CN205129874U - 服务机器人控制系统 - Google Patents

服务机器人控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205129874U
CN205129874U CN201520980092.4U CN201520980092U CN205129874U CN 205129874 U CN205129874 U CN 205129874U CN 201520980092 U CN201520980092 U CN 201520980092U CN 205129874 U CN205129874 U CN 205129874U
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
robot
wireless signal
service robot
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520980092.4U
Other languages
English (en)
Inventor
张继涛
王丽娟
李继征
李伟明
孙立才
张洪丰
李卓
范凯毓
王光涛
王文革
郎洪亮
赵磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Wanhe Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Harbin Wanhe Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Wanhe Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Harbin Wanhe Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201520980092.4U priority Critical patent/CN205129874U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205129874U publication Critical patent/CN205129874U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<b>本实用新型涉及一种服务机器人控制系统。现有的服务机器人,大多功能单一、控制复杂、成本较高,不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。一种服务机器人控制系统,其组成包括:控制终端(</b><b>1</b><b>)、机器人(</b><b>2</b><b>),所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置(</b><b>3</b><b>),所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置(</b><b>4</b><b>)通过无线信号连接,所述的无线信号接收装置与控制主板(</b><b>5</b><b>)连接,所述的控制主板安装在所述的机器人上,所述的控制主板分别与传感器组(</b><b>6</b><b>)、运动装置(</b><b>7</b><b>)、语音播放装置(</b><b>8</b><b>)、电量显示装置(</b><b>9</b><b>)、电池(</b><b>10</b><b>)电连接。本实用新型应用于服务机器人的控制。</b>

Description

服务机器人控制系统
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种服务机器人控制系统。
[0003]背景技术:
[0004]在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下,许多行业都采用机器换人的方式,将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来,而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置,可接受人类的指挥,可预先编排程序,也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展,作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,机器人将逐步走进人们的生活,与人类友好相处,是未来社会生活发展的必然趋势。
[0005]近年来,各种服务型机器人技术上都比较成熟,在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用,例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人,在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人,但应用于餐厅的机器人则较少,而餐饮行业作为主要的服务行业,所需人力资源巨大,人员成本支出越来越高,如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员,不但可以节约成本,更能建立特色餐厅,提升餐厅业绩。而现有的服务机器人,大多功能单一、控制复杂、成本较高,不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求,这就需要一类集移动机器人,多任务形式,多模态分析、人机交互等技术于一身的餐厅服务机器人。
[0006] 发明内容:
[0007]本实用新型的目的是提供一种服务机器人控制系统
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009] —种服务机器人控制系统,其组成包括:控制终端、机器人,所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置,所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置通过无线信号连接,所述的无线信号接收装置与控制主板连接,所述的控制主板安装在所述的机器人上,所述的控制主板分别与传感器组、运动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池电连接。
[0010]所述的服务机器人控制系统,所述的传感器组包括磁导航传感器、RFID射频传感器、障碍物传感器。
[0011]所述的服务机器人控制系统,所述的运动装置安装在所述的机器人的底盘上,所述的运动装置包括驱动器、一组万向轮,所述的驱动器与驱动电机连接,所述的驱动电机与驱动轮连接。
[0012]所述的服务机器人控制系统,所述的机器人上有启动按钮、返回按钮和急停按钮。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型包括可人机交互的上位机控制单元,可控制机器人按照预定的速度、磁条线路送餐到指定点位。
[0015] 本实用新型的无线通讯单元,用于与上位机控制单元实现数据通讯,进而完成对机器人的控制,传感器组单元,可按照预定的磁条路线自动导航的磁导航传感器,可检测地标的RFID射频传感器以及可在紧急情况下控制机器人急停的障碍物传感器。运动装置中电机直接与驱动轮直接连接,工作过程中,可通过驱动器接收上位机信号,调整送餐速度。过约束的4全向轮设计方法,保证越障能力,克服凹凸路面,平衡重心,此外,餐厅服务机器人还配有其它辅助模块,用于实际工作状态,包括:
[0016]语音播放模块,在工作状态下播放预定音乐,并在遇到障碍物,到达送餐点等多种模态下自动播报语音提示。
[0017]电量显示模块,可实时监测电池电量,以备电池电量过低时及时充电,保证正常工作需求,并避免由于工作人员工作失误(重复充电等),而造成的电池损坏。
[0018]机身配有启动按钮、返回按钮和急停按钮,可独立于上位机控制单元,控制机器人继续工作,返回起始点以及当出现突发事件时急停,用户体验性能高。
[0019]本实用新型与现有技术相比,控制简便,结构简单,用户体验性能高。
[0020]附图说明:
[0021]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]附图2是附图1中运动装置的电路图。
[0023]附图3是附图1中无线发射元件接线图。
[0024]附图4是附图1中传感器电路图。
[0025]附图5是附图1中电源电路图。
[0026]具体实施方式:
[0027] 实施例1:
[0028] —种服务机器人控制系统,其组成包括:控制终端1、机器人2,其特征是:所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置3,所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置4通过无线信号连接,所述的无线信号接收装置与控制主板5连接,所述的控制主板安装在所述的机器人上,所述的控制主板分别与传感器组6、运动装置7、语音播放装置8、电量显示装置
9、电池10电连接。
[0029] 实施例2:
[0030]根据实施例1所述的服务机器人控制系统,所述的传感器组包括磁导航传感器、RFID射频传感器、障碍物传感器。
[0031] 实施例3:
[0032]根据实施例1或2所述的服务机器人控制系统,所述的运动装置安装在所述的机器人的底盘上,所述的运动装置包括驱动器、一组万向轮,所述的驱动器与驱动电机连接,所述的驱动电机与驱动轮连接。
[0033] 实施例4:
[0034]根据实施例1或2所述的服务机器人控制系统,所述的机器人上有启动按钮、返回按钮和急停按钮。

Claims (4)

1.一种服务机器人控制系统,其组成包括:控制终端、机器人,其特征是:所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置,所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置通过无线信号连接,所述的无线信号接收装置与控制主板连接,所述的控制主板安装在所述的机器人上,所述的控制主板分别与传感器组、运动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池连接。
2.根据权利要求1所述的服务机器人控制系统,其特征是:所述的传感器组包括磁导航传感器、RFID射频传感器、障碍物传感器。
3.根据权利要求1或2所述的服务机器人控制系统,其特征是:所述的运动装置安装在所述的机器人的底盘上,所述的运动装置包括驱动器、一组万向轮,所述的驱动器与驱动电机连接,所述的驱动电机与驱动轮连接。
4.根据权利要求1或2所述的服务机器人控制系统,其特征是:所述的机器人上有启动按钮、返回按钮和急停按钮。
CN201520980092.4U 2015-12-01 2015-12-01 服务机器人控制系统 Expired - Fee Related CN205129874U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520980092.4U CN205129874U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 服务机器人控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520980092.4U CN205129874U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 服务机器人控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205129874U true CN205129874U (zh) 2016-04-06

Family

ID=55615697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520980092.4U Expired - Fee Related CN205129874U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 服务机器人控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205129874U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798912A (zh) * 2016-06-01 2016-07-27 安徽声讯信息技术有限公司 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统
CN106003050A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 广东奥讯智能设备技术有限公司 一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法
CN106695849A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798912A (zh) * 2016-06-01 2016-07-27 安徽声讯信息技术有限公司 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统
CN106003050A (zh) * 2016-07-13 2016-10-12 广东奥讯智能设备技术有限公司 一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法
CN106695849A (zh) * 2017-02-17 2017-05-24 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205129874U (zh) 服务机器人控制系统
CN102496971B (zh) 一种基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站监控系统
CN204398901U (zh) 一种可移动式充电机器人
CN105270558A (zh) 电动自行车及电动自行车用无线控制系统
CN104732754A (zh) 一种智能公交系统
CN205129869U (zh) 基于物联网技术的服务机器人
CN202395900U (zh) 一种城市配网移动抢修作业平台
CN106515835A (zh) 一种嵌入式智能婴儿车
CN204145038U (zh) 一种多功能的一桩两充充电桩
CN202759255U (zh) 立体式充电车库的监控系统
CN203310445U (zh) 手持式电动汽车车辆状态监控系统
CN203057206U (zh) 一种基于3g智能手机的汽车联网系统
CN103746369A (zh) 一种电网调度反事故演习可视化系统
CN204406695U (zh) 安全防护式的电子车站牌
CN202686086U (zh) 一种电力抢修车
CN107894774A (zh) 一种机器人管理系统及其控制方法
CN106113048A (zh) 一种装配机器人
CN204926591U (zh) 一种智能学驾全真模拟系统
CN204750085U (zh) 一种公共自行车智能行车跟踪装置
CN103078928A (zh) 一种车载信息服务终端
CN202720698U (zh) 汽车行驶记录仪信息输入终端
CN203164743U (zh) 一种用于电动汽车远程监控、升级及标定的系统
CN202794527U (zh) 多功能gps车载终端
CN202911611U (zh) 森林火灾指挥扑救通讯导航指挥车
CN202306300U (zh) 纯电动客车实时监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160406

Termination date: 20181201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee