如由有机EL面板、液晶显示面板等构成，通过将字符、图形等显示于显示面板，从而向外部通知信息。输出部43也可以包括输出声音的扬声器、声音输出器件等。需要说明的是，输入部42和输出部43也可以与上述输入输出部35同样地构成。

通信部44能够经由网络2在与驾驶辅助服务器10等外部的服务器、车辆30之间收发用户识别信息、用户选择信息以及声音数据等各种信息。存储部45具有用户信息数据库45c，能够与用户识别信息建立关联地存储用户信息。用户终端装置40的作为位置信息获取部的定位部46能够通过与例如GPS卫星的通信来检测用户终端装置40的位置。检测到的位置信息能够与用户识别信息建立关联而作为用户位置信息经由网络2向驾驶辅助服务器10、车辆30发送。

以上的用户终端装置40具体而言能够利用智能手机等移动电话、平板型等的信息终端等用户可携带的各种装置。另外，用户终端装置40既可以是固定于车辆30的车载终端，也可以是用户可携带的便携终端，还可以是能够在车辆30的预定部装卸的操作终端。

(定时导出方法)

接下来，对由如上所述构成的驾驶辅助系统1的驾驶辅助服务器10执行的定时导出方法进行说明。图6是表示一实施方式的定时导出方法的序列图。在以下的说明中，信息的收发经由网络2和各个通信部23、33、44进行，但省略关于这一点的每次说明。另外，在从各个车辆30、各个用户终端装置40发送信息时，也与所发送的信息相关联地发送用于确定车辆30、用户终端装置40的车辆识别信息、用户识别信息，但也省略关于这一点的每次说明。

如图6所示，在步骤ST1中，车辆30定期向驾驶辅助服务器10发送行驶信息。需要说明的是，也可以将由传感器部31的例如拍摄装置等拍摄的拍摄图像数据、感测数据等感测信息一并发送给驾驶辅助服务器10。在步骤ST2中，传感器装置20定期向驾驶辅助服务器10发送由传感器部21的例如拍摄装置等拍摄到的包括交叉路口50的周边在内的预定区域的图像数据等感测信息。在定时导出方法中定期执行步骤ST1、ST2，能够以相同顺序、相反顺序或者并行执行。获取了感测信息的驾驶辅助服务器10将获取到的感测信息储存于感测信息数据库13d。

转移至步骤ST3，驾驶辅助服务器10的状况预测部15判断用户乘坐的车辆30是否在预定时间以内进入到交叉路口50。状况预测部15对车辆30向交叉路口50进入的判断例如能够在传感器部31检测到交叉路口50的时间点以后进行或随时进行。

在状况预测部15判断为用户乘坐的车辆30未在预定时间以内进入交叉路口50的情况(步骤ST3：No)下，重复执行步骤ST1、ST2。另一方面，在状况预测部15判断为用户乘坐的车辆30在预定时间以内进入到交叉路口50的情况下，获取了判断结果的状况获取部14、技能获取部16向车辆30发送信息的请求信号，转移至步骤ST4。

在步骤ST4中，驾驶辅助服务器10的状况获取部14基于从传感器装置20获取到的感测信息生成与交叉路口50有关的状况信息。状况获取部14所获取的感测信息是与被判断为要进入的交叉路口50有关的感测信息。状况获取部14将生成的状况信息向状况预测部15输出。状况获取部14也可以将生成的状况信息与交叉路口50的位置信息建立关联而储存于生成信息数据库13f。需要说明的是，状况获取部14也可以基于获取到的感测信息和在交叉路口50的周边行驶的其它车辆30的行驶信息生成状况信息。

从状况获取部14输入了状况信息的状况预测部15通过基于获取到的与交叉路口50有关的状况信息的模拟，对在车辆30要进入的交叉路口50处从当前到例如十几秒后等预定时间为止的交通状况进行预测。状况预测部15将预测到的交通状况作为预测信息向进入定时导出部17输入。状况预测部15也可以将生成的预测信息与交叉路口50的位置信息建立关联而储存于生成信息数据库13f。

另一方面，在步骤ST5中，接收了请求信号的车辆30的控制部32从用户信息数据库34d读取包含用户技能信息的用户信息，向驾驶辅助服务器10发送。同样地，控制部32从感测信息数据库34c读取感测信息，向驾驶辅助服务器10发送。需要说明的是，步骤ST4、ST5无论是以相同顺序、相反顺序还是并行进行都可以，例如也可以在驾驶辅助服务器10执行步骤ST4的处理之前，从车辆30向驾驶辅助服务器10发送用户信息和感测信息。

若转移至步骤ST6，则技能获取部16首先从接收到的用户信息获取用户技能信息。技能获取部16从获取到的用户技能信息导出至少1个基于用户在要进入的交叉路口50处的驾驶技能的行驶模式，生成行驶模式信息。技能获取部16将所生成的行驶模式信息向进入定时导出部17输出。技能获取部16也可以将所生成的行驶模式信息与交叉路口50的位置信息和用户识别信息建立关联而储存于生成信息数据库13f。技能获取部16也可以还基于从传感器装置20获取到的、与用户乘坐的车辆30要在预定时间以内进入的交叉路口50有关的感测信息导出行驶模式。

转移至步骤ST7，进入定时导出部17基于交叉路口50的位置信息从规则信息数据库13e检索并获取规则信息。即，进入定时导出部17读取在交叉路口50的存在位置要应用的法律、交通规则等规则信息。进入定时导出部17基于获取到的行驶模式信息、预测信息以及规则信息导出车辆30能够安全地进入交叉路口50的进入定时。进入定时导出部17将车辆30向交叉路口50的进入定时生成为定时信息。进入定时导出部17也可以将生成的定时信息储存于生成信息数据库13f。需要说明的是，进入定时导出部17也可以获取在交叉路口50的内部或者周边行驶的其它车辆30(例如，车辆30H)的车辆信息。

在此，进入定时导出部17所生成的定时信息包括与交叉路口50的内部及周边的交通状况相应的进入的定时的信息。即，定时信息包括根据每个车辆30、每个用户以及每个交叉路口50而不同的固有的进入的定时的信息。定时信息也可以包括用户乘坐的车辆30与在交叉路口50的内部或者周边行驶的其它车辆30之间的相对位置关系，具体而言例如在预定的其它车辆30之前、之后进入等的定时。另外，定时信息也可以包括用户乘坐的车辆30进入交叉路口50之前的剩余时间，具体而言例如当前、预定时间之后等信息。作为定时信息，只要是用户乘坐的车辆30进入交叉路口50的定时，就能够包括各种定时的信息。进入定时导出部17也可以将所生成的定时信息储存于生成信息数据库13f。另一方面，转移至步骤ST8，进入定时导出部17将所生成的定时信息经由通信部12向车辆30和用户终端装置40中的至少一者发送。

(圆形交叉路口)

之后，在步骤ST9中，车辆30的控制部32将接收到的定时信息从输入输出部35输出。图7和图8分别是用于说明向圆形交叉路口50A进入的进入定时的通知方法的例子的俯视图和表示平视显示器的图。

如图7所示，在圆形交叉路口50A中，内部及周边的交通状况被传感器装置20A感测。在此，例如，用户乘坐的车辆30A想要进入圆形交叉路口50A。另一方面，车辆30E、30H在圆形交叉路口50A的环状部分行驶。在此，车辆30H是车身为红色的车辆，在该圆形交叉路口50A处的交通规则中，在环状部分行驶的车辆优先。在该情况下，定时信息例如为在圆形交叉路口50A处，在优先的其它车辆30H通过之后能够沿着进入路径L进入的意思的信息。具体而言，例如，如图8所示，定时信息成为包括“能够在红车之后进入”的意思以及沿着进入路径L进入的意思的信息，能够将这些信息显示在平视显示器上。即，车辆30的控制部32在输入输出部35的平视显示器上显示定时信息的至少一部分、即用户能够安全地驾驶车辆30A的充分的信息。在此，如图8所示，既可以显示进入圆形交叉路口50A为止的时间，也可以对剩余时间进行倒计时。另外，定时信息除在平视显示器上显示之外，也可以还显示在汽车导航装置的显示器上、或通过扬声器作为声音输出。由此，驾驶车辆30A的用户能够预先了解安全地进入圆形交叉路口50A的定时。

而且，如图7所示，驾驶辅助服务器10例如能够向跟随车辆30A的车辆30F发送“能够在前一车辆之后进入”的意思的定时信息。在该情况下，乘坐车辆30F的用户能够在车辆30A进入之前了解能够在车辆30A之后进入圆形交叉路口50A。由此，乘坐车辆30F的用户能够不慌不忙地驾驶车辆30F，以便更安全地进入圆形交叉路口50A。

另外，在用户终端装置40接收了定时信息的情况下，转移至步骤ST10，控制部41从输出部43输出接收到的定时信息。在该情况下，从输出部43输出包括上述“能够在红车之后进入”的意思以及以怎样的进入路径进入的内容在内的定时信息。需要说明的是，定时信息也可以基于用户终端装置40的汽车导航应用程序在输出部43的显示器上显示、或通过扬声器作为声音输出。

(平面交叉型交叉路口)

接下来，在图6所示的步骤ST9、ST10中，关于十字交叉路口50B也同样地能够向乘坐车辆30A的用户通知定时信息。图9是表示车辆30A进入十字交叉路口50B的情况的一例的俯视图。

在图9所示的十字交叉路口50B中，信号机60设有传感器装置20B。传感器装置20B能够对十字交叉路口50B的内部及周边进行感测。其结果，从传感器装置20B向驾驶辅助服务器10发送包括其它车辆30A～30H在十字交叉路口50B的内部及周边行驶的拍摄图像数据的感测信息。也可以还向驾驶辅助服务器10发送车辆30A的传感器部31感测而得到的感测信息。

如图9所示，在车辆30A要进入十字交叉路口50B的情况下，在对面车道，车辆30E开始进入十字交叉路口50B。在该情况下，例如当在十字交叉路口50B的规则中直行的车辆30E优先的情况下，进入定时导出部17生成“能够在对面车道的前头的车辆在侧向通过之后进入”的意思的定时信息。车辆30A的输入输出部35输出该定时信息。此时，也可以同时输出进入路径(在图9中，白粗线)。

另外，驾驶辅助服务器10的进入定时导出部17在能够获取信号机60的点亮颜色切换的定时、点亮时间等作为规则信息的情况下，能够基于信号机60的点亮颜色切换的定时生成定时信息。

另外，在驾驶车辆30A的用户的用户技能信息包括能够在短时间内通过十字交叉路口50B等信息的情况等时，进入定时导出部17能够生成能够在车辆30D、30C、30B通过了的定时进入十字交叉路口50B并通过等的定时信息。相反地，在驾驶车辆30A的用户的用户技能信息包括需要时间通过十字交叉路口50B等信息的情况等时，能够生成能够在车辆30D、30C、30B、30E通过之后进而车辆30H通过的定时进入十字交叉路口50B并通过等的定时信息。而且，进入定时导出部17能够对车辆30F、车辆30G生成能够在从车辆30A通过十字交叉路口50B起例如10秒钟之后的定时进入等的定时信息。

根据以上说明的一实施方式，基于用户技能信息生成行驶模式信息，基于行驶模式信息和预测信息生成定时信息，从而能够基于用户的驾驶技能事先向用户通知能够安全地进入交叉路口50的定时。另外，能够向乘坐车辆30A的用户通知与其它车辆30B～30H的移动的相对关系的进入定时、直至开始进入之前的剩余时间，因此即使在用户的驾驶技能较低的情况下，也易于得到进入定时，能够更安全地进入、通过交叉路口50。

以上，具体说明了本公开的一实施方式，但本公开并不限定于上述一实施方式，能够进行基于本公开的技术思想的各种变形。例如，在上述一实施方式中列举的数值至多只是例子，也可以根据需要使用与其不同的数值。

在上述一实施方式中，在驾驶辅助服务器10中，执行状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17的功能，但车辆30的控制部32也可以执行这些功能的一部分或者全部。同样地，用户终端装置40的控制部41也可以执行状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17的功能的一部分或者全部。

(信息处理系统)

另外，作为另一实施方式，也能够分割状况获取部14、状况预测部15、技能获取部16以及进入定时导出部17各自的功能，由能够相互经由网络2进行通信的多个装置执行。例如，也可以在具有第1处理器的第1装置中执行状况获取部14的功能的至少一部分。也可以在具有第5处理器的第5装置中执行状况获取部14的功能的至少一部分。也可以在具有第2处理器的第2装置中执行技能获取部16的功能的至少一部分。也可以在具有第3处理器的第3装置中执行进入定时导出部17的功能的至少一部分。也可以在具有第4处理器和第1存储器的第4装置中执行进入定时导出部17的功能的一部分和存储部13的规则信息数据库13e的功能。也可以在具有第6处理器的第6装置中执行状况预测部15的功能的至少一部分。也可以在具有第2处理器的第2装置中执行技能获取部16的功能的至少一部分。也可以在具有第7处理器和第2存储器的第7装置中执行技能获取部16的功能的一部分和存储部13的生成信息数据库13f的功能的一部分。在此，第1～第7装置也可以分别构成为能够经由网络2等相互收发信息。在该情况下，也能够将第1～第7装置中的至少一个、例如第1装置和第2装置中的至少一方搭载于车辆30。

(记录介质)

在上述一实施方式中，能够将能够执行进入定时导出方法的程序记录在计算机等其它机械、装置(以下，也称为计算机等)所能够读取的记录介质中。通过使计算机等读入该记录介质的程序并执行，该计算机等作为驾驶辅助服务器10、车辆30的控制部发挥功能。在此，计算机等能够读取的记录介质是指，通过电、磁、光、机械或者化学的作用蓄积数据、程序等信息，并能够由计算机等读取的非易失性记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等卸下的记录介质，例如有软盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁带、闪速存储器等存储卡等。另外，作为固定于计算机等的记录介质，有硬盘、ROM等。而且，SSD既可以作为能够从计算机等卸下的记录介质，也可以作为固定于计算机等的记录介质加以利用。

(其它实施方式)

另外，在一实施方式的车辆中，上述“部”能够替换为“电路”等。例如，通信部能够替换为通信电路。

另外，使一实施方式的信息处理装置执行的程序以可安装的形式或者可执行的形式的文件数据记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)、USB介质、闪速存储器等能够由计算机读取的记录介质中来提供。

另外，使一实施方式的信息处理装置执行的程序也可以构成为储存在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。

需要说明的是，在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“之后”、“接下来”等表达来明示了步骤之间的处理的前后关系，但为了实施本实施方式所需的处理的顺序并不由这些表达唯一地确定。即，本说明书所记载的流程图中的处理的顺序能够在不发生矛盾的范围内进行变更。

进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本公开的更广泛的形态并不限于如以上那样表示并描述的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因而，能够在不脱离由所附的权利要求及其等同物定义的总的公开的概念的精神或者范围的前提下进行各种各样的变更。

Claims (17)

1.一种信息处理装置，具备具有硬件的处理器，

所述处理器被构成为能够与信息通信部和传感器部进行通信，该信息通信部与用户乘坐的移动体建立对应关系并输出与所述用户的驾驶的技能有关的用户技能信息，该传感器部用于感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体而输出感测信息，

基于从所述传感器部获取到的所述感测信息和从所述信息通信部获取到的所述用户技能信息，导出所述移动体进入所述交叉路口的进入定时，在所述移动体进入所述交叉路口之前，向所述信息通信部输出包含所述移动体的进入定时的定时信息，

所述处理器根据所述感测信息生成包含所述交叉路口的内部及周边的其它移动体的状况的状况信息，

基于所述状况信息，预测至少1个所述其它移动体从当前起到预定时间为止的交通状况而生成预测信息，

基于所述预测信息，导出所述进入定时。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

该信息处理装置还包括存储有与所述交叉路口有关的规则信息的存储器，

所述处理器从所述存储器读取所述规则信息，

基于所读取的所述规则信息、所述感测信息以及所述用户技能信息导出所述移动体进入的定时。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

该信息处理装置还具备存储有与所述交叉路口有关的交叉路口信息的存储器，

所述处理器从所述存储器读取所述交叉路口信息，

基于所读取的所述交叉路口信息和获取到的所述用户技能信息导出所述移动体进入所述交叉路口时的行驶模式，生成行驶模式信息，

基于所述行驶模式信息和所述预测信息，导出所述进入定时。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器基于所述其它移动体的行驶信息导出所述状况信息。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述状况信息包括所述其它移动体的位置和速度的信息。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器导出所述移动体与所述其它移动体的相对位置关系作为所述进入定时。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述处理器计算直至所述移动体能够进入所述交叉路口为止的剩余时间作为所述进入定时。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述交叉路口是圆形交叉路口。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述信息通信部设于所述移动体。

10.一种信息处理系统，具备：

第1装置，包括具有硬件的第1处理器，该第1处理器从感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体的传感器部获取感测信息；

第2装置，包括具有硬件的第2处理器，该第2处理器从与用户乘坐的移动体建立对应关系的信息通信部获取与所述用户的驾驶的技能有关的用户技能信息；

第3装置，包括具有硬件的第3处理器，该第3处理器基于所述第1装置获取到的所述感测信息和所述第2装置获取到的所述用户技能信息，导出所述移动体进入所述交叉路口的进入定时，在所述移动体进入所述交叉路口之前，向所述信息通信部输出包含所述移动体的进入定时的定时信息；

第5装置，该第5装置包括具有硬件的第5处理器，该第5处理器根据所述感测信息生成包含所述交叉路口的内部及周边的其它移动体的状况的状况信息；以及

第6装置，该第6装置包括具有硬件的第6处理器，该第6处理器基于所述状况信息预测至少1个所述其它移动体从当前起到预定时间为止的交通状况而生成预测信息，

所述第3处理器基于所述预测信息导出所述进入定时。

11.根据权利要求10所述的信息处理系统，具备：

第4装置，该第4装置包括具有硬件的第4处理器和存储有与所述交叉路口有关的规则信息的第1存储器，

所述第4处理器从所述第1存储器读取所述规则信息而向所述第3装置输出，

所述第3处理器基于所述规则信息、所述感测信息以及所述用户技能信息导出所述移动体进入的定时。

12.根据权利要求10所述的信息处理系统，具备：

第7装置，该第7装置包括具有硬件的第7处理器和存储有与所述交叉路口有关的交叉路口信息的第2存储器，

所述第7处理器从所述第2存储器读取所述交叉路口信息，基于所述交叉路口信息和所述用户技能信息导出所述移动体进入所述交叉路口时的行驶模式，生成行驶模式信息，

所述第3处理器基于所述行驶模式信息和所述预测信息导出所述进入定时。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述第5处理器基于所述其它移动体的行驶信息导出所述状况信息。

14.根据权利要求10～12中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述第3处理器导出所述移动体与所述其它移动体的相对位置关系作为所述进入定时。

15.根据权利要求10～12中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述第3处理器计算直至所述移动体能够进入所述交叉路口为止的剩余时间作为所述进入定时。

16.根据权利要求10～12中任一项所述的信息处理系统，其中，

所述第1装置和第2装置中的至少一者设于所述移动体。

17.一种计算机可读取记录介质，存储由信息处理装置执行的程序，当由所述信息处理装置执行该程序时能够实现如下步骤：

从与用户乘坐的移动体建立对应关系的信息通信部获取与所述用户的驾驶的技能有关的用户技能信息，

从感测在交叉路口的内部及周边存在的其它移动体的传感器部获取感测信息，

根据所述感测信息生成包含所述交叉路口的内部及周边的其它移动体的状况的状况信息，

基于所述状况信息，预测至少1个所述其它移动体从当前起到预定时间为止的交通状况而生成预测信息，

基于所述预测信息和获取到的所述用户技能信息导出所述移动体进入所述交叉路口的进入定时，

在所述移动体进入所述交叉路口之前，向所述信息通信部输出包含所述移动体的进入定时的定时信息。

Images