CN110816553B - 站台屏蔽门控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种站台屏蔽门控制方法和控制系统。该方法包括：解析接收到的列车指令，得到目标任务；依据目标任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向门控单元发送验证指令，验证指令用于指示门控单元对任务指令进行校验；通过串行通信总线，接收门控单元的任务执行信息；依据任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果。屏蔽门控制器通过发送验证指令指示门控单元对任务指令进行校验，门控单元根据校验结果执行相应任务，并将任务执行结果通过串行通信总线反馈至屏蔽门控制器，使得屏蔽门控制器能够获取所下发的任务指令的执行情况，提高了站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和运行效率。

Description

站台屏蔽门控制方法及控制系统

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通屏蔽门技术，尤其涉及一种站台屏蔽门控制方法和控制系统。

背景技术

站台屏蔽门控制系统是现代化城市轨道交通工程的必备设施，它沿着轨道交通站台边缘设置，将轨道区与站台候车区隔离。站台屏蔽门又称之为站台门或站台安全门，安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，与列车门对应，是一种机电设备系统。站台屏蔽门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门的动作进行的，为乘客提供上下列车的通道，因此屏蔽门的可靠运作对于轨道交通十分重要。

现有的站台屏蔽门控制方法为，列车通过车地信号系统发送开关门指令到车站站台的屏蔽门控制器，再由通过硬线控制指令管理和控制多个门控制单元，最终由内部的电机驱动模块，操控站台屏蔽门开或关。但是，屏蔽门控制器中的安全继电器控制模块没有状态监控及诊断预判措施，在故障发生后并且已经影响了站台屏蔽门的正常开关后，司机或站台工作人员才知道故障发生，影响了整个系统的运行效率。

发明内容

本发明实施例提供一种站台屏蔽门控制方法和控制系统，以实现屏蔽门控制器对门控单元的可靠控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种站台屏蔽门控制方法，应用于屏蔽门控制器，所述方法包括：

解析接收到的列车指令，得到待执行任务；

依据所述待执行任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向所述门控单元发送验证指令，所述验证指令用于指示所述门控单元对所述任务指令进行校验；

通过所述串行通信总线，接收所述门控单元的任务执行信息；

依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果。

可选的，所述硬线包括第一硬线和第二硬线，所述第二硬线用于发送所述任务指令；

所述方法还包括：通过所述第一硬线向所述门控单元发送使能指令，其中，所述使能指令用于指示所述门控单元确认所述任务指令的有效性。

可选的，所述依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果，包括：

当所述任务执行信息为异常任务执行信息时，确定所述任务指令和所述验证指令对应的发送次数；

若所述发送次数低于预设发送次数阈值，则重新发送所述任务指令和所述验证指令，直到所述任务执行信息更新为正常任务执行信息；

若所述发送次数达到预设发送次数阈值，则生成控制异常结果，以作为所述站台屏蔽门控制结果。

可选的，所述方法还包括：将所述控制异常结果发送综合监控系统，所述综合监控系统用于依据所述控制异常结果进行报警。

可选的，所述依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果，还包括：

当所述任务执行信息为正常任务执行信息时，生成控制正常结果，以作为所述站台屏蔽门控制结果。

可选的，在所述任务指令为关门指令时，所述方法还包括：

接收锁紧确认信号，所述锁紧确认信号为锁紧信号控制器基于所述门控单元的锁紧信号和轨道间隙监视器的监视信号发送的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种站台屏蔽门控制方法，应用于门控单元，所述方法包括：

通过硬线接收屏蔽门控制器发送的任务指令，以及通过串行通信总线接收所述屏蔽门控制器发送的验证指令；

基于所述验证指令校验所述任务指令；

依据校验结果，执行目标任务；

向所述屏蔽门控制器反馈所述目标任务对应的任务执行信息。

可选的，所述硬线包括第一硬线和第二硬线，所述第二硬线用于接收所述任务指令，在基于所述验证指令校验所述任务指令之前，所述方法还包括：

通过所述第一硬线接收所述屏蔽门控制器发送的使能指令；

若在所述使能指令的有效时间内，接收到所述任务指令，则确定所述任务指令有效；否则，确定所述任务指令无效。

可选的，在确定所述任务指令无效之后，所述方法还包括：

向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息，以指示所述屏蔽门控制器重新发送所述任务指令和所述验证指令。

可选的，所述基于所述验证指令校验所述任务指令，包括：

确定所述任务指令与所述验证指令是否匹配；

若所述任务指令与所述验证指令匹配，则确定所述任务指令为有效任务指令；否则，确定所述任务指令为无效任务指令。

可选的，所述依据校验结果，执行目标任务，包括：

若所述任务指令为有效任务指令，则将所述任务指令对应的任务确定为目标任务，并执行所述目标任务，其中，所述任务指令对应的任务包括开门任务或关门任务；

若所述任务指令为无效任务指令，则将所述任务指令对应的禁止任务作为目标任务，并执行所述禁止任务，其中，所述禁止任务包括禁止开门任务或禁止关门任务。

可选的，在执行开门任务之前，所述方法还包括：

通过串行通信总线接收所述屏蔽门控制器下发的列车门标识号；

比对所述列车门标识号和站台屏蔽门标识号；

若所述列车门标识号与所述站台屏蔽门标识号匹配，则输出允许开门的指令；否则，输出禁止开门的指令，并向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种站台屏蔽门控制系统，包括通信连接的屏蔽门控制器和门控单元，其中，

所述屏蔽门控制器用于解析列车指令得到待执行任务，依据所述待执行任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向所述门控单元发送验证指令；以及，通过所述串行通信总线接收所述门控单元的任务执行信息，基于所述任务执行信息确定对站台屏蔽门的控制结果；

所述门控单元用于基于所述验证指令校验所述任务指令，依据校验结果，执行目标任务，并将任务执行信息反馈至所述屏蔽门控制器。

可选的，所述硬线包括第一硬线和第二硬线；

所述门控单元具体用于：通过所述第一硬线接收所述屏蔽门控制器发送的使能指令；若在所述使能指令的有效时间内，接收到所述任务指令，则确定所述任务指令有效；否则，确定所述任务指令无效；在确定所述任务指令无效时，向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息；以及，在确定所述任务指令有效时，基于所述验证指令对所述任务指令进行校验；

所述屏蔽门控制器具体用于：若接收到所述门控单元反馈的异常任务执行信息，则按照设定次数重新发送所述任务指令和所述验证指令，且在设定次数内若接收到正常任务执行信息，则生成控制正常结果，作为所述站台屏蔽门控制结果；否则，生成控制异常结果，作为所述站台屏蔽门控制结果。

可选的，所述屏蔽门控制器与所述门控单元之间设置有锁紧信号继电器；所述锁紧信号继电器通信连接有轨道间隙监视器，所述轨道间隙监视器包括正对设置的发射部和接收部，所述发射部设置在列车头部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上，所述接收部设置在列车尾部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上；

所述门控单元具体用于：当接收到屏蔽门控制器发送的关门指令时，执行关门任务，输出锁紧信号至所述锁紧信号继电器；

所述锁紧信号继电器用于：接收所述轨道间隙监视器输出的监视信号，依据所述监视信号和所述锁紧信号输出锁紧确认信号至所述屏蔽门控制器。

可选的，所述门控单元对应的站台屏蔽门处设置有激光幕传感器，所述激光幕传感器通信连接所述门控单元；其中，

所述激光幕传感器用于：在有列车时向所述门控单元发送遮挡信号；

所述门控单元具体用于：当接收到开门指令时，基于所述遮挡信号比对列车门标识号和站台屏蔽门标识号，并在所述列车门标识号与所述站台屏蔽门标识号匹配时，输出允许开门的指令，否则，输出禁止开门的指令。

可选的，所述串行通信总线为两组冗余设置的CAN总线。

本发明实施例屏蔽门控制器与门控单元之间通过硬线传输任务指令，通过串行通信总线传输验证指令，以指示门控单元通过验证指令对任务指令进行校验。当校验通过时，门控单元执行对应于任务指令的任务，并将任务执行的信息通过串行通信总线反馈至屏蔽门控制器；当校验失败时，门控单元通过串行通信总线直接向屏蔽门控制器反馈任务未执行的异常任务执行信息。进而，屏蔽门控制器根据门控单元的反馈信息获取所下发的任务指令是否被接收，任务是否被执行，以及任务的执行结果。解决了现有技术中，屏蔽门控制器无法获取门控单元的反馈信息而对可能发生的误操作不知情，导致站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和效率降低的问题，提高了站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种站台屏蔽门控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的通过双硬线传输任务指令的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种站台屏蔽门控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种站台屏蔽门控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有站台屏蔽门控制系统在整个运行过程中有两点技术缺陷，一是屏蔽门控制器中的安全继电器控制模块没有状态监控及诊断预判措施，在故障发生后并且已经影响了站台屏蔽门的正常开关后，司机或站台工作人员才知道故障发生，影响了整个系统的运行效率；二是在转发开关门指令到执行单元时只通过硬线，属于开环控制，没有指令执行确认措施，可能发生指令执行失败或误动作但不知情的状况，影响站台屏蔽门的运行可靠性和效率。

为了克服现有站台屏蔽门控制系统在整个运行过程存在的技术缺陷，本发明实施例提出了一种新的站台屏蔽门控制方法及控制系统，以提高站台屏蔽门控制系统的可靠性和运行效率。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种站台屏蔽门控制方法的流程图，本实施例可适用于对轨道交通的安全屏蔽门进行控制的情况，该方法可以由屏蔽门控制器来执行，该方法具体包括如下步骤：

S110、解析接收到的列车指令，得到待执行任务。

其中，列车指令是由列车发出的用于与站台进行通讯的指令。通常，该列车指令由车地信号系统进行接收并转发至屏蔽门控制器。屏蔽门控制器解析该列车指令后可以得到对应于该列车指令的待执行任务。该待执行任务可以是：开门任务，关门任务，或者是其他任务。例如，当列车准备进站时，列车发出进站指令，屏蔽门控制器根据该进站指令即可获知列车即将进站，相应地，待执行任务即为开门任务。其他指令可以包括参数设置指令，状态查询指令和校时服务指令等。

S120、依据所述待执行任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向所述门控单元发送验证指令，所述验证指令用于指示所述门控单元对所述任务指令进行校验。

其中，屏蔽门控制器与门控单元之间通过硬线传输任务指令，可提高任务指令传输的准确性，降低任务指令传输出错的几率。同时，为了保证门控单元准确执行屏蔽门控制器下发的任务，本实施例在站台屏蔽门与门控单元间还设置了串行通信总线，屏蔽门控制器通过串行通信总线下发软件指令对硬线传送的任务指令进行校验，具体地，通过串行通信总线传输验证指令，该验证指令用于门控单元对通过硬线接收到的任务指令进行校验。只有当校验通过时，门控单元才会执行对应于任务指令的待执行任务。

可选的，为了进一步对硬线指令的准确性进行判断，本实施例中的硬线包括第一硬线和第二硬线的一组硬线，相应地，通过硬线向门控单元发送任务指令具体包括：通过所述第一硬线向所述门控单元发送使能指令，通过第二硬线向所述门控单元发送任务指令。

其中，使能指令用于指示门控单元确认任务指令的有效性。在本实施例的某一可选方案中，该使能指令和任务指令均按照高低电平的方式进行指令输出，图2所示为通过双硬线传输任务指令的示意图，其中，第一硬线输出高电平时为使能有效信号，允许操作站台门单元；第一硬线输出低电平时为使能无效信号，不允许操作站台门单元。当且仅当使能有效信号出现后，任务指令信号为高电平时，该任务指令将被门控单元识别为开门指令；当且仅当使能有效信号出现后，任务指令信号为低电平时，该任务指令将被门控单元识别为关门指令。通常，为了提高系统可靠性，在开门指令和关门指令之间还可以插入一个短暂的允许无效信号。

S130、通过所述串行通信总线，接收所述门控单元的任务执行信息。

其中，门控单元对任务指令进行校验后，会依据校验结果执行相应的任务，并通过串行通信总线向屏蔽门控制器反馈任务执行信息，以告知屏蔽门控制器对站台屏蔽门的控制结果。任务执行信息包括正常任务执行信息和异常任务执行信息，门控单元根据对任务指令的校验结果输出相应的任务执行信息。例如，当门控单元通过对任务指令的校验，并且解析该任务指令为开门指令时，门控单元执行开门任务，若开门成功，则向屏蔽门控制器反馈正常任务执行信息；若开门失败，则向屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息。而当门控单元通过验证指令校验任务指令失败时，门控单元直接通过串行通信总线向屏蔽门控制器反馈接收指令失败的异常任务执行信息。

S140、依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果。

其中，当任务执行信息为正常任务执行信息时，屏蔽门控制器获知所下发的任务指令已经被成功接收且该任务已被成功执行，此时，屏蔽门控制器生成正常控制结果，以作为对站台屏蔽门的控制结果。相反，若任务执行信息为异常任务执行信息，则屏蔽门控制器会选择性地重发任务指令，该过程具体包括：

当所述任务执行信息为异常任务执行信息时，确定所述任务指令和所述验证指令对应的发送次数；

若所述发送次数低于预设发送次数阈值，则重新发送所述任务指令和所述验证指令，直到所述任务执行信息更新为正常任务执行信息；

若所述发送次数达到预设发送次数阈值，则生成控制异常结果，以作为所述站台屏蔽门控制结果。

其中，屏蔽门控制器按照预设的发送次数向门控单元重复发送任务指令和验证指令，门控单元每次接收到重复下发的任务指令和校验指令时，都会对任务指令进行校验。若校验通过，则通过串行通信总线向屏蔽门控制器反馈正常任务执行信息；否则，继续向屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息。当屏蔽门控制器重复发送的任务指令达到设定次数阈值时，依然未能得到正常任务执行信息，则生成异常控制结果，并可选择性地对该异常任务控制结果进行显示和/或者报警，以通知工作人员进行相应处理。

该站台屏蔽门控制方法的工作原理：屏蔽门控制器和门控单元分别通过硬线和串行通信总线进行通信，通过串行通信总线下发的软件指令对通过硬线下发的硬件指令进行校验，以保证门控单元能够准确执行屏蔽门控制器所下发的任务；并且门控单元通过串行通信总线向屏蔽门控制器反馈对于硬线指令的执行情况，使得屏蔽门控制器与门控单元之间构成闭环控制系统，提高了屏蔽门控制器与门控单元之间的通信可靠性，从而提高了屏蔽门控制系统的运行可靠性。

本实施例技术方案，屏蔽门控制器与门控单元之间通过硬线传输任务指令，通过串行通信总线传输验证指令，以指示门控单元通过验证指令对任务指令进行校验。当校验通过时，门控单元执行对应于任务指令的任务，并将任务执行的信息通过串行通信总线反馈至屏蔽门控制器；当校验失败时，门控单元通过串行通信总线直接向屏蔽门控制器反馈任务未执行的异常任务执行信息。进而，屏蔽门控制器根据门控单元的反馈信息获取所下发的任务指令是否被接收，任务是否被执行，以及任务的执行结果。解决了现有技术中，屏蔽门控制器无法获取门控单元的反馈信息而对可能发生的误操作不知情，导致站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和效率降低的问题，提高了站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和运行效率。

在上述技术方案的基础上，屏蔽门控制器可选择性地将控制异常结果发送至综合监控系统，由综合监控系统依据屏蔽门控制器输出的控制异常结果进行报警和/或显示。

在上述技术方案的基础上，当任务指令为关门指令时，该站台屏蔽门控制方法还包括：接收锁紧确认信号，该锁紧确认信号为锁紧信号控制器基于门控单元的锁紧信号和轨道间隙监视器的监视信号发送的。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种站台屏蔽门控制方法的流程图，本实施例可适用于对轨道交通的安全屏蔽门进行控制的情况，该方法可由门控单元来执行，该方法具体包括如下步骤：

S210、通过硬线接收屏蔽门控制器发送的任务指令，以及通过串行通信总线接收所述屏蔽门控制器发送的验证指令。

其中，门控单元和屏蔽门控制器之间分别通过硬线和串行通信总线进行通信，以进行指令传输。

可选的，为了进一步保证门控单元与屏蔽门控制器之间的通信可靠性，保证门控单元执行的确是屏蔽门控制器所下发的任务，本实施例中的硬线为包括第一硬线和第二硬线的一组硬线，其中，第二硬线用于传输任务指令，第一硬线用于传输屏蔽门控制器发送的使能指令。进一步而言，本实施例在基于所述验证指令校验所述任务指令之前，还可以包括：通过所述第一硬线接收所述屏蔽门控制器发送的使能指令；若在所述使能指令的有效时间内，接收到所述任务指令，则确定所述任务指令有效；否则，确定所述任务指令无效。

具体的，门控单元可以通过所述第一硬线接收所述屏蔽门控制器发送的使能指令，随后可通过该使能指令对接收到的任务指令的有效性进行确认。若在使能指令的有效时间内，接收到任务指令，则确定任务指令有效；若不是在使能指令的有效时间内接收到任务指令，则可以确定任务指令无效。

在本实施例的某一可选方案中，该使能指令和任务指令均采用高低电平的方式实现，其中，使能指令为高电平时为使能有效信号，允许操作站台门单元；使能指令为低电平时为使能无效信号，不允许操作站台门单元。第二硬线用于接收任务指令，当且仅当使能有效信号出现后，任务指令信号为高电平时，该任务指令将被门控单元识别为开门指令；当且仅当使能有效信号出现后，任务指令信号为低电平时，该任务信号将被门控单元识别为关门指令。通常，为了提高系统可靠性，在开门指令和关门指令之间还插入有一个短暂的允许无效信号。

在上述技术方案的基础上，若门控单元通过使能指令确定任务指令无效，则门控单元向屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息，以指示屏蔽门控制器重新发送任务指令和验证指令。

S220、基于所述验证指令校验所述任务指令。

其中，门控单元获取到验证指令和验证指令后，通过验证指令对任务指令进行校验，以确定所接收到的任务指令是否发生了传输错误。从而进一步提高了屏蔽门控制器与门控单元之间通信的可靠性。避免出现因为传输问题而导致门控单元执行错误任务的情况。

可选的，该校验过程可包括：

确定所述任务指令与所述验证指令是否匹配；

若所述任务指令与所述验证指令匹配，则确定所述任务指令为有效任务指令；否则，确定所述任务指令为无效任务指令。

其中，门控单元比对由硬线接收的任务指令和由串行通信总线接收到的验证指令是否符合设定的匹配关系。当验证指令与任务指令符合设定的匹配关系时，则确定该任务指令为有效任务指令；否则，确定该任务指令为无效任务指令。在本实施例的某一可选方案中，将任务指令设置为与验证指令相同，门控单元比对验证指令与任务指令是否相同，来确定这两个任务指令是否匹配。

S230、依据校验结果，执行目标任务。

其中，目标任务是门控单元依据校验结果确定的对应于当前状态的任务，即该目标任务是动态变化和调整的任务。

具体地，若所述任务指令为有效任务指令，则将所述任务指令对应的任务确定为目标任务，并执行所述目标任务，其中，所述任务指令对应的任务包括开门任务或关门任务；

若所述任务指令为无效任务指令，则将所述任务指令对应的禁止任务作为目标任务，并执行所述禁止任务，其中，所述禁止任务包括禁止开门任务或禁止关门任务。

其中，当任务指令为开门指令时，且门控单元对该任务指令校验通过，则门控单元确定当前状态的目标任务为开门任务，门控单元执行该开门任务。若门控单元对该任务指令校验失败，则门控单元确定当前状态的目标任务为禁止执行开门任务，相应地，门控单元执行禁止开门的目标任务。

当任务指令为关门指令时，门控单元按照与开门任务类似的方法动态确定对应于当前状态的目标任务。

S240、向所述屏蔽门控制器反馈所述目标任务对应的任务执行信息。

其中，门控单元在执行完目标任务后，通过串行通信总线向屏蔽门控制器反馈该目标任务对应的任务执行信息，通过向屏蔽门控制器反馈任务执行信息，使得屏蔽门控制器能够获取到所下发的任务指令是否被接收，任务是否被执行，以及任务的执行结果，从而使得屏蔽门控制器与门控单元构成闭环反馈的控制系统。

可选的，该任务执行信息可以包括：任务指令是否被接收的信息、任务是否被执行的信息和任务被执行的结果信息。例如，当门控单元对任务指令校验失败时，该任务执行信息可以为包含任务指令校验失败的信息；当门控单元对任务指令校验通过时，该任务执行信息可以为包含开门或者关门是否成功的信息。

本实施例技术方案，门控单元通过硬线接收屏蔽门控制下发的任务指令和通过串行通信总线接收屏蔽门控制器下发的验证指令，并基于验证指令对任务指令进行校验。当校验通过时，门控单元执行对应于该任务指令的任务；当校验失败时，门控单元禁止执行对应于该任务指令的任务。并将任务是否执行及执行的结果，通过串行通信总线反馈至屏蔽门控制器，以使得屏蔽门控制器能够获知对于站台屏蔽门的控制结果，使得门控单元和屏蔽门控制器构成闭环反馈，解决了现有技术中屏蔽门控制器因为无法获取门控单元的执行情况而导致对站台屏蔽门的控制结果的可靠性低的问题，提高了对于站台屏蔽门的控制可靠性和控制效率。

在上述技术方案的基础上，为了进一步提高门控单元对于开门任务的可靠性，门控单元在执行开门任务之前，本实施例提供的站台屏蔽门控制方法还包括：通过串行通信总线接收屏蔽门控制器下发的列车门标识号；比对列车门标识号和站台屏蔽门标识号；若列车门标识号与站台屏蔽门标识号匹配，则输出允许开门的指令；否则，输出禁止开门的指令，并向屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息。其中，站台屏蔽门标识号由站台屏蔽门内部的BCD编码器预先设定，同一站台门控制器所属群组下每一个站台屏蔽门拥有唯一标识号。通过对列车门标识号与站台屏蔽门标识号进行匹配确认，可防止门控单元打开没有对应列车门的站台屏蔽门，避免危害站台上的旅客及工作人员安全。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种站台屏蔽门控制系统的结构示意图，该屏蔽门控制系统典型地为轨道交通的站台屏蔽门控制系统，该控制系统能够执行本发明任意实施例提供的站台屏蔽门控制方法，该控制系统包括：通信连接的屏蔽门控制器10和门控单元30，其中，

屏蔽门控制器10用于解析列车指令得到待执行任务，依据待执行任务，通过硬线向门控单元30发送任务指令，并通过串行通信总线向门控单元30发送验证指令；以及，通过串行通信总线接收门控单元30的任务执行信息，基于任务执行信息确定对站台屏蔽门的控制结果；

门控单元30用于基于验证指令校验任务指令，依据校验结果，执行目标任务，并将任务执行信息反馈至屏蔽门控制器10。

其中，列车指令通常由设置的车地信号系统50进行转送，即列车发送的列车指令通过车地信号系统50传送至屏蔽门控制器10。

本实施例通过设置串行通信总线，使得屏蔽门控制器和门控单元之间可以传输验证指令和任务执行信息，提高了站台屏蔽门控制系统的运行可靠性。此外，屏蔽门控制器10还可以通过串行通信总线向个门控单元下发运行参数配置列表，门控单元30依据该运行参数配置列表确定工作执行程序，例如开门、关门的预设运行曲线等。或者，还可以通过串行通信总线传送门控单元的固件信息，以实现门控单元的在线固件升级和维护。

硬线设置于屏蔽门控制器10与各个门控单元30之间，使得各个门控单元30与屏蔽门控制器10构成信号回路。屏蔽门控制器10设置于站台门控制柜20中，以方便对屏蔽门控制器10及其附属设备进行管理。在本实施例的某一可选方案中，任务指令通过高低电平的方式进行输出，其中，高电平表示开门指令，低电平表示关门指令。门控单元30通过采集硬线的电平，识别对应的任务指令是开门指令或关门指令。为了进一步对硬线指令的准确性进行判断，本实施例中的硬线为包括第一硬线和第二硬线的一组硬线，其中，第二硬线用于传送任务指令，第一硬线用于传送验证指令。

在上述技术方案的基础上，门控单元30具体用于：通过第一硬线接收屏蔽门控制器10发送的使能指令；若在使能指令的有效时间内，接收到任务指令，则确定任务指令有效；否则，确定任务指令无效；在确定任务指令无效时，向屏蔽门控制器10反馈异常任务执行信息；以及，在确定任务指令有效时，基于验证指令对任务指令进行校验；

在上述技术方案的基础上，屏蔽门控制器10具体用于：若接收到门控单元30反馈的异常任务执行信息，则按照设定次数重新发送任务指令和验证指令，且在设定次数内若接收到正常任务执行信息，则生成控制正常结果，作为站台屏蔽门控制结果；否则，生成控制异常结果，作为站台屏蔽门控制结果。

为了进一步提高关门时的可靠性，本实施例中的各门控单元连接有门锁和锁紧限位开关24，每个锁紧限位开关均设置有第一组开关件和第二组开关件，其中第一组开关件用于向该门控单元反馈该门锁是否锁紧的状态信息；第二组开关件通过硬线连接屏蔽门控制器，且各个门控单元的第二组开关件通过串联的方式连接屏蔽门控制器，使得在第二组开关件导通时，屏蔽门控制器所属的所有门控单元形成锁紧回路，进而屏蔽门控制器根据该锁紧回路确定是否每个门控单元都已经锁紧。可选的，屏蔽门控制器10还可以根据串行通信总线的反馈信息对通过硬线传送的关闭锁紧信号进行确认和校验。例如，当存在未锁紧的门控单元时，屏蔽门控制器10可依据串行通信总线反馈的各个门控单元是否锁紧的状态信息定位出未锁紧的门控单元，以快速进行报警和相应处理。

门控单元30在执行关门指令后，需要确认站台门已经关闭锁紧，并将确认结果反馈至屏蔽门控制器10。具体地，各个门控单元30依据自身的锁紧限位开关状态信息和对应的站台屏蔽门驱动电机信息通过串行通信总线输出锁紧信号或未锁紧信号至屏蔽门控制器10。进一步地，在屏蔽门控制器10与各个门控单元之间的锁紧回路中设置有锁紧信号继电器23，通过锁紧信号继电器23将锁紧回路上的所有门控单元的锁紧信号发送至屏蔽门控制器10。锁紧信号继电器23可设置于站台门控制柜20中。

此外，锁紧信号继电器23还通信连接有轨道间隙监视器70，用于监视列车门与站台屏蔽门之间的间隙是否存在障碍物或人。轨道间隙监视器70输出的监视信号可选地纳入到锁紧回路中。具体地，轨道间隙监视器70包括正对设置的发射部和接收部，发射部设置在列车头部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上，接收部设置在列车尾部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上。轨道间隙监视器70根据发射部与接收部之间是否有障碍物输出不同的监视信号，锁紧信号继电器23接收轨道间隙监视器70输出的监视信号，当通过该监视信号确认列车门与站台屏蔽门之间的间隙没有障碍物或人时，锁紧信号继电器23基于该监视信号和锁紧信号输出锁紧确认信号至屏蔽门控制器10，此时，才能开动列车。因而将轨道间隙监视信号纳入到锁紧确认信号中，进一步提高了站台屏蔽门控制系统的运行可靠性和安全性。此时，门控单元30还用于：当接收到屏蔽门控制器10发送的关门指令时，执行关门任务，依据自身的锁紧限位开关状态信息和对应的站台屏蔽门驱动电机信息通过串行通信总线输出锁紧信号至屏蔽门控制器10。锁紧信号继电器23用于：接收轨道间隙监视器70输出的监视信号和门控单元30通过锁紧回路输出的锁紧信号，依据监视信号和锁紧信号通过锁紧回路输出锁紧确认信号至屏蔽门控制器10。屏蔽门控制器10可选择性的根据串行通信总线的锁紧信号对通过锁紧回路接收到的锁紧确认信号进行验证和校验。

门控单元30在确认站台门已关闭锁紧或者确定站台门有故障时，通过串行通信总线将站台门状态或故障信息上报给屏蔽门控制器10；站台门控制将站台门运行状态和故障信息更新到综合监控系统40存储和显示；门控单元30通过与其连接的声光模块，提示站台门单元的状态或故障报警信息。其中，综合监控系统40与屏蔽门控制器10通过串行通信总线进行通信，以显示站台门控制系统的运行状态、故障报警信息界面和数据记录，并向屏蔽门控制器10提供校时等服务。

门控单元30在执行开门指令之前还需要识别和确认车组数量或长度信息，确保门控单元30正确打开对应于列车的各个站台门。在本实施例的某一可选方案中，门控单元30对应的站台屏蔽门处设置有激光幕传感器80，激光幕传感器80通信连接门控单元30，激光幕传感器80包括正对设置的发射部和接收部，发射部设置在正对站台屏蔽门的轨道对面侧，接收部设置在站台屏蔽门侧。当发射部和接收部之间有列车时，发射部的发射信号被列车遮挡，从而接收部输出遮挡信号至门控单元30，因而门控单元30基于激光幕传感器80的输出信号是否为遮挡信号可判断该站台屏蔽门处是否有列车门存在。

此时，门控单元30还用于：当接收到开门指令时，在执行开门任务之前，比对列车门标识号与站台屏蔽门标识号，并在列车门标识号与站台屏蔽门标识号匹配时，输出允许开门的指令，否则，输出禁止开门的指令。其中，列车门标识号为门控单元通过串行通信总线解析开门指令得到；站台屏蔽门标识号由内部BCD编码器预先设定，具体地，每个门控单元30均通过两位BCD编码器，设置定义好唯一的站台屏蔽门标识号，该站台屏蔽门标识号与验证指令的数据格式中定义的每个门控单元的ID号相关联，同一屏蔽门控制器所属群组下的每个站台屏蔽门拥有唯一标识号。相应地，屏蔽门控制器10基于接收到的开门指令或禁止开门指令进行相应状态显示，并在接收到禁止开门指令时进行故障指示或预警。

在执行开门任务时，在各个门控单元30确认对应的站台门已经完成了开门动作或者确认站台门有故障时，各个门控单元30通过串行通信总线将站台门运行状态或故障信息上报给屏蔽门控制器10。屏蔽门控制器10将站台门运行状态和故障信息更新到综合监控系统40存储和显示。此外，门控单元30还通过与其连接的声光模块，提示站台门的工作状态和故障报警信息。此过程中，门控单元30通过采集和处理电机的工作电流值以及电机位置速度传感器信号来判定站台门的打开状态。

在本实施例的某一可选方案中，串行通信总线选用CAN总线，具体地，串行通信总线为两组冗余设置的CAN总线。用户可自行设定CAN总线的数据通信格式，本实施例对此不作限定。

在本实施例的另一可选方案中，屏蔽门控制器10设置有第一微处理器11和第二微处理器12两个微处理器，以实现更加可靠的冗余控制。门控单元30设置有声光显示器100，用于显示站台门的状态信息或故障报警信息。

在上述技术方案的基础上，该站台屏蔽门控制系统还包括综合后备盘60和就地控制盘90，其中，就地控制盘90分布在站台侧，可以是存在多个控制盘，他们是互锁的，就地控制盘90可以手动下发指令控制PSL继电器22，以实现手动开门或手动关门控制。综合后备盘60具有更高优先级的控制权，由站台工作人员手动下发指令控制IBP继电器21，以实现手动开门或手动关门控制。IBP继电器21和PSL继电器22均设置于站台门控制柜20内。就地控制盘90和综合后备盘60属于站台级操作，通常列车门与站台门之间需要互锁信息以确保同步，当需要手动解除互锁以确保列车畅通时，需要通过就地控制盘90或综合后备盘60手动解除互锁，并通过车地信号系统50将互锁解除信息传送至列车。

为了对门控单元30进行更加灵活的控制，本实施例中的门控单元30设置有模式开关120，通过模式开关120可以设置门控单元30工作在自动、隔离、手动开门、手动关门四种模式。当设置为隔离模式时，门控单元30将不执行屏蔽门控制器10下发的开门或关门指令，处于被旁路状态。当设置为自动模式时，门控单元30接收屏蔽门控制器10的控制指令并执行，且仅当设置为自动模式时，门控单元30才由屏蔽门控制器10控制指令控制开门或关门，因而默认设置为自动模式。当设置为手动开门、手动关门模式时，门控单元30独立自主地完成开门或关门控制，无需依靠屏蔽门控制器10下发指令。

在上述技术方案的基础上，门控单元30还用于：当接收到屏蔽门控制器10发送的其他指令时，执行其他任务，并将执行其他任务的结果通过串行通信总线反馈至屏蔽门控制器10。具体地，屏蔽门控制器10通过两组冗余设置的CAN总线，下发其他指令到门控单元30，门控单元30执行屏蔽门控制器10的其他指令，并将执行结果反馈给屏蔽门控制器10。其他指令可以为参数配置指令、在线升级指令、状态查询指令和校时服务指令等。可选的，该参数配置指令可通过运行参数列表的方式下发，屏蔽门控制器10通过串行通信总线向各门控单元下发运行参数列表，门控单元30依据该运行参数列表，确定相应的工作程序。

可选的，该站台屏蔽门控制系统还设置有故障诊断与状态查询模块110，故障诊断与状态查询模块110通过故障诊断或软件维护工具通信接口，对门控单元30、屏蔽门控制器10进行单独或组网来连接，以完成状态查询、故障诊断、软件维护等操作。具体地，故障诊断与状态查询模块110与屏蔽门控制器10、门控单元30分别连接，或者通过串行通信总线互联，以实现对整个站台门控制系统的故障诊断、状态巡检和升级维护。

上述产品可执行本发明实施例任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种站台屏蔽门控制方法，其特征在于，应用于屏蔽门控制器，所述方法包括：

解析接收到的列车指令，得到待执行任务；

依据所述待执行任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向所述门控单元发送验证指令，所述验证指令用于指示所述门控单元对所述任务指令进行校验；其中，所述硬线包括第一硬线和第二硬线，所述第二硬线用于发送所述任务指令，所述第一硬线用于发送使能指令，所述使能指令用于指示所述门控单元确认所述任务指令的有效性以及确定所述任务指令为开门指令或关门指令；

通过所述串行通信总线，接收所述门控单元的任务执行信息；

依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果；

在所述任务指令为关门指令时，通过串行通信总线接收所述门控单元输出的关门状态信号，以及通过硬线接收锁紧开关输出的关门反馈信号，所述锁紧开关组件连接于所述屏蔽门控制器和所述门控单元之间；

基于所述关门状态信号对所述关门反馈信号进行校验，其中，所述关门状态信号被发送至列车，以指示所述列车进行站台屏蔽门关闭确认。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果，包括：

当所述任务执行信息为异常任务执行信息时，确定所述任务指令和所述验证指令对应的发送次数；

若所述发送次数低于预设发送次数阈值，则重新发送所述任务指令和所述验证指令，直到所述任务执行信息更新为正常任务执行信息；

若所述发送次数达到预设发送次数阈值，则生成控制异常结果，以作为所述站台屏蔽门控制结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述控制异常结果发送综合监控系统，所述综合监控系统用于依据所述控制异常结果进行报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述任务执行信息，确定站台屏蔽门控制结果，还包括：

当所述任务执行信息为正常任务执行信息时，生成控制正常结果，以作为所述站台屏蔽门控制结果。

5.一种站台屏蔽门控制方法，其特征在于，应用于门控单元，所述方法包括：

通过第一硬线接收屏蔽门控制器发送的使能指令，以及通过第二硬线接收屏蔽门控制器发送的任务指令；

若在所述使能指令的有效时间内，接收到所述任务指令，则确定所述任务指令有效；否则，确定所述任务指令无效；

通过串行通信总线接收所述屏蔽门控制器发送的验证指令；

基于所述验证指令校验所述任务指令；

依据校验结果，执行目标任务；

向所述屏蔽门控制器反馈所述目标任务对应的任务执行信息；

在所述任务指令为关门指令时，通过串行通信总线输出关门状态信号至所述屏蔽门控制器，所述关门状态信号用于指示所述屏蔽门控制器对接收到的关门反馈信号进行校验，其中，所述关门状态信号被发送至列车，以指示所述列车进行站台屏蔽门关闭确认。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述任务指令无效之后，所述方法还包括：

向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息，以指示所述屏蔽门控制器重新发送所述任务指令和所述验证指令。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述验证指令校验所述任务指令，包括：

确定所述任务指令与所述验证指令是否匹配；

若所述任务指令与所述验证指令匹配，则确定所述任务指令为有效任务指令；否则，确定所述任务指令为无效任务指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据校验结果，执行目标任务，包括：

若所述任务指令为有效任务指令，则将所述任务指令对应的任务确定为目标任务，并执行所述目标任务，其中，所述任务指令对应的任务包括开门任务或关门任务；

若所述任务指令为无效任务指令，则将所述任务指令对应的禁止任务作为目标任务，并执行所述禁止任务，其中，所述禁止任务包括禁止开门任务或禁止关门任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在执行开门任务之前，所述方法还包括：

通过串行通信总线接收所述屏蔽门控制器下发的列车门标识号；

比对所述列车门标识号和站台屏蔽门标识号；

若所述列车门标识号与所述站台屏蔽门标识号匹配，则输出允许开门的指令；否则，输出禁止开门的指令，并向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息。

10.一种站台屏蔽门控制系统，其特征在于，包括通信连接的屏蔽门控制器和门控单元，其中，

所述屏蔽门控制器用于解析列车指令得到待执行任务，依据所述待执行任务，通过硬线向门控单元发送任务指令，并通过串行通信总线向所述门控单元发送验证指令；通过所述串行通信总线接收所述门控单元的任务执行信息，基于所述任务执行信息确定对站台屏蔽门的控制结果；以及，在所述任务指令为关门指令时，通过串行通信总线接收所述门控单元输出的关门状态信号，以及通过硬线接收锁紧开关组件输出的关门反馈信号，所述锁紧开关组件连接于所述屏蔽门控制器和所述门控单元之间；基于所述关门状态信号对所述关门反馈信号进行校验；其中，所述硬线包括第一硬线和第二硬线，所述第二硬线用于发送所述任务指令，所述第一硬线用于发送使能指令，所述使能指令用于指示所述门控单元确认所述任务指令的有效性以及确定所述任务指令为开门指令或关门指令；所述关门状态信号被发送至列车，以指示所述列车进行站台屏蔽门关闭确认；

所述门控单元用于通过第一硬线接收屏蔽门控制器发送的使能指令，以及通过第二硬线接收屏蔽门控制器发送的任务指令；若在所述使能指令的有效时间内，接收到所述任务指令，则确定所述任务指令有效；否则，确定所述任务指令无效；在确定所述任务指令无效时，向所述屏蔽门控制器反馈异常任务执行信息；以及，在确定所述任务指令有效时，基于所述验证指令对所述任务指令进行校验；依据校验结果，执行目标任务，并将任务执行信息反馈至所述屏蔽门控制器。

11.根据权利要求10所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，

所述屏蔽门控制器具体用于：若接收到所述门控单元反馈的异常任务执行信息，则按照设定次数重新发送所述任务指令和所述验证指令，且在设定次数内若接收到正常任务执行信息，则生成控制正常结果，作为所述站台屏蔽门控制结果；否则，生成控制异常结果，作为所述站台屏蔽门控制结果。

12.根据权利要求10所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述屏蔽门控制器与所述门控单元之间设置有锁紧信号继电器；所述锁紧信号继电器通信连接有轨道间隙监视器，所述轨道间隙监视器包括正对设置的发射部和接收部，所述发射部设置在列车头部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上，所述接收部设置在列车尾部的列车门与站台屏蔽门之间的站台上；

所述门控单元具体用于：当接收到屏蔽门控制器发送的关门指令时，执行关门任务，输出锁紧信号至所述锁紧信号继电器；

所述锁紧信号继电器用于：接收所述轨道间隙监视器输出的监视信号，依据所述监视信号和所述锁紧信号输出锁紧确认信号至所述屏蔽门控制器。

13.根据权利要求10所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述门控单元对应的站台屏蔽门处设置有激光幕传感器，所述激光幕传感器通信连接所述门控单元；其中，

所述激光幕传感器用于：在有列车时向所述门控单元发送遮挡信号；

所述门控单元具体用于：当接收到开门指令时，基于所述遮挡信号比对列车门标识号和站台屏蔽门标识号，并在所述列车门标识号与所述站台屏蔽门标识号匹配时，输出允许开门的指令，否则，输出禁止开门的指令。

14.根据权利要求10-13任一项所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述串行通信总线为两组冗余设置的CAN总线。

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