CN108230733A - 一种停车系统及引导方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种停车系统，包括：入场控制模块，设置于停车场入口，用于识别入场车辆信息和控制车辆入场；出场控制模块，用于控制车辆出场；车位监测模块，设置在与其对应的车位，用于获取该车位的车辆停放信息和停放在该车位的车辆信息；车辆引导模块，设置于主要路口或停车场路径显著位置，用于提示引导车辆按预设路线行驶；中央控制模块，用于存储和/或处理各个模块的信息并对各个模块发出控制指令；所述入场控制模块、出场控制模块、车位监测模块、车辆引导模块分别与所述中央控制模块信号连接。本发明所述的停车系统能智能的根据入场车辆的特性智能的为其分配停车车位，同时高效的引导其顺利的进入车位，提高了车主的停车效率，同时也提高了停车场的管理效率。减小了在道路狭窄，弯道多且急的车停道路发生剐蹭等事故的几率，提高了行车的安全系数。

Description

一种停车系统及引导方法
技术领域
本发明涉及一种停车系统及其引导方式。
背景技术
目前大型或超大型的停车场越来越多，并且这一类大型或超大型的停车场主要只在停车场的入口或出口处设置有简单信息提示装置，并仅能提供简单的信息提示，如车位剩余信息等。入场车辆缺乏对停车场所信息的完善了解，由此造成较长时间用于在陌生的场所里寻找车位，一方面浪费了车主的时间，另一方面同时在狭窄的车停场里也加大了事故发生的几率。同时，停车系统的管理方也无法高效、有效的管理车辆入场后的秩序，入场后车辆的行驶也得不到有效的引导。因此，需要一种高效的停车系统及引导方法实现对停车场所的高效管理和对车辆的高效引导。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种停车系统，其特征在于：所述系统包括：
入场控制模块，设置于停车场入口，用于识别入场车辆信息和控制车辆入场；出场控制模块，用于控制车辆出场；车位监测模块，设置在与其对应的车位，用于获取该车位的车辆停放信息和停放在该车位的车辆信息；车辆引导模块，设置于主要路口或停车场路径显著位置，用于提示引导车辆按预设路线行驶；中央控制模块，用于存储和/或处理各个模块的信息并对各个模块发出控制指令；所述入场控制模块、出场控制模块、车位监测模块、车辆引导模块分别与所述中央控制模块信号连接。
优选地，所述入场控制模块包括入口自动道闸、入场信息显示模块、车辆信息识别模块；
优选地，其中，所述入场信息显示模块用于显示当前停车场的基本信息；所述车辆信息识别模块用于自动识别车辆第一基本信息；
优选地，所述车辆第一基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。
优选地，所述车辆信息识别模块包括红外探测模组、拍摄模组或重量探测模组中的至少一种，用于自动识别车辆基本信息。
优选地，所述重量探测模组为重量传感器，其设置于入场通道中，获取所述车辆重量信息。
优选地，所述车辆信息识别模块将拍摄到的车辆画面传输于中央控制模块，由所述中央处理模块处理并获得确认所述车辆第一基本信息中的相关信息。
优选地，所述中央控制模块获取并根据入场控制模块获取的车辆第一基本信息，根据预设的路径规则，控制所述车辆引导模块，将车辆引导至预定位置。
优选地，所述车辆引导模块为设置于停车场路口或停车场路径上的引导显示牌和/或引导语音模块。
优选地，其中，所述引导显示牌和/或引导语音模块至少显示车辆的行驶方向信息和车牌号信息，用以引导该车辆按预定方向行驶。
优选地，所述车位监测模块包括红外探测器、超声波探测器、雷达探测器或摄像头中的至少一种。用于检测对应车位是否有车辆停放，并获取车辆第二基本信息。
优选地，所述车辆第二基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。
优选地，所述车位监测模块将对应的车位的车辆第二基本信息传输给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据该信息判断车位状态。
优选地，所述中央控制模块还包括互联网通信单元，所述互联网通信单元用于获取联网信息。
优选地，所述联网信息为车辆第一基本信息。
可以理解，联网信息还可以为其他任何与车辆和/车主相关的任何可利用的信息。示例性的，联网信息还可以为车辆的盗抢信息、车辆的违法、违章信息，车辆的信用信息；以及车主的信用信息，车主的驾驶习惯信息和车辆中的乘客信息等。
优选地，所述停车系统还包括有账单支付模块，用于响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单。优选地，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付中的任一种。
优选地，所述账单支付模块集成于所述中央控制模块中。其中，所述中央控制模块根据车辆的入场信息和出场信息生成账单。其中，所述入场信息包括车辆的入场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。所述出场信息包括车辆的出场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。
本发明的有益效果在于：本发明所述的停车系统能智能的根据入场车辆的特性智能的为其分配停车车位，同时高效的引导其顺利的进入车位，提高了车主的停车效率，同时也提高了停车场的管理效率。减小了在道路狭窄，弯道多且急的车停道路发生剐蹭等事故的几率，提高了行车的安全系数。
本发明还提供一种停车系统的车辆引导方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取入场车辆第一基本信息；
S2：根据预设路径规则及车辆第一基本信息生成行驶路径；
S3：根据所述行驶路径控制车辆引导模块显示预设的引导信息；
S4：车位监测模块Nx获取对应车位的车辆第二信息，并发送中央控制模块；
S5：中央控制模块比对车辆第一基本信息与车辆第二基本信息；判断二者是否相同；若相同则进入S0；若不同则进入S6。
S6：其他任意一车位监测模块Ny获取到的对应的车辆第二基本信息，与车辆第一基本信息比对，则更正行驶路径为车位监测模块Ny对应的车位。
S0：结束本次流程。
优选地，还包括出场引导过程，包括：
S11：根据预设路径规则生成行驶路径；
S12：根据所述行驶路径控制车辆引导模块显示预设的引导信息；
S13：计费、收费，控制车辆出场。
优选地，还包括如下步骤：
S14：车位监测模块监测到车位状态变化，并将信息反馈给中央处理模块；
可以理解，这里的车位状态变化包括为车辆驶离车位。
S15：中央处理模块根据对应的车辆信息和对应的车位生成路径信息；
S16：中央处理模块根据路径信息控制车辆引导模块，并生成对应的车辆引导信息，引导车辆出场。
优选地，还包括计费、缴费方法：
S17：中央处理模块根据入场信息和出场信息，按预设规则生成账单。
S18：中央处理模通过互联网通信单元或出场控制模块将账单信息发送或呈现给驾驶员。
S19：驾驶员通过账单支付模块支付所述账单。
S20：根据支付信息，中央处理模控制出场控制模块开启出口自动道闸，完成车辆出场引导。
附图说明
图1是本发明一种引导停车系统的优选结构示意图；
图2是图1中一种引导停车系统的工作流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1所示，本发明一种引导停车系统，包括：
入场控制模块，设置于停车场入口，用于识别入场车辆信息和控制车辆入场；出场控制模块，用于控制车辆出场；车位监测模块，设置在与其对应的车位，用于获取该车位的车辆停放信息和停放在该车位的车辆信息；车辆引导模块，设置于主要路口或停车场路径显著位置，用于提示引导车辆按预设路线行驶；中央控制模块，用于存储和/或处理各个模块的信息并对各个模块发出控制指令；所述入场控制模块、出场控制模块、车位监测模块、车辆引导模块分别与所述中央控制模块信号连接。
优选地，所述入场控制模块包括入口自动道闸、入场信息显示模块、车辆信息识别模块。
优选地，其中，所述入场信息显示模块用于显示当前停车场的基本信息；
所述车辆信息识别模块用于自动识别车辆第一基本信息；
优选地，所述车辆第一基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。示例性的，如入场信息显示模块显示该停车场所剩余的车位数量，是否剩余有充电设施等。
优选地，所述车辆信息识别模块包括红外探测模组、拍摄模组或重量探测模组中的至少一种，用于自动识别车辆基本信息。
优选地，所述重量探测模组为重量传感器，其设置于入场通道中，获取所述车辆重量信息。
优选地，所述车辆信息识别模块将拍摄到的车辆画面传输于中央控制模块，由所述中央处理模块处理并获得确认所述车辆第一基本信息中的相关信息。
优选地，所述中央控制模块获取并根据入场控制模块获取的车辆第一基本信息，根据预设的路径规则，控制所述车辆引导模块，将车辆引导至预定位置。
优选地，所述车辆引导模块为设置于停车场路口或停车场路径上的引导显示牌和/或引导语音模块。
优选地，其中，所述引导显示牌和/或引导语音模块至少显示车辆的行驶方向信息和车牌号信息，用以引导该车辆按预定方向行驶。
优选地，所述车位监测模块包括红外探测器、超声波探测器、雷达探测器或摄像头中的至少一种。用于检测对应车位是否有车辆停放，并获取车辆第二基本信息。
优选地，所述车辆第二基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。
优选地，所述车位监测模块将对应的车位的车辆第二基本信息传输给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据该信息判断车位状态。
优选地，所述中央控制模块还包括互联网通信单元，所述互联网通信单元用于获取联网信息。
优选地，所述联网信息为车辆第一基本信息。
可以理解，联网信息还可以为其他任何与车辆和/车主相关的任何可利用的信息。示例性的，联网信息还可以为车辆的盗抢信息、车辆的违法、违章信息，车辆的信用信息；以及车主的信用信息，车主的驾驶习惯信息和车辆中的乘客信息等。
优选地，所述停车系统还包括有账单支付模块，用于响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单。优选地，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付中的任一种。
优选地，所述账单支付模块集成于所述中央控制模块中。其中，所述中央控制模块根据车辆的入场信息和出场信息生成账单。其中，所述入场信息包括车辆的入场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。所述出场信息包括车辆的出场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。
本发明的有益效果在于：本发明所述的停车系统能智能的根据入场车辆的特性智能的为其分配停车车位，同时高效的引导其顺利的进入车位，提高了车主的停车效率，同时也提高了停车场的管理效率。减小了在道路狭窄，弯道多且急的车停道路发生剐蹭等事故的几率，提高了行车的安全系数。
示例性的，一个具体的实施例如下：
S1：获取入场车辆第一基本信息；
该步骤中入场控制模块可以有采用摄像头等用于获取车辆信息的装置。其用于自动获取并可自动识别车辆第一基本信息。自动识别的相关内容为本领域成熟的技术，这里不再赘述。
S2：根据预设路径规则及车辆第一基本信息生成行驶路径；
可以理解，预设路径规则可以根据用户需求进行设定。例如，将新能源动力的车辆停入其专用的车位，以方便其充电；将车身体积、重量较大的车辆停入面积较大、路线较为方便的停车车位，以方便其安全停入停车位；将有老年人、行动不便、儿童等乘员的车辆引导进入离出入口较近的停车位，以方便乘员离开、进入停车场。
显示预设规则也可以将同时进出停车场的各个车辆安排在不同的路径上行驶，减小相关车辆在路口发生碰撞剐蹭的几率，提高行车安全性。
S3：根据所述行驶路径控制车辆引导模块显示预设的引导信息；
可以理解，引导信息可以为如左转、右转、停车、前进等各种操作信息。
S4：车位监测模块Nx获取对应车位的车辆第二基本信息，并发送中央控制模块；
可以理解，对于车位监测模块Nx，其通过获取车辆第二基本信息实现对车位的监控管理。显然，一个车位监测模块可以对应至少一个车位，也可以对应监控多个车位。
S5：中央控制模块比对车辆第一基本信息与车辆第二基本信息；判断二者是否相同；若相同则进入S0；若不同则进入S6。
可以理解，如出现车辆没有按预设路线行驶的情况，车辆第一基本信息与车辆第二基本信息将会不同，由此则需要更正路径信息；若相同，则说明车辆完全按照预设路径行驶。
S6：其他任意一车位监测模块Ny获取到的对应的车辆第二基本信息，与车辆第一基本信息比对，则更正行驶路径为车位监测模块Ny对应的车位；并进入SO。
S0：结束本次流程。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车系统，其特征在于：所述系统包括：
入场控制模块，设置于停车场入口，用于识别入场车辆信息和控制车辆入场；出场控制模块，用于控制车辆出场；车位监测模块，设置在与其对应的车位，用于获取该车位的车辆停放信息和停放在该车位的车辆信息；车辆引导模块，设置于主要路口或停车场路径显著位置，用于提示引导车辆按预设路线行驶；中央控制模块，用于存储和/或处理各个模块的信息并对各个模块发出控制指令；所述入场控制模块、出场控制模块、车位监测模块、车辆引导模块分别与所述中央控制模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述入场控制模块包括入口自动道闸、入场信息显示模块、车辆信息识别模块；
优选地，其中，所述入场信息显示模块用于显示当前停车场的基本信息；所述车辆信息识别模块用于自动识别车辆第一基本信息；
优选地，所述车辆第一基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。
优选地，所述车辆信息识别模块包括红外探测模组、拍摄模组或重量探测模组中的至少一种，用于自动识别车辆基本信息。
优选地，所述重量探测模组为重量传感器，其设置于入场通道中，获取所述车辆重量信息。
优选地，所述车辆信息识别模块将拍摄到的车辆画面传输于中央控制模块，由所述中央处理模块处理并获得确认所述车辆第一基本信息中的相关信息。
优选地，所述中央控制模块获取并根据入场控制模块获取的车辆第一基本信息，根据预设的路径规则，控制所述车辆引导模块，将车辆引导至预定位置。
优选地，所述车辆引导模块为设置于停车场路口或停车场路径上的引导显示牌和/或引导语音模块。
优选地，其中，所述引导显示牌和/或引导语音模块至少显示车辆的行驶方向信息和车牌号信息，用以引导该车辆按预定方向行驶。
3.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：，所述车位监测模块包括红外探测器、超声波探测器、雷达探测器或摄像头中的至少一种。用于检测对应车位是否有车辆停放，并获取车辆第二基本信息。
优选地，所述车辆第二基本信息为车牌号信息、车辆品牌、车辆型号、车辆动力能源信息、车辆重量和车辆车身尺寸信息中的至少一种。
优选地，所述车位监测模块将对应的车位的车辆第二基本信息传输给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据该信息判断车位状态。
4.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述中央控制模块还包括互联网通信单元，所述互联网通信单元用于获取联网信息。
优选地，所述联网信息为车辆第一基本信息。
5.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：优选地，所述停车系统还包括有账单支付模块，用于响应所述用户的操作，通过第三方支付软件支付所述账单。优选地，所述第三方软件包括：支付宝、余额宝、微信支付、网银、NFC支付中的任一种。
6.根据权利要求5所述的停车系统，其特征在于：所述账单支付模块集成于所述中央控制模块中。其中，所述中央控制模块根据车辆的入场信息和出场信息生成账单。其中，所述入场信息包括车辆的入场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。所述出场信息包括车辆的出场时间、所述车辆信息或所述联网信息中的至少一种。
7.一种停车系统的车辆引导方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取入场车辆第一基本信息；
S2：根据预设路径规则及车辆第一基本信息生成行驶路径；
S3：根据所述行驶路径控制车辆引导模块显示预设的引导信息；
S4：车位监测模块Nx获取对应车位的车辆第二信息，并发送中央控制模块；
S5：中央控制模块比对车辆第一基本信息与车辆第二基本信息；判断二者是否相同；若相同则进入S0；若不同则进入S6。
S6：其他任意一车位监测模块Ny获取到的对应的车辆第二基本信息，与车辆第一基本信息比对，则更正行驶路径为车位监测模块Ny对应的车位。
S0：结束本次流程。
8.一种停车系统的车辆引导方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11：根据预设路径规则生成行驶路径；
S12：根据所述行驶路径控制车辆引导模块显示预设的引导信息；
S13：计费、收费，控制车辆出场。
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