CN108265647B - 车位锁装置、系统和车位锁装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位锁装置、系统和车位锁装置的使用方法。该装置包括：蓝牙鉴权模块，用于对车载蓝牙进行鉴权，在蓝牙连接后，向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，并向距离感应模块发送蓝牙连接的信号；和/或用于对车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块发送蓝牙中断的信号；距离感应模块，用于感应车位锁处是否存在车辆，接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号，并基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、感应时间与接收时间的先后关系，确定是否向车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令；车位锁开关模块，用于执行打开或者锁闭车位锁的操作。本实施例解决了现有车位锁必须人为干预的问题，提高了车位锁的使用效率和使用感知，既安全又便捷。

Description

车位锁装置、系统和车位锁装置的使用方法

技术领域

本发明涉及防盗设备技术领域，尤其涉及一种车位锁装置、系统和车位锁装置的使用方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展，私家车已经非常普及。私人停车位作为一个方便车辆停放和车位专属的区域，已成为了与私家车配套的必不可少的一部分。而为了保证持有者对停车位随时的使用权，人们已经开始考虑使用“锁”之类的装置，来对私家车位这一个私人专属的领域进行专门的保护，这就是通常所说的车位锁。常见的车位锁采用全机械式的装置构成，由一个可升降的支架和一把传统的锁组成。车辆正常停放于车位时，车位锁处于开启(打开)状态，当车辆离开车位时，其所有者需要下车将支架升起，并用传统锁将其锁闭，防止车位被他们盗用。当车辆需要再次停放于车位时，需要下车将锁打开并放下支架。后来，出现了电子的车位锁，人们可以手工操作遥控器来打开或者锁闭车位锁，不仅操作不方便，而且信号不容易对准，不容易在短时间内打开车位锁，用户体验不佳。

发明内容

为了至少部分的解决现有的技术问题，本发明实施例提供了一种车位锁装置、系统和车位锁装置的使用方法。

第一方面，提供了一种车位锁装置，包括：蓝牙鉴权模块、车位锁开关模块和距离感应模块，其中，

蓝牙鉴权模块用于对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权，对符合权限的车载蓝牙进行连接，在蓝牙连接后，向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，并向距离感应模块发送蓝牙连接的信号；和/或

用于对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块发送蓝牙中断的信号；

距离感应模块用于感应车位锁处是否存在车辆，接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号，并基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、以及感应是否存在车辆的感应时间与接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号的接收时间的先后关系，确定是否向车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令；

车位锁开关模块用于响应于车位锁打开指令或者车位锁锁闭指令，执行打开或者锁闭车位锁的操作。

第二方面，提供了一种车位锁系统，包括：

上述的车位锁装置，和用于提供上述的车载蓝牙的车载蓝牙装置。

第三方面，提供了一种车位锁装置的使用方法，车位锁装置包括：蓝牙鉴权模块、车位锁开关模块和距离感应模块，该方法包括以下步骤：

蓝牙鉴权模块对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；

蓝牙鉴权模块对符合权限的车载蓝牙进行连接；

蓝牙鉴权模块向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，向距离感应模块发送蓝牙连接的信号；

车位锁开关模块响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；

距离感应模块在先接收蓝牙连接信号，然后感应到车位锁处不存在车辆，再收到蓝牙中断的信息时，确定向车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令。

第四方面，提供了一种车位锁装置的使用方法，车位锁装置包括：蓝牙鉴权模块、车位锁开关模块和距离感应模块，该方法包括以下步骤：

蓝牙鉴权模块对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；

蓝牙鉴权模块对符合权限的车载蓝牙进行连接；

蓝牙鉴权模块向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，以及向距离感应模块发送蓝牙连接的信号；

车位锁开关模块响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；

距离感应模块在先接收蓝牙连接信号，然后再感应到车位锁处存在车辆时，确定不向车位锁开关模块发送车位锁锁闭的指令。

由此，本实施例可以通过对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权，对符合权限的车载蓝牙进行连接，在蓝牙连接后，向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，并向距离感应模块发送蓝牙连接的信号；和/或对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块发送蓝牙中断的信号。距离感应模块基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、以及感应时间与接收时间的先后关系，确定是否向车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令，从而彻底的解放停车人的双手，不用下车或腾出手进行一心二用的操控，让车位锁在不需要人为干预的情况下，自动的进行升起和降落，既安全又便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的车位锁系统的结构示意图。

图2是本发明一实施例的车位锁装置的结构示意图。

图3是本发明另一实施例的车位锁装置的结构示意图。

图4是本发明第一实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

图5是本发明第二实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

图6是本发明第三实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

图7是本发明第四实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本发明一实施例的车位锁系统的结构示意图。

本实施例的应用场景为车库。该车库设置有3个车位锁装置100。在车位锁100附近有2辆汽车200。其中，汽车200还可以是小客车、卡车等车辆，此方面内容不做限制。

车位锁系统可以包括：车位锁装置100和用于提供车载蓝牙的车载蓝牙装置(未在图中标注)。车载蓝牙装置可以固定安装于汽车200的底部，也可以设置在汽车200内。当汽车200发动时，车载蓝牙可以通电，当汽车200熄火时，车载蓝牙可以断电。下面各实施例均可以应用于本场景，为了描述简洁，各个实施例中的内容可以相互参照引用，相同或者相似的内容不再赘述。

图2示出了本发明一实施例的车位锁装置的结构示意图。

如图2所示，车位锁装置可以包括：蓝牙鉴权模块10、车位锁开关模块20和距离感应模块30。

其中，蓝牙鉴权模块10可以用于对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权，对符合权限的车载蓝牙进行连接，在蓝牙连接后，向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，并向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；和/或用于对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块30发送蓝牙中断的信号。距离感应模块30可以用于感应车位锁处是否存在车辆，接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号，并基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、以及感应是否存在车辆的感应时间与接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号的接收时间的先后关系，确定是否向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。车位锁开关模块20可以用于响应于车位锁打开指令或者车位锁锁闭指令，执行打开或者锁闭车位锁的操作。

可以理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本实施例中，车位锁开关模块20还用于通过下降车位锁来打开车位锁，通过上升车位锁来锁闭车位锁。需要说明的是，此处上升车位锁可以采用垂直上升、翻转上升等方式，只需使得当车位锁打开时，车辆可以进入车位，当车位锁锁闭时，车辆无法进入车位即可，此方面内容不做限制。

由此，本发明实施例可以根据车载蓝牙与车位锁蓝牙(可以设置在蓝牙鉴权模块10内)连接及中断状态的先后顺序，并结合车位锁与车辆底部的距离感应变化进行车位锁上升和降落的自动控制操作。本方案解决了现有车位锁必须人为干预的问题，提高了车位锁的使用效率和使用感知，既安全又便捷。该装置使用流程可以如下所示：

1)初始状态下，车位锁处于升起状态，对车位进行保护；

2)车辆进入车位锁蓝牙通信范围，鉴权模块与车载蓝牙匹配成功时，车位锁自动下降；如果车主只是路过车位，当车辆逐渐远离，蓝牙连接则中断，同时距离感应模块未检测到正上方有物体，车位锁会再次升起；

3)车辆靠近车位并鉴权成功，车位锁下降并触发距离感应器，车辆完成停靠熄火，车载蓝牙断电与车位锁的蓝牙连接中断，距离感应器判断发现正上方有车辆停靠，车位锁保持下降状态，并关闭距离感应器；

4)当车辆停靠后开始驶离车位时，车辆发动，车载蓝牙通电并与车位锁蓝牙再次连接成功，距离感应器被激活；车辆驶离后蓝牙连接再次中断，且距离感应器发现正上方无物体，触发车位锁升降杆上升。上升到位后，关闭距离感应器，蓝牙模块则始终保持开启。

在本实施例中，蓝牙鉴权模块10可以始终处于在线状态，可以实现与车载蓝牙的连接和授权功能。首次使用时，可以将车辆与车位锁蓝牙鉴权模块进行配对，完成配对后，以后将自动完成配对，无需进行二次操作。当车辆进入蓝牙通信范围，该模块会自动尝试与车载蓝牙进行配对，连接成功后，车位锁会自动下降从而打开车位锁。如果配对不成功，车位锁不会做出任何动作。

在本实施例中，在车载蓝牙与车辆成功配对后，车位锁开关模块20可以自动将升降杆放下。车位锁开关模块20配合蓝牙授权状态的变化和距离感应结果的变化，进行准确的上升和下降控制。

在本实施例中，距离感应模块30可以用于判断车辆停靠在其正上方，根据蓝牙授权状态的变化，触发距离感应器，通过距离感应结果，作出对应的车位锁保持、上升或下降等操作。

为保证驾车人准确掌握车位锁升降杆的下降完成情况，在升降杆内部还可以设置就位声音提醒装置，当升降杆下降至水平位置，会触发该提醒装置，提醒车主可以将车辆驶入车位。

需要说明的是，本实施例中所示的功能模块的实现方式可以为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

由此，本实施例可以通过对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权，对符合权限的车载蓝牙进行连接，在蓝牙连接后，向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，并向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；和/或对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块30发送蓝牙中断的信号。距离感应模块30基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、以及感应时间与接收时间的先后关系，确定是否向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令，从而彻底的解放停车人的双手，不用下车或腾出手进行一心二用的操控，让车位锁在不需要人为干预的情况下，自动的进行升起和降落，既安全又便捷。

此外，本实施例还可以解决如下问题：如果遇到无法下车的场景，纯机械式的车位锁就无法正常开启或锁闭；不管是近距离的无线通信按钮装置还是手机app的控制方案，都需要车位使用者分心或腾出一只手进行操作，这也加大了行车和停车时周边人和车的风险系数。如果停车场无网络信号，或用户没有一部支持该远程控制功能的智能手机，则用户仍然不能方便地操作车位锁。

在一些实施例中，蓝牙鉴权模块10还用于：在蓝牙连接后激活距离感应模块30，在蓝牙中断后关闭距离感应模块30。

由此，本实施例通过在有停车需求时才让距离感应模块30工作，可以节省电能。

在一些实施例中，蓝牙鉴权模块10包括：存储单元，用于存储一个或者多个车辆的鉴权信息。例如，该模块可以存储5个车辆鉴权信息。

由此，本实施例可以满足部分家庭有多个车辆的停车需求，改善了用户体验。

在一些实施例中，蓝牙鉴权模块10还包括：信息管理单元，用于对存储的一个或者多个车辆的鉴权信息通过账号和/或密码进行授权的管理。

由此，本实施例通过在蓝牙鉴权模块10内置鉴权信息管理功能，可以防止鉴权系统遭人为破解而留下鉴权信息。

在一些实施例中，距离感应模块30还用于：在先收到蓝牙连接的信号，然后感应到车位锁处不存在车辆时，确定向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

本实施例的应用场景可以是：车辆途经停车场但未停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，车主并未停车，离开了停车场，当车辆离开了蓝牙连接范围后，蓝牙中断。

在一些实施例中，距离感应模块30还用于：在先感应到车位锁处不存在车辆，然后收到蓝牙中断的信号时，确定向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

本实施例的应用场景可以是：车辆停车后，在停车场再次启动车辆，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后车辆先离开车位，先感应到车位锁上方无车，后车辆开出蓝牙连接范围，蓝牙中断。

在一些实施例中，距离感应模块30还用于：在先接收到蓝牙连接的信号，然后感应到车位锁处存在车辆时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

本实施例的应用场景可以是：车辆进入停车场进行停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，将车停在车位锁装置的上方，车辆还未熄火。

在一些实施例中，距离感应模块30还用于：在先感应到车位锁处存在车辆，然后接收到蓝牙中断信号时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

本实施例的应用场景可以是：车辆进入停车场进行停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，将车停在车位锁装置的上方，并将车辆熄火。

图3是本发明另一实施例的车位锁装置的结构示意图。

图3所示实施例作为图2实施例的一个变形实施例，可以在图2所示实施例的基础上增加供电单元40。供电单元40可以用于向蓝牙鉴权模块10、车位锁开关模块20和距离感应模块30提供电源。

例如，供电单元40可以采用直流供电模式，对于室内或室外的车位，均可以根据实际情况选用电池供电或交流转直流的方式供电。

图4是本发明第一实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

本实施例的应用场景可以是：车辆途经停车场但未停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，车主并未停车，离开了停车场，当车辆离开了蓝牙连接范围后，蓝牙中断。

在本实施例中，车位锁装置可以包括：蓝牙鉴权模块10、车位锁开关模块20和距离感应模块30。

如图4所示，该方法包括以下步骤：S410，蓝牙鉴权模块10对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；S420，蓝牙鉴权模块10对符合权限的车载蓝牙进行连接；S430，蓝牙鉴权模块10向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；S440，车位锁开关模块20响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；S450，距离感应模块30在先接收蓝牙连接信号，然后感应到车位锁处不存在车辆，再收到蓝牙中断的信息时，确定向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

图5是本发明第二实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

本实施例的应用场景可以是：车辆进入停车场进行停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，将车停在车位锁装置的上方，车辆还未熄火。

在本实施例中，车位锁装置可以包括：蓝牙鉴权模块10、车位锁开关模块20和距离感应模块30。

如图5所示，该方法包括以下步骤：S510，蓝牙鉴权模块10对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；S520，蓝牙鉴权模块10对符合权限的车载蓝牙进行连接；S530，蓝牙鉴权模块10向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，以及向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；S540，车位锁开关模块20响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；S550，距离感应模块30在先接收蓝牙连接信号，然后再感应到车位锁处存在车辆时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭的指令。

在一些实施例中，距离感应模块在感应到所述车位锁处存在车辆时，确定不向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭的指令。

在一些实施例中，距离感应模块在先收到蓝牙连接的信号，再收到蓝牙中断的信息时，然后感应到所述车位锁处不存在车辆，确定向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令。

图6是本发明第三实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

本实施例的应用场景可以是：车辆进入停车场进行停车。一开始，车辆进入了车位锁的蓝牙连接范围，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后来，将车停在车位锁装置的上方，并将车辆熄火。

如图6所示，该方法包括以下步骤：S510，蓝牙鉴权模块10对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；S520，蓝牙鉴权模块10对符合权限的车载蓝牙进行连接；S530，蓝牙鉴权模块10向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，以及向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；S540，车位锁开关模块20响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；S550，距离感应模块30在先接收蓝牙连接信号，然后再感应到车位锁处存在车辆时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭的指令。S560，蓝牙鉴权模块10对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块30发送蓝牙连接或者蓝牙中断的信号；S570，距离感应模块30在先感应到车位锁处存在车辆，然后接收蓝牙中断信号时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭的指令。

图7是本发明第四实施例的车位锁装置的使用方法的流程示意图。

本实施例的应用场景可以是：汽车停车后，在停车场启动汽车，车位锁的蓝牙与车载蓝牙连接上。后汽车先离开车位，先感应到车位锁上方无车，后汽车开出蓝牙连接范围，蓝牙中断。

如图7所示，该方法包括以下步骤：S510，蓝牙鉴权模块10对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；S520，蓝牙鉴权模块10对符合权限的车载蓝牙进行连接；S530，蓝牙鉴权模块10向车位锁开关模块20发送车位锁打开指令，以及向距离感应模块30发送蓝牙连接的信号；S540，车位锁开关模块20响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；S550，距离感应模块30在先接收蓝牙连接信号，然后再感应到车位锁处存在车辆时，确定不向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭的指令。S580，蓝牙鉴权模块10对离开预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向距离感应模块30发送蓝牙中断的信号；S590，距离感应模块30在先感应到车位锁处不存在车辆，后收到蓝牙中断信号时，向车位锁开关模块20发送车位锁锁闭指令。

需要说明的是，图4-图7的操作内容可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。

下面以车辆进入停车场停车和车辆停车后外出的场景为例，说明基于蓝牙控制和距离感应的系统的具体流程。

步骤1，初始状态下，车位锁处于升起状态，对车位进行着保护；

步骤2，车辆进入车位锁蓝牙通信范围，始终处于在线状态的车位锁蓝牙鉴权模块与车载蓝牙尝试匹配，如果配对成功，车位锁会自动打开，做好停车准备。如果蓝牙配对不成功，则不会做出任何操作。如果车主只是路过车位，这时蓝牙也会鉴权成功，所以车位锁也会打开，并触发距离感应模块，为车主做好停车准备；而当车辆逐渐远离、并促使蓝牙连接中断，同时，距离感应模块始终未检测到正上方有物体接近，则车位锁则会再次升起恢复保护并锁闭距离感应器。以下步骤按照车辆停车入库和车辆停车后离开的流程进行描述；

步骤3，当车主驾车靠近车位并鉴权成功，车位锁制动打开并触发距离感应器，当升降杆的就位装置响起后，车辆完成停靠，随后停车熄火，这时车载蓝牙断电，致使与车位锁的蓝牙连接中断，处于激活状态的距离感应器判断发现正处存在车辆辆停靠，则车位锁保持打开状态，并锁闭距离感应器，以达到省电的目的；

步骤4，当车辆在车位停靠一段时间并计划驶离车位时，车主发动车辆，车载蓝牙通电并与车位锁蓝牙再次连接成功，车位锁的距离感应器被激活，当车辆离开车位，蓝牙连接再次中断，且距离感应器发现正上方无物体，则会触发车位锁升降杆锁闭。当锁闭到垂直状态，触发距离感应开关，锁闭距离感应器，蓝牙模块则始终保持开启。

本发明解决了车位锁在每次使用时都必须人为干预的繁琐环节问题，提高了车位锁使用的效率和使用感知。同时，通过车载蓝牙与车位锁蓝牙的配对授权，解决了车位锁被未授权使用的问题。通过车位锁内置距离感应器，配合蓝牙授权状态，判断授权车辆是否处于车位锁正上方，从而准确、及时的进行车位锁的开启和锁闭控制，进而实现车位锁定和方便停车的作用。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车位锁装置，其特征在于，包括：蓝牙鉴权模块、车位锁开关模块和距离感应模块，其中，

所述蓝牙鉴权模块用于对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权，对符合权限的车载蓝牙进行连接，在蓝牙连接后，向所述车位锁开关模块发送车位锁打开指令，并向所述距离感应模块发送蓝牙连接的信号；和/或

用于对离开所述预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向所述距离感应模块发送蓝牙中断的信号；

所述距离感应模块用于感应车位锁处是否存在车辆，接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号，并基于所感应的车辆存在情况、所接收的蓝牙连接状态、以及感应是否存在车辆的感应时间与接收蓝牙连接或者蓝牙中断的信号的接收时间的先后关系，确定是否向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令；

所述车位锁开关模块用于响应于所述车位锁打开指令或者车位锁锁闭指令，执行打开或者锁闭所述车位锁的操作；

其中，所述距离感应模块还用于：在先接收到蓝牙连接的信号，然后感应到所述车位锁处存在车辆时，或者在先感应到所述车位锁处存在车辆，然后接收到蓝牙中断信号时，确定不向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令；

所述距离感应模块还用于：在先收到蓝牙连接的信号，然后感应到所述车位锁处不存在车辆，再收到蓝牙中断的信息时，确定向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蓝牙鉴权模块还用于：在蓝牙连接后激活所述距离感应模块，在蓝牙中断后关闭所述距离感应模块。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

供电单元，用于向所述蓝牙鉴权模块、所述车位锁开关模块和距离感应模块提供电源。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的装置，其特征在于，所述蓝牙鉴权模块包括：

存储单元，用于存储一个或者多个车辆的鉴权信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述蓝牙鉴权模块还包括：

信息管理单元，用于对存储的一个或者多个车辆的鉴权信息通过账号和/或密码进行授权的管理。

6.根据权利要求1-2中任意一项所述的装置，其特征在于，所述车位锁开关模块还用于：通过下降所述车位锁来打开所述车位锁，通过上升所述车位锁来锁闭所述车位锁。

7.一种车位锁系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-6中任意一项所述的车位锁装置，和

用于提供根据权利要求1-6中任意一项所述的车载蓝牙的车载蓝牙装置。

8.一种车位锁装置的使用方法，其特征在于，所述车位锁装置包括：蓝牙鉴权模块、车位锁开关模块和距离感应模块，该方法包括以下步骤：

所述蓝牙鉴权模块对进入预设范围内的车载蓝牙进行鉴权；

所述蓝牙鉴权模块对符合权限的车载蓝牙进行连接；

所述蓝牙鉴权模块向车位锁开关模块发送车位锁打开指令，向所述距离感应模块发送蓝牙连接的信号；

所述车位锁开关模块响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作；

所述距离感应模块在先接收蓝牙连接信号，然后感应到车位锁处不存在车辆，再收到蓝牙中断的信息时，确定向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令；

其中，所述车位锁开关模块响应于车位锁打开指令执行车位锁打开操作，还包括：

所述距离感应模块在先接收蓝牙连接信号，然后再感应到车位锁处存在车辆时，确定不向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭的指令；或者，

所述距离感应模块在感应到所述车位锁处存在车辆时，确定不向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭的指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述蓝牙鉴权模块对离开所述预设范围或因车辆熄火断电的车载蓝牙进行中断，并向所述距离感应模块发送蓝牙中断的信号；

所述距离感应模块在先感应到车位锁处不存在车辆，后收到蓝牙中断信号 时，向所述车位锁开关模块发送车位锁锁闭指令。

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