CN113495740A - 软件重写装置 - Google Patents

Abstract

提供一种软件重写装置，其能够在重写了移动体的软件的情况下使移动体进行适当的测试动作。软件重写装置(60)具备：重写处理部(621)，其在车辆(M)正驻车在停车场(PA)时执行重写车辆(M)的软件的重写处理；以及检验处理部(622)，其在由重写处理部(621)进行重写处理之后，使车辆(M)在停车场(PA)内进行利用了重写后的软件的测试动作。

Description

软件重写装置

技术领域

本发明涉及一种能够重写移动体的软件的软件重写装置。

背景技术

近年来的车辆正在推进电子化，且通过被称为所谓的ECU(Electronic ControlUnit)的控制装置来控制车载机器。这种控制装置通过执行预先存储于本装置的控制程序来控制车载机器。另外，还已知有能够更新这种控制装置的控制程序的技术。

例如，专利文献1中公开有如下技术，即，重写车辆的车辆控制程序，并且当重写车辆控制程序后，对重写车辆控制程序之前的车辆的动作履历(测试动作)和重写车辆控制程序之后的车辆的动作履历(测试动作)进行比较，并基于该比较结果，判断是否正常地重写了车辆控制程序。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2007-065856号公报

在以往的技术中，对在重写了移动体的软件的情况下进行的测试动作并未进行充分研究，在这一点上存在改善的余地。

发明内容

本发明提供一种软件重写装置，其能够在重写了移动体的软件的情况下使移动体进行适当的测试动作。

本发明是一种软件重写装置，其能够重写移动体的软件，其中，

所述软件重写装置具备：

重写处理部，其执行重写所述软件的重写处理；以及

检验处理部，其在由所述重写处理部进行所述重写处理之后，使所述移动体在所述收容区域进行利用了重写后的所述软件的测试动作。

发明效果

根据本发明，能够在重写了移动体的软件的情况下使移动体进行适当的测试动作。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。

图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。

图3是表示本实施方式的软件重写装置的功能性结构的一例的图。

图4是表示本实施方式的停车场管理装置的功能性结构的一例的图。

图5是表示驻车空间信息表的一例的图。

图6是表示本实施方式的导航装置的功能性结构的一例的图。

图7是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写预约处理的一例的流程图。

图8是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写执行处理的一例的流程图。

图9是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写后处理的一例的流程图。

图10是表示由本实施方式的停车场管理装置进行的驻车位置决定处理的一例的流程图。

图11是表示由本实施方式的导航装置进行的停车场检索处理的一例的流程图。

图12是表示由本实施方式的导航装置进行的利用预约处理的一例的流程图。

附图标记说明：

60 软件重写装置；

621 重写处理部；

622 检验处理部；

M 车辆(移动体)；

PA 停车场(收容区域)；

PS 驻车空间(收容位置)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的软件重写装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式的说明中，对将本发明中的移动体设为机动车等车辆，且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。

首先，对具备本实施方式的软件重写装置的车辆进行说明。具备本实施方式的软件重写装置的车辆(以下，也称为车辆M)是如下机动车，其具备：驱动源(例如，在后面叙述的行驶驱动力输出装置200)；以及车轮(例如，二轮、三轮或四轮)，其包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮。作为车辆M的驱动源，例如使用电动机、内燃机(例如，汽油发动机)、或电动机与内燃机的组合。

另外，车辆M具备如图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在所限定的特定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的动作(转向)控制、前后方向上的动作(加速、减速)的控制、以及驾驶环境的监视等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能、行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。

如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出器件20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、软件重写装置60、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。上述的各装置通过有线或无线通信网络而以能够互相通信的方式连接。连接上述的各装置的通信网络例如是CAN(Controller Area Network)。

相机11是拍摄车辆M的周边(例如，车辆M的前方)的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。

探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。

车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对绕车辆M的铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对通信装置30用于通信的电波的强度(即，通信环境)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将由各传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。需要说明的是，自动驾驶控制装置100也可以将由车辆传感器14的各传感器进行检测的检测结果输出到软件重写装置60等。

输入输出器件20包括将各种信息输出到车辆M的用户(以下，也简称为用户)的输出器件、以及从用户接收各种输入操作的输入器件。需要说明的是，在本实施方式中，用户并不限于管理或拥有车辆M而使用车辆M的人。例如，用户可以是接收来自管理或拥有车辆M的人的委托，作为其代理而使用车辆M的人。

输入输出器件20的输出器件例如是进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出器件可以是扬声器、蜂鸣器、以及显示灯等。另外，输入输出器件20的输入器件例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号向自动驾驶控制装置100输出的触摸面板或操作按钮(按键或开关等)。

通信装置30通过无线连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的其他装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi-Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。

通信装置30例如与由用户携带的终端装置300、对能够使车辆M驻车的停车场PA进行管理的停车场管理装置400、以及传送车辆M的软件的软件传送服务器500等进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端等，是连接到网络35并具备输入输出器件310的电子机器。输入输出器件310例如是对用户显示各种信息的显示器、接受用户的输入操作的触摸面板等。另外，软件传送服务器500例如是由车辆M的制造者(例如，制造商)管理的服务器装置。在后面叙述停车场PA及停车场管理装置400。

导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41和输入输出器件42。另外，导航装置40具备硬盘驱动器(以下，也称为HDD)和闪存器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是通过表示道路的路段和由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率和POI(Point Of Interest)的信息。

GNSS接收器41基于从GNSS卫星接收的信号，将车辆M所位于的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40可以通过利用了车辆传感器14的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或修正车辆M的位置。

输入输出器件42包括对用户输出各种信息的输出器件、以及从用户接受各种输入操作的输入器件。输入输出器件42的输出器件例如是进行基于导航装置40的处理结果的显示的(例如，显示后面叙述的地图上路径)的显示器。另外，输入输出器件42的输入器件例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号向导航装置40输出的触摸面板或操作按钮(按键或开关等)。输入输出器件42可以与输入输出器件20共用化。

虽然省略详细说明，但导航装置40例如参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置到通过用户输入的目的地为止的路径(以下，也称为地图上路径)。然后，导航装置40通过输入输出器件42将所决定的地图上路径引导给用户。另外，导航装置40构成为能够将表示所确定的车辆M的位置和所决定的地图上路径的信息输出到软件重写装置60、自动驾驶控制装置100等。需要说明的是，在后面叙述图1所示的第一性能获取部44、第二性能获取部45、及包括报告部47的处理部46等。

导航装置40的一部分或全部功能也可以通过终端装置300来实现。另外，导航装置40的一部分或全部功能也可以由能够通过通信装置30等与车辆系统1进行通信的外部的服务器装置(导航服务器)来实现。

驾驶操作件50是加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等各种操作件。在驾驶操作件50上设置有传感器，该传感器检测对驾驶操作件50的操作量或操作的有无。由驾驶操作件50的传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部。

行驶驱动力输出装置200将用于使车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机和对电动机进行控制的电动机ECU(ElectronicControl Unit)。基于由驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器进行的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，电动机ECU控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机和变速器的情况下，行驶驱动力输出装置200可以包括内燃机、变速器、及控制它们的ECU。

制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU基于由驾驶操作件50(例如制动踏板)的传感器进行的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，来控制制动装置210的电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。

转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。转向装置220的电动马达例如对齿轮-齿条机构作用力来变更转向轮的朝向。转向ECU基于由驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器进行的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，来驱动转向装置220的电动马达，使转向轮的朝向(即，转向角)变更。

自动驾驶控制装置100具备环境辨识部110、高精度位置辨识部120、行动计划生成部130及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过由自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置辨识部120)能够访问的闪存器等来实现的存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第二地图信息150。

第二地图信息150是比第一地图信息43高精度的地图信息。第二地图信息150例如包括表示车道的中央的信息、表示车道的分界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，在第二地图信息150中可以包括道路信息、交通限制信息、住所信息、设施信息及电话号码信息等。

另外，通过通信装置30与其他装置进行通信，第二地图信息150可以随时更新。例如，当车辆M向停车场PA入场时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的车道和各驻车空间的位置等的信息(以下，也称为停车场内地图信息)。然后，自动驾驶控制装置100以将接收到的停车场内地图信息纳入到第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各驻车空间的位置等。

环境辨识部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部而获取的信息进行传感器融合处理，辨识位于车辆M的周边的物体，并且辨识其位置。环境辨识部110例如辨识障碍物、道路形状、信号机、护栏、电线杆、周边车辆(包括速度、加速度等行驶状态、驻车状态)、行车道标志、以及行人等，并且辨识它们的位置。

高精度位置辨识部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、由车辆传感器14进行检测的检测结果、通过相机11拍摄的图像、第二地图信息等来辨识车辆M的详细位置和姿态。高精度位置辨识部120例如辨识由车辆M正在行驶的行驶车道，或者辨识本车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿态。另外，高精度位置辨识部120例如还辨识停车场PA内的车辆M的位置等。

行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。若具体地进行说明，行动计划生成部130生成由车辆M将来行驶的目标轨道来作为车辆M的行动计划。目标轨道例如是将车辆M应该到达的地点(轨道点)每隔规定的行驶距离(例如，几[m]程度)排列而表现的信息。另外，目标轨道也可以包括每个规定的时刻或每个轨道点的车辆M的目标速度、目标加速度等速度要素的信息。行动计划生成部130例如按照通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示，生成行动计划。

行动控制部140以按照由行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式控制车辆M。若具体地进行说明，行动控制部140以按照预定的时刻使车辆M通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。行动控制部140例如基于附随于目标轨道的速度要素，控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210，或者根据目标轨道的弯曲状况控制转向装置220。

需要说明的是，自动驾驶控制装置100所具备的各功能部例如通过CPU(CentralProcessing Unit)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，例如，存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置辨识部120可以通过MPU(Map Positioning Unit)来实现。而且，自动驾驶控制装置100所具备的功能部的一部分或全部也可以通过软件与硬件的协作来实现。

软件重写装置60构成为能够借助通信装置30而与车辆系统1的外部的其他装置进行通信，并且构成为也能够与导航装置40、自动驾驶控制装置100等车辆系统1内的其他装置进行通信。并且，软件重写装置60与这些其他装置进行通信，而进行重写车辆M的软件的重写处理。

在此，车辆M的软件例如是用于使导航装置40、自动驾驶控制装置100等车载机器动作的程序、即所谓的固件。另外，车辆M的软件可以是数据，例如可以是第一地图信息43、第二地图信息150、或者用于更新它们的差异数据。而且，车辆M的软件也可以是软件重写装置60自身的固件等。

软件重写装置60例如从软件传送服务器500下载(即接收)车辆M的软件，且进行重写为所下载的软件的重写处理。例如，在从软件传送服务器500下载了关于自动驾驶控制装置100的新的固件的情况下，软件重写装置60进行将自动驾驶控制装置100的固件重写为所下载的新的固件中的重写处理。通过由软件重写装置60进行这种重写处理，能够实现重写软件后的装置的动作的稳定化、性能的提高、功能的追加等。需要说明的是，用图3等在后面叙述软件重写装置60的结构的一例。

接着，参照图2对能够使车辆M驻车的停车场PA的一例进行说明。如图2所示，停车场PA是在成为用户的访问目的地的访问处设施中一并设置的自动代客驻车方式的停车场，并由停车场管理装置400进行管理。停车场PA具备能够使车辆(例如车辆M)驻车的多个驻车空间PS、以及设置在该多个驻车空间PS跟前的上下车区域PL。以下，对用户利用停车场PA的情况、即使车辆M向停车场PA入场的情况的例子进行说明。

用户在利用停车场PA之前，用导航装置40、终端装置300等来进行停车场PA的利用预约(以下，也称为驻车预约)。该“用户”并不限于车辆M的拥有者、管理者，例如包括作为车辆M的拥有者等的代理来进行驻车预约等手续的人(例如，接待员)。在该驻车预约中，用户输入作为车辆M的标识符(识别信息)的车辆ID、及将车辆M在停车场PA驻车的驻车预定时间等。作为驻车预定时间，例如输入车辆M预定向停车场PA入场的入场预定日期时刻、车辆M预定从停车场PA退场的退场预定日期时刻。由用户输入的这些信息被发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400参照表示所接收到的这些信息和停车场PA的驻车预约状况的管理表(未图示)，判定驻车预定时间(从入场预定日期时刻到退场预定日期时刻的期间)内是否存在能够使车辆M驻车的驻车空间PS。然后，若存在能够使车辆M驻车的驻车空间PS，则停车场管理装置400接受驻车预约而向用户通知该意旨。

此后，当驻车预定时间到来时，用户乘坐车辆M到达上下车区域PL，并在上下车区域PL中从车辆M下车。用户下车后，车辆M进行自动驾驶而执行移动到停车场PA内的规定的驻车空间PS的自行行走入库事件。例如，当用户在上下车区域PL中从车辆M下车时，通过终端装置300等而将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400接收到自行行走入库事件的开始要求时，参照在后面叙述的驻车空间信息表442等来决定车辆M应该入库的驻车空间PS，并指示车辆M向该驻车空间PS移动。另外，停车场管理装置400还可以也决定车辆M应该行驶至车辆M应该入库的驻车空间PS为止的路径，并指示车辆M沿着该路径移动。然后，车辆M按照从停车场管理装置400接受到的指示，执行由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动至由停车场管理装置400指示的驻车空间PS。

另外，当从停车场PA退场时，用户使车辆M执行自行行走出库事件。车辆M当执行自行行走出库事件时，从所驻车的驻车空间PS进行自动驾驶而移动至上下车区域PL。例如，当使车辆M执行自行行走出库事件时，用户通过自身的终端装置300等，将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。当接收到该自行行走出库事件的开始要求时，停车场管理装置400指示车辆M向上下车区域PL移动。另外，此时，停车场管理装置400还可以也决定车辆M应该行驶至上下车区域PL为止的路径，并指示车辆M沿着该路径移动。接受来自停车场管理装置400的指示的车辆M执行由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动至上下车区域PL。然后，用户在上下车区域PL中搭乘车辆M，并从停车场PA退场。

接着，参照图3对软件重写装置60的功能性结构的一例进行说明。如图3所示，软件重写装置60具备获取各种信息的获取部610、以及基于通过获取部610获取的信息进行各种处理的处理部620。另外，软件重写装置60具备通信部630，该通信部630作为用于软件重写装置60与其他装置进行通信的接口发挥功能。获取部610和处理部620构成为能够借助通信部630而适当地与其他装置进行通信。

需要说明的是，软件重写装置60所具备的各功能部例如通过由CPU(CentralProcessing Unit)执行预先存储的规定的程序(软件)来实现。另外，软件重写装置60的功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。

当重写车辆M的软件时，用户无法利用车辆系统1的一部分(例如，成为重写软件的对象的装置)或全部，可能会降低用户的便利性。于是，软件重写装置60为了避免用户的便利性降低并同时重写移动体的软件，而在设想为用户不利用车辆M的期间，重写车辆M的软件。

若具体地进行说明，获取部610具备所需时间获取部611、以及停止预定时间获取部612。所需时间获取部611获取表示用于重写车辆M的软件的所需时间的信息。表示所需时间的信息可以由软件传送服务器500传送，也可以通过所需时间获取部611进行规定的运算来获取。当通过运算获取时，所需时间例如能够根据车辆M的软件的数据大小、以及能够由软件重写装置60等在每单位时间内重写的数据大小求出。另外，所需时间获取部611也可以获取恒定时间来作为所需时间，而与车辆M的软件的数据大小无关。

停止预定时间获取部612获取表示车辆M的规定位置处的停止预定时间的信息。在此，规定位置是车辆M计划性地停止的位置。更具体来讲，规定位置是预先决定了车辆M开始停止的日期时刻(以下，电称为停止开始预定日期时刻)、以及车辆M结束停止的日期时刻(以下，也称为停止结束预定日期时刻)的位置。

停止预定时间获取部612例如作为规定位置处的停止预定时间，导出从规定位置处的停止开始预定日期时刻至停止结束预定日期时刻的期间(时间差)，并获取表示所导出的停止预定时间的信息。由此，能够获取表示如下停止预定时间的信息，该停止预定时间表示按照预先决定的计划而使车辆M停止的可能性高的期间。

需要说明的是，在本实施方式中，以下，对将规定位置设为停车场PA且将规定位置处的停止预定时间设为停车场PA中的驻车预定时间的例子进行说明。即，停止预定时间获取部612获取表示车辆M在停车场PA中的驻车预定时间的信息。停止预定时间获取部612例如作为驻车预定时间，导出从在进行停车场PA的利用预约(即，驻车预约)时由用户输入的入场预定日期时刻至退场预定日期时刻的期间，并获取表示所导出的驻车预定时间的信息。需要说明的是，能够从进行了驻车预约时用户所使用的导航装置40、终端装置300、进行了驻车预约的停车场PA的停车场管理装置400等获取表示入场预定日期时刻、退场预定日期时刻的信息。

处理部620具备执行重写车辆M的软件的重写处理的重写处理部621。重写处理部621在车辆M在规定位置停止期间，即车辆M在停车场PA驻车期间执行重写处理。由此，能够在车辆M在停车场PA驻车期间，即设想为用户不利用车辆M的期间重写车辆M的软件。

若具体地进行说明，重写处理部621例如首先向导航装置40、自动驾驶控制装置100等能够确定车辆M的位置的其他装置查询车辆M是否在停车场PA驻车着。在查询的结果是车辆M在停车场PA驻车着时，重写处理部621基于表示通过所需时间获取部611获取的所需时间的信息、以及表示通过停止预定时间获取部612获取的驻车预定时间的信息，来判定是否执行重写处理。

例如，当所需时间短于驻车预定时间时，重写处理部621判定为执行重写处理，而执行重写处理。由此，重写处理部621能够在车辆M在停车场PA驻车期间执行重写处理，并且能够完成该重写处理。因此，能够在车辆M在停车场PA驻车期间，即设想为用户不利用车辆M的期间重写车辆M的软件，能够避免用户的便利性降低的同时重写车辆M的软件。

另一方面，当所需时间长于驻车预定时间时，重写处理部621判定为不执行重写处理，而不执行重写处理。由此，重写处理部621无法在车辆M在停车场PA驻车的期间完成重写处理时，能够限制该期间的重写处理的执行。因此，例如，在用户为了从停车场PA退场而试图利用车辆M时，能够避免发生因重写着车辆M的软件而无法利用车辆系统1的一部分或全部的事态，能够防止用户的便利性降低。

然而，若在未经过用户允许的情况下重写车辆M的软件，则可能会导致用户的不信任、不悦。于是，重写处理部621优选以用户允许为条件执行重写处理。具体地进行说明，在该情况下，在车辆M在停车场PA驻车之前(例如，驻车预约时)，让用户用输入输出器件20、42等进行选择是否执行重写处理的操作。

然后，当由用户进行了执行重写处理的意旨的操作时，重写处理部621执行重写处理。由此，能够不会导致用户的不信任、不悦而重写车辆M的软件。另一方面，当由用户进行了不执行重写处理的意旨的操作时，重写处理部621不执行重写处理。由此，能够防止关系到用户的不信任、不悦的车辆M的软件的重写。

另外，如上所述，重写处理例如成为重写为从软件传送服务器500下载(即，接收)的软件的处理。如果试图在软件重写装置60与软件传送服务器500之间的通信环境差的位置(例如，网络35的电波强度弱的位置)处从软件传送服务器500下载软件，则下载本身无法进行，或即使能够下载也需要时间。因此，如果试图在软件重写装置60与软件传送服务器500之间的通信环境差的位置处进行重写处理，则有时会无法顺利地完成重写处理。

于是，重写处理部621优选在停车场PA中的通信环境、更具体而言进行重写处理的车辆M驻车中的驻车空间PS的通信环境为规定的水平以上时，执行重写处理。在此，通信环境为规定的水平以上例如是指通信装置30用于通信的电波(例如，网络35的电波)强度强到能够从软件传送服务器500顺利地下载重写处理中使用的软件的程度。需要说明的是，重写处理部621例如能够基于车辆传感器14中包括的电波强度传感器的检测结果，判定通信环境是否为规定的水平以上。另外，通信环境为规定的水平以上也可以是指能够进行通信(能够利用)的通信线路(例如，网络35)的通信速度为规定的速度以上。

这样，通过在停车场PA中的通信环境为规定的水平以上时执行重写处理，从而在能够从软件传送服务器500顺利地下载车辆M的软件而顺利地执行重写处理的状况下，能够执行重写处理而重写车辆M的软件。另一方面，能够避免如下情况：在由于停车场PA中的通信环境小于规定的水平而无法从软件传送服务器500顺利地下载车辆M的软件、预计需要长时间的重写处理的状况下，执行重写处理。

另外，若即使停车场PA中的通信环境小于规定的水平，在车辆M于停车场PA驻车之前也会完成用于重写处理的车辆M的软件的下载，则认为能够顺利地执行重写处理。于是，也可以是，即使停车场PA中的通信环境、更具体而言进行重写处理的车辆M驻车中的驻车空间PS的通信环境小于规定的水平，也会在此处驻车之前完成重写处理中使用的软件的下载的情况下，重写处理部621执行重写处理。由此，即使通信环境小于规定的水平，也能够执行重写处理，能够增加能够重写车辆M的软件的机会。

然而，如上所述，停车场PA成为自动代客驻车方式的停车场，从有效地活用停车场PA的观点来看，停车场管理装置400有时适当地变更在停车场PA驻车中的车辆的驻车位置(即驻车空间PS)。例如，当特殊尺寸或特殊种类的车辆向停车场PA入场时，虽然无法在当前空置的驻车空间PS中使该特殊的车辆驻车，但是有时能够通过使驻车中的其他车辆移动到其他的驻车空间PS来使该特殊车辆驻车。在这种情况下，停车场管理装置400使驻车中的车辆移动到其他的驻车空间PS(即，变更驻车位置)。以下，也将这样驻车的车辆的驻车位置进行变更的情况称为再次驻车。

另外，再次驻车可以根据来自驻车中的车辆的要求进行。例如，也考虑到停车场PA中存在通信环境为规定的水平以上的位置(例如，图5的驻车空间ID“001”的驻车空间PS)、以及通信环境小于规定的水平的位置(例如，图5的驻车空间ID“003”的驻车空间PS)。

于是，重写处理部621在执行重写处理时，在车辆M在通信环境小于规定的水平的位置驻车着的情况下，可以借助通信部630对停车场管理装置400要求将其引导(诱导)到通信环境为规定的水平以上的位置。在该情况下，停车场管理装置400根据来自车辆M的要求进行使车辆M移动到通信环境为规定的水平以上的位置的再次驻车。由此，能够使进行重写处理的车辆M在进行重写处理的基础上在适当的位置驻车，能够增加能够进行重写处理的机会。

另外，从使进行重写处理的车辆M在进行重写处理的基础上在适当的位置驻车的观点来看，重写处理部621执行重写处理时，也可以借助通信部630对停车场管理装置400要求将其引导(诱导)到能够向车辆M补给能源的位置。由此，能够向车辆M补给能源而进行重写处理，能够防止在重写处理中车辆M的能源耗尽而无法正常地重写软件的事态。

另外，如上所述，停车场管理装置400对在停车场PA内驻车中的各车辆适当进行再次驻车等指示。然而，若从停车场管理装置400接收到指示的车辆正在重写软件，则有时无法进行与停车场管理装置400的通信，或者无法根据来自停车场管理装置400的指示移动。在这种情况下，可能会无法进行与停车场管理装置400的通信，或者基于不按照来自停车场管理装置400的指示移动的车辆的存在，停车场管理装置400可能会检测到错误(即，在停车场PA内发生着障碍)。

为了抑制这种停车场管理装置400的错误的错误检测，优选重写处理部621执行重写处理时，借助通信部630而向停车场管理装置400通知执行重写处理的意旨。由此，能够向停车场管理装置400预先通知执行重写处理的意旨，例如即使车辆M因重写处理的执行而无法与停车场管理装置400进行通信、移动，也能够抑制停车场管理装置400基于这些而检测到错误。

另外，重写处理部621优选在重写处理已完成时借助通信部630而向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨。由此，能够向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨，例如，停车场管理装置400在接收到该通知之后将进行了重写处理的车辆M与其他车辆同样地对待、处理而适当进行再次驻车等，能够有效地活用停车场PA。

另外，重写处理部621执行重写处理时，也可以借助通信部630而向用户的终端装置300通知执行重写处理的意旨。由此，能够向用户预先通知执行重写处理的意旨，例如，用户能够在掌握暂时无法利用车辆M的基础上进行行动，因此用户的便利性提高。

另外，重写处理部621也可以在重写处理已完成时借助通信部630而向用户的终端装置300通知重写处理已完成的意旨。由此，能够向用户通知重写处理已完成的意旨，例如，用户能够在掌握车辆M变为能够利用了这一情况的基础上进行行动，因此用户的便利性提高。

另外，当通过重写处理而重写了车辆M的软件时，从确保用户的安全性、便利性的观点来看，优选检验出车辆M是否通过所重写的软件而正常地动作。

于是，处理部620例如具备检验处理部622，该检验处理部622使车辆M进行使用了通过重写处理来重写的软件的测试动作。若具体地进行说明，检验处理部622在由重写处理部621进行的重写处理之后，在停车场PA内使车辆M进行使用了通过该重写处理来重写的软件的测试动作。

检验处理部622例如使车辆进行如下测试动作，该测试动作是指使进行了重写处理的车辆M从驻车中的驻车空间PS暂且退出，并再次在该驻车空间PS驻车的动作。即，测试动作包括使进行了重写处理的车辆M从驻车空间PS移动的动作。由此，能够检验出进行了重写处理的车辆M是否能够从驻车空间PS移动。另外，测试动作包括使进行了重写处理的车辆M在驻车空间PS停止的动作。由此，能够检验出进行了重写处理的车辆M是否能够在驻车空间PS停止。通过这种测试动作，在重写处理后也能够检验出进行了重写处理的车辆M是否能够正确地在规定的驻车空间PS驻车。

能够再次正确地在之前驻车了的驻车空间PS驻车时，检验处理部622判定为测试动作结果良好(即，即使将所重写的软件设为有效也没有问题)。然后，检验处理部622基于像这样判定为测试动作结果良好这一情况，将重写后的软件设为有效。由此，能够确保用户的安全性、便利性。

另一方面，无法正确地在之前驻车了的驻车空间PS驻车时(例如，驻车位置偏移了时)，检验处理部622判定为测试动作结果不良(即，若将所重写的软件设为有效，则可能会出现问题)。由此，能够抑制将用户的安全性、便利性可能降低的软件设为有效。

另外，测试动作的动作结果良好时，软件重写装置60可以让用户进行是否将所重写的软件设为有效的操作。具体来讲，在该情况下，软件重写装置60将测试动作的动作结果为良好的意旨发送到终端装置300来通知用户，并且让用户进行是否使用输入输出器件310来将所重写的软件设为有效的操作。然后，由用户进行将所重写的软件设为有效的意旨的操作时，软件重写装置60将所重写的软件设为有效。由此，能够以用户的允许为条件将所重写的软件设为有效，能够防止因擅自将软件设为有效而导致用户的不信任、不悦。

另外，在进行了重写软件之后，可能在车辆M的动作稳定之前需要一定时间。于是，在由用户进行了将所重写的软件设为有效的意旨的操作时，软件重写装置60可以在车辆M从停车场PA退场之后将所重写的软件设为有效。例如，重写了软件时，车辆M有时通过在停车场PA内的行驶(例如，用于从驻车中的驻车空间PS出库的行驶)来进行使用了所重写的软件的学习。因此，通过停车场PA内的行驶(即，学习)完成而从停车场PA退场之后将所重写的软件设为有效，能够使车辆M的动作稳定之后将所重写的软件设为有效。

另外，可以设为检验处理部622在没有人搭乘车辆M时，使车辆M进行测试动作。在该情况下，检验处理部622设为例如车内没有车辆M的钥匙时、或者基于对车内进行拍摄的相机的摄像图像而辨识出没有人搭乘车辆M时进行测试动作。由此，能够在确保了用户的安全性的状态下进行测试动作。

接着，参照图4，对停车场管理装置400的功能性结构的一例进行说明。如上所述，若在停车场PA内试图进行重写处理的车辆M例如在通信环境为规定的水平以上的驻车位置等、为了进行重写处理而适当的驻车位置驻车，则在停车场PA内能够进行重写处理的可能性高。于是，停车场管理装置400使试图在停车场PA内进行重写处理的车辆M在适当的驻车位置驻车。

若具体地进行说明，如图4所示，停车场管理装置400具备通信部410、控制部420及存储部440。停车场管理装置400的通信部410及控制部420例如通过由CPU(CentralProcessing Unit)执行预先存储的规定的程序(软件)来实现。另外，这些功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。

另外，存储部440通过HDD、闪存器等各种存储装置来实现，例如，存储停车场地图信息441、驻车空间信息表442等各种信息。停车场地图信息441是几何性地表示停车场PA的结构的信息，例如包括表示在停车场PA内设置的各个驻车空间PS的坐标(位置)的信息。

驻车空间信息表442存储表示在停车场PA内设置的各个驻车空间PS的种类、驻车状况的信息。若具体地进行说明，如图5所示，驻车空间信息表442例如相对于作为驻车空间PS的识别信息的驻车空间ID，与表示通过该驻车空间ID来识别的驻车空间PS的种类的信息、以及表示通过该驻车空间ID来识别的驻车空间PS的驻车状况的驻车信息建立对应关系地进行存储。

在驻车空间信息表442中，表示驻车空间PS的种类的信息例如包括表示可否补给能源的信息、以及表示通信环境的信息。作为表示可否补给能源的信息而存储有“可”的信息的驻车空间PS成为能够将车辆M动作时利用的能源补给到车辆M的驻车空间PS。例如，车辆M为电动机动车时，作为表示可否补给能源的信息而存储有“可”的信息的驻车空间PS成为具备能够实施对车辆M供电的设备的驻车空间PS。另一方面，作为表示可否补给能源的信息而存储有“不可”的信息的驻车空间PS成为不具备能够将能源补给到车辆M的设备(例如，能够实施供电的设备)的驻车空间PS。

作为表示通信环境的信息而存储有“强”的信息的驻车空间PS成为车辆M与软件传送服务器500之间的通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS。例如，作为表示通信环境的信息而存储有“强”的信息的驻车空间PS成为网络35中使用的电波的强度强到能够使车辆M(软件重写装置60)从软件传送服务器500顺利地下载软件的程度的驻车空间PS。另一方面，作为表示通信环境的信息而存储有“弱”的信息的驻车空间PS成为网络35中使用的电波的强度弱而车辆M(软件重写装置60)难以从软件传送服务器500顺利地下载软件的驻车空间PS。需要说明的是，在此，对将通信环境设为电波的强度的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是，将在相应位置能够通信(能够利用)的通信线路的通信速度等作为基准确定通信环境。

在驻车空间信息表442中，驻车信息例如包括表示所对应的各驻车空间PS是否存在驻车中的车辆的信息、以及表示驻车中的车辆的信息。作为表示是否存在驻车中的车辆的信息，例如存储有表示驻车中的车辆存在的“满”，或者表示驻车中的车辆不存在的“空”。作为表示驻车中的车辆的信息，存储有表示车辆ID的信息，该车辆ID识别出在其驻车空间PS驻车中的车辆。

通信部410通过无线(例如，网络35)与车辆M进行通信。另外，通信部410还可以与用户的终端装置300进行通信。控制部420基于借助通信部410而获取的信息和在存储部440中存储的信息，决定车辆M的驻车位置，且将车辆M诱导到所决定的驻车位置。

若具体地进行说明，控制部420具备驻车位置决定部421和处理部422。驻车位置决定部421基于车辆M是否在停车场PA中重写软件，决定该车辆M的驻车位置。即，驻车位置决定部421能够使车辆M在停车场PA中重写软件的情况下的驻车位置和不重写软件的情况下的驻车位置不同。

例如，如后所述，车辆M向停车场PA入场时，对停车场管理装置400发送与车辆M有关的车辆信息。车辆信息包括表示是否在停车场PA内执行重写处理的信息。由此，车辆M能够向停车场管理装置400通知停车场PA内是否执行重写处理。

然后，在从车辆M接收到执行重写处理的意旨的通知的情况下，即通过通信部410接收到表示执行重写处理的车辆信息的情况下，驻车位置决定部421将该车辆M的驻车位置决定为车辆M与软件传送服务器500之间的通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS。

若具体地进行说明，驻车位置决定部421参照驻车空间信息表442而将表示通信环境的信息为“强”且驻车信息为“空”的驻车空间PS决定为进行重写处理的车辆M的驻车位置。由此，能够通过使进行重写处理的车辆M在通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS停止，来提高能够使该车辆M进行重写处理的可能性。

另外，当在重写处理期间耗尽车辆M的能源而重写处理的执行被中断时，无法通过重写处理而正常地重写软件。因此，优选的是，进行重写处理的车辆M在能够补给能源的驻车位置停止，并补给能源的同时进行重写处理。

于是，从车辆M接收到执行重写处理的意旨的通知的情况下，即通过通信部410接收到表示执行重写处理的车辆信息的情况下，驻车位置决定部421将该车辆M的驻车位置决定为能够向该车辆M补给能源的驻车空间PS。

若具体地进行说明，驻车位置决定部421参照驻车空间信息表442而将表示可否补给能源的信息为“可”且驻车信息为“空”的驻车空间PS决定为进行重写处理的车辆M的驻车位置。由此，通过使进行重写处理的车辆M在能够补给能源的驻车空间PS停止，能够提高如下可能性，即，能够使该车辆M进行重写处理的可能性。

另外，也有时其他车辆(例如，进行重写处理的其他车辆)在车辆M与软件传送服务器500之间的通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS、能够向车辆M补给能源的驻车空间PS等、适于进行重写处理的驻车空间PS驻车着。在这种情况下，驻车位置决定部421例如将通知执行重写处理的意旨的车辆M的驻车位置决定为在该时间点空闲的其他的驻车空间PS。由此，即使其他车辆在适于进行重写处理的驻车空间PS驻车着，也能够使通知执行重写处理的意旨的车辆M向停车场PA入场。

但是，停车场管理装置400将通知执行重写处理的意旨的车辆M的驻车位置决定为在该时间点空置的其他的驻车空间PS(不适于进行重写处理的驻车空间PS)时，通过指示不对该车辆M执行重写处理等来限制该车辆M进行重写处理。由此，能够抑制进行可能会无法正常完成的重写处理。

另外，在适于进行重写处理的驻车空间PS驻车着的其他车辆从该驻车空间PS移动了时，停车场管理装置400可以使通知执行重写处理的意旨的车辆M移动到该驻车空间PS，允许进行重写处理。由此，能够使通知执行重写处理的意旨的车辆M移动到成为空车状态的适合于进行重写处理的驻车空间PS处，并适当地进行重写处理。

另外，如上所述，如果进行重写处理的车辆M在向停车场PA入场之前下载完重写处理中使用的软件，则能够与停车场PA内的驻车位置的通信环境无关地稳定地进行重写处理。因此，对这种车辆M分配通信环境好的驻车空间PS的必要性少，反而从有效地活用停车场PA的观点来看，也有时优选对这种车辆M分配通信环境差的驻车空间PS。

于是，车辆M例如通过将包括表示是否下载完重写处理中使用的软件的信息的车辆信息发送到停车场管理装置400，向停车场管理装置400通知是否下载完重写处理中使用的软件。然后，在该情况下，驻车位置决定部421从车辆M接收到下载完重写处理中使用的软件的通知时，将该车辆M的驻车位置决定为车辆M与软件传送服务器500之间的通信环境小于规定的水平的驻车空间PS。

若具体地进行说明，驻车位置决定部421参照驻车空间信息表442而将表示通信环境的信息为“弱”且驻车信息为“空”的驻车空间PS决定为进行重写处理的车辆M的驻车位置。由此，能够将有限的通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS分配到还没下载完重写处理中使用的软件的其他车辆，能够有效地活用停车场PA。

另外，进行重写处理的车辆M的剩余能量足够时，对这种车辆M分配能够补给能源的驻车空间PS的必要性少，反而从有效地活用停车场PA的观点来看，也有时优选对这种车辆M分配不能补给能源的驻车空间PS。

于是，车辆M例如将包括表示剩余能量的信息的车辆信息发送到停车场管理装置400，从而向停车场管理装置400通知剩余能量。然后，在该情况下，进行重写处理的车辆M的剩余能量为规定量以上时，驻车位置决定部421将该车辆M的驻车位置决定为不能补给能源的驻车空间PS。

若具体地进行说明，驻车位置决定部421参照驻车空间信息表442而将表示可否补给能源的信息为“不可”且驻车信息为“空”的驻车空间PS决定为进行重写处理的车辆M的驻车位置。由此，能够将有限的可补给能源的驻车空间PS分配到剩余能量小于规定量的其他车辆，能够有效地活用停车场PA。

处理部422从停车场地图信息441获取停车场PA内的各车辆M应该驻车的驻车空间PS的位置，且借助通信部410将至所获取的驻车空间PS的位置为止的适合的路径发送到车辆M。在接收到路径的车辆M中，行动计划生成部130生成基于所接收的路径的目标轨道，且行动控制部140控制成使车辆M按照通过行动计划生成部130生成的行动计划来行动。由此，车辆M被诱导到通过停车场管理装置400来决定的驻车空间PS，且在该驻车空间PS驻车。

然而，作为停车场PA这样的自动代客驻车方式的停车场，可以考虑到驻车时对车辆要求的自动驾驶性能分别不同的多个类型的停车场。作为第一类型的自动代客驻车方式的停车场，可以考虑到例如管理停车场的停车场管理装置决定驻车位置和至该驻车位置为止的路径，并通过该路径将车辆诱导到驻车位置的停车场。

另外，作为第二类型的自动代客驻车方式的停车场，可以考虑到例如管理停车场的停车场管理装置仅决定驻车位置，且车辆自主地进行至该驻车位置为止的路径的决定及基于该路径的至驻车位置为止的移动的停车场。为了在这种第二类型的自动代客驻车方式的停车场驻车，对车辆要求比第一类型的自动代客驻车方式的停车场高的自动驾驶性能，具体来讲，要求具有至驻车位置为止的路径的决定及基于该路径的至驻车位置为止的自主地移动的功能。

因此，例如能够进行基于通过停车场管理装置决定的路径的至驻车位置为止的移动、但是无法进行至驻车位置为止的路径的决定及基于该路径的至驻车位置为止的自主地移动的车辆能够在第一类型的自动代客驻车方式的停车场驻车，但无法在第二类型的自动代客驻车方式的停车场驻车。这样，根据车辆的自动驾驶性能的不同，能够驻车的停车场有时不同。

然而，重写车辆M的软件时，有时通过向车辆M追加新的功能(例如，进行至驻车位置为止的路径的决定及基于该路径的至驻车位置为止的自主地移动的功能)等来提高车辆M的自动驾驶性能。然后，若车辆M的自动驾驶性能得到提高，则使车辆M能够驻车的停车场能够增加。因此，从提高车辆M的商品性及用户的便利性的观点来看，优选促进车辆M的软件的重写。

于是，在本实施方式中，使导航装置40发挥报告装置的功能，该报告装置报告车辆M能够驻车的停车场，通过该报告，促使用户重写车辆M的软件。

如图1所示，导航装置40构成为包括第一性能获取部44、第二性能获取部45及处理部46。第一性能获取部44获取表示车辆M的当前的性能的信息。第一性能获取部44例如从自动驾驶控制装置100等获取表示车辆M的当前的自动驾驶性能的信息。例如，如上述的“第一类型”、“第二类型”等那样，表示自动驾驶性能的信息能够设为表示车辆M能够驻车的停车场的类型的信息。在自动驾驶控制装置100中，预先设定有表示车辆M的当前的自动驾驶性能的信息，且自动驾驶控制装置100根据来自导航装置40的要求将表示所设定的车辆M的当前的自动驾驶性能的信息发送到导航装置40。

第二性能获取部45获取表示通过重写车辆M的软件而变化的车辆M的变化后的性能的信息。第二性能获取部45例如从软件传送服务器500等获取表示通过重写车辆M的软件而变化的车辆M的变化后的自动驾驶性能的信息。在软件传送服务器500中，与车辆M的软件一起预先设定有表示该软件重写后的自动驾驶性能的信息，软件传送服务器500根据来自导航装置40的要求将表示所设定的重写后的自动驾驶性能的信息发送到导航装置40。

处理部46具备报告部47。报告部47基于表示通过第一性能获取部44获取的当前的性能的信息、以及表示通过第二性能获取部45获取的变化后的性能的信息，报告车辆M能够驻车的停车场。具体来讲，报告部47将通过车辆M的当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场、以及通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场以能够区分的方式报告。由此，能够向用户报告通过重写车辆M的软件而能够驻车的停车场是如何变化的，能够促使重写车辆M的软件。需要说明的是，用图12等在后面叙述将通过车辆M的当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场、以及通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场以能够区分的方式报告的例子。

另外，例如，当用户进行检索车辆M能够驻车的停车场的操作时，报告部47可以进行上述报告。由此，能够在用户对车辆M能够驻车的停车场感兴趣的时机进行上述报告。即，能够有效地进行上述报告，能够促使重写车辆M的软件。

另外，例如，当车辆M在第一类型的停车场驻车着时重写软件，其结果是，有时车辆M也能够在第二类型的停车场驻车。换句话说，第二类型的停车场是由车辆M进行的上述驾驶任务比第一类型的停车场多的停车场。并且，从用户的便利性的观点来看，有时优选车辆M在第二类型的停车场驻车。

于是，车辆M在第一类型的停车场驻车着时重写软件的情况下，处理部46也可以使进行在该软件的重写之后是否使车辆M向根据变化后的性能而能够驻车的停车场移动的操作。然后，在从用户接受到向根据变化后的性能而能够驻车的停车场移动的意旨的操作时，车辆M自主地或与成为移动目的地的停车场的停车场管理装置协调地，在重写软件之后向根据变化后的性能而能够驻车的停车场移动。由此，能够提高用户的便利性。

另外，有时在车辆M的软件上设定有有效期间。于是，处理部46当重写软件时，也可以让用户进行将软件的有效期间设为第一期间(例如，一天)还是设为比第一期间长的第二期间(例如，一年)的操作。在接受到将软件的有效期间设为第一期间的意旨的操作的情况下，车辆M将所重写的软件的有效期间设定为第一期间。另一方面，在接受到将软件的有效期间设为第二期间的意旨的操作的情况下，车辆M将所重写的软件的有效期间设定为第二期间。由此，能够设定为用户所希望的有效期间，能够提高用户的便利性。

[由软件重写装置进行的处理]

[重写预约处理]

接着，说明由软件重写装置60进行的处理的一例。首先，参照图6，说明由软件重写装置60进行的重写预约处理。软件重写装置60例如以规定周期进行图6所示的重写预约处理。

如图6所示，在重写预约处理中，软件重写装置60判定是否进行了停车场PA的利用预约(步骤S11)。当判定为没有进行停车场PA的利用预约时(步骤S11的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。

当判定为进行了停车场PA的利用预约时(步骤S11的是)，软件重写装置60判定在该利用预约时是否进行了执行重写处理的意旨的操作(步骤S12)。当判定为没有进行执行重写处理的意旨的操作时(步骤S12的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。

当判定为进行了执行重写处理的意旨的操作时(步骤S12的是)，软件重写装置60获取表示用于通过重写处理来重写软件的所需时间的信息(步骤S13)。接着，软件重写装置60获取表示预定在进行了利用预约的停车场PA驻车的驻车预定时间的信息(步骤S14)。

然后，软件重写装置60基于通过步骤S13来获取的表示所需时间的信息、以及通过步骤S14来获取的表示驻车预定时间的信息，判定所需时间是否短于驻车预定时间(步骤S15)。当判定为所需时间长于驻车预定时间时(步骤S15的否)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。

当判定为所需时间短于驻车预定时间时(步骤S15的是)，软件重写装置60预约重写处理的执行，以使车辆M在进行了利用预约的停车场PA驻车时执行重写处理(步骤S16)。步骤S16中，软件重写装置60例如将表示车辆M基于利用预约向停车场PA入场时执行重写处理的情况的信息存储到本装置所具备的存储装置(未图示)等中。

接着，软件重写装置60获取表示进行了利用预约的停车场PA的通信环境的信息(步骤S17)。例如，在由导航装置40存储的第一地图信息43中，包括表示各个停车场的通信环境的信息。然后，在步骤S17中，软件重写装置60从导航装置40获取表示停车场PA的通信环境的信息。另外，软件重写装置60可以借助通信装置30等而从停车场管理装置400获取表示停车场PA的通信环境的信息。

接着，软件重写装置60基于通过步骤S17来获取的表示通信环境的信息，判定停车场PA的通信环境是否为规定的水平以上(步骤S18)。然后，当判定为停车场PA的通信环境为规定的水平以上时(步骤S18的是)，软件重写装置60直接结束图6所示的重写预约处理。

另一方面，当判定为停车场PA的通信环境小于规定的水平时(步骤S18的否)，软件重写装置60在车辆M基于利用预约而向停车场PA入场之前，从软件传送服务器500下载用于重写处理中使用的软件(步骤S19)而结束图6所示的重写预约处理。需要说明的是，软件重写装置60例如从软件传送服务器500下载用于重写处理的软件时，将所下载的软件与表示执行通过步骤S16而存储的重写处理的信息建立对应关系地预先存储到本装置所具备的存储装置等中。

[重写执行处理]

接着，参照图7，说明由软件重写装置60进行的重写执行处理。软件重写装置60例如以规定的周期进行图7所示的重写执行处理。

如图7所示，在重写执行处理中，软件重写装置60判定车辆M是否向进行了利用预约的停车场PA入场了(步骤S21)。当判定为车辆M未向进行了利用预约的停车场PA入场时(步骤S21的否)，软件重写装置60直接结束图7所示的重写执行处理。

当判定为车辆M向进行了利用预约的停车场PA入场了时(步骤S21的是)，软件重写装置60将与车辆M有关的车辆信息发送到所入场的停车场PA的停车场管理装置400(步骤S22)。车辆信息例如包括表示是否在停车场PA内执行重写处理、在执行重写处理时是否下载完该重写处理中使用的软件、车辆M的剩余能量等信息。

因此，软件重写装置60通过向停车场管理装置400发送车辆信息，能够向停车场管理装置400通知是否在停车场PA内执行重写处理、执行重写处理时是否事先下载该重写处理中使用的软件、车辆M的剩余能量等。

接着，软件重写装置60判定车辆M是否在通过停车场管理装置400来指示的驻车空间PS驻车了(步骤S23)。如果车辆M没有在驻车空间PS驻车(步骤S23的否)，则软件重写装置60待机直至车辆M驻车。

并且，若车辆M在通过停车场管理装置400来指示的驻车空间PS驻车了(步骤S23的是)，则软件重写装置60判定在停车场PA中是否存在执行重写处理的意旨的执行预约(步骤S24)。当判定为不存在重写处理的执行预约时(步骤S24的否)，软件重写装置60直接结束图7所示的重写执行处理。

当判定为存在重写处理的执行预约时(步骤S24的是)，软件重写装置60判定重写处理中使用的软件是否下载完(步骤S25)。当判定为重写处理中使用的软件下载完时(步骤S25的是)，软件重写装置60转换到步骤S28的处理。

另一方面，当判定为重写处理中使用的软件没有下载完时(步骤S25的否)，软件重写装置60获取表示在车辆M驻车的驻车空间PS中的通信环境的信息(步骤S26)。然后，软件重写装置60基于通过步骤S26来获取的表示通信环境的信息，判定在车辆M驻车的驻车空间PS中的通信环境是否为规定的水平以上(步骤S27)。

当判定为在车辆M驻车的驻车空间PS中的通信环境为规定的水平以上时(步骤S27的是)，软件重写装置60向停车场管理装置400和用户的终端装置300通知执行重写处理的意旨(步骤S28)，执行重写处理(步骤S29)，且结束图7所示的重写执行处理。

另一方面，当判定为在车辆M驻车的驻车空间PS中的通信环境小于规定的水平时(步骤S27的否)，软件重写装置60对停车场管理装置400要求引导到通信环境为规定的水平以上的其他的驻车空间PS(步骤S30)。然后，该要求的结果是，软件重写装置60判定车辆M是否在其他的驻车空间PS驻车了(步骤S31)。

当判定为车辆M没有在其他的驻车空间PS驻车时(步骤S31的否)，软件重写装置60进行待机直到车辆M在其他的驻车空间PS驻车。并且，当判定为车辆M在其他的驻车空间PS驻车了时(步骤S31的是)，软件重写装置60转换到步骤S26的处理。

[重写后处理]

接着，参照图8，说明由软件重写装置60进行的重写后处理。例如，当通过图7所示的重写执行处理而执行了重写处理时，软件重写装置60进行图8所示的重写后处理。

如图8所示，在重写后处理中，软件重写装置60判定重写处理是否完成了(步骤S41)。如果重写处理没有完成(步骤S41的否)，则软件重写装置60进行待机直到重写处理完成。

当重写处理已完成(步骤S41的是)时，软件重写装置60向停车场管理装置400通知重写处理已完成的意旨及执行测试动作的意旨(步骤S42)。需要说明的是，软件重写装置60可以将重写处理已完成的意旨和执行测试动作的意旨分别向停车场管理装置400通知。接着，软件重写装置60判定是否无人正搭乘于进行测试动作的车辆M(步骤S43)。

当判定为有人正搭乘于车辆M时(步骤S43的否)，软件重写装置60借助输入输出器件20、42等而对正搭乘于车辆M上的人报告无法执行测试动作的意旨(步骤S44)，结束图8所示的重写后处理。当判定为没有人正搭乘于车辆M时(步骤S43的是)，软件重写装置60使车辆M执行测试动作(步骤S45)。在步骤S45中，如上所述，软件重写装置60例如使车辆M进行暂且从驻车中的驻车空间PS移动并再次在该驻车空间PS驻车的测试动作。

接着，软件重写装置60判定基于在步骤S45中执行的测试动作的测试动作结果是否为良好(步骤S46)。当判定为测试动作结果不良时(步骤S46的否)，软件重写装置60直接结束图8所示的重写后处理。在该情况下，不进行在后面叙述的步骤S50的处理，因此通过重写处理而重写的软件(是测试动作结果成为不良的因素的可能性高的软件)不会成为有效。

另一方面，当判定为测试动作结果良好时(步骤S46的是)，软件重写装置60向用户的终端装置300通知重写处理已完成的意旨，并且向用户确认通过重写处理而重写的软件是否设为有效(步骤S47)。然后，软件重写装置60基于作为步骤S47的处理的结果而从终端装置300接受到的信息，判定是否进行了将所重写的软件设为有效的意旨的操作(步骤S48)。

当没有进行将所重写的软件设为有效的意旨的操作时，即进行了不将所重写的软件设为有效的意旨的操作时(步骤S48的否)，软件重写装置60直接结束图8所示的重写后处理。即，即使在该情况下，也不进行在后面叙述的步骤S50的处理，因此通过重写处理而重写的软件不会成为有效。另外，当进行了不将所重写的软件设为有效的意旨的操作时(即，步骤S48的否)，软件重写装置60也可以在车辆M于停车场PA驻车的期间的规定的时机，再次向用户确认是否将所重写的软件设为有效。另外，软件重写装置60进行停车场PA的下一次的利用预约时，或者基于该利用预约等而车辆M下次在停车场PA驻车时等，可以向用户再次确认是否将所重写的软件设为有效。然后，在向用户再次确认是否将所重写的软件设为有效的结果是进行了将所重写的软件设为有效的意旨的操作时，软件重写装置60将所重写的软件设为有效。需要说明的是，在该情况下，测试动作等已实施完，因此软件重写装置60只将所重写的软件设为有效即可。

另一方面，当进行了将所重写的软件设为有效的意旨的操作时(步骤S48的是)，软件重写装置60等待车辆M从停车场PA退场(步骤S49的否)，当从停车场PA退场(步骤S49的是)时，使通过重写处理而重写的软件设为有效(步骤S50)，并结束图8所示的重写后处理。

[由停车场管理装置进行的处理]

接着，说明由停车场管理装置400进行的处理的一例。停车场管理装置400例如以规定的周期进行图9所示的驻车位置决定处理。

如图9所示，在驻车位置决定处理中，停车场管理装置400判定是否存在向停车场PA入场的车辆(步骤S61)。当判定为不存在向停车场PA入场的车辆时(步骤S61的否)，停车场管理装置400反复进行步骤S61的处理。

当判定为存在向停车场PA入场的车辆时(步骤S61的是)，停车场管理装置400从向停车场PA入场的车辆获取车辆信息(步骤S62)。由此，停车场管理装置400能够获取关于向停车场PA入场的车辆的、表示是否在停车场PA内执行重写处理、是否下载完重写处理中使用的软件、剩余能量等信息。

然后，停车场管理装置400基于通过步骤S62而获取的车辆信息，判定所入场的车辆是否为执行重写处理的车辆(步骤S63)。当判定为所入场的车辆为不执行重写处理的车辆时(步骤S63的否)，停车场管理装置400转换到步骤S70的处理。

当判定为所入场的车辆为执行重写处理的车辆时(步骤S63的是)，停车场管理装置400基于通过步骤S62而获取的车辆信息，判定所入场的车辆(即，执行重写处理的车辆)的剩余能量是否为规定量以上(步骤S64)。

当判定为所入场的车辆的剩余能量小于规定量时(步骤S64的否)，停车场管理装置400将能够补给能源的驻车空间PS(即，表示可否补给能源的信息为“可”的驻车空间PS)决定为所入场的车辆的驻车候选位置(步骤S65)，且转换到步骤S68的处理。需要说明的是，在本实施方式中，能够补给能源的驻车空间PS被设为通信环境也成为规定的水平以上。

当判定为所入场的车辆的剩余能量为规定量以上时(步骤S64的是)，停车场管理装置400基于通过步骤S62而获取的车辆信息，判定所入场的车辆是否下载完重写处理中使用的软件(步骤S66)。当判定为没有下载完用于重写处理的软件时(步骤S66的否)，停车场管理装置400将通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS(即，表示通信环境的信息为“强”的驻车空间PS)决定为所入场的车辆的驻车候选位置(步骤S67)，并转换到步骤S68的处理。

接着，停车场管理装置400判定其他车辆是否在通过步骤S65或步骤S67的处理而决定的驻车候选位置驻车着(步骤S68)。需要说明的是，能够补给能源的驻车空间PS(表示可否补给能源的信息为“可”的驻车空间PS)、通信环境为规定的水平以上的驻车空间PS(表示通信环境的信息为“强”的驻车空间PS)也有时设置有多个。在该情况下，停车场管理装置400对于作为驻车候选位置而决定的种类的所有驻车空间PS而判定是否有其他车辆驻车着。

当判定为其他车辆正在所决定的驻车候选位置驻车着时(步骤S68的是)，停车场管理装置400无法对所入场的车辆分配在进行重写处理方面适合的驻车空间PS，因此对该车辆发出不执行重写处理的指示等而限制该车辆的重写处理的执行(步骤S69)，并转换到步骤S70的处理。

接着，停车场管理装置400将通常的驻车空间PS决定为所入场的车辆的驻车位置，指示该车辆向该驻车空间PS移动(步骤S70)，并结束图9所示的驻车位置决定处理。通常的驻车空间PS例如是驻车空间信息是表示可否补给的能源的信息为“不可”且表示通信环境的信息为“弱”的驻车空间PS。

另一方面，判定为其他车辆没有在所决定的驻车候选位置驻车着时(步骤S68的否)，停车场管理装置400将所决定的驻车候选位置(即，在进行重写处理的方面适合的驻车空间PS)决定为入场的车辆的驻车位置，指示该车辆向该驻车空间PS移动(步骤S71)，并结束图9所示的驻车位置决定处理。

需要说明的是，在此，对能够补给能源的驻车空间PS中的通信环境也成为规定的水平以上的例子进行说明，但并不限于此。也可以是，能够补给能源的驻车空间PS的通信环境没有成为规定的水平以上时，首先在通信环境好的地方执行软件的下载，此后，移动(再次驻车)到能够补给能源的驻车空间PS。

[由导航装置进行的处理]

[停车场检索处理]

接着，说明由导航装置40进行的处理的一例。首先，参照图10说明由导航装置40进行的停车场检索处理。导航装置40例如以规定的周期进行图10所示的停车场检索处理。

如图10所示，在停车场检索处理中，导航装置40判定用户是否进行了检索停车场的意旨的操作(步骤S81)。当没有进行检索停车场的意旨的操作时(步骤S81的否)，导航装置40反复步骤S81的处理。当进行了检索停车场的意旨的操作时(步骤S81的是)，导航装置40从预先设定有如下信息的自动驾驶控制装置100等获取该信息，该信息是表示搭载本装置的车辆M的当前的自动驾驶性能的信息(步骤S82)。

然后，导航装置40基于表示通过步骤S82的处理而获取的当前的自动驾驶性能的信息，检索通过车辆M的当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(步骤S83)。在步骤S83中，导航装置40例如基于表示为了在第一地图信息43中包括的各个停车场驻车而所需的自动驾驶性能的信息、以及表示通过用户来设定的目的地的信息，在目的地周边的停车场中，检索通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场。

接着，导航装置40例如对软件传送服务器500进行查询，判定是否存在以车辆M为对象的能够重写的软件(步骤S84)。当判定为不存在能够重写的软件时(步骤S84的否)，导航装置40显示通过步骤S83的处理而检索到的停车场，即通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(步骤S85)，结束图10所示的停车场检索处理。在步骤S85中，导航装置40例如在输入输出器件42的显示器上以用户能够识别的状态显示检索到的通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场。

另一方面，当判定为存在能够重写的软件时(步骤S84的是)，导航装置40从软件传送服务器500获取表示使用该软件而进行了重写处理时的重写后的车辆M的自动驾驶性能的信息(步骤S86)。

接着，导航装置40基于通过步骤S82的处理而获取的表示当前的自动驾驶性能的信息、以及通过步骤S85的处理而获取的表示重写后的自动驾驶性能的信息，判定车辆M的自动驾驶性能是否通过软件的重写而发生变化(步骤S87)。

当判定为车辆M的自动驾驶性能不通过软件的重写而发生变化时(步骤S87的否)，导航装置40转换到步骤S85的处理。另一方面，当判定为车辆M的自动驾驶性能通过软件的重写而发生变化时(步骤S87的是)，导航装置40检索通过重写后的车辆M的自动驾驶性能、即变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(步骤S88)。在步骤S88中，导航装置40例如在通过用户设定的目的地周边的停车场中，检索通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场。

然后，导航装置40区分显示通过在步骤S83中检索到的当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场、以及通过在步骤S88中检索到的变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(步骤S89)，结束图10所示的停车场检索处理。在步骤S89中，导航装置40例如在输入输出器件42的显示器上以用户能够识别的状态分别显示检索到的通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场、以及检索到的通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场。用图12等来在后面叙述通过步骤S89的处理来显示的显示画面的一例。

需要说明的是，在此，对进行步骤S81～S83的处理后，进行步骤S84以后的处理的例子进行说明，但并不限于此。步骤S81～S83的处理和步骤S84以后的处理可以单独进行。即，可以不进行步骤S81～S83的处理而进行步骤S84以后的处理。

[利用预约处理]

接着，对由导航装置40进行的利用预约处理的一例进行说明。导航装置40例如在显示通过图10所示的停车场检索处理而检索到的停车场时，进行图11所示的利用预约处理。

如图11所示，在利用预约处理中，导航装置40例如判定用户是否选择了通过上述步骤S85的处理、或步骤S89的处理而显示的停车场中的任一停车场(步骤S91)。当没有进行选择停车场的操作时(步骤S91的否)，导航装置40反复步骤S91的处理。

当进行了选择任意停车场的操作时(步骤S91的是)，导航装置40判定所选择的停车场是否为需要重写软件的停车场(步骤S92)。例如，为了在所选择的停车场驻车而所需的自动驾驶性能高于车辆M的当前的自动驾驶性能时，导航装置40在步骤S92中判定为肯定。另一方面，为了在所选择的停车场驻车而所需的自动驾驶性能等于或低于车辆M的当前的自动驾驶性能时，导航装置40在步骤S92中判定为否定。

当判定为所选择的停车场为不需要重写软件的停车场时(步骤S92的否)，导航装置40转换到步骤S96的处理。另一方面，当判定为所选择的停车场为需要重写软件的停车场时(步骤S92的是)，导航装置40向用户报告需要重写软件的意旨(步骤S93)。

在步骤S93中，导航装置40例如将“在该停车场驻车需要重写软件。您要重写软件吗？”这样的消息、与“是”及“否”分别对应的操作按钮显示到输入输出器件42的显示器上。

并且，导航装置40判定是否进行了重写软件的意旨的操作，即执行重写处理的意旨的操作(步骤S94)。在步骤S94中，导航装置40例如判定是否操作了通过步骤S93的处理而显示的与“是”对应的操作按钮。

当进行了不重写软件的意旨的操作时(步骤S94的否)，即操作了通过步骤S93的处理而显示的与“否”对应的操作按钮时，导航装置40结束图11所示的利用预约处理。在该情况下，例如，不进行在后面叙述的步骤S96的处理，因此用户不可以进行所选择的停车场的利用预约(即，无法利用其停车场)。

另一方面，当进行了重写软件的意旨的操作时(步骤S94的是)，即，操作了通过步骤S93的处理而显示的与“是”对应的操作按钮时，导航装置40将规定的有效期间选择画面显示到输入输出器件42的显示器等上(步骤S95)。然后，导航装置40借助该有效期间选择画面而使用户输入关于所重写的软件的有效期间。

更具体来讲，导航装置40在有效期间选择画面上显示“请选择软件的有效期间”这样的消息，并且将与“一天(价格：500日元)”及“一年(价格：5000日元)”分别对应的操作按钮显示到输入输出器件42的显示器上，并让用户用这些操作按钮来输入所希望的有效期间。

然后，导航装置40将输入车辆ID、入场预定日期时刻及退场预定日期时刻等的利用预约画面显示到输入输出器件42的显示器等上(步骤S96)，且让用户借助该利用预约画面来进行关于所选择的停车场的利用预约，且结束图11所示的利用预约处理。

[导航装置的显示画面的一例]

接着，参照图12，对导航装置40通过上述步骤S89的处理而显示的显示画面的一例进行说明。如图12所示，导航装置40在显示于输入输出器件42的显示器D上的地图上，且在与通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(通过步骤S83的处理而检索到的停车场)对应的位置处显示第一图标Icl(例如，黄色图标)。另一方面，导航装置40在该地图上，在与通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场(通过步骤S87的处理而检索到的停车场)对应的位置处，显示与第一图标Icl不同种类的第二图标Ic2(例如，红色图标)。

因此，用户通过参照显示到显示器D上的第一图标Icl及第二图标Ic2，能够识别出通过当前的自动驾驶性能而能够驻车的停车场、检索到的通过变化后的自动驾驶性能而能够驻车的停车场，并且能够掌握各停车场的位置。在图12所示的例子的情况下，用户能够知道通过重写车辆M的软件而能够在接近目的地(例如相邻)的停车场驻车。

另外，如图12所示，导航装置40可以将消息Ms显示于显示器D，该消息Ms引导通过重写软件而能够在第二图标Ic2的停车场驻车的意旨。由此，用户能够容易知道能够通过重写软件而在第二图标Ic2的停车场驻车。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当进行变形、改良等。

例如，在上述实施方式中，说明了如下例子，即将第一性能获取部44、第二性能获取部45及处理部46设置于导航装置40，且通过导航装置40来实现报告车辆M能够驻车的停车场的报告装置，但并不限于此。例如，可以将第一性能获取部44、第二性能获取部45及处理部46设置于终端装置300，且通过终端装置300来实现报告车辆M能够驻车的停车场的报告装置。另外，同样也可以通过自动驾驶控制装置100来实现报告车辆M能够驻车的停车场的报告装置。在这种情况下，自动驾驶控制装置100例如只要用输入输出器件20的显示器等来报告车辆M能够驻车的停车场即可。

另外，在上述实施方式中，对在停车场PA执行重写处理的例子进行了说明，但并不限于此。执行重写处理的地方只要是车辆M被计划性地驻车(停止)，且软件重写装置60能够获取表示其驻车预定时间(停止预定时间)的信息的地方即可，并不限于停车场PA这样的公共停车场，可以是私人住宅的停车场等。

另外，在上述实施方式中，对将移动体设为车辆的例子进行了说明，但并不限于此。本发明的思想并不限于车辆，也能够适用于具备驱动源且通过驱动源的动力而能够移动的机器人、船舶、飞机等。另外，同样地，收容区域可以是容纳仓库、停泊场、飞机停靠场(apron)等。

在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括弧内示出了上述实施方式中的相应构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种软件重写装置(软件重写装置60)，其能够重写移动体(车辆M)的软件，其中，所述软件重写装置具备：

重写处理部(重写处理部621)，其执行重写所述软件的重写处理；以及

检验处理部(检验处理部622)，其在由所述重写处理部进行所述重写处理之后，使所述移动体在所述收容区域进行利用了重写后的所述软件的测试动作。

根据(1)，在重写处理之后，使移动体在收容区域内进行利用了重写后的软件的测试动作，因此能够在重写了移动体的软件的情况下使移动体进行适当的测试动作。

(2)根据(1)所述的软件重写装置，其中，

所述测试动作包含使所述移动体停止在所述收容区域内的规定的收容位置(驻车空间PS)的动作。

根据(2)，能够检验是否能够将进行了重写处理的移动体停止在规定的收容位置。

(3)根据(1)或(2)所述的软件重写装置，其中，

所述测试动作包含使所述移动体从所述规定的收容位置移动的动作。

根据(3)，能够检验是否能够从规定的收容位置移动进行了重写处理的移动体。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的软件重写装置，其中，

在所述测试动作的动作结果为良好时，使重写后的所述软件有效。

根据(4)，能够确保用户的安全性、便利性。

(5)根据(4)所述的软件重写装置，其中，

使所述移动体的用户进行是否使重写后的所述软件有效的操作。

根据(5)，能够防止由于随意地使重写后的软件有效而导致用户的不信任、不悦。

(6)根据(5)所述的软件重写装置，其中，

在有使重写后的所述软件有效的意旨的操作时，使重写后的所述软件有效。

根据(6)，能够防止由于随意地使重写后的软件有效而导致用户的不信任、不悦。

(7)根据(6)所述的软件重写装置，其中，

在所述移动体退出所述收容区域之后，使重写后的所述软件有效。

根据(7)，能够在移动体的动作稳定之后使重写后的软件有效。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的软件重写装置，其中，

所述移动体构成为人能够搭乘，

所述检验处理部在没有人搭乘在所述移动体时使所述测试动作进行。

根据(8)，能够在确保用户的安全性的状态下进行测试动作。

Claims (8)

1.一种软件重写装置，其能够重写移动体的软件，其中，

所述软件重写装置具备：

重写处理部，其执行重写所述软件的重写处理；以及

检验处理部，其在由所述重写处理部进行所述重写处理之后，使所述移动体在所述收容区域进行利用了重写后的所述软件的测试动作。

2.根据权利要求1所述的软件重写装置，其中，

所述测试动作包含使所述移动体停止在所述收容区域内的规定的收容位置的动作。

3.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，

所述测试动作包含使所述移动体从所述规定的收容位置移动的动作。

4.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，

在所述测试动作的动作结果为良好时，使重写后的所述软件有效。

5.根据权利要求4所述的软件重写装置，其中，

使所述移动体的用户进行是否使重写后的所述软件有效的操作。

6.根据权利要求5所述的软件重写装置，其中，

在有使重写后的所述软件有效的意旨的操作时，使重写后的所述软件有效。

7.根据权利要求6所述的软件重写装置，其中，

在所述移动体退出所述收容区域之后，使重写后的所述软件有效。

8.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，

所述移动体构成为人能够搭乘，

所述检验处理部在没有人搭乘在所述移动体时使所述测试动作进行。

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