CN106547228A - 车库门控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车库门控制装置和方法。该方法包括：接收车载终端发送的请求信息，请求信息包括汽车当前的地理位置信息以及与车载终端对应的终端标识；根据终端标识确定车载终端对应的车库门；计算汽车与对应的车库门之间的距离；判断汽车与对应的车库门之间的距离是否大于预设距离；在汽车与对应的车库门之间的距离小于等于预设距离时，发送确认请求信息至车载终端；接收车载终端发送的第一控制指令；及发送第一控制指令至对应的车库门。本发明可以极大的简化驾驶过程中的开启车库门的操作动作，提升用户体验。

Description

车库门控制装置及其方法

【技术领域】

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种车库门控制装置及方法。

【背景技术】

在智能化的今天，随着语音识别技术越来越成熟，云端数据处理能力越来越强大。人们的出行和居家生活也都配备了智能载体设备。例如，人们在行车时使用抬头显示(Heads Up Display，HUD)单元和安装在智能电子设备中的应用程序来控制车库门的开关，给人们的生活提供了便利性。所述HUD单元具备有全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)，语音识别和语音外放等功能。所述车库门用于锁住个人家庭车库，所述车库门载有GPS、WIFI、驱动电源、继电器和微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等智能模块。

利用所述HUD单元可以使用户在行车时不必低头，就可以看到行车信息，如车速、导航等。所述行车信息都会显示在前挡风玻璃的小块区域内，避免分散对前方道路的注意力。所述HUD单元的基本构架包含两个部分：资料处理单元与影像显示单元。所述资料处理单元是将行驶过程中的车辆的各种资料信息整合处理之后，以图形或文字等形态输出。影像显示单元安装在驾驶座前方中控台上，接收来自资料处理单元的资讯，并投射在前挡风玻璃上面。所述HUD单元可以附有控制面板，能够调节或者是改变输出的影像。所述HUD单元的实现原理简单，利用光学反射的原理，将行驶过程中的车辆的各种资料信息投射在玻璃或者镀膜镜片上，然后再反射进入用户的眼睛。

目前，所述HUD单元和安装在智能电子设备中的应用程序两者分开给人们提供服务。所述HUD单元仅限于对汽车的导航等提供语音识别和播放，而安装在智能电子设备中的应用程序仅限于控制车库门的开启和关闭。如此，限制了所述HUD单元和安装在智能电子设备中的应用程序所具备的智能能力，也没有更好的服务于开启和关闭车库门场景。

【发明内容】

本发明实施方式主要目的是提供一种可以控制车库门的开启的装置与方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式提供一下技术方案是：

一方面，提供一种车库门控制装置，所述车库门控制装置与安装在汽车中的车载终端以及车库门建立通信连接，其包括：第一接收模块，用于接收所述车载终端发送的请求信息，所述请求信息包括所述汽车当前的地理位置信息以及与所述车载终端对应的终端标识；车库门确定模块，用于根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门；计算模块，用于计算所述汽车与所述对应的车库门之间的距离；判断模块，用于判断所述汽车与所述对应的车库门之间的距离是否大于预设距离；第一发送模块，用于在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端；第二接收模块，用于接收所述车载终端发送的第一控制指令；及第二发送模块，用于发送所述第一控制指令至所述对应的车库门。

另一方面，提供一种车库门控制方法，其包括：接收车载终端发送的请求信息，所述请求信息包括汽车当前的地理位置信息以及与所述车载终端对应的终端标识；根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门；计算所述汽车与所述对应的车库门之间的距离；判断所述汽车与所述对应的车库门之间的距离是否大于预设距离；在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端；接收所述车载终端发送的第一控制指令；及发送所述第一控制指令至所述对应的车库门。

本本发明实施方式的有益效果是，通过所述车库门控制装置和所述车载终端之间进行信息交互方式完成所述车库门的开启，极大简化行车过程中开启车库门的操作过程，提高开车的安全性，同时不需要在车库门口等待车库门的开关过程，给人们节省宝贵时间。

【附图说明】

图1是本发明车库门控制装置具体实施方式的应用环境方框示意图。

图2是本发明车库门控制装置具体实施方式的模块示意图。

图3是本发明车库门控制方法的具体实施方式一的流程图。

图4是本发明车库门控制方法的具体实施方式二的流程图。

附图标记：

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，是本发明车库门控制装置的具体实施方式的应用环境方框示意图。该车库门控制装置应用于车库门控制系统10。所述车库门控制系统10包括车库门控制装置1、车载终端2及车库门。

所述车库门控制装置1可以是一个服务器集群云服务器，是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务器，其管理方式比物理服务器更简单高效。所述车库门控制装置1能够快速构建更稳定、安全的应用，并具有高度分布式、高度虚拟化等特点，使得网络资源得到充分的利用。在本具体实施方式中，所述移车库门控制装置1包括，但不限于，网络模组11、存储器12及处理器13。上述各个元件之间电气连接。在本实施方式中，所述车库门控制装置1通过所述网络模组11与汽车中安装的车载终端2和车库门3通信连接。

所述网络模组11用于通过有线或无线网络传输方式为所述车库门控制装置1提供网络通讯功能。该有线网络可以为传统有线通讯的任何类型，例如因特网、局域网。该无线网络可以为传统无线通讯的任何类型，例如无线电、无线保真(Wireless Fidelity,WIFI)、蜂窝、卫星、广播等。无线通讯技术可以包括，但不限于，全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile Communications，GSM)、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(W-CDMA)、CDMA2000、IMT单载波(IMT Single Carrier)、增强型数据速率GSM演进(Enhanced DataRates for GSM Evolution，EDGE)、长期演进技术(Long-Term Evolution，LTE)、高级长期演进技术、时分长期演进技术(Time-Division LTE，TD-LTE)、高性能无线电局域网(HighPerformance Radio Local Area Network，HiperLAN)、高性能无线电广域网(HighPerformance Radio Wide Area Network，HiperWAN)、本地多点派发业务(LocalMultipoint Distribution Service，LMDS)、全微波存取全球互通(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)、紫蜂协议(ZigBee)、蓝牙、正交频分复用技术(Flash Orthogonal Frequency-Division Multiplexing，Flash-OFDM)、大容量空分多路存取(High Capacity Spatial Division Multiple Access，HC-SDMA)、通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)、通用移动电信系统时分双工(UMTS Time-Division Duplexing，UMTS-TDD)、演进式高速分组接入(Evolved HighSpeed Packet Access，HSPA+)、时分同步码分多址(Time Division Synchronous CodeDivision Multiple Access，TD-SCDMA)、演进数据最优化(Evolution-Data Optimized，EV-DO)、数字增强无绳通信(Digital Enhanced Cordless Telecommunications，DECT)及其他。在本实施方式中，所述网络模组11用于通过无线网络传输方式(如WIFI)为车库门控制装置1提供网络通讯功能，使所述车库门控制装置1与所述车载终端2和所述车库门3可以进行通信连接。

所述存储器12可以是车库门控制装置1本身的内存，也可以是外部存储设备，如智能媒体卡(Smart Media Card)、安全数字卡(Secure Digital Card)、快闪存储器卡(FlashCard)等。所述存储器12可以存储所述车库门3的地理位置信息及其他数据信息。该车库门控制系统10用于接收用户通过所述车载终端2输入的控制信息，生成一开启或关闭车库门3的控制信号，并发送该控制信号至所述车库门3，以控制该车库门的开启或关闭，具体过程参见图3的描述。

所述处理器13可以为中央处理单元，或者其他能够执行所述车库门控制系统10的数据处理芯片。

参阅图2所示，所述车库门控制装置1还包括一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器12中，并被配置成一个或多个处理器(本具体实施方式为一个处理器13)执行，以完成本发明。例如，所述车库门控制装置1还包括连接建立模块101、第一接收模块102、第二接收模块103、第三接收模块104、第四接收模块105、车库门确定模块111、计算模块106、判断模块107、第一发送模块108、第二发送模块109及第三发送模块110。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段，比程序更适合用于描述软件在车库门控制装置1中的执行过程，关于各模块的详细功能将在后文中作具体描述。

连接建立模块101用于在所述车载终端2和车库门3和所述车库门控制装置1之间建立网络连接。

在本实施方式中，所述车载终端2具备有全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)，语音识别和语音外放等功能。所述车载终端2可以是抬头显示单元、行车记录仪或者车载导航仪等车载电子终端。所述车库门3包括车库门主体以及车库门控制组件，车库门控制端用于相应控制指令控制车库门的开启和关闭，车库门控制组件中设置有通信装置用于与车库门控制装置1进行通信。在本实施方式中，所述车载终端2和车库门3可以通过WIFI与所述云端服务1进行网络连接。所述车库门控制装置1为所述车载终端2和车库门3提供一云端账号，所述车载终端2和车库门3可以通过所述云端账号登录。

第一接收模块102用于接收安装在汽车中的所述车载终端2发送的请求信息，该请求信息包括该汽车当前的地理位置信息以及与该车载终端对应的终端标识。

在本实施方式中，所述车载终端2通过GPS获取汽车当前行驶的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述车库门控制装置1。

车库门确定模块111，用于根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门3。

计算模块106用于计算所述汽车与对应的车库门3之间的距离。

在本实施方式中，所述汽车与所述车库门3之间存在对应的匹配关系。所述车库门3的地理位置信息可以预先存储在所述存储器12中。或者所述车库门3通过网络将地理位置信息发送至所述车库门控制装置1。所述车库门控制装置1根据上述汽车当前的地理位置信息和所述车库门3的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门3之间的距离。

具体的，该计算模块106具体包括：

车库门位置信息获取子模块1061，用于获取所述车载终端对应车库门的地理位置信息；

距离计算子模块1062，用于根据所述汽车的地理位置信息和所述车库门的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门之间的距离，其中，所述车库门的地理位置信息的获取通过从所述车库门控制装置的存储器中获取或者通过从所述车库门获取。

判断模块107判断所述汽车与对应的车库门3之间的距离是否大于预设距离。

在本实施方式中，所述预设距离是由用户设置的通过所述车载终端2控制开启所述车库门3的距离阈值。所述预设距离可由用户在所述车库门控制装置1中提前设置。当所述汽车与对应的车库门3之间的距离大于预设距离时，说明此时所述汽车与所述车库门3还相距较远，此时可以不用开启所述车库门3；当所述汽车与对应的车库门3之间的距离小于等于所述预设距离时，说明此时所述汽车与所述车库门3相距较近，此时可以开启所述车库门3允许所述汽车进入车库。

第一发送模块108，用于在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端2。其中，所述确认请求信息为确认开启车库门3的请求信息，其可以包括所述汽车与所述对应的车库门3之间的距离信息。

在本实施方式中，所述车载终端2接收到所述汽车当前的地理位置信息和所述汽车与对应的车库门3之间的距离信息后，执行询问用户是否开启车库门3的语音外放指令。

第二接收模块103，用于接收所述车载终端2发送的第一控制指令。其中，所述第一控制指令为所述车载终端根据其接收的所述确认请求信息，响应用户输入生成的用于确认开启所述车库门的信息。在本实施方式中，所述车载终端2接收所述确认请求信息后，向用户提示是否需要开启车门，并在接收到用户确认信息后，识别并解析所述用户确认信息。所述车载终端2根据所述用户确认信息生成一开启所述车库门3的第一控制指令并发送所述第一控制指令至所述车库门控制装置1。所述语音外放指令包括所述汽车当前的地理位置信息和所述汽车与车库门3之间的距离信息。

可选的，所述车载终端2还可以显示一询问用户是否开启车库门3的界面于车载终端2的显示装置中，用户可以通过所述界面选择是否开启车库门3。

第二发送模块109用于发送所述第一控制指令至所述对应的车库门3。

具体的，所述车库门3在接收并解析所述第一控制指令后启动开门程序，并将成功开启所述车库门3的消息发送给所述车库门控制装置1。所述车库门控制装置1接收并解析成功开启所述车库门3的消息，并发送所述消息至所述车载终端2，在所述车载终端2接收所述消息后通过所述车载终端2配置的扬声器播放所述消息，以提醒用户所述车库门3开启成功。

第三接收模块104用于接收所述车载终端2发送的关闭所述车库门3的确认信息，并解析所述确认信息以生成第二控制指令，发送所述第二控制指令至所述车库门。在本实施方式中，安装在汽车中的车载终端2和车库门3和所述车库门控制装置1之间建立网络连接后。所述车载终端2接收用户输入的关闭所述车库门的语音信息，所述车载终端2对所述语音信息进行识别并解析后，发送关闭所述车库门3的第二控制指令至所述车库门控制装置1。

第三发送模块110用于将所述成功关闭所述车库门3的消息发送至所述车载终端2，其中，所述车载终端2通过语音外放形式将所述消息播放给用户，以提醒用户所述车库门关闭完成在本实施方式中，所述车库门3在接收到所述第二控制指令后，解析所述第二控制指令并启动关门程序，并将成功关闭所述车库门3的消息发送给所述车库门控制装置1。通过所述车库门控制装置1将成功关闭所述车库门3的消息发送给所述车载终端2。所述车载终端2通过语音外放形式将所述消息播放给用户，以提醒用户所述车库门3关闭完成。

参阅图3所示，是本发明车库门控制方法的具体实施方式一的流程图。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。

步骤S31，在汽车中安装的车载终端2、车库门3和所述车库门控制装置1之间建立通信连接。所述车库门控制装置1为所述车载终端2和车库门3提供一云端账号，所述车载终端2和车库门3可以通过所述云端账号登录。

步骤S32，接收所述车载终端2发送的请求信息，所述请求信息包括汽车当前的地理位置信息以及与所述车载终端对应的终端标识。

在本实施方式中，所述车载终端2通过GPS获取汽车当前行驶的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述车库门控制装置1。

步骤S33，根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门。

步骤S34，计算所述汽车与对应的车库门3之间的距离。

在本实施方式中，所述车库门3的地理位置信息可以预先存储在所述存储器12中，或者所述车库门3通过网络将地理位置信息发送至所述车库门控制装置1。所述车库门控制装置1根据上述汽车当前的地理位置信息和所述车库门3的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门3之间的距离。

步骤S34具体可以包括：

获取所述对应的车库门的地理位置信息，其中，所述对应的车库门的地理位置信息是预先存储的，或者，是所述车库门发送的；

根据显示单元发送的地理位置信息和对应的车库门的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门之间的距离。

步骤S35，判断所述汽车与车库门3之间的距离是否大于预设距离。

在本实施方式中，所述预设距离是由用户设置的通过所述车载终端2控制开启所述车库门3的距离阈值。所述预设距离可由用户在所述车库门控制装置1中提前设置。当所述汽车与对应的车库门3之间的距离大于预设距离时，说明此时所述汽车与所述车库门3还相距较远，此时可以不用开启所述车库门3，流程返回步骤S32；当所述汽车与对应的车库门3之间的距离小于等于所述预设距离时，说明此时所述汽车与所述车库门3相距较近，此时可以开启所述车库门3允许所述汽车进入车库，流程进入步骤S35。

步骤S36，在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端2。其中，所述确认请求信息为确认开启车库门3的请求信息，包括所述汽车与所述对应的车库门3之间的距离信息。在本实施方式中，所述车载终端2接收到所述汽车当前的地理位置信息和所述汽车与对应的车库门3之间的距离信息后，执行询问用户是否开启车库门3的语音外放指令。

步骤S37，接收所述车载终端2发送的第一控制指令。其中，所述第一控制指令为所述车载终端根据接收的所述确认请求信息，响应用户输入生成的用于确认开启所述车库门3的信息。在本实施方式中，所述车载终端2在接收到用户确认信息后，识别并解析所述用户确认信息。所述车载终端2根据所述用户确认信息生成一开启所述车库门3的第一控制指令并发送所述第一控制指令至所述车库门控制装置1。所述语音外放指令包括所述汽车当前的地理位置信息和所述汽车与车库门3之间的距离信息。

在其他实施方式中，所述车载终端2还可以显示一询问用户是否开启车库门3的界面于车载终端2的显示装置中，用户可以通过所述界面选择是否开启车库门3。

步骤S38，发送所述第一控制指令至所述对应的车库门3。在本实施方式中，所述车库门3在接收并解析所述第一控制指令后启动开门程序，并将成功开启所述车库门3的消息发送给所述车库门控制装置1。所述车库门控制装置1接收并解析成功开启所述车库门3的消息，并发送所述消息至所述车载终端2，在所述车载终端2接收所述消息后通过所述车载终端2配置的扬声器播放所述消息，以提醒用户所述车库门3开启成功。

通过以上步骤S31至步骤S36，可以通过在所述车库门控制装置1和所述车载终端2之间进行语音交互的方式完成控制开启所述车库门3的功能。

参阅图4所示，是本发明车库门控制方法的具体实施方式二的流程图。根据不同需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。具体实施方式二的流程也可以与具体实施方式一种开启车库门的流程结合使用，因此，与具体实施方式一种重复的部分，在具体实施方式二中就不再赘述。

步骤S41，第三接收模块104用于接收所述车载终端2发送的关闭所述车库门3的确认信息，并解析所述确认信息以生成第二控制指令，发送所述第二控制指令至所述车库门。在本实施方式中，安装在汽车中的车载终端2和车库门3和所述车库门控制装置1之间建立网络连接后。所述车载终端2接收用户输入的关闭所述车库门的语音信息，所述车载终端2对所述语音信息进行识别并解析后，发送关闭所述车库门3的第二控制指令至所述车库门控制装置1。

步骤S42，第三发送模块110发送所述第二控制指令至所述车库门3。在本实施方式中，所述车库门3在接收到所述第二控制指令后，解析所述第二控制指令并启动关门程序，并将成功关闭所述车库门3的消息发送给所述车库门控制装置1。

步骤S43，所述第三发送模块110还用于接收成功关闭所述车库门3的消息，并将所述消息发送至所述车载终端2。在本实施方式中，所述车载终端2接收到车库门控制装置1发送的成功关闭所述车库门3的消息后，所述车载终端2通过语音外放形式将所述消息播放给用户，以提醒用户所述车库门3关闭完成。

通过以上步骤S41至步骤S43，可以通过在所述车库门控制装置1和所述车载终端2之间进行语音交互的方式完成控制关闭所述车库门3的功能，提升用户体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车库门控制装置，所述车库门控制装置与安装在汽车中的车载终端以及车库门建立通信连接，其特征在于，所述车库门控制装置包括：

第一接收模块，用于接收所述车载终端发送的请求信息，所述请求信息包括所述汽车当前的地理位置信息以及与所述车载终端对应的终端标识；

车库门确定模块，用于根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门；

计算模块，用于计算所述汽车与所述对应的车库门之间的距离；

判断模块，用于判断所述汽车与所述对应的车库门之间的距离是否大于预设距离；

第一发送模块，用于在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端；

第二接收模块，用于接收所述车载终端发送的第一控制指令；及

第二发送模块，用于发送所述第一控制指令至所述对应的车库门。

2.如权利要求1所述的车库门控制装置，其特征在于，所述车库门控制装置还包括：

第三接收模块，用于接收所述车载终端发送的关闭车库门的确认信息，并解析所述关闭车库门的确认信息以生成第二控制指令；及

第三发送模块，用于发送所述第二控制指令至所述车库门。

3.如权利要求2所述的车库门控制装置，其特征在于，所述车库门控制装置还包括：

第四接收模块，用于接收所述车库门发送的成功关闭所述车库门的消息；

及该第三发送模块，还用于将所述成功关闭所述车库门的消息发送至所述车载终端。

4.如权利要求1所述的车库门控制装置，其特征在于，所述计算模块还包括：

车库门位置信息获取子模块，用于获取所述车载终端对应车库门的地理位置信息；

距离计算子模块，用于根据所述汽车的地理位置信息和所述车库门的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门之间的距离；

其中，所述车库门的地理位置信息是从所述车库门控制装置的存储器中获取，或者，通过从所述车库门获取。

5.如权利要求1所述的车库门控制装置，其特征在于，所述第一控制指令为所述车载终端根据接收的所述确认请求信息，响应用户输入生成的用于确认开启所述车库门的信息。

6.一种车库门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载终端发送的请求信息，所述请求信息包括汽车当前的地理位置信息以及与所述车载终端对应的终端标识；

根据所述终端标识确定所述车载终端对应的车库门；

计算所述汽车与所述对应的车库门之间的距离；

判断所述汽车与所述对应的车库门之间的距离是否大于预设距离；

在所述汽车与所述对应的车库门之间的距离小于等于所述预设距离时，发送确认请求信息至所述车载终端；

接收所述车载终端发送的第一控制指令；及

发送所述第一控制指令至所述对应的车库门。

7.如权利要求6所述的车库门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车载终端发送的关闭车库门的确认信息，并解析所述关闭车库门的确认信息以生成第二控制指令，发送所述第二控制指令至所述车库门。

8.如权利要求7所述的车库门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车库门发送的成功关闭所述车库门的消息；

将所述成功关闭所述车库门的消息发送至所述车载终端。

9.如权利要求6所述的车库门控制方法，其特征在于，所述计算所述汽车与所述对应的车库门之间的距离的步骤，具体包括：

获取所述对应的车库门的地理位置信息，其中，所述对应的车库门的地理位置信息是预先存储的，或者，是所述车库门发送的；

根据显示单元发送的地理位置信息和对应的车库门的地理位置信息计算所述汽车与对应的车库门之间的距离。

10.如权利要求6所述的车库门控制装置，其特征在于，所述第一控制指令为所述车载终端根据接收的所述确认请求信息，响应用户输入生成的用于确认开启所述车库门的信息。