CN204347463U - 一种车库门检测和控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述系统包括主控机、继电器、超声波检测器、车库门开关、红外线感应器、互联网、移动客户端，所述的红外线感应器、继电器分别设在车库门开关上进行控制和检测车库门，超声波检测器设在车库上部，所述的继电器、超声波检测器、车库门开关、红外线感应器、互联网分别直接与主控机联接，所述的移动客户端通过互联网与主控机联接。采用上述结构后，用户可以随时得知车辆入库状态和车库门开关状态，也可以实现使用移动客户端进行远程控制车库门的开关控制。本实用新型结构简单、实用，有效提高车库门的安全性、方便性和有效控制性。

Description

一种车库门检测和控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于车库门控制系统，特别是一种根据车辆入库和车库门开关状态来控制车库门的控制系统。

背景技术

随着人们的生活水平提高，其车辆不断增多，对于车库需求和设施要求也越来越高，现行对于车库门多数使用人力亲自开关或使用一些电控制进行开关，如果人不在车库现场，对于车库是否停放有车或车库门是否关闭，不能远程自由、方便进行实时检测车库停车状态和车库门开关状态或更不能实现远程进行开关车库门。

发明内容

为解决上述问题，实现远程实时、方便检测到车库停车状态和车库门开关状态，提高安全性，实现远程进行开关车库门的控制，实用新型提供一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述系统包括主控机、继电器、超声波检测器、车库门开关、红外线感应器、互联网、移动客户端，所述的红外线感应器、继电器分别设在车库门开关上进行控制和检测车库门，超声波检测器设在车库上部，所述的继电器、超声波检测器、车库门开关、红外线感应器、互联网分别直接与主控机联接，所述的移动客户端通过互联网与主控机联接。

所述的主控机由控制块分别连接继电器控制模块、超声波控制模块、红外线控制模块、虚拟服务模块、无线wifi模块、开关控制模块、电源模块构成。

所述的主控机是一种主频1GHz的ARM Cortex A7的双核处理器。

所述的主控机是一种提供13路GPIO、6路ADC、1路I2C、1路SPI、5路PWM和1路UART的主控机。

所述的移动客户端是一种手机或IPad或手提电脑移动客户端。

采用上述结构后，红外线感应器、继电器分别设在车库门开关上，超声波检测器设在车库上部，继电器、超声波检测器、车库门开关、红外线感应器检测的信息直接连接到主控机，再由主控机通过互联网与移动客户端连接，这样用户可以随时得知车辆入库状态和车库门开关状态，也可以实现使用移动客户端进行远程控制车库门的开关控制。

本实用新型结构简单、实用，有效提高车库门的安全性、方便性和有效控制性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标示为：1主控机、2继电器、3超声波检测器、4车库门开关、5红外线感应 器、6互联网、7移动客户端、1-1控制模块、1-2继电器控制模块、1-3超声波控制模块、1-4红外线控制模块、1-5虚拟服务模块、1-6无线wifi模块、1-7开关控制模块、1-8电源模块。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型名称的具体实施例作进一步详述，但不构成对本实用新型的任何限制。

如图1所示：一种车库门检测和控制系统，系统包括主控机1、继电器2、超声波检测器3、车库门开关4、红外线感应器5、互联网6、移动客户端7，所述的红外线感应器5、继电器2分别设在车库门开关4上进行控制和检测车库门，超声波检测器3设在车库上部，所述的继电器2、超声波检测器3、车库门开关4、红外线感应器5、互联网6分别直接与主控机1联接，所述的移动客户端7通过互联网6与主控机1联接。

所述的主控机1由控制模块1-1分别连接继电器控制模块1-2、超声波控制模块1-3、红外线控制模块1-4、虚拟服务模块1-5、无线wifi模块1-6、开关控制模块1-7、电源模块1-8构成。

红外线感应器5、继电器2分别设在车库门开关4上，超声波检测器3设在车库上部，继电器2、超声波检测器3、车库门开关4、红外线感应器5检测的信息直接连接到主控机进行检测和控制，再由主控机通过互联网与移动客户端连接，这样用户可以随时得知车辆入库状态和车库门开关状态，也可以实现使用移动客户端进行远程控制车库门的开关控制。

使用时，由超声波检测器3随时检测车辆入库的状态，即检测车库是否停放有车，检测的信息由主控机的超声波控制模块1-3进行接收输入，红外线感应器5检测车库门开关4的开或关的状态，检测的信息由主控机1的红外线控制模块1-4进行接收输入，继电器2控制车库门开关4的开或关状态，检测的信息由主控机1的继电器控制模块1-2、开关控制模块1-7进行接收输入与控制。

本实用新型的主控机1还设有虚拟服务模块1-5、无线wifi模块1-6可实现对各连接设备的进行调试和其它功能或无线连接的扩展。

主控机1是一种提供13路GPIO、6路ADC、1路I2C、1路SPI、5路PWM和1路UART的主控机，是一种主频1GHz的ARM Cortex A7的双核处理器，能够非常方便的连接各种外接设备，实现多功能和提高使用操作性。

所述的移动客户端7是一种手机或IPad或手提电脑移动客户端，实现使用操作的方便性。

使用时，移动客户端7与主控机1装入相应的控制软件，可实现如下操作与请求：(1)车库门状态查询；(2)车辆入库状态查询；(3)车库门开关状态控制。

(1)当用户通过移动客户端发送车库门状态查询时，互联网向主控机发送相关的数据请求，主控机先验证用户权限，权限通过后，主控机读取连接红外线传感器的GPIO(数字IO，只有高低电平0和1，分别表示门的2个状态)，并将状态数据通过互联网发送到用户的移动客户端。该红外线传感器安装在车库门开关，当车库门开启时，控制门开关的滑动开关固定装置将会移动到传感器的前面，此时传感器检测到了车库门开关的滑动固定装置后将输出高电平，反之输出低电平；

(2)当用户通过移动客户端发送车辆入库状态查询时，互联网向主控机发送相关的数据请求，主控机先验证用户权限，权限通过后，主控机读取连接超声波传感器的GPIO，该超声波传感器安装在车位的上方，当车辆入库时，传感器测距不再是地面到传感器的距离，而是车顶到传感器的距离，此时传感器将检测到的距离参数返回给主控机，经过主控机判断后，再将结果转换为入库状态，并将状态数据通过互联网发送到用户的移动客户端；

(3)当用户通过移动客户端发送车库门开关状态控制时，互联网向主控机发送相关的数据请求，主控机先验证用户权限，权限通过后，主控机收到改控制指令后，主控机先查询车库门状态，如果和用户发送的控制指令和当前状态相反，接下来主控机将连接读取连接继电器的GPIO状态，然后使该GPIO(数字IO，只有高低电平0和1，分别控制门的2个状态)输出相反的状态，继电器连接在车库门的控制马达开关上，可完成开、关门的控制。完成该操作后，主控机将再次查询车库门状态，然后将车库门的开关状态通过互联网返回到用户的移动客户端；如果车门状态和当前发送控制指令相同，主控机将提示用户，车库门已为当前操作状态。

Claims (5)

1.一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述系统包括主控机(1)、继电器(2)、超声波检测器(3)、车库门开关(4)、红外线感应器(5)、互联网(6)、移动客户端(7)，所述的红外线感应器(5)、继电器(2)分别设在车库门开关(4)上进行控制和检测车库门，超声波检测器(3)设在车库上部，所述的继电器(2)、超声波检测器(3)、车库门开关(4)、红外线感应器(5)、互联网(6)分别直接与主控机(1)联接，所述的移动客户端(7)通过互联网(6)与主控机(1)联接。

2.根据权利要求1所述的一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述的主控机(1)由控制块(1-1)分别连接继电器控制模块(1-2)、超声波控制模块(1-3)、红外线控制模块(1-4)、虚拟服务模块(1-5)、无线wifi模块(1-6)、开关控制模块(1-7)、电源模块(1-8)构成。

3.根据权利要求1所述的一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述的主控机(1)是一种主频1GHz的ARM Cortex A7的双核处理器。

4.根据权利要求3所述的一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述的主控机(1)是一种提供13路GPIO、6路ADC、1路I2C、1路SPI、5路PWM和1路UART的主控机。

5.根据权利要求1所述的一种车库门检测和控制系统，其特征在于：所述的移动客户端(7)是一种手机或IPad或手提电脑移动客户端。