CN105840042A - 车库门控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车库门控制方法及装置。车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；所述车库门控制设备判定车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。实现了车库门的智能控制。

Description

车库门控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车库门控制方法及装置。

背景技术

机动车辆给我们的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己还是公司单位的车库，都会涉及到各种类型的车库门，从而确保车辆安全存放。

然而，目前现有的车库门存在很多问题，不能够完全迎合用户的需求。对于传统的车库门而言，其特点在于开关的操作需要用户离车，在车库门附近操作。传统的车库门有机械门和电动门两种，不管是哪一种，都需要用户携带机械钥匙或者电动钥匙下车走到车库门锁开关位置，对车库门的开启/关闭进行操作。如此一来用户停车入库，直接多了如下几个步骤：下车、走到车锁处、开启车库门、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。出库亦然。在雨雪烈日等恶劣天气里，用户不得不从舒适的车内出来，在晚上也只能借着车灯的光进行操作，如此造成糟糕的用户体验。

为摆脱传统车库门使用的窘境，遥控车库门逐渐出现并得到广泛推广。用户驾车驶进车库时，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭。然而，车库门一旦锁死，只能由掌握遥控钥匙的人到现场才能进行开锁，如其他人希望使用该车库则极不方便。当遥控钥匙丢失时，必须破坏车库门才能使用对应的车库。

随着无线通信技术的成熟，智能车库逐渐走入人们的生活。目前，有一种基于蓝牙技术的车库门。这种车库门需要持有蓝牙设备的人对其进行管理。目前移动设备中，智能手机基本上都配置了蓝牙。但是这种基于蓝牙技术的智能车库门在实际使用过程中需要经历打开手机、启动蓝牙、扫描设备、配对、密码认证、开/闭锁等操作。操作步骤太过繁琐。另一方面手机丢失、没电的情况同样也极易给车库门的使用带来风险。

因此，一种新的智能车库门控制方法亟待提出。

发明内容

本发明实施例提供一种车库门控制方法及装置，用以解决现有技术中需要手动操控车库门以及蓝牙操控车库门步骤繁琐的缺陷，实现车库门的智能控制。

本发明实施例提供一种车库门控制方法，位于车库门一侧执行，其特征在于，主要包括如下的步骤：

车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并调用检查模块进行车库门的第一次检查；

所述车库门控制设备调用车库门控制模块判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

当所述车库门控制模块判定车库门开启成功，所述车库门控制设备调用第一数据发送模块发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门.

本发明实施例一种车库门控制方法，位于车辆一侧执行，主要包括如下的步骤：

车载通信设备检测到车辆需要入库时，调用第二数据发送模块发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

所述车载通信设备调用第二数据接收模块接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备。

本发明实施例提供一种车库门控制装置，位于车库门一侧执行，主要包括如下的模块：

第一数据接收模块，用于车库门控制设备接收开门指令数据包；

检查模块，用于在所述数据接收模块接收到所述开门指令数据包后进行车库门的第一次检查；

车库门控制模块，用于所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第一数据发送模块，用于所述车库门控制设备判定车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。

本发明实施例一种车库门控制装置，位于车辆一侧执行，主要包括如下的模块：

第二数据发送模块，用于车载通信设备检测到车辆需要入库，发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第二数据接收模块，用于所述车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备。

本发明实施例提供的车库门控制方法及装置，通过车辆中安装的车载通信设备与车库门控制设备进行通信，改变了现有技术中开启或者关闭车库门时，用户需下车进行按键的或者需要通过手机设备蓝牙连接车库门的繁琐流程，实现了车库门的自动控制，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一的技术流程图；

图2为本申请实施例二的技术流程图；

图3为本申请实施例三的技术流程图；

图4为本申请实施例四的装置结构示意图；

图5为本申请实施例五的装置结构示意图；

图6是本申请实施例六的车库门控制装置实体设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本申请实施例一的技术流程图，结合图1，本申请一种车库门控制方法，位于车库门一侧执行，主要包括如下的步骤：

步骤S110：车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并调用检查模块进行车库门的第一次检查；

步骤S120：所述车库门控制设备调用车库门控制模块判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

步骤S130：当所述车库门控制模块判定车库门开启成功，所述车库门控制设备调用第一数据发送模块发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。

本发明实施例中，所述车库门控制设备主要包括第一数据接收模块、检查模块、车库门控制模块、第一数据发送模块、数据采集模块、电机驱动模块、监测模块等等，这些模块车库门的控制方法中，接受车库门控制设备的调用，执行不同的功能，以下部分将进行具体的阐述。

具体的，在步骤S110中，车库门控制设备调用所述第一数据接收模块接收到的所述开门指令数据包来自需要通过所述车库门进入车库的车辆。车辆安装有车载通信设备，能够与所述车库门控制设备进行通信。在本申请实施例中，车载通信设备和车库门控制设备采用V2X通信模块进行数据以及信号的传输。且，在本申请实施例中，安装于车库门控制设备的第一V2X通信模块实时接收所有周围V2X通信模块传送出的信息，其接收频率可由用户通过软件进行设置，例如，设置第一V2X通信模块刷新频率不小于0.5Hz。其中，在本发明实施例中，按照通信功能，将所述第一V2X通信模块划分为第一数据接收模块和第一数据发送模块。

V2X技术是近些年来新兴的车载通信技术，其技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上。与传统的车载通信技术(基于移动通信网络的2G/3G/4G通信技术)相比，V2X技术具有如下特点：应用于高速场景，车辆行驶速度达到180Km/h；覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m；通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；无需移动通信流量费。

需要说明的是，本申请实施例中，所述开门指令数据包包含两部分数据，其一为车载设备上安装的第二V2X通信模块向安装于车库门控制设备上第一V2X通信模块发出的开启车库门的指令请求；其二，包括所述车辆与所述车库门的配对秘钥信息，从而所述车库门能够根据所述秘钥判断对当前发出开启车库门指令请求的车辆是否有开启权限。

在本步骤中，车库门控制设备接收到开门指令数据包后，需要调用检查模块对车库门进行第一次检查。具体的，第一次检查包含两部分内容：

其一，检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致。若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有开启权限；本申请实施例中，秘钥的输入形式可以是UART(通用异步收发传输器)或USB(通用串行总线)或SPI(串行外设接口)或CAN(控制器局域网络)。

其二，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态；其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制；本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下：

调用所述数据采集模块采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。若判断所述实时距离大于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状态。本申请实施例中，所述车库门上沿，具体指车库门的门框上沿，通常是固定的高度，所述车库门的下沿，具体指门体的下边缘，随着门的上升和下降具有不同的高度。若是所述上沿与所述下沿之间距离很大，则说明车库门的下沿距离地面越近，当所述距离大于一定阈值时，可认为车库门处于关闭状态。

具体的，在步骤S120中，若在上一步骤判定所述秘钥匹配且所述车库门出于关闭状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的开门指令请求，开启车库门。在本步骤中，所述车库门控制设备发出电机驱动信号，调用电机驱动模块驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启和关闭，从而实现车库门的开启。

与此同时，在本步骤中，所述车库门控制设备实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。若车库门外的光照条件不佳，则所述车库门控制设备发出车库门灯的驱动信号，驱动车库门灯进行工作为用户提供照明服务，从而避免车辆进入车库后因为照明条件不佳而造成的剐蹭碰撞等。车库门在上升的过程中，所述车库门控制设备还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务，从而提醒驾驶员车库门在开启或者关闭进行中，应当注意安全。

另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门升起的过程中，所述车库门控制设备通过采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。具体实现方法是通过安装于所述车库门控制设备的位置信号输入模块，通过I/O采集车库门的位置传感器信息，获取到车库下沿的实时位置，即门体下边缘离地面的高度，车库门的总高度减去所述门体下沿离地面的高度即为车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离。采集所述实时距离的作用在于，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全开启。

具体的，在步骤S130中，根据上一步骤中采集到的所述实时距离判断所述车库门是否完全开启，若判断所述实时距离小于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。其中，所述第二预设距离可以是用户根据实际车型进行设置的。例如，所述第二预设距离可以是30mm，即如果车门下沿与车门上沿距离小于30mm则说明车库门已完全打开，车辆可以安全从车库门通过。

当所述车库门完全开启时，所述车库门控制设备发送车库门成功开启信号至所述车载通信设备，从而，所述车载通信设备可以提示驾驶员通过车库门进入车库。

在步骤S130之后，本申请还可以包括如下的步骤：

步骤S140：所述车库门控制设备调用所述第一数据接收模块接收到车库门关闭指令数据包，并调用所述检查模块对所述车库门进行第二次检查；

步骤S150：所述车库门控制设备调用所述车库门控制模块判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态；

步骤S160：当所述车库门控制模块确认所述车库门成功关闭，所述车库门控制设备调用所述第一数据发送模块发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。

具体的，在步骤S140中，车辆进入车库后，会通过车载通信设备发出车库门关闭指令数据包提示所述车库门可以关闭。所述车库门关闭指令数据包具体包括两个部分，其一是车载通信设备发出的关门指令；其二为用于与所述车库门配对的秘钥，从而所述车库门能够根据所述秘钥判断对当前发出关闭车库门指令请求的车辆是否有关闭权限。

在本步骤中，车库门控制设备接收到关门指令数据包后，需要调用所述检查模块对车库门进行第二次检查。具体的，第二次检查包含两部分内容：

其一，检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有关闭权限；

其二，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制；本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下：

调用所述数据采集模块采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。若判断所述实时距离小于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。若是车库门的上下沿之间距离很小，则门体下边缘距离地面越远，当所述距离小于一定阈值时，可认为车库门处于开启状态。

具体的，在步骤S150中，若在上一步骤判定所述秘钥匹配且所述车库门出于开启状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的关门指令请求，关闭车库门。在本步骤中，所述车库门控制设备发出电机驱动信号，调用电机驱动模块驱动车库门的电机和运动机构进行工作从而实现车库门的关闭。

与此同时，在本步骤中，车库门在下降的过程中，所述车库门控制设备还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务。喇叭鸣叫频率和持续时间均可以预配置，默认状态下频率为0.5Hz，每次鸣叫时间持续1s。

另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门下降的过程中，所述车库门控制设备通过采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全关闭，保证车辆安全。

具体的，在步骤S160中，若判断所述实时距离大于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状态。所述实时距离大于一定阈值后，车库门的下沿距离地面越近，例如，若车库门高度与地面距离小于10mm则说明车库门已完全关闭，此时应立即切断电机驱动信号，更新和保存最新的车库状态信息，并通过V2X通信模块向所述车载通信设备回复车库门关闭成功信息，驾驶员即确认车库门安全关闭。如果大于10mm则等待，当等待时间超过预设的最长时间阈值(限值默认值为5s，可配置为3s/4s/5s/6s/7s/8s/9s/10)时，则认为车库门出现故障开放失败，保存故障码，并通过V2X通信模块向指令发送方回复车库门锁死失败信息。

本实施例中，位于车库门的车库门控制设备通过V2X通信模块与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。

图2是本申请实施例二的技术流程图，结合图2，本申请实施例一种车库门控制方法，位于车辆一侧执行，可由如下的步骤实现：

步骤S210：车载通信设备检测到车辆需要入库，调用第二数据发送模块发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

步骤S220：所述车载通信设备调用第二数据接收模块接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备；具体的，在步骤S210中，车载通信设备通过V2X通信模块向车库门控制设备发出开门指令数据包，如步骤S110中所述，本步骤中不再重复。

本发明实施例中，所述车库门控制设备主要包括第二数据接收模块、第二数据发送模块、数据记录模块，其中，安装于车辆的第二V2X通信模块包括所述第二数据接收模块以及所述第二数据发送模块。具体的，在步骤S220中，车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号之后，提示所述车辆通过所述车库门，具体提示方式可以是向驾驶员发出语音提示，或通过指示灯闪烁的方式告知驾驶员车辆可以入库。

可选的，在步骤S220之后，本申请实施例还包括步骤S230：

步骤S230：所述车载通信设备检测到所述车辆成功通过所述车库门，调用所述第二数据发送模块发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。

具体的，在步骤S230中，所述检测到所述车辆成功通过所述车库门，可以是检测到驾驶员发出的车辆成功入库指示，或者通过采集安装于车辆头部的距离传感器数据，计算车辆头部距离车库墙壁的距离，从而判断车辆是否成功进入车库。

需要说明的是，在本实施例中，所述车载通信设备还调用数据记录模块记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。例如，对于已与车库配对的车辆，可以将这些车库的位置坐标作为回家地址输出给智能导航地图。当用户使用时无需再输入回家地址，智能道航地图在默认状态下结合路况，将用户导航指向车库位置。

本申请实施例中，通过在车辆上安装车载通信设备，从而车辆可以通过所述车载通信设备与车库门进行通信，从而实现了车库门的智能控制；与此同时，通过保存并汇总与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，为用户智能推荐可能的导航路线，进一步提升了用户体验。

图3是本申请实施例三的技术流程图，结合图3，本申请实施例一种车库门控制方法，安装在车辆的车载通信设备和安装于车库门的车库门控制设备的交互过程可由如下步骤详细阐述：

步骤S3010：当检测到车辆需要入库时，车载通信设备发出开门指令数据包；

步骤S3020：车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；

步骤S3030：当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

步骤S3040：实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯；

步骤S3050：当判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载通信设备；

步骤S3060：所述车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；

步骤S3070：当检测到所述车辆成功通过所述车库门时，所述车载通信设备发出车库门关闭指令数据包；

步骤S3080：所述车库门控制设备接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查；

步骤S3090：当判定所述第二次检查通过时，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态；

步骤S3100：当判定所述车库门成功关闭时，所述车载通信设备发送所述库门开启成功信号至所述车载通信设备。

本实施例中，通过在车辆上安装车载通信设备，位于车库门的车库门控制设备通过V2X通信模块与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。

图4是本申请实施例四的装置结构示意图，如图4所示，本申请一种车库门控制装置，位于车库门一侧执行，包括如下的模块：

第一数据接收模块410，用于车库门控制设备接收开门指令数据包；

检查模块420，用于在所述数据接收模块接收到所述开门指令数据包后进行车库门的第一次检查；

车库门控制模块430，用于所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第一数据发送模块440，还用于所述车库门控制设备判定车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。

其中，所述第一数据接收模块410，还用于所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包；

检查模块420，还用于在所述数据接收模块接收到所述车库门关闭指令数据包后对所述车库门进行第二次检查；

所述车库门控制模块430，还用于所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态；

所述第一数据发送模块440，还用于所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。

其中，所述车库门控制模块430，具体用于：采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。

其中，所述开门指令数据包具体包括：车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥；

所述车库门关闭指令数据包，具体包括：车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥。

其中，所述检查模块420具体用于：采用如下步骤进行车库门的第一次检查：检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。

其中，所述检查模块420具体用于：采用如下步骤对所述车库门进行第二次检查：检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。

其中，所述装置还包括声光驱动模块440，所述声光驱动模块440用于：所述车库门控制设备发出喇叭和车库门灯的驱动信号，驱动喇叭和车库门灯进行工作用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。

其中，所述装置还包括数据采集模块450，所述数据采集模块450具体用于：所述车库门控制设备实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。

其中，所述装置还包括电机驱动模块460，所述电机驱动模块460具体用于：所述车库门控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启和关闭。

其中，所述装置还包括监测模块470，所述监测模块470具体用于：监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号。

图4所示装置可以执行图1所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图1所示实施例，不再赘述。

图5是本申请实施例五的装置结构示意图，结合图5，本申请一种车库门控制装置，位于车库门一侧执行，包括如下的模块：

第二数据发送模块510，用于车载通信设备检测到车辆需要入库，发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第二数据接收模块520，用于所述车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备。

所述第二数据发送模块510，具体还用于，所述车载通信设备检测到所述车辆成功通过所述车库门时，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。

所述装置还包括数据记录模块530，所述数据记录模块530用于：

所述车载通信设备记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。

图5所示装置可以执行图2所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图2所示实施例，不再赘述。

图6是本申请实施例六的车库门控制装置实体设备结构示意图，如图6所示，本申请的车库门控制实体设备具体包含10个部分，分别是：电源管理模块、数据存储模块、V2X通信模块、密码信号输入模块、位置信号输入模块、光敏信号输入模块、喇叭驱动、库门灯驱动、电机驱动模块、以及核心控制模块。

所述的电源管理模块须包含蓄电池供电和外部供电。外部供电可采用各国普遍通用的电源，可以是100-500V之间任意电压(包含100和500)，单相或两相或三相，可以是50-60HZ之间任意频率(包含50和60)；蓄电池供电可以采用锂电池或铅酸电池。

所述的数据存储模块，用于保存车库的基本信息、安防信息、故障信息。基本信息包括车库ID号、车库所有者、车库容量、车库使用状态、使用历史记录、车库问候语、车库位置坐标等。安防信息包括用户设定的常用密码以及V2X通信模块建立通信所需要的秘钥。故障信息包含车库门控制装置自检过程中判断得到的故障状态。

所述的数据存储模块中保存的车库位置坐标信息，对于已与车库配对的车辆，可以将该坐标作为回家地址输出给智能导航地图。当用户使用时无需再输入回家地址，智能道航地图在默认状态下结合路况，将用户导航指向车库位置。

所述的V2X通信模块软硬件都应当完全符合IEEE802.11P标准，包含内置或外置的通信天线，实现与其他V2X结点实现近程通信。

所述的密码信号输入模块用于采集用户在密码键盘上输入的密码及对应的开关库门命令或密码修改命令，并将这些信息传递给核心控制模块。密码信号的输入形式可以是UART或USB或SPI或CAN。

所述的位置信号输入模块用于通过I/O采集智能车库门的位置传感器信息，使控制器获取到车库门的实时位置，即车库门立地面的高度。

所述的光敏信号输入模块用于通过I/O通道采集车库外部光线强度的信息，使控制器获取到库门外实时光照条件，便于核心控制模块判断是否需要开启库门灯。

所述的喇叭驱动模块用于驱动喇叭进行鸣叫。当车库门在上升和下降过程中，喇叭驱动模块驱动喇叭进行工作，喇叭鸣叫频率和持续时间均可以预配置。默认状态下频率为0.5Hz，每次鸣叫时间持续1s。

所述的库门灯驱动用于驱动库门灯进行开启和关闭。

所述的核心控制模块时本装置的核心控制模块。其主要功能如下：接收位置信号输入模块传递过来的车库门位置信号；通过V2X通信模块接收车库门开/关指令及其他信息；向数据存储模块读/写必要的数据；通过电机驱动模块驱动车库门运动机构进行动作，从而实现车库门的开/闭；根据电源管理模块的特点(内部供电或外部供电)调整控制器进入休眠模式和唤醒至正常工作模式。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (27)

1.一种车库门控制方法，其特征在于，包括如下的步骤：

车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并调用检查模块进行车库门的第一次检查；

所述车库门控制设备调用车库门控制模块判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

当所述车库门控制模块判定车库门开启成功，所述车库门控制设备调用第一数据发送模块发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车库门控制设备调用所述第一数据接收模块接收到车库门关闭指令数据包；

所述车库门控制设备调用所述检查模块对所述车库门进行第二次检查；

所述车库门控制设备调用所述车库门控制模块判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态；

当所述车库门控制模块确认所述车库门成功关闭，所述车库门控制设备调用所述第一数据发送模块发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车库门开启的过程中实时监测车库门状态，具体包括：

采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述开门指令数据包具体包括：车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥；

所述车库门关闭指令数据包，具体包括：车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进行车库门的第一次检查，具体包括：

检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述车库门进行第二次检查，具体包括：

检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车库门控制设备发出喇叭和车库门灯的驱动信号，驱动喇叭和车库门灯进行工作用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车库门控制设备实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车库门控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启和关闭。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态，还包括，

监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号。

11.一种车库门控制方法，其特征在于，包括如下的步骤：

车载通信设备检测到车辆需要入库时，调用第二数据发送模块发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

所述车载通信设备调用第二数据接收模块接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载通信设备检测到所述车辆成功通过所述车库门，调用所述第二数据发送模块发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载通信设备调用数据记录模块记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。

14.一种车库门控制装置，其特征在于，包括如下的步骤：

第一数据接收模块，用于车库门控制设备接收开门指令数据包；

检查模块，用于在所述数据接收模块接收到所述开门指令数据包后进行车库门的第一次检查；

车库门控制模块，用于所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第一数据发送模块，用于所述车库门控制设备判定车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载通信设备以使所述车载通信设备提示所述车辆通过所述车库门。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述第一数据接收模块，还用于所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包；

所述检查模块，还用于在所述数据接收模块接收到所述车库门关闭指令数据包后对所述车库门进行第二次检查；

所述车库门控制模块，还用于所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门状态；

所述第一数据发送模块，还用于所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述车库门控制模块，具体用于：

采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。

17.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，

所述开门指令数据包具体包括：车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥；

所述车库门关闭指令数据包，具体包括：车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检查模块具体用于：

采用如下步骤进行车库门的第一次检查：检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检查模块具体用于：采用如下步骤对所述车库门进行第二次检查：检查车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。

20.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括声光驱动模块，所述声光驱动模块用于：

所述车库门控制设备发出喇叭和车库门灯的驱动信号，驱动喇叭和车库门灯进行工作用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据采集模块，所述数据采集模块具体用于：

所述车库门控制设备实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。

22.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块具体用于：

所述车库门控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启和关闭。

23.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括监测模块，所述监测模块具体用于：

监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号。

24.一种车库门控制装置，其特征在于，包括如下的步骤：

第二数据发送模块，用于车载通信设备检测到车辆需要入库，发出开门指令数据包，以使车库门控制设备调用第一数据接收模块接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态；

第二数据接收模块，用于所述车载通信设备接收所述库门控制设备发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二数据发送模块，具体还用于：

所述车载通信设备检测到所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据记录模块，所述数据记录模块用于：

所述车载通信设备记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。

27.一种车库门控制系统，其特征在于，包括：车库门控制设备端和车载通信设备端；

所述车库门控制设备端包括如权利要求14-23中任一项所述的车库门控制装置；

所述车载通信设备端包括如权利要求24-26中任一项所述的车库门控制装置。