CN115273518A - 车辆处于停车场的寻车导向方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地图导航技术领域，特别涉及一种车辆处于停车场的寻车导向方法及装置，其中，方法包括：接收车主的寻车请求；基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位置之间的寻车路径；根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置。本申请实施例可以基于车辆进入停车场时生成的地图信息引导车主寻车，无需停车场安装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户可以直观的查询到停车点，提高了寻车的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。

Description

车辆处于停车场的寻车导向方法及装置

技术领域

本申请涉及地图导航技术领域，特别涉及一种车辆处于停车场的寻车导向方法及装置。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，私家车辆数量不断增多，同时对商 业区、医院、学校等场所的停车需求也随之增加，因此大型停车场应运而生。

如图1所示，相关技术中通过设置停车场管理平台，并根据停车位设备检测到的车辆 信息，从而根据手机信号定位用户位置，根据用户位置及其停车位生成寻车导向路线发送 到用户手机上，可以方便用户通过手机短信获取车辆位置。

相关技术中，还可以通过在停车场内布置摄像头及停车机，依赖图像识别技术拍摄下 每个停车位的车牌号，用户可以在停车机终端上输入其车牌号找到车位号，同时得到一条 从停车机到车位的路径，或是在停车场内铺设大量的蓝牙设备进行定位，从而方便用户寻 车。

然而，相关技术中需要停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力物力成本，且用 户无法直观的查询到停车点，降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用需求，降低用户 的驾乘体验，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆处于停车场的寻车导向方法及装置车辆，以解决相关技术中需要 停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力物力成本，且用户无法直观的查询到停车点， 降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用需求，降低用户的驾乘体验的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆处于停车场的寻车导向方法，包括以下步骤：接 收车主的寻车请求；基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成所述车主的当前所处位 置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径；根据所述寻车路径引导所述车主移动至所 述当前停车位置。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于车辆进入停车场时生成的地图信息引导车 主寻车，无需停车场安装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户可以直观的查询 到停车点，提高了寻车的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当 前停车位置之间的寻车路径之前，还包括：在所述车辆进入所述停车场时，采集行驶路径 上的停车场的多个标识信息；根据所述标识信息绘制所述停车场的3D立体地图，生成所 述地图信息。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用户寻车时更加直观，节约用户的时间，提 升用户寻车的便捷性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息 之前，还包括：判断所述地图信息是否存在；如果所述地图信息不存在，则控制所述车辆 进入采集所述多个标识信息的地图绘制模式。

根据上述技术手段，本申请实施例可以从而有效的提高了寻车路径的准确性，满足用 户的使用需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的 当前停车位置之间的寻车路径，包括：在生成所述寻车路径之后，根据所述当前所处位置 和所述寻车路径生成3D立体场景；基于所述3D立体场景生成3D立体指引信息。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于3D立体场景生成3D立体指引信息，使得 地图指引信息更加形象化，有效的提升了用户寻车的便捷性，满足用户的使用需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当 前停车位置的同时，还包括：获取所述车辆进入停车场时记录的停车信息；推送所述停车 信息至所述车主的移动终端。

根据上述技术手段，本申请实施例可以使用户根据3D立体地图寻找到车辆，进而为 车主提供了便捷的寻车线路，有效的减少车主寻车时间。

本申请第二方面实施例提供一种车辆处于停车场的寻车导向装置，包括：接收模块， 用于接收车主的寻车请求；第一生成模块，用于基于车辆进入停车场时生成的地图信息， 生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径；导向模块，用 于根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前停车位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：采集模块，用于在 生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径之前，在所述车 辆进入所述停车场时，采集行驶路径上的停车场的多个标识信息；第二生成模块，用于在 生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径之前，根据所述 标识信息绘制所述停车场的3D立体地图，生成所述地图信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：判断模块，用于在 采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，判断所述地图信息是否存在；控制模 块，用于在采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，如果所述地图信息不存在， 则控制所述车辆进入采集所述多个标识信息的地图绘制模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一生成模块包括：第一生成单元，用于在 生成所述寻车路径之后，根据所述当前所处位置和所述寻车路径生成3D立体场景；第二生成单元，用于基于所述3D立体场景生成3D立体指引信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块，用于在 根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前停车位置的同时，获取所述车辆进入停车 场时记录的停车信息；推送模块，用于在根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前 停车位置的同时，推送所述停车信息至所述车主的移动终端。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例 所述的车辆处于停车场的寻车导向方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆处于停车场的寻车导向方法。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例可以基于3D立体场景生成3D立体指引信息，使得地图指引信息更加形象化，有效的提升了用户寻车的便捷性，满足用户的使用需求。

(2)本申请实施例可以使用户根据3D立体地图寻找到车辆，进而为车主提供了便捷 的寻车线路，有效的减少车主寻车时间。

(3)本申请实施例可以基于车辆进入停车场时生成的地图信息引导车主寻车，无需停 车场安装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户可以直观的查询到停车点，提高 了寻车的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明 显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和 容易理解，其中：

图1为相关技术中的停车场寻车流程图；

图2为根据本申请实施例提供的一种车辆处于停车场的寻车导向方法的流程图；

图3为本申请一个具体实施例的车辆处于停车场的寻车导向的示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆处于停车场的寻车导向装置的结构示意图；

图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的泊车装置；100-接收模块、200-第一生成模块和300-导向模块；501- 存储器、502-处理器和503-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆处于停车场的寻车导向方法及装置车辆。针 对上述背景技术中心提到的相关技术中需要停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力 物力成本，且用户无法直观的查询到停车点，降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用 需求，降低用户的驾乘体验的问题，本申请提供了一种车辆处于停车场的寻车导向方法， 在该方法中，可以在接收用户的寻车请求后，基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生 成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位置之间的寻车路径，从而根据寻车路径引导车 主移动至当前停车位置，无需停车场安装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户 可以直观的查询到停车点，提高了寻车的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户 的驾乘体验。由此，解决了相关技术中需要停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力 物力成本，且用户无法直观的查询到停车点，降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用 需求，降低用户的驾乘体验的技术问题。

具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种车辆处于停车场的寻车导向方法的流程 示意图。

如图2所示，该车辆处于停车场的寻车导向方法包括以下步骤：

在步骤S201中，接收车主的寻车请求。

可以理解的是，本申请实施例可以接收车主的寻车请求，例如，在车辆进入停车场时， 用户可以通过按键开启停车场寻车请求，从而车辆传感器接收车主的寻车请求，并开始采 集下述步骤中的标识信息，进而有效的提升了车辆的自动化程度，增加了寻车的适用性和 可行性。

在步骤S202中，基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成车主的当前所处位置和 车辆的当前停车位置之间的寻车路径。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以基于车辆进入停车场时生成的地图信息， 例如，车辆传感器收集停车场内标识牌信息、地面上的车位标志号或墙上的出入口标识等， 通过深度学习的算法进行下述步骤中的3D地图的绘制，并通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)识别的信息对车辆的行驶路径进行记录，从而生成车主的当前所处 位置和车辆的当前停车位置之间的寻车路径，同时用户的手机端也可以接收车辆传感器和 地图上传的信息，进而有效地提升了寻车的精确性，提升了用户的驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，生成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位置 之间的寻车路径，包括：在生成寻车路径之后，根据当前所处位置和寻车路径生成3D立 体场景；基于3D立体场景生成3D立体指引信息。

在部分实施例中，本申请实施例在生成寻车路径之后，根据当前所处位置和寻车路径 生成3D立体场景，例如，可以根据用户所在的位置提供相关的标志在3D立体地图上标志， 从而基于3D立体场景生成3D立体指引信息，使得地图指引信息更加形象化，有效的提升 了用户寻车的便捷性，满足用户的使用需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，在生成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位 置之间的寻车路径之前，还包括：在车辆进入停车场时，采集行驶路径上的停车场的多个 标识信息；根据标识信息绘制停车场的3D立体地图，生成地图信息。

在实际执行过程中，本申请实施例可以在车辆进入停车场时，采集行驶路径上的停车 场的多个标识信息，例如，可以在车辆外安装摄像头和红外传感器等采集停车场的指示牌、 消火栓、锥形桶和停车场出入口大门等标识信息，从而根据标识信息绘制停车场的3D立 体地图，进而实现通过深度学习算法进行场景绘制，并通过3D模型体现，生成地图信息， 使用户寻车时更加直观，节约用户的时间，提升用户寻车的便捷性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在采集行驶路径上的停车场的多个标识信息之前， 还包括：判断地图信息是否存在；如果地图信息不存在，则控制车辆进入采集多个标识信 息的地图绘制模式。

可以理解的是，本申请实施例可以判断地图信息是否存在，即车辆传感器是否绘制过 停车场的3D立体地图，若地图信息不存在，则控制车辆通过车身摄像头进入采集停车场 的指示牌、消火栓等多个标识信息的地图绘制模式，从而有效的提高了寻车路径的准确性， 满足用户的使用需求。

在步骤S203中，根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置。

可以理解的是，本申请实施例可以根据用户当前所处的位置和寻车路径生成3D立体 场景，并基于3D立体场景生成3D立体指引信息，引导车主移动至当前停车位置，从而提升了用户寻车的便捷性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置的 同时，还包括：获取车辆进入停车场时记录的停车信息；推送停车信息至车主的移动终端。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以获取车辆进入停车场时记录的停车信息， 如通过GPS和传感器交互在APP上生成的3D立体地图，并推送停车信息至车主的移动终 端，例如，用户的手机或智能手环等可以接收停车信息，如车辆位置停在负一层和寻车的 具体路径，从而用户可以根据3D立体地图寻找到车辆，进而为车主提供了便捷的寻车线路，有效的减少车主寻车时间。

如图3所示，下面以一个具体实施例对本申请实施例进行详细阐述，具体步骤如下：

步骤S1：在车辆进入停车场时，车主通过按键开启停车场寻车，从而地图和传感器开 始相互交互，并通过传感器标识信息，例如，收集标识牌信息、地面上的车位标志号和墙上的出入口标识等，从而将车辆经过停车场的路径通过深度学习的算法进行地图绘制3D停车场场景。

步骤S2：可以通过GPS识别的信息对车的行驶路径进行记录，车主按下按键的同时， 手机端的APP同时接受车辆传感器和地图传过来的信息，在车主离开停车场返回时，能够 通过GPS和传感器交互在APP上形成一个比较简略的3D立体地图，从而车主根据3D立 体地图提供的路径快速寻找到车辆。

根据本申请实施例提出的车辆处于停车场的寻车导向方法，可以在接收用户的寻车请 求后，基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成车主的当前所处位置和车辆的当前停 车位置之间的寻车路径，从而根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置，无需停车场安 装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户可以直观的查询到停车点，提高了寻车 的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中 需要停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力物力成本，且用户无法直观的查询到停 车点，降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用需求，降低用户的驾乘体验的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆处于停车场的寻车导向装置。

图4是本申请实施例的车辆处于停车场的寻车导向装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆处于停车场的寻车导向装置10包括：接收模块100、第一生成模块200和导向模块300。

具体地，接收模块100，用于接收车主的寻车请求。

第一生成模块200，用于基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成车主的当前所处 位置和车辆的当前停车位置之间的寻车路径。

导向模块300，用于根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：采集模块和第二生 成模块。

其中，采集模块，用于在生成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位置之间的寻车 路径之前，在车辆进入停车场时，采集行驶路径上的停车场的多个标识信息。

第二生成模块，用于在生成车主的当前所处位置和车辆的当前停车位置之间的寻车路 径之前，根据标识信息绘制停车场的3D立体地图，生成地图信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：判断模块和控制模 块。

其中，判断模块，用于在采集行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，判断地图信 息是否存在。

控制模块，用于在采集行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，如果地图信息不存 在，则控制车辆进入采集多个标识信息的地图绘制模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一生成模块200包括：第一生成单元和第二生 成单元。

其中，第一生成单元，用于在生成寻车路径之后，根据当前所处位置和寻车路径生成 3D立体场景。

第二生成单元，用于基于3D立体场景生成3D立体指引信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块和推送模 块。

其中，获取模块，用于在根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置的同时，获取车 辆进入停车场时记录的停车信息。

推送模块，用于在根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置的同时，推送停车信息 至车主的移动终端。

需要说明的是，前述对车辆处于停车场的寻车导向方法实施例的解释说明也适用于该 实施例的车辆处于停车场的寻车导向装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆处于停车场的寻车导向装置，可以在接收用户的寻车请 求后，基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成车主的当前所处位置和车辆的当前停 车位置之间的寻车路径，从而根据寻车路径引导车主移动至当前停车位置，无需停车场安 装寻车的硬件配置，降低了人力物力成本，且用户可以直观的查询到停车点，提高了寻车 的可行性，有效的满足用户的使用需求，提升用户的驾乘体验。由此，解决了相关技术中 需要停车场安装比较全面的硬件配置，增加了人力物力成本，且用户无法直观的查询到停 车点，降低了寻车的可行性，无法满足用户的使用需求，降低用户的驾乘体验的技术问题。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆处于停车场的寻车导向方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent， 简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称 为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中 仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通 信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特 定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本 申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处 理器执行时实现如上的车辆处于停车场的寻车导向方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须 针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一 个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合 和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐 含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个 或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分， 并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的 实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实 现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令 执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行 系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布 线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只 读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及 便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述 程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行 编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储 在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实 施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或 固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技 术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离 散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可 编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中， 该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以 软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了 本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制， 本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆处于停车场的寻车导向方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车主的寻车请求；

基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径；以及

根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径之前，还包括：

在所述车辆进入所述停车场时，采集行驶路径上的停车场的多个标识信息；

根据所述标识信息绘制所述停车场的3D立体地图，生成所述地图信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，还包括：

判断所述地图信息是否存在；

如果所述地图信息不存在，则控制所述车辆进入采集所述多个标识信息的地图绘制模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径，包括：

在生成所述寻车路径之后，根据所述当前所处位置和所述寻车路径生成3D立体场景；

基于所述3D立体场景生成3D立体指引信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前停车位置的同时，还包括：

获取所述车辆进入停车场时记录的停车信息；

推送所述停车信息至所述车主的移动终端。

6.一种车辆处于停车场的寻车导向装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车主的寻车请求；

第一生成模块，用于基于车辆进入停车场时生成的地图信息，生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径；以及

导向模块，用于根据所述寻车路径引导所述车主移动至所述当前停车位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于在生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径之前，在所述车辆进入所述停车场时，采集行驶路径上的停车场的多个标识信息；

第二生成模块，用于在生成所述车主的当前所处位置和所述车辆的当前停车位置之间的寻车路径之前，根据所述标识信息绘制所述停车场的3D立体地图，生成所述地图信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，判断所述地图信息是否存在；

控制模块，用于在采集所述行驶路径上的停车场的多个标识信息之前，如果所述地图信息不存在，则控制所述车辆进入采集所述多个标识信息的地图绘制模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆处于停车场的寻车导向方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆处于停车场的寻车导向方法。

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