CN105840041B - 车库门共享方法、系统及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车库共享方法、系统及设备。所述服务端接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；所述服务端接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。实现了智能、安全且便捷的车库共享。

Description

车库门共享方法、系统及设备
技术领域
本发明实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车库共享方法系统及设备。
背景技术
机动车辆给我们的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己还是公司单位的车库，都会涉及到各种类型的车库门，从而确保车辆安全存放。
然而，目前现有的车库门存在很多问题，不能够完全迎合用户的需求。对于传统的车库门而言，其特点在于开关的操作需要用户离车，在车库门附近操作。传统的车库门有机械门和电动门两种，不管是哪一种，都需要用户携带机械钥匙或者电动钥匙下车走到车库门锁开关位置，对车库门的开启/关闭进行操作。如此一来用户停车入库，直接多了如下几个步骤：下车、走到车锁处、开启车库门、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。出库亦然。在雨雪烈日等恶劣天气里，用户不得不从舒适的车内出来，在晚上也只能借着车灯的光进行操作，如此造成糟糕的用户体验。
为摆脱传统车库门使用的窘境，遥控车库门逐渐出现并得到广泛推广。用户驾车驶进车库时，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭。然而，车库门一旦锁死，只能由掌握遥控钥匙的人到现场才能进行开锁，如其他人希望使用该车库则极不方便。当遥控钥匙丢失时，必须破坏车库门才能使用对应的车库。
随着无线通信技术的成熟，智能车库逐渐走入人们的生活。目前，有一种基于蓝牙技术的车库门。这种车库门需要持有蓝牙设备的人对其进行管理。目前移动设备中，智能手机基本上都配置了蓝牙。但是这种基于蓝牙技术的智能车库门在实际使用过程中需要经历打开手机、启动蓝牙、扫描设备、配对、密码认证、开/闭锁等操作。操作步骤太过繁琐。另一方面手机丢失、没电的情况同样也极易给车库门的使用带来风险。
目前独立的车库一般为私人所有。个人车库目前暂时没有实现共享的功能。最主要的原因是除车库所有者外其他人无法对车库门进行控制(即开锁/闭锁)，或车库所有者对其他用户授权操作极不方便。例如传统方案中，车库所有者授权给其他人的方式只能是将车库门钥匙交给其他人；蓝牙方案中，授权方式必须是通过手机将蓝牙认证密码发送给使用者，但这样带来了密码泄露的安全隐患。
因此，一种新的智能车库共享方法亟待提出。
发明内容
本发明实施例提供一种车库共享方法及装置，用以解决现有技术中需要手动操控车库门以及蓝牙操控车库门步骤繁琐的缺陷，实现车库门的智能控制。
本发明实施例提供一种车库共享方法，位于服务端一侧执行，包括如下的步骤：所述服务端接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；所述服务端接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
本发明实施例提供一种车库共享方法，位于车辆一侧执行，包括如下的步骤：车载设备获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；所述车载设备获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；所述车载设备接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包。
本发明实施例提供一种车库共享方法，位于车库门一侧执行，包括如下的步骤：车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
本发明实施例提供一种车库共享系统，包括：服务端、车载设备以及车库门控制设备；所述车载设备，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求；所述服务端，用于接所述收车载设备发出的所述车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；所述服务端，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备；所述车载设备接收所述服务端发送的所述授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包；所述车库门控制设备，用于接收所述开门指令数据包，并进行所述车库门的第一次检查；所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在所述车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
本发明实施例提供一种用于车库共享的服务端设备，包括如下的模块：网络通信模块，用于接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；所述网络通信模块，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
本发明实施例提供一种用于车库共享的车载设备，包括如下的模块：搜索模块，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；通信模块，用于获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；所述通信模块，还用于接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包。
本发明实施例提供一种用于车库共享的车库门控制设备，包括如下的模块：信号接收模块，用于接收开门指令数据包；检查模块，用于当所述信号接收模块接收到所述开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查；控制模块，用于判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；信号发送模块，用于当所述车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
本发明实施例提供的车库门共享方法、系统及设备，车载设备通过网络服务端与车库所有者进行通信，并在获取车库所有者授权后使用所述车库，改变了现有技术进行车库共享时，使用传统钥匙共享的繁琐流程以及用蓝牙方式进行车库共享的存在的安全隐患，实现了便捷且安全的车库共享，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一的技术流程图；
图2为本申请实施例二的技术流程图；
图3为本申请实施例三的技术流程图；
图4为本申请实施例四的技术流程图；
图5为本申请实施例五的系统结构示意图；
图6为本申请实施例六的装置结构示意图；
图7为本申请实施例七的装置结构示意图；
图8为本申请实施例八的装置结构示意图；
图9是本申请应用实例的车库门控制装置实体设备结构示意图；
图10是本申请应用实例的应用示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是申请实施例一的技术流程图，结合图1，本申请一种车库共享方法，位于服务端一侧执行，包括如下的步骤：
步骤S110：所述服务端接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
步骤S120：接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
具体的，在步骤S110中，所述服务端可以是TSP服务平台也可以是其他的第三方共享平台。TSP(Telematics Service Provider)，即内容服务提供者。车载设备将车库使用请求发送至服务端后，服务端可以通过数据网络(2G/3G/4G)将所述车库使用请求发送至车库主的通信设备；其中，在驾车状态下，车库主的通信设备可以是车库主的车载设备，当车库所有者未使用车载设备时，所述车库使用请求将发至车库主的非车载智能设备，例如智能手机等等。从而，车库主能根据车库的使用状况决定是否共享私人的车库。
具体的，在步骤S120中，所述授权秘钥用于与所述车库门控制设备中预先保存的配对秘钥进行匹配，在匹配正确的情况下，才能获得开启车库门的授权。此步骤中，所述服务端仍然通过数据网络向所述车载设备下发授权秘钥。
需要说明的是，本申请实施例中，所述授权秘钥在通过数据网络进行传输时，是加密的，从而保证授权秘钥的安全性。具体加密方式并非本发明实施例的重点，此处不再赘述。
可选的，在上述步骤之后，本申请实施例进一步还包括如下步骤：
步骤S130：所述服务端接收所述车载设备发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端发送归还确认信息。
步骤S140：所述服务端接收所述库主通信设备发送的所述归还确认信息，修改所述授权秘钥得到更新后配对秘钥，并将所述更新后的配对秘钥发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备能够根据所述更新后的配对秘钥控制所述车库。
具体的，在步骤S140中，请求车库共享的用户在使用完车库后通过所述车载设备向所述服务端发送车库归还信息，其中，所述车库归还信息还可以包括车库基本信息、车库故障信息、被共享者输入的其他信息(如留言等)。从而可以告知车库所有者车库共享完毕，并且让车库主及时发现车库存在的故障或者特殊情况。
具体的，在步骤S140中，所述服务端保存的能够控制所述车库门的配对秘钥已经被请求车库共享的用户熟知，因此，为了车库的安全并保证车库的私有性，所述服务端通过修改车库主发来的授权秘钥得到更新后的配对秘钥并将所述更新后的配对秘钥发送给所述库主的通信设备。本实施例中，发起所述车库使用请求的用户通过服务端向车库主发起共享请求，并通过所述服务端接收所述车库主发送的加密后的授权秘钥，从而，根据所述授权秘钥对所述车库进行控制，实现了安全便捷的车库共享；与此同时，在车库共享结束后，所述服务端自动修改已经使用过的授权秘钥，进一步保证了车库的安全。
图2是申请实施例二的技术流程图，结合图1，本申请一种车库共享方法，位于服务端一侧执行，包括如下的步骤：
步骤S210：车载设备获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；
步骤S220：所述车载设备获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；
步骤S230：所述车载设备接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包。在本申请实施例中，车载设备和车库门控制设备采用V2X通信模块进行数据以及信号的传输。且，在本申请实施例中，安装于车库门控制设备的第一V2X通信模块实时接收所有周围V2X通信模块传送出的信息，其接收频率可由用户通过软件进行设置，例如，设置第一V2X通信模块刷新频率不小于0.5Hz。
V2X技术是近些年来新兴的车载通信技术，其技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上。与传统的车载通信技术(基于移动通信网络的2G/3G/4G通信技术)相比，V2X技术具有如下特点：应用于高速场景，车辆行驶速度达到180Km/h；覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m；通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；无需移动通信流量费。
具体的，在步骤S210中，车载设备通过导航地图搜索附近所有的车库，也可以根据用户设定的区域范围进行车库的选择，例如，1KM之内的车库，并为用户显示车库ID(可以是编号或是昵称)。具体的，搜索预设范围内的车库的实现方式是通过第一V2X模块和第二V2X模块建立连接实现的。安装在车库门上的车库门控制装置处于静默监听状态，即不向外发送信息，只实现监听的功能。发起车库共享的用户可以在导航地图上查阅预设范围内的所有车库，选择对应的车库ID后，车载通信设备自动通过第二V2X模块向车库发送建立连接的请求。所述车库门控制装置接收到该信息后由第一V2X模块向车辆发送反馈信息。由此通信建立成功。
在步骤S220中，所述车载设备获取到用户选择的车库的ID号之后，通过数据网络将选定的车库的使用请求发送至所述服务端。
在步骤S230中，如果车库主同意所述车库使用请求，则所述车库主通信设备会通过数据网络向所述服务端发送自动加密的配对秘钥，所述服务端同样通过数据网络向发起请求的所述车载设备下发所述授权秘钥。
得到所述授权秘钥后，所述车载设备可以通过内置的通信模块与被请求共享的车库进行通信。
本实施例中，需要使用车库的用户在选定了目标共享车库后，通过向第三方的服务端发出车库使用请求，并由第三方服务端确定车库所有者是否授权所述车库使用请求，在车库主授权的情况下实现了车库资源的共享，进一步提升了用户的体验。
图3是本申请实施例三的技术流程图，结合图3，本申请一种车库共享方法，位于车库门一侧执行，主要包括如下的步骤：
步骤S310：车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；
步骤S320：所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；
步骤S330：所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
具体的，在步骤S310中，车库门控制设备接收到的所述开门指令数据包来自需要通过所述车库门进入车库的车辆。车辆安装有车载设备，能够与所述车库门控制设备进行通信。
需要说明的是，本申请实施例中，所述开门指令数据包包含两部分数据，其一为车载设备上安装的第二V2X通信模块向安装于车库门控制设备上第一V2X通信模块发出的开启车库门的指令请求；其二，包括所述车辆与所述车库门的配对秘钥信息，从而所述车库门能够根据所述授权秘钥判断对当前发出开启车库门指令请求的车辆是否有开启权限。
在本步骤中，车库门控制设备接收到开门指令数据包后，需要对车库门进行第一次检查。具体的，第一次检查包含两部分内容：
其一，检查车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的授权秘钥是否配对一致。若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有开启权限；本申请实施例中，授权秘钥的输入形式可以是UART(通用异步收发传输器)或USB(通用串行总线)或SPI(串行外设接口)或CAN(控制器局域网络)。
其二，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态；其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制；本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下：
采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，并计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离。若判断所述实时距离大于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状态。对于卷门类型的车库门而言，若是卷门的上下沿之间距离很大，则卷门的下沿距离地面越近，当所述距离大于一定阈值时，可认为卷门处于关闭状态。
具体的，在步骤S320中，若在上一步骤判定所述授权秘钥匹配且所述车库门出于关闭状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的开门指令请求，开启车库门。在本步骤中，所述车库门控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作，从而实现车库门的开启。
与此同时，在本步骤中，所述车库门控制设备实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。若车库门外的光照条件不佳，则所述车库门控制设备发出车库门灯的驱动信号，驱动车库门灯进行工作为用户提供照明服务。车库门的卷帘门在上升的过程中，所述车库门控制设备还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务。
另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门升起的过程中，所述车库门控制设备通过采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，并计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离。具体实现方法是通过安装于所述车库门控制设备的位置信号输入模块，通过I/O采集车库门的位置传感器信息，获取到车库卷门的实时位置，即卷门离地面的高度，车库门的总高度减去所述卷门离地面的高度即为车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离。采集所述实时距离的作用在于，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全开启。
具体的，在步骤S330中，根据上一步骤中采集到的所述实时距离判断所述车库门是否完全开启，若判断所述实时距离小于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。其中，所述第二预设距离可以是用户根据实际车型进行设置的。对于卷门而言，车库门卷门的上沿和下沿之间的距离决定了卷门在卷起之后的高度，这个高度决定了车辆是否能够正常通过。例如，所述第二预设距离可以是30mm，即如果车门下沿与车门上沿距离小于30mm则说明车库门已完全打开，车辆可以安全从车库门通过。
当所述车库门完全开启时，所述车库门控制设备发送车库门成功开启信号至所述车载设备，从而，所述车载设备可以提示驾驶员通过车库门进入车库。
可选的，在上述步骤之后，本申请实施例还可包括如下的执行步骤：
步骤S340：所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查；
步骤S350：所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
步骤S360：所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
具体的，在步骤S340中，车辆进入车库后，会通过车载设备发出车库门关闭指令数据包提示所述车库门可以关闭。所述车库门关闭指令数据包具体包括两个部分，其一是车载设备发出的关门指令；其二为用于与所述车库门配对的授权秘钥，从而所述车库门能够根据所述授权秘钥判断对当前发出关闭车库门指令请求的车辆是否有关闭权限。
在本步骤中，车库门控制设备接收到关门指令数据包后，需要对车库门进行第二次检查。具体的，第二次检查包含两部分内容：
其一，检查车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的授权秘钥是否配对一致；若一致，则判定所述车库门对当前发出开启车库门指令请求的车辆是有关闭权限；
其二，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。其中，所述故障码主要指，所述车库门控制装置中是否有传感器损坏或者执行器损坏，从而通过检测及时发现问题，保证顺利实现车库门的自动控制；本步骤中，除检测故障码之外，还需检查车库门当前是否出于关闭状态。具体检查方法如下：
采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，并计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离。若判断所述实时距离小于第二预设距离，则判定所述车库门为开启状态。对于卷门类型的车库门而言，若是卷门的上下沿之间距离很小，则卷门的下沿距离地面越远，当所述距离小于一定阈值时，可认为卷门处于开启状态。具体的，在步骤S350中，若在上一步骤判定所述授权秘钥匹配且所述车库门出于开启状态，则判定所述第一次检查没有问题，响应车辆的关门指令请求，关闭车库门。在本步骤中，所述车库门控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作，从而实现车库门的关闭。
与此同时，在本步骤中，车库门的卷帘门在下降的过程中，所述车库门控制设备还通过发出喇叭驱动信号，驱动喇叭进行工作，提供喇叭鸣叫服务。喇叭鸣叫频率和持续时间均可以预配置，默认状态下频率为0.5Hz，每次鸣叫时间持续1s。
另外，需要说明的是，本申请实施例中，在车库门下降的过程中，所述车库门控制设备通过采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，并计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，根据所述实时距离判断所述车库门是否完全关闭，保证车辆安全。若判断所述实时距离大于第一预设距离，则判定所述车库门的当前状态为关闭状态。所述实时距离大于一定阈值后，车库门的下沿距离地面越近，例如，若车库门高度与地面距离小于10mm则说明车库门已完全关闭，此时应立即切断电机驱动信号，更新和保存最新的车库状态信息，并通过V2X通信模块向指令发送方回复车库门关闭成功信息，驾驶员即确认车库门安全关闭。如果大于10mm则等待，当等待时间超过预设的最长时间阈值(限值默认值为5s，可配置为3s/4s/5s/6s/7s/8s/9s/10)时，则认为车库门出现故障开放失败，保存故障码，并通过V2X通信模块向指令发送方回复车库门锁死失败信息。
本实施例中，位于车库门的车库门控制设备通过V2X通信模块与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。
图4是本申请实施例四的技术流程图，结合图4，本申请实施例一种车库共享方法，安装在车辆的车载设备和安装于车库门的车库门控制设备以及第三方的服务端的交互过程可由如下步骤详细阐述：
步骤S4010：所述车载设备，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求；
步骤S4020：所述服务端，用于接所述收车载设备发出的所述车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
步骤S4030：所述服务端，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备；
步骤S4040：所述车载设备接收所述服务端发送的所述授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包；
步骤S4050：所述车库门控制设备，用于接收所述开门指令数据包，并进行所述车库门的第一次检查；所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在所述车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；
步骤S4060：所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
优选的，在上述步骤之后，本实施例还可包括如下的步骤：
步骤S4070：检测到所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
步骤S4080：接收车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查；
步骤S4090：所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
步骤S4100：所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
本发明实施例中，车载设备通过网络服务端与车库所有者进行通信，并在获取车库所有者授权后使用所述车库，改变了现有技术进行车库共享时，使用传统钥匙共享的繁琐流程以及用蓝牙方式进行车库共享的存在的安全隐患，实现了便捷且安全的车库共享，提升了用户体验。
图5是本申请实施例一种车库共享系统，其特征在于，包括：车载设备51、服务端52以及车库门控制设备53；
所述车载设备51，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端52发送车库使用请求；
所述服务端52，用于接所述收车载设备发出的所述车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
所述服务端52，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备51；
所述车载设备51接收所述服务端发送的所述授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备53发送开门指令数据包；
所述车库门控制设备53，用于接收所述开门指令数据包，并进行所述车库门的第一次检查；所述车库门控制设备53判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在所述车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；
所述车库门控制设备53判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备51以使所述车载设备51提示所述车辆通过所述车库门。
所述车载设备51还用于，检测到所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备53接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
所述车库门控制设备53，还用于：接收车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查；
所述车库门控制设备53判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
所述车库门控制设备53确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备51。
所述开门指令数据包具体包括：所述车载设备51发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥；
所述车库门关闭指令数据包，具体包括：所述车载设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥。
所述车库门控制设备53具体用于：采用如下步骤进行所述车库门的第一次检查：检查所述车载设备51发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。
采用如下步骤进行对所述车库门进行第二次检查：检查所述车载设备51发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
所述车库门控制设备53还用于：监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过向所述车载设备51发送车库门关闭失败信号。
所述服务端52还用于，接收所述车载设备51发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端52发送归还确认信息。
所述服务端52还用于，接收所述库主通信设备发送的所述归还确认信息，以所述授权秘钥更新所述服务端52保存的所述车库的配对秘钥以使所述库主通信设备能够根据所述授权秘钥控制所述车库。
所述车载设备51，还用于：记录与车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对所述车辆进行智能导航。
图5所示系统可以执行图1～图4所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图1～图4所示实施例，不再赘述。
图6是本申请实施例六的设备结构示意图，结合图6，本申请实施例一种用于车库共享的服务端设备，包括如下的模块：
网络通信模块61，用于接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
所述网络通信模块61，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
所述网络通信模块61，还用于：接收所述车载设备发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端发送归还确认信息。
所述设备还包括存储模块62，所述存储模块62用于：接收所述库主通信设备发送的所述归还确认信息，修改所述授权秘钥得到更新后配对秘钥，并将所述更新后的配对秘钥发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备能够根据所述更新后的配对秘钥控制所述车库。
图6所示系统可以执行图1所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图1所示实施例，不再赘述。
图7是本申请实施例七的设备结构示意图，结合图8，本申请实施例一种用于车库共享的车载设备，包括如下的模块：
搜索模块71，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；
通信模块72，用于获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；
所述通信模块72，还用于接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包。
所述通信模块72，具体用于：发出开门指令数据包，以使车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；所述车载设备接收所述车库门控制设备发送的车库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中，所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备判定车库门开启成功时向所述车载设备发送的。
所述通信模块72，具体用于：检测所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
所述设备还包括数据存储模块73，所述数据存储模块73用于：记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。
图7所示系统可以执行图2所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图2所示实施例，不再赘述。
图8是本申请实施例八的设备结构示意图，结合图8，本申请实施例一种用于车库共享的车库门控制设备，包括如下的模块：
信号接收模块81，用于接收开门指令数据包；
检查模块82，用于当所述信号接收模块接收到所述开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查；
控制模块83，用于判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；
信号发送模块84，用于当所述车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示所述车辆通过所述车库门。
所述信号接收模块81，还用于接收车库门关闭指令数据包；
所述检查模块82，还用于对所述车库门进行第二次检查；
所述控制模块83，还用于判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
所述信号发送模块84，还用于当确认所述车库门成功关闭时，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
所述开门指令数据包具体包括：所述车载设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥；
所述车库门关闭指令数据包，具体包括：所述车载设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥。
所述检查模块82具体用于：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。
对所述车库门进行第二次检查，具体包括：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
所述设备还包括监测模块85，所述监测模块85用于：监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过向所述车载设备发送车库门关闭失败信号。
图8所示系统可以执行图3所示实施例的方法，实现原理和技术效果参考图3所示实施例，不再赘述。
应用实例
图9是本申请应用场景实例的车库门控制装置实体设备结构示意图，如图9所示，本申请实施例的一种实体设备可由如下部分构成：智能车库门控制装置、车载V2X模块、车载核心控制模块、车载中控屏、中控屏上的开/闭车库门虚拟按钮、以及嵌入中控屏中的车库共享模块、以及远程的TSP服务平台。车载部分各个模块可以集成到同一个硬件中，也可自由组合分布在不同硬件中，也可集成到车载其他硬件中，如TBOX、车机(车载信息娱乐系统硬件)。
所述车库共享模块被嵌入到车载中控屏中，当用户需要使用他人的车库时，在导航地图上手动调出该模块，搜索附近所有的车库，并在中控屏上显示车库ID(可以是编号或是昵称)。
车库租赁信息保存在智能车库门控制装置中，当用户在中控屏上选定该车库时，租赁信息自动从车库门控制装置通过其内部的V2X模块发送到车内，并立即在中控屏上显示出来。
所述车库共享模块，当用户选定车库后，车辆中的2G/3G/4G模块将车库使用请求传送到云端的TSP服务平台。TSP服务平台通过网络将该请求转至对应的车库所有者的车载设备(驾车状态)，当车库所有者未使用车载设备时，信息将发至车库所有者的非车载智能设备(智能手机)中。
所述远程的TSP服务平台，当车库所有者在车载或非车载设备上授权其他人使用时，TSP平台自动将配对秘钥发放至被共享者的车载设备中。如此一来车库达到了共享的目的。被共享者可以通过车载设备或智能手机对车库门进行控制。
所述远程的TSP服务平台，当被共享者用完车库后，可以在车载中控屏的车库共享模块上或手机上发送车库归还指令。此时被共享者的车载设备和非车载设备中保存配对秘钥自动删除。TSP平台将信息转发给车库所有者并自动对秘钥进行修改，且将新秘钥同样发送到车库所有者处。当车库秘钥通过TSP平台修改后，车库的本地秘钥将在于车辆进行下一次连接的时候自动进行更替。也就是说原来的秘钥可以在这次建连时最后使用一次。
基于上述设备，本申请实施例提出的车库共享方法可以有图10所示应用步骤，具体如下：
步骤1：车载V2X模块与车库建立V2X通信；
一般情况下智能车库门控制装置处于静默监听状态，即不向外发送信息，只实现监听的功能。被共享者可以在导航地图上查阅1km范围内的所有车库，选择对应的车库logo后，车载部分自动通过V2X向车库发送建立连接的请求。智能车库门控制装置接收到该信息后由V2X模块向车辆发送反馈信息。由此通信建立成功。
步骤S2：车载V2X模块发出车库使用请求；
通信后，车载部分的核心控制模块通过车载V2X模块立即向车库门控制器立即发送信息请求，并将车库门反馈过来的信息立即解析并保存备用。用户查看车库信息时，可以选择基本信息查询、安防信息查询、故障信息等。如确定希望使用该车库，则点击共享按钮。车载设备中的2G/3G/4G将该请求发送到云端TSP平台，并进一步被转发送到车库主的车载/非车载智能设备中。
步骤S3：车库主授权；
车库主可以通过车载或非车载的设备查阅到请求后，可以点击虚拟按钮对车库进行授权。也可点击另外的虚拟按钮拒绝请求。
步骤S4：授权信息接收；
当车库主同意授权时，TSP平台自动将加密的配对秘钥发送给被授权者。如此被授权者的车载设备可以通过V2X模块对车库进行开/关门控制。
步骤S5：车库使用/归还；
当被共享这使用完车库后，确保车库门已关闭。之后则可在中控屏上点击归还车库的虚拟按钮。此时归还信息则通过TSP平台传递至车库主的车载或非车载智能设备处。信息包含：车库基本信息、车库故障信息、被共享者输入的其他信息(如留言等)。
步骤S6：车库主查阅归还信息；
车库主可以在自己的车载或非车载设备上查阅车库归还信息，当确认无误后可以点击虚拟按钮，向TSP平台发送一个归还确认。
步骤S7：秘钥更替。
当TSP平台得到车库主的归还确认后，则将保存在该平台的车库配对秘钥进行更换。当车库再次使用时，先用原先的秘钥进行建连，之后立即更换车库控制装置和车库主车载设备和非车载设备中的秘钥。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (33)

1.一种车库共享方法，位于服务端一侧执行，其特征在于，包括如下的步骤：
所述服务端接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
所述服务端接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务端接收所述车载设备发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端发送归还确认信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务端接收所述库主通信设备发送的所述归还确认信息，修改所述授权秘钥得到更新后配对秘钥，并将所述更新后的配对秘钥发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备能够根据所述更新后的配对秘钥控制所述车库。
4.一种车库共享方法，位于车辆一侧执行，其特征在于，包括如下的步骤：
车载设备获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；
所述车载设备获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；
所述车载设备接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向车库门控制设备发送开门指令数据包。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述车库进行控制，具体包括：
所述车载设备发出所述开门指令数据包，以使车库门控制设备接收所述开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；
所述车载设备接收所述车库门控制设备发送的车库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中，所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备判定车库门开启成功时向所述车载设备发送的。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载设备，还用于：
检测所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载设备记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。
8.一种车库共享方法，位于车库门一侧执行，其特征在于，包括如下的步骤：
车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；
所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；
所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示车辆通过所述车库门。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查；
所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述开门指令数据包具体包括：所述车载设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥；
所述车库门关闭指令数据包，具体包括：所述车载设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进行车库门的第一次检查，具体包括：
检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态；
对所述车库门进行第二次检查，具体包括：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态，还包括，
所述车库门控制设备监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过向所述车载设备发送车库门关闭失败信号。
13.一种车库共享系统，其特征在于，包括：服务端、车载设备以及车库门控制设备；
所述车载设备，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求；
所述服务端，用于接收所述车载设备发出的所述车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
所述服务端，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备；
所述车载设备接收所述服务端发送的所述授权秘钥并根据所述授权秘钥向所述车库门控制设备发送开门指令数据包；
所述车库门控制设备，用于接收所述开门指令数据包，并进行所述车库门的第一次检查；所述车库门控制设备判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在所述车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；
所述车库门控制设备判定所述车库门开启成功，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示车辆通过所述车库门。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述车载设备还用于，
检测到所述车辆成功通过所述车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述车库门控制设备，还用于：
接收车库门关闭指令数据包，对所述车库门进行第二次检查；
所述车库门控制设备判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
所述车库门控制设备确认所述车库门成功关闭，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述开门指令数据包具体包括：所述车载设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥；
所述车库门关闭指令数据包，具体包括：所述车载设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述车库门控制设备具体用于：
采用如下步骤进行所述车库门的第一次检查：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态；
采用如下步骤进行对所述车库门进行第二次检查：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
18.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述车库门控制设备还用于：
监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过向所述车载设备发送车库门关闭失败信号。
19.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于，
接收所述车载设备发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端发送归还确认信息。
20.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于，
接收所述库主通信设备发送的归还确认信息，修改所述授权秘钥得到更新后配对秘钥，并将所述更新后的配对秘钥发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备能够根据所述更新后的配对秘钥控制所述车库。
21.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述车载设备，还用于：
记录与车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对所述车辆进行智能导航。
22.一种用于车库共享的服务端设备，其特征在于，包括如下的模块：
网络通信模块，用于接收车载设备发出的车库使用请求，将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接受所述车库使用请求；
所述网络通信模块，还用于接收所述库主通信设备发送的授权秘钥，并将所述授权秘钥发送至所述车载设备以使所述车载设备根据所述授权秘钥向所述车库发送开门指令数据包。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述网络通信模块，还用于：
接收所述车载设备发出的车库归还信息，并将所述车库归还信息发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备根据所述车库归还信息向所述服务端发送归还确认信息。
24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述设备还包括存储模块，所述存储模块用于：
接收所述库主通信设备发送的归还确认信息，修改所述授权秘钥得到更新后配对秘钥，并将所述更新后的配对秘钥发送至所述库主通信设备以使所述库主通信设备能够根据所述更新后的配对秘钥控制所述车库。
25.一种用于车库共享的车载设备，其特征在于，包括如下的模块：
搜索模块，用于获取用户的泊车请求，搜索预设范围内的车库以使用户进行车库的选择；
通信模块，用于获取用户选择的车库ID号，并根据所述ID号向服务端发送车库使用请求以使所述服务端将所述车库使用请求发送至库主通信设备以使所述车库的所有者判断是否接收所述车库使用请求；
所述通信模块，还用于接收所述服务端发送的授权秘钥并根据所述授权秘钥向车库门控制设备发送开门指令数据包。
26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，所述通信模块，具体用于：
发出开门指令数据包，以使车库门控制设备接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查；其中，所述第一次检查用于当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门开启状态；所述车载设备接收所述车库门控制设备发送的车库门开启成功信号，并提示车辆通过所述车库门；其中，所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备判定车库门开启成功时向所述车载设备发送的。
27.如权利要求25所述的设备，其特征在于，所述通信模块，具体用于：
检测车辆成功通过车库门，发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制设备接收车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
28.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于：
记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。
29.一种用于车库共享的车库门控制设备，其特征在于，包括如下的模块：
信号接收模块，用于接收开门指令数据包；
检查模块，用于当所述信号接收模块接收到所述开门指令数据包时，进行车库门的第一次检查；
控制模块，用于判定所述第一次检查通过，开启所述车库门，并在车库门开启的过程中实时监测所述车库门开启状态；
信号发送模块，用于当所述车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至车载设备以使所述车载设备提示车辆通过所述车库门。
30.如权利要求29所述的车库门控制设备，其特征在于，
所述信号接收模块，还用于接收车库门关闭指令数据包；
所述检查模块，还用于对所述车库门进行第二次检查；
所述控制模块，还用于判定所述第二次检查通过，关闭所述车库门，并在所述车库门关闭的过程中实时监测车库门关闭状态；
所述信号发送模块，还用于当确认所述车库门成功关闭时，发送车库门关闭成功信号至所述车载设备。
31.如权利要求30所述的车库门控制设备，其特征在于，
所述开门指令数据包具体包括：所述车载设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥；
所述车库门关闭指令数据包，具体包括：所述车载设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的授权秘钥。
32.如权利要求31所述的车库门控制设备，其特征在于，所述检查模块具体用于：
检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态；
对所述车库门进行第二次检查，具体包括：检查所述车载设备发出的用于与所述车库门配对的授权秘钥与所述车库门中预设的配对秘钥是否配对一致；以及，检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
33.如权利要求30所述的车库门控制设备，其特征在于，所述车库门控制设备还包括监测模块，所述监测模块用于：
监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过向所述车载设备发送车库门关闭失败信号。
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