CN105843094A

CN105843094A - 车库控制方法、装置及系统

Info

Publication number: CN105843094A
Application number: CN201610174026.7A
Authority: CN
Inventors: 林伟; 勾晓菲; 李文锐; 陈昆盛; 李丹; 邹禹; 徐勇; 刘鹏
Original assignee: Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd; LeTV Holding Beijing Co Ltd
Current assignee: Fafa Automobile (china) Co Ltd
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: CN105843094B

Abstract

本发明实施例提供一种车库控制方法与装置，车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息；根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令，所述控制指令携带控制命令以及校验信息，使得所述车库控制设备在所述校验信息校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。本发明实施例提供达到车载设备对车库自动控制的目的，实现了在车内仅通过简单操作就可控制车库门开/闭的技术效果。

Description

车库控制方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车库控制方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着车辆的逐渐增多，车库的需求也越来越大。在一些小区或者独立洋房、商场、办公楼等通常都配备有车库，以供用户使用。而为了提高安全性，车库通常都配置车库门。

传统车库中的车库门通常需要用户手动操作，操作并不便利，为了提高车库门操作便利性，现有技术中提供了一种电动车库门，由专门的遥控钥匙进行启动，虽然通过遥控钥匙可以实现对车库门的自动操作，但是只有拥有遥控钥匙的用户，才能实现对车库门的操作，用户需要随身携带，一旦钥匙丢失无法开启车库门，因此现有的电动车库门，操作也很不便利。

发明内容

本发明实施例提供一种车库控制方法、装置及系统用以解决现有技术中车库门操作复杂的技术问题。

本发明实施例第一方面，提供一种车库控制方法，包括：

车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；其中，车库控制设备设置在车库中，能够开启或者关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息；

根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令，所述控制指令携带控制命令以及校验信息，使得所述车库控制设备在所述校验信息校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

本发明实施例第二方面，提供一种车库控制方法，包括：

车库控制设备与至少一个车载设备建立通信连接；所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

将所述至少一个车载设备传输车库状态信息；

接收到任一个车载设备发送的控制指令；其中，所述控制指令为所述车载设备根据所述车库状态信息，确定所述车库控制设备对应的车库满足状态条件时发送的，所述控制指令包括控制命令以及校验信息；

对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

本发明实施例第三方面，提供一种车库控制装置，包括：

第一通信模块，用于与车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

信息接收模块，用于获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息；

控制模块，用于根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令，所述控制指令携带控制命令以及校验信息，使得所述车库控制设备在所述校验信息校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

本发明实施例第四方面，提供一种车库控制装置，包括：

第二通信模块，用于与至少一个车载设备建立通信连接；所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

信息传输模块，用于将车库状态信息传输至所述至少一个车载设备；

指令接收模块，用于接收到任一个车载设备发送的控制指令；其中，所述控制指令为所述车载设备根据所述车库状态信息，确定所述车库控制设备对应的车库满足状态条件时发送的，所述控制指令包括控制命令以及校验信息；

指令校验响应模块，用于对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

本发明实施例的第五方面，提供一种车库控制系统，包括：

车载设备以及车库控制设备，所述车载设备配置有如上述第三方面提供的车库控制装置；所述车库控制设备配置有如上述第四方面提供的车库控制装置。

本发明实施例提供的一种车库的控制方法及装置，车载设备与车库控制设备通过相互通信达到车载设备对车库自动控制的目的，实现了在车内仅通过简单操作就可控制车库门开/闭的技术效果。解决了现有技术中进行车库门打开/关闭时，用户需进行多次停车、下车、开门的繁琐操作问题，还可以解决用户需要随身携带钥匙才能开启现有的电动车库门的不便利之处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种车库控制方法一实施例结构示意图；

图2为本发明实施例的一种车库控制方法又一实施例流程图；

图3为本发明实时例的一种车库控制装置一实施例结构示意图；

图4为本发明实时例的一种车库控制装置又一实施例结构示意图；

图5为本发明实施例的一种车库控制装置又一实施例结构示意图；

图6为本发明实施例的一种车库控制装置又一实施例结构示意图；

图7为本发明实施例的一种车库控制装置又一实施例结构示意图；

图8为本发明实施例的一种车库控制装置又一实施例结构示意图；

图9为本发明实施例的一种车库控制系统实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案主要适用于智能交通领域，用户可以通过智能设备完成对车库的智能近程控制。而现有技术中在用户进行停车操作时，至少需要进行如下步骤：下车、走到车库门锁处、开启车库门(利用钥匙或者遥控设备)、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。可见使用现有车库门进行停车时，需要经过多次操作，使用步骤比较繁琐。如果使用遥控设备，可以使用遥控钥匙控制车库门开闭，但是需要用户随身携带遥控钥匙，一旦发生钥匙丢失或者不在身边时会对用户造成极大地困扰。可见以往的车库门不能实现实时控制车库门的开闭，容易造成用户使用不便。

为解决这一技术问题，发明人经过一系列研究，提出本技术方案，在本实施例中当车库中配备车库控制设备后，车载设备可以与车库控制设备进行通信连接，车库控制设备接收到车载设备发出的具有校验信息的控制指令后可以自动完成车库的开启或其他操作。其意义在于用户需要泊车时，车辆中的车载设备能够达到自动控制车库门的目的，且整个停车过程无需其他人员参与，用户也不用需要借助钥匙等物品以进行自动开启。

下面将结合附图对本发明技术方案进行详细说明。

如图1所示，为本发明实施例的一种车库控制方法一个实施例流程图，本实施例所述技术方案具体应用于车载设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

101：车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；

其中，所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中。

车库控制设备可以与车库门的电动启动装置连接，从而可以通过电动启动装置控制车库门的开启或关闭。该电动启动装置与现有的电动车库门启动原理一样，在此不再赘述。

其中，所述车载设备可以设置在车辆中，可以为独立于汽车但是处于汽车内部的设备，也可以为集成到车载硬件中的部分；例如：所述车载设备可以集成在车载远程信息处理设备(Telematics BOX,T-BOX)、车机(车载信息娱乐系统硬件)等设备之中。

作为一个实施例，为了获得高质量的通信效果，所述车载设备和所述车库控制设备均可配置车对V2X(Vehicle to X,车对外界信息交换)模块，车载设备可以在预设范围内具体通过V2X模块建立与至少一个车库控制设备的V2X通信连接。

所述车对外界信息交换(Vehicle to X,V2X)技术是一种具有车对外界信息交换功能的芯片或者设备。车对外界信息交换(Vehicle to X,V2X)技术是车辆与外界进行网络通信，该技术集合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术于一体，实现了车与车、车与基站、基站与基站之间的通信、从而获得实时路况、道路状况、行人信息等一系列的交通信息。车对外界信息交换(V2X)技术与传统的车载通信技术相比，具有更加广泛的应用场景、广泛的覆盖范围、简单的通信机制、无需通信流量资费等优点。本实施例中应用V2X技术可以获得更优的控制效果。

优选地，所述预设范围可以由车载设备与车库控制设备能够进行自由通信的范围确定，该预设范围可以是为0～3Km(千米)。

102：所述车载设备获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息。

作为一个实施例，车载设备与车库控制设备建立连接成功之后，车载设备会接收所述车库控制设备会以广播或者定向形式发送的车库状态信息。

优选地，所述车库状态信息可以是但不限于是：车库门故障信息、车库当前使用状态(使用中/空闲中)等。

作为又一个实施例，如果使用者事先获知所述车库的配对密码，所述车库状态信息可以不包括配对秘钥(校验密码)信息。

作为又一个实施例，如果使用者事先未知所述车库的配对密码，所述车库状态信息可以包括配对秘钥(校验密码)信息。

103：根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令，所述控制指令携带控制命令以及校验信息，使得所述车库控制设备在所述校验信息校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

根据以上所述方法，车载设备可以实现与车库控制装置之间的相互通信，实现通信之后可以进行信息或者指令的传输，以完成车载设备对车库的开/闭控制。其意义在于用户需要泊车时，车辆中的车载设备能够达到自动控制车库门的目的，且整个停车过程无需其他人员参与，用户也不用需要借助钥匙等物品以进行自动开启。

其中，在所述车库状态信息包括车库使用状态时，作为一种可能的实现方式，所述状态条件可以是车库处于空闲状态。

则步骤103可以具体是根据所述车库状态信息，向处于空闲状态的任一车库的车库控制设备发送控制指令。

在所述车库状态信息包括位置信息时，作为又一种可能的实现方式，所述状态条件可以是位置信息满足一定的距离条件。

则步骤103可以具体是根据所述车库状态信息，向满足车载设备与车库满足一定的距离条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令。

作为一个可能的实现方式，所述满足一定的距离条件可以是：车载设备与车库的距离小于预设距离，该距离根据打开车库后能够在短时间内完成停车操作的距离进行设定，例如：该距离可以为5～20m。

其中所述车载设备与车库的距离满足一定的距离条件，可以由车载设备根据所述车库状态信息中的位置信息通过计算得到。

在车库状态信息包括车库门故障信息时，作为又一种可能的实现方式，所述状态条件可以是车库门无故障。

则步骤103可以具体是根据所述车库状态信息，向处于无故障状态的任一车库的车库控制设备发送控制指令。

在车库状态信息包括配对秘钥(校验信息)时：

作为又一种可能的实现方式，所述车载设备中包含配对秘钥，所述状态条件可以是所述配对秘钥与车载设备配对秘钥匹配；则根据所述车库状态信息，向可配对的车库控制设备发送控制指令。

作为又一种可能的实现方式，所述车载设备中不包含配对秘钥，则控制指令中可以包含所述配对秘钥，由车库控制设备进行信息校验。

作为又一个实施例：

获取任一车库的车库控制设备发送控制指令之后，还可以包括：

根据所述车库状态信息，输出针对满足所述状态条件的任一车库的车库控制提示信息。

接收到用户根据所述车库控制提示信息触发的控制请求时，向所述车库控制设备发送控制指令。

此实施例中，由车载设备判断所述车库是否可以用于停车，并在判断结束时由用户进行控制指令选择，车库控制设备接收到此指令后可以完成对车库的自动控制。

作为又一个实施例：

在所述车载设备距离所述车库小于预设距离时，输出车库控制提示信息可以包括：

当汽车与车库的距离小于预设距离时，车载设备会输出车库控制提示信息，提示用户可以进行车库开/闭选择。这时用户根据所述车库控制提示信息，进行打开车库控制指令选择。

优选地，所述预设距离可以为车载设备与车库之间的距离小于预设距离，该预设距离根据打开车库后能够在短时间内完成停车操作的距离进行设定，例如：该距离可以设置为5～20m。

另外，车载设备中还可以输出虚拟按钮，以方便用户进行控制命令的选择。

上述实施例中，车载设备可以在满足一定的距离条件时，输出提示信息，可以为用户提供选择提示，方便用户获得更好的体验。

为了确认是否成功控制车库，作为又一个实施例，所述方法还可以包括：

根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令之后，判断在预设时间内是否接收到所述车库控制设备响应所述控制命令后的响应结果信息，所述响应结果信息至少包括控制成功或失败信息；

如果是，输出所述响应结果信息；

如果否，输出控制失败信息。

作为又一个实施例：

所述车库状态信息中不包含车库位置信息时，所述控制指令可以在发送或是打包时将所述车载设备的位置信息发送至车库控制设备，由车库控制设备根据所述车载设备的位置信息通过计算得到汽车与车库的距离；再判断此距离是否小于预设的距离。

所述距离条件，作为一个可能的实现方式，可以是：车载设备与车库距离小于预设距离，该预设距离可以根据打开车库后能够在短时间内完成停车操作的距离进行设定，例如：可以为5～20m。

上述实施例中，用户可以随时做出控制车库的选择，由车库端自动判断车库的开/闭操作何时进行。

图2为本发明实施例提供的一种车库控制方法又一个实施例的流程图，本实施例技术方案具体应用于车库控制设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

201：车库控制设备与至少一个车载设备建立通信连接；

所述车库控制设备与车库门的电动启动装置连接，从而可以通过电动启动装置控制车库门的开启或关闭。该电动启动装置与现有的电动车库门启动原理一样，在此不再赘述。

作为一个实施例，所述车载设备和所述车库控制设备均可配置车对V2X(Vehicle to X,外界信息交换)模块，车载设备可以在预设范围内具体通过V2X模块建立与至少一个车库控制设备的V2X通信连接。

优选地，所述预设范围可以由车库控制设备与车载设备能够进行自由通信的范围确定，该预设范围可以是为0～3Km(千米)。

作为一种可能的实现方式，车库控制设备接收到车载设备的建立连接请求之后，车库控制设备会发送一个反馈信息给车载设备，在车载设备接收到反馈信息后，则通信建立连接成功。

202：车库控制设备将向至少一个所述车载设备传输车库状态信息；

作为一个种可能的实现方式，车库控制设备与车载设备建立连接成功之后，所述车库控制设备会以广播或者定向形式将车库状态信息发送到车载设备。

作为一个实施例，为了提高车库控制成功的概率，所述车载设备发送控制指令之前，需要根据所述车库的状态信息判断车库是否处于空闲状态且未发生故障等信息，以确定车库可以正常使用，判断可以正常使用之后才会发送所述控制指令。

作为又一个实施例，为了简化操作步骤，提高使用效率，所述车库控制设备直接发送由车库控制设备监测到的车库状态信息，至于所述车库是否可用，可以由车载设备做出判断。

作为又一个实施例，为了提高安全性，如果使用者事先已知所述车库的配对密码，所述车库状态信息可以不包括配对秘钥(校验密码)信息。

作为又一个实施例，为了实现车库共享，如果使用者事先未知所述车库的配对密码，所述车库状态信息可以包括配对秘钥(校验密码)信息。

203：接收任一个车载设备发送的控制指令；

其中，所述控制指令为所述车载设备根据所述车库状态信息，确定所述车库控制设备对应的车库满足状态条件后发送的，所述控制指令包括控制命令以及校验信息。

204：对校验信息进行校验并响应控制指令；

作为一种可能的实现方式，所述车库控制设备接收到的控制指令可以是一个数据包，该数据包由车载设备将控制命令以及校验信息等信息打包发后发送的，所述车库控制设备需要对打包的文件进行解码，以获得所述控制命令与校验信息。

之后对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

此外，作为又一个实施例，车库控制设备对校验信息进行校验之前，可以先判断车库是否处于空闲状态和/或是否未发生故障，，在所述车库处于空闲状态且未发生故障时，再对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

其中，对所述校验信息进行校验可以是：将所述控制指令中的校验信息与车库控制设备中保存的校验信息进行匹配，匹配成功，则校验成功；匹配失败则校验失败。

作为又一个实施例，所述车库控制设备响应所述控制命令之后，该方法还包括：

所述车库控制设备发送响应结果信息；其中，如果车库控制设备响应成功，则响应结果信息可以为控制成功消息；响应失败，则响应结果信息可以为控制失败消息等。

图3为本发明实施例提供的一种车库控制装置一个实施例的结构示意图，该装置具体应用于汽车与车库的交互通信，该装置可以包括：

第一通信模块301，用于与车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中。

其中，所述通信模块可以包括：

V2X通信单元，用于通过车对外界的信息交换V2X通信模块与预设距离范围内的至少一个车库控制设备建立V2X通信连接。

信息接收模块302，用于获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息；

控制模块303，用于根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令，所述控制指令携带控制命令以及校验信息，使得所述车库控制设备在所述校验信息校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭；

作为一个又一个实施例，如图4所示，所述车库控制装置与图3不同之处在于，所述控制模块303可以包括：

信息提示单元401，用于根据所述车库状态信息，输出针对满足所述状态条件的任一车库的车库控制提示信息；

指令发送单元402，用于在接收到用户根据所述车库控制提示信息触发的控制请求时，向所述车库控制设备发送控制指令。

如图5所示，作为又一个实施例，所述车库控制装置与图3所述装置不同之处在于，所述控制模块303还可以包括:

第一判断单元504，用于判断在预设时间内是否接收到所述车库控制设备响应所述控制命令后的响应结果信息，所述响应结果信息至少包括控制成功或失败信息；

第一输出单元502，用于在所述判断模块判断结果为是时，输出所述响应结果信息；在所述判断模块判断结果为否，输出控制失败信息。

如图6所示，作为又一个实施例，与图3所示装置不同之处在于，该装置还可以包括：

输出模块304，用于输出所述车库状态信息；

此时，所述信息提示单元还可以包括：

确定子单元，根据所述车库状态信息，确定满足状态条件的任一车库；

输出子单元，在所述车载设备距离所述车库小于预设距离时，输出针对所述任一车库的车库控制提示信息。

本发明实施例中的上述装置，可以实现用户在车内就可以完成对车库的开闭控制，实现了不用走出汽车就能打开车库门的功能。

图7是本发明实施例提供的一种车库控制装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括以下几个模块：

第二通信模块701：用于与至少一个车载设备建立通信连接；

其中，所述车库控制设备设置于车库中，能够开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

信息传输模块702：用于将车库状态信息传输至所述至少一个车载设备；

指令接收模块703：用于接收任一个车载设备发送的控制指令；

其中，所述控制指令为所述车载设备根据所述车库状态信息，确定所述车库控制设备对应的车库满足状态条件时发送的，所述控制指令包括控制命令以及校验信息。

指令校验响应模块704：用于对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

作为又一个实施例，如图8所示，与图7中所述车库控制装置不同之处在于，所述指令校验响应模块还可以包括：

第二判断单元801：用于判断所述车库是否处于空闲状态且未发生故障；

指令校验单元802：用于对所述校验信息进行校验；

指令响应单元803：用于在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

本发明实施例的上述装置，提供了一种应用于对车库控制系统的车库端的设备，可以实现对用户的控制指令进行自动响应的效果，可以不用通过手动操作即可打开或者关闭车库门。

图9是本发明实施例提供的一种车库控制系统一个实施例的结构示意图，该装置可以包括以下几个设备：

车载设备901，所述车载设备配置有如上述第一种装置任一项所述的车库控制装置。

车库控制设备902，所述车库控制设备配置有如上述第二种装置任一项所述的车库控制装置。

本发明实施例中在现有智能车库门配合使用的情况下，结合车对外界信息交换(V2X)技术可以在车辆上拓展出一种新的车辆近程控制方法，其意义在于需要泊车时，车辆中的车载设备能够显示车库的状态信息以便用户进行选择打开或者关闭车库的车库门，达到在一定距离范围内自动控制车库门的目的，且整个停车过程无需其他人员参与。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车库控制方法，其特征在于，包括：

车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接；所述车库控制设备设置于车库中，能够控制开启或关闭所述车库的车库门；所述车载设备设置在车辆中；

获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车库状态信息，向满足状态条件的车库控制设备发送控制指令包括：

根据所述车库状态信息，输出针对满足所述状态条件的任一车库的车库控制提示信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车库状态信息，向满足状态条件的任一车库的车库控制设备发送控制指令之后，所述方法还包括：

判断在预设时间内是否接收到所述车库控制设备响应所述控制命令后的响应结果信息，所述响应结果信息至少包括控制成功或失败信息；

如果是，输出所述响应结果信息；

如果否，输出控制失败信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备与至少一个车库控制设备建立通信连接包括：

所述车载设备通过车对外界的信息交换V2X通信模块与预设距离范围内的至少一个车库控制设备建立V2X通信连接。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车库状态信息至少包括：车库使用状态、车库位置信息以及车库故障信息；

所述获取所述至少一个车库控制设备传输的车库状态信息之后，所述方法还包括：

输出所述车库状态信息；

根据所述车库状态信息，输出针对满足所述状态条件的任一车库的车库控制提示信息包括：

根据所述车库状态信息，确定满足状态条件的任一车库；

在所述车载设备距离所述车库小于预设距离时，输出车库控制提示信息。

6.一种车库控制方法，其特征在于，包括：

将车库状态信息传输至所述至少一个车载设备；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车库状态信息至少包括：车库使用状态以及车库故障状态；

所述对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭包括：

在所述车库处于空闲状态且未发生故障时，对所述校验信息进行校验，并在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

8.一种车库控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

信息提示单元，用于根据所述车库状态信息，输出针对满足所述状态条件的任一车库的车库控制提示信息；

指令发送单元，用于在接收到用户根据所述车库控制提示信息触发的控制请求时，向所述车库控制设备发送控制指令。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第一判断单元，用于判断在预设时间内是否接收到所述车库控制设备响应所述控制命令后的响应结果信息，所述响应结果信息至少包括控制成功或失败信息；

第一输出单元，用于在所述判断单元判断结果为是时，输出所述响应结果信息；在所述判断模块判断结果为否，输出控制失败信息。

11.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述通信模块，包括：

12.根据权利要求9所述装置，其特征在于，还包括：

输出模块，用于输出所述车库状态信息；

所述信息提示单元包括：

13.一种车库控制装置，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述装置，其特征在于，所述指令校验响应模块，包括：

第二判断单元，用于判断所述车库是否处于空闲状态且未发生故障；

指令校验单元，用于对所述校验信息进行校验；

指令响应单元，用于在校验通过之后，响应所述控制命令，控制对应车库门开启或关闭。

15.一种车库控制系统，其特征在于，包括：

车载设备以及车库控制设备，所述车载设备配置有如权利要求8～12任一项所述的车库控制装置；所述车库控制设备配置有如权利要求13～14任一项所述的车库控制装置。