CN114059886B - 站台屏蔽门控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种站台屏蔽门控制方法及控制系统，该方法通过列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得屏蔽门系统控制与站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭。本申请实施例通过列车控制中心控制站台屏蔽门，减少控制信号的传输延时，有效地提高了对站台屏蔽门的控制效率。

Description

站台屏蔽门控制方法及控制系统
技术领域
本发明一般涉及轨道交通控制技术领域，具体涉及一种站台屏蔽门控制方法及控制系统。
背景技术
站台屏蔽门作为地铁安全信号信号设备，实现了车站站台公共区域与轨道行车区域的隔离，保证乘客安全。现有站台屏蔽门控制流程中，车载信号系统、轨旁信号系统、屏蔽门系统几个系统之间的通信存在一定的响应延时，会导致列车门控系统和屏蔽门控系统无法完全同步地控制列车车门和站台屏蔽门实现开关门操作。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种站台屏蔽门控制方法及控制系统，有效地节省控制站台屏蔽门的开关操作所需的时间。
第一方面，本发明提供一种站台屏蔽门控制方法，该方法包括：
列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；
所述列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭。
第二方面，本发明提供一种站台屏蔽门控制系统，包括：
车载信号系统，被配置为向列车控制中心发送请求信号；
列车控制中心，被配置为接收车载信号系统发送的请求信号，响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令，以及发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；
屏蔽门系统，被配置为接收列车控制中心发送的站台屏蔽门开启或关闭指令，以及控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门开启或关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种站台屏蔽门控制方法及控制系统，该方法通过列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；列车控制中心响应于请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭。通过列车控制中心通过站台屏蔽门系统控制站台屏蔽门，省去了轨旁信号系统，减少控制信号的传输延时，有效地提高了对站台屏蔽门的控制效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了现有技术涉及的应用场景的结构示意图；
图2示出了本申请实施例涉及的应用场景的结构示意图；
图3示出了本申请涉及的站台屏蔽门控制方法的流程图；
图4示出了本申请一个实施例涉及的站台屏蔽门控制方法的流程图；
图5示出了本申请另一个实施例涉及的站台屏蔽门控制方法的流程图；
图6示出了本申请另一个实施例涉及的站台屏蔽门开启控制的流程图；
图7示出了本申请另一个实施例涉及的站台屏蔽门关闭控制的流程图；
图8示出了本申请又一个实施例涉及的站台屏蔽门控制方法的流程图；
图9示出了本申请实施例涉及的约定时间的示意图；
图10示出了本申请站台屏蔽门控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，相关技术对于站台屏蔽门的控制流程为：当列车门控系统监测到列车到站时，由列车门控系统向车载信号系统发送开门信号，车载信号系统控制列车车门打开的同时，通过车-地无线通信系统向轨旁信号系统转发对应的开门命令，轨旁信号系统收到开门命令之后，向屏蔽门系统发送站台屏蔽门打开命令，屏蔽门系统收到开门命令之后，控制对应的站台屏蔽门打开操作。开门时间到后，车载系统向列车门控系统请求关门操作，列车门控系统通过轨旁信号系统周期性采集站台屏蔽门状态，经过状态分析，满足开门条件时，向车载信号系统发送关门信号，车载信号系统收到来自列车门控系统的关门信号之后，控制列车车门的关闭操作，同时通过车-地无线通信系统向轨旁信号系统发送站台屏蔽门关闭信号，轨旁信号系统收到站台屏蔽门关闭信号之后，控制屏蔽门系统对站台屏蔽门进行关闭操作。到达发车时间点后，车载信号系统向列车门控系统发起发车请求，列车门控系统通过分析站台屏蔽门状态、列车车门状态、以及站台屏蔽门-列车互锁状态，给车载信号系统发送允许发车命令，列车到点发车。由车载信号系统同时操作列车门和向轨旁信号发送站台门操作信号，由于车载信号系统-轨旁信号系统-屏蔽门系统几个系统之间的通信都存在响应延时，会导致列车车门和站台屏蔽门无法实现完全同步地执行开关门操作，以致存在乘客的上下车安全隐患问题。
为了实现列车车门和站台屏蔽门精确同步，本实施例提供一种站台屏蔽门控制方法及控制系统。
请参考图2，图2示出了本申请涉及的实施环境的结构示意图。实施环境为轨道交通项目，轨道交通项目包括包括列车和地铁站，以一号列车进入一号站为例，一号列车在到站停靠时经过站台的定位对齐一号站的站台屏蔽门，一号列车的列车门控系统控制列车车门开启或关闭，同时发送车门状态和代码信息至车载信号系统，通过车载信号系统传递至列车控制中心，列车控制中心发送向一号站的屏蔽门系统开启或关闭命令，以控制一号站的站台屏蔽门开启关闭。二号列车进入二号站时，打开列车车门与前述过程完全相同。不同之处在于一号列车进入二号站和二号列车进入一号站。当一号列车进入二号站时，打开列车车门通过重复前述过程来实现，站台屏蔽门通过二号站的屏蔽门系统来控制。当二号列车进入一号站时，列车车门的打开与前述过程一致，不同之处在于，站台屏蔽门通过一号站的屏蔽门系统来控制。
请参考图3，图3示出了本申请提供的站台屏蔽门控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
步骤310，列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；
步骤320，列车控制中心响应于请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
步骤330，列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得屏蔽门系统控制与站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭。
在本实施例中，请求信号是车载信号系统基于列车门控系统发送的列车车门状态信息和待开启或关闭的列车车门代码信息生成的，则列车控制中心响应于请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令包括：解析请求信号得到待开启或关闭的列车车门代码信息；基于所述代码信息生成所述与待开启或关闭的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门开启或关闭指令。
在生成请求信号时，可以通过查询数据库得到列车车门编号与站台屏蔽门编号的对应关系，数据库存储若干条数据，每条数据会包含列车车门编号和相对应的站台屏蔽门编号。同时，列车门控系统分析列车车门是否满足进行开启或关闭的前提条件；若满足，在到达约定时间之后列车列车门控系统操作列车车门开启或关闭；若不满足，列车门控系统将有故障的列车车门代码信息发送至车载信号系统。车载信号系统发送请求信号时，将有故障的列车车门代码信息传给列车控制中心，列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统时，排除与故障的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门，使得屏蔽门系统不打开对应的站台屏蔽门。
其中，列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统。
在上述实施例基础上，本申请通过列车控制中心向站台屏蔽门系统发送用于控制站台屏蔽门开启或关闭的指令，可以节省指令传输的时间，有效地提高对站台屏蔽门的控制效率。
下面以站台屏蔽门控制过程为例，结合图4至图8进一步说明本申请提供实施例。请参考图4，图4示出了本申请实施例提供的站台屏蔽门控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
步骤410，列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；
步骤420，列车控制中心响应于请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
步骤430，列车控制中心从屏蔽门系统接收站台屏蔽门状态；
步骤440，列车控制中心基于站台屏蔽门状态确定与站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门是否满足开启或关闭条件；
步骤450，若满足，列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；若不满足，所述列车控制中心等待新的站台屏蔽门开启或关闭指令，以使得所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭。
在上述实施例中，列车在到站停靠时经过站台的定位对齐站台屏蔽门，列车门控系统就会发送一个列车已经稳定停靠并且在停靠范围内的位置信息送达车载信号系统，此时车载信号系统判断所述位置信息在误差允许范围内，发送对列车车门开启或关闭指令至列车门控系统，以使得列车门控系统控制列车车门执行开启或关闭。列车门控系统控制列车车门执行开启或关闭时生成请求信号。同时，列车门控系统分析列车车门是否满足进行开启或关闭的前提条件；若满足，在到达约定时间之后，列车门控系统操作列车车门开启或关闭；若不满足，列车门控系统将有故障的列车车门代码信息发送至车载信号系统。车载信号系统发送请求信号时，将有故障的列车车门代码信息传给列车控制中心，列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统时，排除与故障的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门，通过站台屏蔽门系统控制与故障列车车门对应的站台屏蔽门不执行开启或关闭动作。
在生成请求信号时，可以通过查询数据库得到列车车门编号与站台屏蔽门编号的对应关系。数据库存储若干条数据，每条数据会包含列车车门编号和相对应的站台屏蔽门编号。
在列车控制中心接收到请求信号后，基于站台屏蔽门的状态信息分析站台屏蔽门是否满足开启或关闭条件。开启条件是指站台屏蔽门的当前状态与站台屏蔽门的开启指令相互匹配。关闭条件是指站台屏蔽门的当前状态与站台屏蔽门的关闭指令相互匹配。例如，开启条件是当前状态为站台屏蔽门的状态为闭锁状态，且站台屏蔽门未报故障。当前接收到针对站台屏蔽门的操作指令为开启指令，即二者匹配。关闭条件是当前状态站台屏蔽门的状态为未闭锁状态，且站台屏蔽门未报故障。当前接收到针对站台屏蔽门的操作指令为关闭指令，即二者匹配。
列车控制中心在满足开启或关闭条件时，向站台屏蔽门系统发送操作指令，站台屏蔽门系统在到达约定时间之后，控制站台屏蔽门执行开启或关闭；若不满足，列车控制中心会尝试发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，来避免信号丢失或状态更新不及时，导致的站台屏蔽门状态错误问题。
本申请实施例中通过列车控制中心对站台屏蔽门的当前状态进行分析判断后，在满足开启或关闭条件时，才发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，有效地节省指令传输耗费的时间，进一步提高站台屏蔽门的控制效率。
请参考图5，图5示出了本申请实施例提供的站台屏蔽门控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
步骤510，列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；
步骤520，列车控制中心响应于请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
步骤530，列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；
步骤540，列车控制中心从屏蔽门系统接收站台屏蔽门返回的开启或关闭响应消息，并基于所述开启或关闭响应消息更新所述站台屏蔽门的当前状态。
其中，列车控制中心基于开启或关闭响应消息更新站台屏蔽门的当前状态具体包括：
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为解锁状态；
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门开启指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于开门故障状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为锁闭状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门关闭指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于关门故障状态。
本申请实施例中通过列车控制中心对站台屏蔽门状态对应设置为锁闭状态或解锁状态，来提高站台屏蔽门的安全性，进一步地，对站台屏蔽门反馈的站台屏蔽门开启或关闭指令的失败次数进行监控，来保障站台屏蔽门控制的安全性。在确定屏蔽门故障时，列车控制中心产生故障报警信号，在故障报警信号中包含各屏蔽门的故障状态，同时列车控制中心向全网列车发布该车站屏蔽门故障信息，并通过下发通知至移动终端或相关设备中，提示现场站台人员前往故障屏蔽门进行维修处理。
下面结合图6，对站台屏蔽门开启的具体过程描述如下：
1)列车门控系统将需要开启的列车车门的代码信息发送给车载信号系统；
2)车载信号系统同时向列车门控系统和列车控制中心发出站台屏蔽门的开门请求信号；
3)列车控制中心采集站台屏蔽门的状态信息，当站台屏蔽门状态锁闭，且站台屏蔽门状态未故障，列车控制中心控制站台屏蔽门状态解锁；
4)列车控制中心向屏蔽门系统发出开门指令，控制需要打开的站台屏蔽门进行开门动作；
5)若预设时长内站台屏蔽门打开失败，列车控制中心重新发起开门指令，若超过3次依然未成功开启站台屏蔽门，列车控制中心产生该站台屏蔽门的开启故障报警信号；
6)若站台屏蔽门开启成功，站台屏蔽门开启流程结束。
上述开启故障报警信号的包含各站台屏蔽门的故障状态，同时列车控制中心向全网列车发布该站台屏蔽门的开启故障报警信号，并派发现场站台人员前往故障的站台屏蔽门进行手动处理。
结合图7，对站台屏蔽门关闭的具体过程描述如下：
1)车载信号系统同时向列车门控系统和列车控制中心发出站台屏蔽门的关门请求信号；
2)列车控制中心采集站台屏蔽门状态信息，当站台屏蔽门未锁闭，列车控制中心向屏蔽门系统发出关门指令，控制需要关闭的站台屏蔽门进行关门动作；
3)若预设时长内站台屏蔽门关闭失败，列车控制中心重新发起关门指令，若超过3次依然未成功关闭站台屏蔽门，列车控制中心产生该站台屏蔽门的关闭故障报警信号；
4)若站台屏蔽门关闭成功，列车控制中心变更该站台屏蔽门的状态，将站台屏蔽门状态置为锁闭状态。
5)当满足该站台的列车发车条件，列车可以正常离站。
上述关闭故障报警信号包含各站台屏蔽门的故障状态，同时列车控制中心向全网列车发布该站台屏蔽门的关闭故障报警信息，并派发现场站台人员前往故障的站台屏蔽门进行手动处理。
请参考图8，图8示出了本申请实施例提供的站台屏蔽门控制方法的流程示意图。如图8所示，该方法包括：
步骤810，列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号和约定时间，该约定时间用于控制列车门控系统和屏蔽门系统同步地对与所述请求信号关联的列车车门和站台屏蔽门执行开启或关闭；
步骤820，列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
步骤830，列车控制中心发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭；
在列车控制中心分析完站台屏蔽门状态之后，并且到达所约定时间后，列车门控系统操作列车门的开启或关闭，列车控制中心向屏蔽门系统发起站台屏蔽门的开启或关闭命令，而列车控制中心与屏蔽门系统之间的信号传输采用的是无线车-地通信，时间延时忽略不计，这样列车车门与站台屏蔽门的开启或关闭可以在时间达到基本一致。
基于约定时间对列车车门和屏蔽门进行同步开启或关闭的操作步骤如下：
列车门控系统向车载信号系统发送各列车车门状态；
车载信号系统根据车门状态计算本次停站待开启的列车车门和站台屏蔽门；
车载信号系统向列车控制中心发送屏蔽门开启/关闭请求信号以及待开启的站台屏蔽门编号以及开门/关门的约定时间；
列车控制中心通过站台屏蔽门系统获取站台屏蔽门状态，当站台门状态满足开启/关闭的条件，且到达开门/关门的约定时间时，列车控制中心向站台屏蔽门系统发送屏蔽门开启/关闭指令；
车载信号系统向列车门控系统发送列车门开启/关闭指令；
列车门控系统收到来自车载信号系统的列车门开启/关闭指令之后，控制列车车门打开/关闭；
站台屏蔽门系统收到来自列车控制中心的站台屏蔽门开启/关闭指令之后，控制站台屏蔽门打开/关闭。
其中，请求信号是所述车载信号系统基于列车门控系统发送的列车车门状态信息和待开启或关闭的列车车门代码信息生成的，则所述列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令包括：解析所述请求信号得到待开启或关闭的列车车门代码信息；基于所述代码信息生成所述与待开启或关闭的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门开启或关闭指令。
需要指出的是，列车车门状态是通过列车门控系统来控制的，列车门控系统响应车载信号系统的请求信号，生成列车车门开启或关闭指令；列车列车门控系统发送列车车门开启或关闭指令至列车门控系统，以使得列车门控系统控制与列车车门开启或关闭指令对应的列车车门执行开启或关闭。
如图9所示，前述约定时间指的是列车控制中心与车载信号系统之间约定的操作时间，该操作时间可以是约定的对站台屏蔽门操作时间。该操作时间可以由系统之间的传输总延迟时间和系统的反应延迟时间决定，系统总延迟时间可以通过多次测试取平均值。屏蔽门系统的当前时间t1+各系统之间的总延迟时间t2+设定的安全时间间隔t3＝约定的站台屏蔽门操作时间t。
结合上述内容可知，各系统之间的总延迟时间指的是列车门控系统发送请求信号至列车控制中心，列车控制中心响应于所述请求信号生成站台屏蔽门开启或关闭指令以及所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统所需的时间总和。
例如：屏蔽门系统的当前时间是9时0分0秒，列车控制中心响应于所述请求信号生成站台屏蔽门开启或关闭指令需要0.5秒，列车控制中心响应于所述请求信号生成站台屏蔽门开启或关闭指令所需的时间为2秒，列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统是0.5秒，设定的安全时间间隔为5秒，则约定的站台屏蔽门操作时间为9时0分8秒。
本申请上述实施例，通过车载信号系统在向列车门控系统和列车控制中心发送各自的开门/关门请求的同时，约定车门(列车车门或者站台屏蔽门)操作时间信息，在列车控制中心分析完站台屏蔽门状态之后，并且到达所约定的车门操作时间后，列车门控系统操作列车车门的开启或关闭，列车控制中心向站台屏蔽门系统发送站台屏蔽门的开启或关闭命令，由于列车控制中心与站台屏蔽门之间的信号传输可以通过无线车-地通信，它们之间的传输延时可以忽略不计，这样列车车门与站台门开启/关闭可以基本上同步。
在列车满足站台允许的列车发车条件时，列车可以正常离站。站台允许发车条件例如可以包括列车车门关闭且锁闭，站台门关闭且锁闭或旁路，列车的紧停按钮未按下，允许列车运行的最远位置，不存在清客、扣车等工况问题等。
请参考图10，图10示出了本申请实施例提供的站台屏蔽门控制系统的结构示意图。如图10所示，该系统包括：
车载信号系统1010，被配置为向列车控制中心发送请求信号；
列车控制中心1040，被配置为接收车载信号系统发送的请求信号，响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令，以及发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；
屏蔽门系统1050，被配置为接收列车控制中心发送的站台屏蔽门1060开启或关闭指令，以及控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门开启或关闭。
所述列车控制中心还被配置为，从所述屏蔽门系统接收站台屏蔽门状态，以及基于所述站台屏蔽门状态确定与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门是否满足开启或关闭条件；
若满足，所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；若不满足，所述列车控制中心等待新的站台屏蔽门开启或关闭指令。
站台屏蔽门的控制系统还包括列车门控系统1020；所述列车门控系统1020，被配置为向所述车载信号系统发送列车车门1030状态信息以及待开启或关闭的车门代码信息；所述车载信号系统，被配置为基于列车门控系统发送的列车车门状态信息和待开启或关闭的列车车门代码信息生成所述请求信号；所述列车控制中心，被配置为解析所述请求信号得到待开启或关闭的列车车门代码信息，基于所述代码信息生成所述与待开启或关闭的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门开启或关闭指令。所述列车控制中心，还被配置为在所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启指令或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭之后，从所述屏蔽门系统接收所述站台屏蔽门返回的开启或关闭响应消息，并基于所述开启或关闭响应消息更新所述站台屏蔽门的当前状态。
所述列车控制中心，还被配置为若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为解锁状态；
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门开启指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于开门故障状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为锁闭状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门关闭指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于关门故障状态。
所述列车控制中心，还被配置为在从所述车载信号系统接收请求信号时，还从所述车载信号系统接收约定时间，所述约定时间用于控制列车门控系统和屏蔽门系统同步地对与所述请求信号关联的列车车门和站台屏蔽门执行开启或关闭。
本申请提出的上述实施例，对站台屏蔽门的控制流程以及数据流进行修改，实现为列车门控系统-车载信号系统-列车控制中心(英文缩写VCS,Vehicle Control System)-站台屏蔽门系统(英文缩写PSD，Platform Screen Door，也可以称为站台屏蔽门控制系统)的控制流程。车载信号系统实时监听列车车门状态，当列车车门满足开启/关闭的条件时，车载信号系统控制列车车门开启/关闭，同时向列车控制中心发送与列车车门对应的站台屏蔽门开启/关闭请求信号，列车控制中心通过监听站台屏蔽门状态来操作站台屏蔽门的开启/关闭。
本申请列车控制中心可以直接操作站台屏蔽门，而不是通过轨旁信号系统采集站台门状态，有效地提高站台门操作效率。
本申请在列车车门出现故障时，车载信号系统将对应故障车门代码发送给列车控制中心，列车控制中心控制与故障代码对应的站台屏蔽门不打开，可以减少事故的发生。
本申请还通过新增一个统一的车门操作时间来实现列车车门和站台屏蔽门同步地开启/关闭，提高站台候车乘客上下车过程中的安全性。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种站台屏蔽门控制方法，其特征在于，该方法包括：
列车控制中心接收车载信号系统发送的请求信号；
所述列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令；
所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统，以使得所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭；
其中，所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统包括：
所述列车控制中心从所述屏蔽门系统接收站台屏蔽门状态；
所述列车控制中心基于所述站台屏蔽门状态确定与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门是否满足开启或关闭条件；
若满足，所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；
若不满足，所述列车控制中心等待新的站台屏蔽门开启或关闭指令。
2.根据权利要求1所述的站台屏蔽门控制方法，其特征在于，所述请求信号是所述车载信号系统基于列车门控系统发送的列车车门状态信息和待开启或关闭的列车车门代码信息生成的，则所述列车控制中心响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令包括：
解析所述请求信号得到待开启或关闭的列车车门代码信息；
基于所述代码信息生成与所述待开启或关闭的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门开启或关闭指令。
3.根据权利要求1所述的站台屏蔽门控制方法，其特征在于，在所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启指令或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭之后，该方法包括：
所述列车控制中心从所述屏蔽门系统接收所述站台屏蔽门返回的开启或关闭响应消息，并基于所述开启或关闭响应消息更新所述站台屏蔽门的当前状态。
4.根据权利要求3所述的站台屏蔽门控制方法，其特征在于，所述列车控制中心基于所述开启或关闭响应消息更新所述站台屏蔽门的当前状态，包括：
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为解锁状态；
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门开启指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于开门故障状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为锁闭状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门关闭指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于关门故障状态。
5.根据权利要求1所述的站台屏蔽门控制方法，其特征在于，该方法还包括：
所述列车控制中心在从所述车载信号系统接收请求信号时，还从所述车载信号系统接收约定时间，所述约定时间用于控制列车门控系统和屏蔽门系统同步地对与所述请求信号关联的列车车门和站台屏蔽门执行开启或关闭。
6.一种站台屏蔽门控制系统，其特征在于，包括：
车载信号系统，被配置为向列车控制中心发送请求信号；
列车控制中心，被配置为接收车载信号系统发送的请求信号，响应于所述请求信号，生成站台屏蔽门开启或关闭指令，以及发送站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；
屏蔽门系统，被配置为接收列车控制中心发送的站台屏蔽门开启或关闭指令，以及控制与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门开启或关闭；
其中，列车控制中心还被配置为，从所述屏蔽门系统接收站台屏蔽门状态，以及基于所述站台屏蔽门状态确定与所述站台屏蔽门开启或关闭指令对应的站台屏蔽门是否满足开启或关闭条件；
若满足，所述列车控制中心发送所述站台屏蔽门开启或关闭指令至屏蔽门系统；若不满足，所述列车控制中心等待新的站台屏蔽门开启或关闭指令。
7.根据权利要求6所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述系统还包括列车门控系统；
所述列车门控系统，被配置为向所述车载信号系统发送列车车门状态信息以及待开启或关闭的车门代码信息；
所述车载信号系统，被配置为基于列车门控系统发送的列车车门状态信息和待开启或关闭的列车车门代码信息生成所述请求信号；
所述列车控制中心，被配置为解析所述请求信号得到待开启或关闭的列车车门代码信息，基于所述代码信息生成与所述待开启或关闭的列车车门代码信息对应的站台屏蔽门开启或关闭指令。
8.根据权利要求6所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，列车控制中心，还被配置为在所述屏蔽门系统控制与所述站台屏蔽门开启指令或关闭指令对应的站台屏蔽门执行开启或关闭之后，从所述屏蔽门系统接收所述站台屏蔽门返回的开启或关闭响应消息，并基于所述开启或关闭响应消息更新所述站台屏蔽门的当前状态。
9.根据权利要求8所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述列车控制中心，还被配置为若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为解锁状态；
若所述站台屏蔽门返回的开启响应消息指示所述站台屏蔽门开启失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门开启指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于开门故障状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭成功，则所述列车控制中心将所述站台屏蔽门状态设置为锁闭状态；
若所述站台屏蔽门返回的关闭响应消息指示所述站台屏蔽门关闭失败，则所述列车控制中心在预设时间内重复发送所述站台屏蔽门关闭指令，在达到重复次数阈值时，所述列车控制中心设置所述站台屏蔽门处于关门故障状态。
10.根据权利要求6所述的站台屏蔽门控制系统，其特征在于，所述列车控制中心，还被配置为在从所述车载信号系统接收请求信号时，还从所述车载信号系统接收约定时间，所述约定时间用于控制列车门控系统和屏蔽门系统同步地对与所述请求信号关联的列车车门和站台屏蔽门执行开启或关闭。
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