CN103217976B - 自驱动移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自驱动移动装置，能够在通过电线或障碍物设定的预设工作范围内工作，其包括：监测所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内的监测模块；能够生成所述自驱动移动装置的位置信息的定位模块；能够向预定的手机或网络地址发送信息的通信模块；控制所述自驱动移动装置工作的控制器；当所述监测模块监测到所述自驱动移动装置移动至所述预设工作范围之外时，所述控制器通过所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。实现自驱动移动装置被盗之后能够容易找回。

Description

自驱动移动装置
技术领域
本发明涉及一种自驱动移动装置。
背景技术
自驱动移动装置无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，由于自驱动移动装置的体积较小且在工作过程中无人监管，使得自驱动移动装置非常容易被盗，丢失之后又非常难以找回，这给用户造成了极大的困扰。
发明内容
本发明提供一种自驱动移动装置，尤其提供一种在丢失后容易找回的自驱动移动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自驱动移动装置，能够在通过电线或障碍物设定的预设工作范围内工作，其包括：监测所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内的监测模块；能够生成所述自驱动移动装置的位置信息的定位模块；能够向预定的手机或网络地址发送信息的通信模块；控制所述自驱动移动装置工作的控制器；当所述监测模块监测到所述自驱动移动装置移动至所述预设工作范围之外时，所述控制器通过所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。
优选地，所述预设工作范围由电线围成，所述监测模块通过监测所述电线产生的磁场的磁力线方向，判断自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。
优选地，所述控制器通过所述监测模块发现所述自驱动移动装置处于所述预设工作范围之外，并持续达到预设时间之后，所述控制器通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。
优选地，所述自驱动移动装置能够可被操作的开启工作范围识别模式，所述自驱动移动装置可操作的沿着所述预设工作范围的边缘移动一周，所述控制器通过所述定位模块获知移动过程中的位置信息以形成所述预设工作范围的边界位置信息，在退出所述工作范围识别模式之后，所述控制器籍由判断当前位置信息是否超出所述边界位置信息，实现判断所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。
优选地，所述定位模块为GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。
优选地，所述定位模块为GSM芯片，所述定位模块利用GSM网路定位生成所述位置信息。
优选地，所述通信模块为GSM芯片，所述自驱动移动装置通过所述GSM芯片向用户的手机发出短信息或电子邮件。
优选地，所述定位模块和所述通信模块集成为一个应答器，当所述应答器接收到外部防盗系统发出的广播信号时，所述定位模块以预定频率的信号进行答复，所述信号能够唯一标识所述自驱动移动装置。
与现有技术相比，本发明的自驱动移动装置通过设置定位模块实现获取自驱动移动装置的当前位置，并通过通信模块告知用户，使得用户能够在自驱动移动装置丢失之后获知其当前位置，给用户找回自驱动移动装置带来了极大的便利。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施方式提供的自驱动移动装置以及预设工作范围的示意框图。
其中，
10.自驱动移动装置 14.监测模块 18.通信模块
12.预设工作范围 16.定位模块 20.控制器
具体实施方式
请参阅图1，本发明第一实施方式提供一种自驱动移动装置10，其具有预设工作范围12，当其离开预设工作范围12时，则其能够告知用户，从而实现自驱动移动装置10防盗。
预设工作范围12为自驱动移动装置10的移动范围，其可以通过电线或障碍物围成，当自驱动移动装置10超出预设工作范围12时，则自驱动移动装置10则视为被盗。在本实施方式中，预设工作范围12为通过电线圈定的区域，自驱动移动装置10在预设工作范围内移动。
自驱动移动装置10可以为自动吸尘器或自驱动割草机，在本实施方式中，其为自驱动割草机。
自驱动移动装置10内设置有检测子驱动移动装置10是否处于预设工作范围12内的监测模块14，能够生成自驱动移动装置10的位置信息的定位模块16，以及向用户的手机或电脑发出信息的通信模块18，控制自驱动移动装置10工作的控制器20。
监测模块14与控制器20电性连接，用于检测自驱动移动装置10是否处于预设工作范围12内，当发现自驱动移动装置10位于预设工作范围12的外部时，向控制器20发出监测信息。在本实施方式中，监测模块14通过检测预设工作范围12内的磁场方向辨别自驱动移动装置10是否处于预设工作范围12内。电线通电时，由于电磁作用，在电线的外围形成有磁场，监测模块14可以通过判断磁场的磁力线方向实现辨别其自身是否处于预设工作范围12内。
定位模块16能够得知自驱动移动装置10的位置，从而生成位置信息。定位模块16可以为GPS芯片或GSM芯片，使得定位模块16可以通过GPS卫星系统或GSM网络定位，并生成其自身的位置信息。在本实施方式中，定位模块16为GPS芯片，其通过GPS卫星系统生成的位置信息为通用的GPS坐标。
通信模块18能够向预定的手机或网络地址发送信息，实现告知用户自驱动移动装置10的位置。通信模块18可以为GSM芯片或无线网络通信芯片，并通过所述GSM芯片或Wi-Fi网络通信芯片向用户的手机发出短信息或电子邮件，在本实施方式中，其为GSM模块，所述预定的手机或网络地址为用户的手机，使得通信模块18能够通过GSM网络向用户的手机发送短信息，如此便可以将所述位置信息发送给用户，使得用户能够当自驱动移动装置10丢失的时候，根据所述位置信息找回自驱动移动装置10。
当然，定位模块16和通信模块18可以由一个GSM模块实现，即利用该GSM模块对自驱动移动装置10进行定位，并且通过该GSM模块向用户发出所述位置信息。
控制器20能够接收所述监测信息，并当自驱动移动装置10离开预设工作范围12时，通过定位模块16获取自驱动移动装置10的所述位置信息，通过通信模块18将所述位置信息发送给用户。优选地，控制器20接收所述监测信息之后，延迟一预设时间之后，再通过定位模块16获取当前位置信息并发送给用户。所述预设时间长度可以为2分钟、3分钟或5分钟等，当然也可以设置成其他时间长度。通过设置预设时间使得用户中途将自驱动移动装置10从预设工作范围内取出，而尚未使其退出工作状态时，其不会立即向用户发出信息，实现给用户输入指令预留时间。
自驱动移动装置10处于正常工作状态下，其会在预设工作范围12内移动，并且通过控制器20控制自驱动移动装置10的移动路径，优选地，控制器20具有路径规划功能，使得自驱动移动装置10按照预定的路径移动。当然，在自驱动移动装置10上也设置有传感器，控制器10通过传感器发现自驱动移动装置10已经移动至预设工作范围12的边缘时，则控制自驱动移动装置10改变移动方向，并向着预设工作范围12的内部移动。由此，在正常工作状态下，自驱动移动装置10不会自行移动至预设工作范围12的外部，实现限定了自驱动移动装置10的工作区域，使工作范围更加明确。
然而，在一些情况下，比如自驱动移动装置10出现故障或者人为因素将自驱动移动装置10移动至预设工作范围12的外部，监测模块14会监测到自驱动移动装置10处于预设工作范围12之外，并向控制器20发出监测信息，控制器20收到所述监测信息之后，通过定位模块16获取自驱动移动装置10的位置信息，并利用通信模块18向用户的手机或电脑发出所述位置信息。进一步地，若用户的手机或电脑上安装有地图软件，则在接收到所述位置信息之后，可以结合地图显示自驱动移动装置10的具体位置，实现用户能够清楚知道自驱动移动装置10的位置，并能够找回。
当然，自驱动移动装置10也可以利用防盗系统实现被盗后找回。所述防盗系统可以为“Lojack”系统，当然也可以使其他防盗系统。所述防盗系统具有至少一个广播基站以及控制中心，通过广播基站向外发射处广播信号。自驱动移动装置10的定位模块16和所述通信模块18集成为一个应答器，当其接收到所述广播信号时，便以预定频率的信号进行答复，所述信号通过编号后发出，其内可以具有自驱动移动装置10的身份信息，实现能够唯一标识自驱动移动装置10，或者，将所述信号设置成具有特定频率及波长实现唯一标识自驱动移动装置10。当所述控制中心通过广播基站接收所述信号，使得其便可以定位自驱动移动装置10的位置，便于被盗的自驱动移动装置10找回。
本发明第二实施方式提供的自驱动移动装置10，其与第一实施方式提供的自驱动移动装置10的功能结构基本相同，其不同之处在于：自驱动移动装置10具有识别预设工作范围12的工作范围识别模式，用户可操作的开启所述工作范围识别模式，进一步地，用户控制控制自驱动移动装置10沿着预设工作范围12的内部边缘移动一周，此时控制器20能够通过定位模块16连续的获取边界上每一处位置的位置信息形成边界位置信息，当自驱动移动装置10完成移动一周并退出所述工作范围识别模式时，便完成了所述边界位置信息的录入，此时控制器20便可以籍由判断当前位置是否超出了所述边界位置信息，实现判断自驱动移动装置10是否处预设工作范围12内。
在本实施方式中，定位模块16为GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标，使得用户接收到所述位置信息之后，可以结合地图软件具体显示自驱动移动装置10的位置。进一步地，所述边界位置信息由GPS坐标形成，使得可以通过GPS坐标表示预设工作范围12，控制器20通过定位模块16获取当前位置的GPS坐标，并与所述边界位置信息进行比较，实现判断出自驱动移动装置10是否移动至预设工作范围12之外，并当自驱动移动装置10位于预设工作范围12之外时，通过通信模块18向用户发出其当前位置的GPS坐标，实现便于用户找回。
本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明作出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自驱动移动装置，能够在通过电线或障碍物设定的预设工作范围内工作，其包括：
监测所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内的监测模块；
能够生成所述自驱动移动装置的位置信息的定位模块；
能够向预定的手机或网络地址发送信息的通信模块；
控制所述自驱动移动装置工作的控制器；
其特征在于：当所述监测模块监测到所述自驱动移动装置移动至所述预设工作范围之外时，所述控制器通过所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。
2.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述预设工作范围由电线围成，所述监测模块通过监测所述电线产生的磁场的磁力线方向，判断自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。
3.根据权利要求2所述自驱动移动装置，其特征在于：所述控制器通过所述监测模块发现所述自驱动移动装置处于所述预设工作范围之外，并持续达到预设时间之后，所述控制器通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的手机或网络地址。
4.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置能够可被操作的开启工作范围识别模式，所述自驱动移动装置可操作的沿着所述预设工作范围的边缘移动一周，所述控制器通过所述定位模块获知移动过程中的位置信息以形成所述预设工作范围的边界位置信息，在退出所述工作范围识别模式之后，所述控制器籍由判断当前位置信息是否超出所述边界位置信息，实现判断所述自驱动移动装置是否处于所述预设工作范围内。
5.根据权利要求1至4任一所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块为GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。
6.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块为GSM芯片，所述定位模块利用GSM网路定位生成所述位置信息。
7.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述通信模块为GSM芯片或Wi-Fi网络通信芯片，所述自驱动移动装置通过所述GSM芯片或所述Wi-Fi网络通信芯片向用户的手机发出短信息或电子邮件。
8.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述定位模块和所述通信模块集成为一个应答器，当所述应答器接收到外部防盗系统发出的广播信号时，所述定位模块以预定频率的信号进行答复，所述信号能够唯一标识所述自驱动移动装置。
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