CN110889970A - 寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质，通过在获取到车辆停放信号时，启动图像采集装置以采集该车辆周围的环境图像，将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据对外发送，以供寻找该车辆。本发明能够在不熟悉停车位置或忘记停车位置时，既能确定车辆所在停车场位置，又能确定停车场内车辆具体的停车位置，使得寻找车辆简便、准确。

Description

寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及车辆通讯应用领域。尤其是涉及一种寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质。

背景技术

随着社会的发展，车辆的需求不断增加，车辆带给我们便利的同时，也带给我们不少麻烦。例如，当我们开车到外地，停在一个陌生的大型停车场，当回来时，往往会发现已经忘记车辆停车的位置，一时半会找不到车辆。或者，车辆要借给亲朋好友使用时，通常还需要亲自带到车辆的位置，否则亲朋好友即使被告知停车地点，也很难快速的找到的车辆。以上情况使得用车人在忘记停车位置或不熟悉停车位置时无法简便快捷地找到车辆。因此，亟需一种简便、准确的寻车办法。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质，用于满足在不熟悉停车位置或忘记停车位置时不能简便快捷的寻找车辆的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车信息发送方法，包括：在获取到车辆停放信号时，启动图像采集装置以采集该车辆周围的环境图像；将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据对外发送，以供寻找该车辆。

于本发明的一实施例中，所述表示车辆停放信号包括：熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号中任意一种或多种组合。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车信息提供方法，包括：接收并存储采集自一车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据；将所存储的环境图像及其对应的地理位置数据对外发送，以供寻找该车辆。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车方法，包括：获取采集自一车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据；提供导航至所述地理位置数据对应的目的地的导航信息、及提供所述环境图像以供寻找该车辆。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有寻车信息发送程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车信息发送方法；或者，其上存储有寻车信息提供程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车信息提供方法；或者，其上存储有寻车程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车信息发送终端，包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储寻车信息发送程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车信息发送程序，以使所述寻车信息发送终端执行时实现所述的寻车信息发送方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车信息提供终端，包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储寻车信息提供程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车信息提供程序，以使所述寻车信息提供终端执行时实现所述的寻车信息提供方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车终端，包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储寻车程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车程序，以使所述寻车终端执行时实现4所述的寻车方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种寻车系统，包括：所述的寻车信息发送终端、所述的寻车信息提供终端、及所述的寻车终端；所述寻车信息发送终端分别与所述寻车信息提供终端、及所述寻车终端通信连接；所述寻车信息提供终端与所述寻车终端通信连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括：所述的寻车信息发送终端、及与其通信连接的图像采集装置。

如上所述，本发明的一种寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质，通过终端获取或发送车辆周围的环境图以及车辆当前所在的地理位置数据，以供寻找该车辆。

具有以下有益效果：

在不熟悉停车位置或忘记停车位置时，既能确定车辆所在停车场位置，又能确定停车场内车辆具体的停车位置，使得寻找车辆简便、准确。

附图说明

图1A显示为本发明于一实施例中的寻车场景示意图。

图1B显示为本发明于另一实施例中的寻车场景示意图

图2A显示为本发明于一实施例中的寻车流程示意图。

图2B显示为本发明于另一实施例中的寻车流程示意图。

图3显示为本发明于一实施例中的处理装置的结构示意图。

元件标号说明

100 车辆

101 寻车信息发送终端

102 图像采集装置

103 寻车信息提供终端

104 寻车终端

105 第二寻车终端

S101～S105 方法步骤

S201～S204 方法步骤

300 处理装置

301 存储器

302 处理器

303 通信器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1A所示，展示本发明于一实施例中的寻车场景示意图；如图所示，在所述场景中包含寻车系统、及车辆。

所述寻车系统包括：寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、及寻车终端104；所述寻车信息发送终端101分别与所述寻车信息提供终端103、及所述寻车终端104通信连接；所述寻车信息提供终端103与所述寻车终端104通信连接。

所述车辆100包括：所述的寻车信息发送终端101、及与其通信连接的图像采集装置102。

于本发明一实施例中，上述通信连接的通信方式包括：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

于本发明一实施例中，所述寻车信息发送终端101用于获取停车信号，以及获取并发送供寻车所需的车辆100周围的环境图像及车辆100当前所处在的地位置数据。

于本发明一实施例中，与现有技术不同之处在于：现有技术中常使用导航装置进行寻车，但在实际寻车过程中，如果是在地下停车场，则常出现导航装置的定位或导航信号较弱，甚至没有信号，使得导航中断；或者，如果是在多层的停车场，常出现导航或定位不准确甚至出现严重偏差，以上情况均由于仅依靠导航装置而导致无法顺利寻找到车辆。为此，本发明在导航装置获取车辆当前所处在的地位置数据的基础上，提供该车辆的环境图像。使得导航装置在确定车辆所在某一停车场位置但无法确定停车场内车辆具体的停车位置时，能够通过查找或对比车辆环境图像中车辆周围的环境，从而简单快捷地找到车辆。

在本实施例中的寻车场景中，由车辆100发生车辆停放动作而产生相应的车辆停放信号来触发本场景后续的寻车动作。

于本发明一实施例中，所述车辆停放信号包括：熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号中任意一种或多种组合。

需要说明的是，所述熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号的选取是基于在实际用车时具有停放车辆的目的，或者是趋于停放车辆的动作。其他能够表达停放车辆目的，或者是趋于停放车辆的动作的信号也均在本发明实施例中所述的车辆停放信号的范围内。其有别于属于非停车目的或临时性的停车信号，例如，刹车信号、车辆行驶中非正常熄火等。

于本发明一实施例中，所述熄火信号主要指车钥匙关闭车辆点火装置所产生的熄火信号，而不是行驶过程中其他因素造成的非正常熄火动作而产生的熄火信号。所述熄火信号可由车身控制器(BCM)获取，并通过CAN总线传输至所述寻车信息发送终端101。所述车身控制模块(BCM)是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。所述车身控制模块的功能包括有：电动门窗控制、点火熄火、刹车控制、安全带检测、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。

于本发明一实施例中，所述闭合手刹信号的闭合手刹动作一般发生在停车后，通过闭合手刹防止车辆由外力造成的移动。所述闭合手刹信号可由车身控制器(BCM)获取，并通过CAN总线传输至所述寻车信息发送终端101。

于本发明一实施例中，所述安全带拔出信号，包括任意座位上的安全带拔出信号。所述安全带拔出信号可由车身控制器(BCM)获取，并通过CAN总线传输至所述寻车信息发送终端101。

于本发明一实施例中，所述导航目的地到达信号，指通过导航装置到达导航规划路线的目的地时所产生的信号。其中，所述导航装置可以是所述寻车信息发送终端101的组成部分，还可是外接导航装置，如导航APP的手机。若所述导航装置为所述寻车信息发送终端101的组成部分，则所述寻车信息发送终端101直接获取所述导航目的地到达信号；若所述车内导航装置为外接导航装置，则通过设置导航APP到达目的地时发送到达信息至所述寻车信息发送终端101，以获取所述导航目的地到达信号

于本发明一实施例中，优选地，所述车辆停放信号为熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号中至少任意两种的组合，且构成组合的信号发生时间前后要接近，以使判断车辆停放的动作更加准确。

于本发明一实施例中，所述寻车信息发送终端101可以是车机控制系统、车载电子设备控制系统、车载娱乐信息系统、及车载中控系统中任意一种。所述车机控制系统、车载电子设备控制系统、车载娱乐信息系统、及车载中控系统通常包含：如仪表，娱乐音响、导航系统、语音识别系统、抬头显示、车载通信、无线上网中任一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述车辆周围的环境图像由图像采集装置102采集得到，优选地，所述图像采集装置102可以是行车记录仪或摄像头。

于本发明一实施例中，所述车辆100当前所处在的地位置数据可以是寻车信息发送终端101所包含的导航装置完成，还可以是由车辆100的外部导航装置完成。

于本发明一实施例中，所述寻车信息提供终端103用于接收并存储供寻车所需的车辆100周围的环境图像及车辆100当前所处在的地位置数据，以及对外发送。

其中，所述寻车信息提供终端103可以是云端，所述云端为一种采用应用程序虚拟化技术(Application Virtualization)的软件平台，集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体的平台。

于本发明一实施例中，所述寻车信息提供终端103优选地可接收并存储所述寻车信息发送终端101发送的供寻车所需的车辆100周围的环境图像及车辆100当前所处在的地位置数据，还可以接收并存储其他终端所发送的供寻车所需的车辆100周围环境图像及车辆100当前所处在的地位置数据。

于本发明一实施例中，寻车终端104用于获取采集自车辆100周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆100所在的地理位置数据，以及提供导航至所述地理位置数据对应的目的地的导航信息、提供所述环境图像以供寻找该车辆。

于本发明一实施例中，所述寻车终端104可以是接收所述寻车信息提供终端103所发送的车辆100周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆100所在的地理位置数据，

举例来说，所述寻车终端104优选为移动终端，如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等。例如，智能手机从所述寻车信息提供终端103获取的地理位置数据，供智能手机的导航软件进行导航，同时智能手机还可展示从所述寻车信息提供终端103获取的环境图像以供进一步寻找该车辆。

如图1B所示，展示本发明于另一实施例中的寻车场景示意图；如图所示，在所述场景中包含车辆100、寻车系统中的寻车终端104、及第二寻车终端105。

于本发明另一实施例中，所述车辆100包括：寻车信息发送终端101、及与其通信连接的图像采集装置102。

其中，所述寻车信息发送终端101、及与其通信连接的图像采集装置102与如图1A所展示的实施例中所述寻车信息发送终端101、及与其通信连接的图像采集装置102功能相似，故不再赘述。

于本发明另一实施例中，寻车终端104用于获取采集自车辆100周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆100所在的地理位置数据，以及提供导航至所述地理位置数据对应的目的地的导航信息、提供所述环境图像以供寻找该车辆100。

于本发明另一实施例中，与如图1A所展示的实施例不同之处在于，所述寻车终端104还可以接收所述寻车信息发送终端101所发送的车辆100周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆100所在的地理位置数据，以供寻找该车辆100。

举例来说，所述寻车终端104优选为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。例如，智能手机通过从所述寻车信息提发送端101获取环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据，根据地理位置数据，智能手机的导航软件可进行导航，同时根据所述环境图像以供进一步寻找该车辆。

此外，与图1A所展示的实施例不同，所述寻车终端104在接收到车辆100周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆100所在的地理位置数据后，还可发送给所述第二寻车终端105，以供其寻找该车辆100。

举例来说，车主的朋友想要借车主的车辆使用，车主可将接收到车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据转发给车主的朋友，通过地理位置数据可以找到位于何处的停车场，在通过环境图像进一步确定在停车场内具体的停车位置，使得其朋友能够独自寻找车辆，而不需车主陪同。

如图2A所示，展示本发明于一实施例中的寻车流程示意图。为便于说明，图2A的寻车流程中涉及图1A中的寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、寻车系统104、及图像采集装置102，分别采用如图1A的实施例中所举例中对应的车机控制系统、云端、移动终端、及行车记录仪来表示。但图1A中的寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、寻车系统104、及图像采集装置102并非仅为图1A中举例对应的车机控制系统、云端、移动终端、及行车记录仪。

于本发明一实施例中，寻车流程包含：

步骤S101：车机控制系统在获取到表示车辆停放信号时，启动行车记录仪。

于本发明一实施例中，所述表示车辆停放信号包括：熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号中任意一种或多种组合，其与图1A中所述车辆停放信号类似，此处不再赘述。

步骤S102：行车记录仪采集该车辆周围的环境图像并发送至车机控制系统。

于本发明一实施例中，所述行车记录仪用于采集该车辆周围的环境图像。所述车辆当前所处在的地位置数据可由车机控制系统所包含的导航装置完成，还可以是由外部导航装置完成。

举例来说，车机控制系统通信连接行车记录仪，接收行车记录仪所采集的环境图像，所述图像可以是一张或多张；由包含车载导航装置的车机控制系统直接获取该车辆当前所在的地理位置数据，或者使用外部导航装置获取该车辆当前所在的地理位置数据，通信连接发送给车机控制系统。

于本发明一实施例中，所述通信连接的通信方式包括：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

步骤S103：车机控制系统将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据发送至云端，以供寻找该车辆。

于本发明一实施例中，所述环境图像与所述地理位置数据可同时发送给车机控制系统，也可以不是同时发送。

于本发明一实施例中，所述车机控制系统发送至云端的所述环境图像与所述地理位置数据可以同时发送，也可以非同时发送。

于本发明一实施例中，所述环境图像与所述地理位置数据均设有时间戳。所述车机控制系统通过预设的时间阈值，优选地，所述预设的时间阈值为5分钟，选取时间戳间隔时间小于时间阈值的所述环境图像及所述地理位置数据，然后分开发送或绑定一起发送，以避免获取车辆周围环境与车辆地理位置因时间差距较大，造成二者信息不匹配而无法准确找到车辆。

于本发明一实施例中，还可以在云端预设时间阈值，在所述车机控制系统为未按预设时间阈值进行选取时，云端可依据预设时间阈值进行选取。

步骤S104：云端将所存储的环境图像及其对应的地理位置数据对外发送至移动终端，以供寻找该车辆。

于本发明一实施例中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等，所述移动终端通信连接云端以获取其所存储的车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据。

步骤S105：移动终端中导航软件根据所述地理位置数据提供导航服务以供找到对应的目的地，以及移动终端展示所述环境图像以供寻找该车辆。

举例来说，移动终端根据获取的地理位置数据提供导航服务，通过导航找到所述地理位置数据对应的目的地。移动终端通过导航找到所述地理位置数据对应的目的地，但仍然无法找到车辆，此时根据获取的环境图像以进一步来寻找该车辆位置。

如图2B所示，展示本发明于另一实施例中的寻车流程示意图。为便于说明，图2B的寻车流程中涉及图1A中的寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、寻车系统104、及图像采集装置102，分别采用如图1A的实施例中所举例说明中对应的车机控制系统、云端、移动终端、及行车记录仪来表示。但不代表图1A中的寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、寻车系统104、及图像采集装置102仅为图1A中举例的车机控制系统、云端、移动终端、及行车记录仪。

于本发明另一实施例中，寻车流程详细步骤如下：

步骤S201：车机控制系统在获取到表示车辆停放信号时，启动行车记录仪。

步骤S202：行车记录仪采集该车辆周围的环境图像并发送回车机控制系统。

步骤S203：车机控制系统将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据对外发送至移动终端，以供寻找该车辆。

于本发明另一实施例中，与图2A所展示的实施例不同之处在于，本实施例中车机控制系统将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据一并对外发送至移动终端。所述车机控制系统与所述移动终端通信连接以进行传输。

于本发明另一实施例中，所述通信连接的通信方式包括：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

于本发明另一实施例中，移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等，所述移动终端通信连接云端以获取其所存储的车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据。

步骤S204：提供导航至所述地理位置数据对应的目的地的导航信息、提供所述环境图像以供寻找该车辆。

举例来说，移动终端根据获取的地理位置数据提供导航服务，通过导航找到所述地理位置数据对应的目的地。移动终端通过导航找到所述地理位置数据对应的目的地，但仍然无法找到车辆，此时根据获取的环境图像以进一步来寻找该车辆位置。

于本发明另一实施例中，所述移动终端在获取到所述环境图像、及所述地理位置数据后，还可转发至第二移动终端，以供其寻找车辆。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有寻车信息发送程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车信息发送方法；或者，其上存储有寻车信息提供程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车信息提供方法；或者，其上存储有寻车程序，该程序被处理器执行时实现所述的寻车方法。

所述计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，展示本发明于一实施例中的处理装置的结构示意图，所述寻车处理装置300包括：存储器301、处理器302、及通信器303，所述通信器可通信连接外部设备。

所述寻车处理装置300分别适用于如图1A实施例中所述的寻车信息发送终端101、寻车信息提供终端103、及寻车终端104。

举例来说，所述寻车信息发送终端101包括：存储器301、处理器302、及通信器303；所述存储器301用于存储寻车信息发送程序，所述处理器302用于执行所述存储器存储的寻车信息发送程序，以使所述寻车信息发送终端101执行时实现如图2A或图2B中所述的寻车信息发送方法，所述通信器303用于通信连接外部设备，优选地，用于通信连接寻车信息提供终端103或寻车终端104。

所述寻车信息提供终端103包括：存储器301、处理器302、及通信器303；所述存储器301用于存储寻车信息提供程序，所述处理器302用于执行所述存储器存储的寻车信息提供程序，以使所述寻车信息提供终端103执行时实现如图2A或图2B中所述的寻车信息提供方法，所述通信器303用于通信连接外部设备，优选地，用于通信连接寻车信息发送终端101或寻车终端104。

所述寻车终端104包括：存储器301、处理器302、及通信器303；所述存储器301用于存储寻车程序，所述处理器302用于执行所述存储器存储的寻车信息提供程序，以使所述寻车终端104执行时实现如图2A或图2B中所述的寻车方法，所述通信器303用于通信连接外部设备，优选地，用于通信连接寻车信息发送终端101或寻车信息提供终端103。

所述通信器303用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信连接。所述通信器303可包含一组或多组不同通信方式的模块，例如，与CAN总线通信连接的CAN通信模块。所述通信连接可以是一个或多个有线/无线通讯方式及其组合。通信方式包括：互联网、CAN、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络中的任何一个或多个。例如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。

所述存储器301可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

所述处理器302可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明的一种寻车方法、寻车终端、寻车系统及计算机存储介质，通过终端获取或发送车辆周围的环境图以及车辆当前所在的地理位置数据，以供寻找该车辆。本发明能够在不熟悉停车位置或忘记停车位置时，简便快捷的找到车辆。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种寻车信息发送方法，其特征在于，包括：

在获取到车辆停放信号时，启动图像采集装置以采集该车辆周围的环境图像；

将所述环境图像及该车辆当前所在的地理位置数据对外发送，以供寻找该车辆。

2.根据权利要求1所述的一种寻车信息发送方法，其特征在于，所述车辆停放信号包括：熄火信号、闭合手刹信号、安全带拔出信号、及导航目的地到达信号中任意一种或多种组合。

3.一种寻车信息提供方法，其特征在于，包括：

接收并存储采集自一车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据；

将所存储的环境图像及其对应的地理位置数据对外发送，以供寻找该车辆。

4.一种寻车方法，其特征在于，包括：

获取采集自一车辆周围的环境图像、及对应的在该环境图像被采集时该车辆所在的地理位置数据；

提供导航至所述地理位置数据对应的目的地的导航信息、及提供所述环境图像以供寻找该车辆。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有寻车信息发送程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的寻车信息发送方法；或者，其上存储有寻车信息提供程序，该程序被处理器执行时实现权利要求3所述的寻车信息提供方法；或者，其上存储有寻车程序，该程序被处理器执行时实现权利要求4所述的寻车方法。

6.一种寻车信息发送终端，其特征在于，包括：存储器、处理器、及通信器；

所述存储器用于存储寻车信息发送程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车信息发送程序，以使所述寻车信息发送终端执行时实现如权利要求1或2中所述的寻车信息发送方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

7.一种寻车信息提供终端，其特征在于，包括：存储器、处理器、及通信器；

所述存储器用于存储寻车信息提供程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车信息提供程序，以使所述寻车信息提供终端执行时实现如权利要求3所述的寻车信息提供方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

8.一种寻车终端，其特征在于，包括：存储器、处理器、及通信器；

所述存储器用于存储寻车程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的寻车程序，以使所述寻车终端执行时实现如权利要求4所述的寻车方法，所述通信器用于通信连接外部设备。

9.一种寻车系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的寻车信息发送终端、如权利要求7所述的寻车信息提供终端、及如权利要求8所述的寻车终端；

所述寻车信息发送终端分别与所述寻车信息提供终端、及所述寻车终端通信连接；

所述寻车信息提供终端与所述寻车终端通信连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6所述的寻车信息发送终端、及与其通信连接的图像采集装置。

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