CN103510733A - 一种停车位自动锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车位自动锁及其控制方法，属于车联网领域。所述自动锁包括控制装置和车位锁，所述控制装置包括：输入模块，用于接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；发送模块，用于当所述输入模块接收到所述开锁命令时，发送开锁信号；当所述输入模块接收到所述关锁命令时，发送关锁信号；所述车位锁包括：设于车位入口处的障碍；接收模块，用于接收所述开锁信号或所述关锁信号；执行模块，用于当所述接收模块接收到所述开锁信号时，收起所述障碍；当所述接收模块接收到所述关锁信号时，复位所述障碍。本发明通过驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

Description

一种停车位自动锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及车联网领域，特别涉及一种停车位自动锁及其控制方法。

背景技术

随着汽车业的发展和人们消费水平的提高，越来越多的家庭有了自己的私家车。由于停车位是有限的，私家车的增多，造成了停车位的稀缺，停车位被占用的情况十分常见。

为了对停车位进行有效管理，防止他人占用，通常在停车位上设置车位锁。现有的车位锁为障碍式弹簧机械锁，当需要停车时，驾驶员首先下车将机械锁打开并降下障碍，然后上车，将车停在停车位上。当需要取车时，驾驶员首先将车驶离停车位，然后下车，升起障碍并锁上机械锁。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的障碍式弹簧机械锁使用时需要驾驶员专门下车进行开锁并降下障碍，或升起障碍并锁上机械锁，操作繁琐，不方便。

发明内容

为了解决现有技术操作繁琐、不方便的问题，本发明实施例提供了一种停车位自动锁及其控制方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种停车位自动锁，所述自动锁包括控制装置和车位锁，所述控制装置包括：

输入模块，用于接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

发送模块，用于当所述输入模块接收到所述开锁命令时，发送开锁信号；当所述输入模块接收到所述关锁命令时，发送关锁信号；

所述车位锁包括：

设于车位入口处的障碍；

接收模块，用于接收所述开锁信号或所述关锁信号；

执行模块，用于当所述接收模块接收到所述开锁信号时，收起所述障碍；当所述接收模块接收到所述关锁信号时，复位所述障碍。

在本发明的一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：

检测模块，用于检测车辆与所述车位锁之间的距离。

可选地，所述控制装置还包括：

提醒模块，用于当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒所述用户输入所述开锁命令或所述关锁命令。

进一步地，所述提醒模块用于，

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，不断提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，直到所述输入模块接收到所述用户输入的所述开锁命令或所述关锁命令。

可选地，所述控制装置还包括：

告知模块，用于告知用户所述车辆与所述车位锁之间的距离。

另一方面，本发明实施例提供了一种停车位自动锁控制方法，所述方法包括：

接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

当接收到所述开锁命令时，向车位锁发送开锁信号；

当接收到所述关锁命令时，向所述车位锁发送关锁信号。

在本发明的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测车辆与所述车位锁之间的距离。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒所述用户输入所述开锁命令或所述关锁命令。

进一步地，所述提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，包括：

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，不断提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，直到接收到所述用户输入的所述开锁命令或所述关锁命令。

可选地，所述方法还包括：

告知用户所述车辆与所述车位锁之间的距离。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将输入模块和发送模块设置在车辆上，车位锁、接收模块和执行模块设置在停车位上，输入模块接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令，发送模块将开锁信号或关锁信号发送给接收模块，执行模块根据开锁信号或关锁信号，收起或复位障碍，使得驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车位锁控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车位锁控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供给的车位锁的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种车位锁控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种车位锁控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种停车位自动锁，参见图1，该自动锁包括控制装置和车位锁。

在本实施例中，控制装置包括：

输入模块101，用于接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

发送模块102，用于当输入模块101接收到开锁命令时，发送开锁信号；当输入模块101接收到关锁命令时，发送关锁信号。

车位锁包括：

设于车位入口处的障碍103；

接收模块104，用于接收开锁信号或关锁信号；

执行模块105，用于当接收模块104接收到开锁信号时，收起障碍103；当接收模块104接收到关锁信号时，复位障碍103。

在本实施例中，输入模块101与发送模块102电连接（图1中用实线表示），发送模块102与接收模块104无线连接（图2中用虚线表示），接收模块104与执行模块105电连接，执行模块105设置在障碍103上，以控制障碍103的高度。

当收起障碍103时，障碍103的高度低于车辆底座与地面之间的距离，或高于车顶与地面之间的距离，车辆可以驶入停车位。当复位障碍103时，障碍103的高度高于车辆底座与地面之间的距离，且低于车顶与地面之间的距离，车辆不能驶入停车位。

控制装置（包括输入模块101和发送模块102）可以设置在车辆上，也可以集成在便携式设备（例如移动终端、遥控器等）中，车位锁（包括障碍103、接收装置104、执行模块105）设置在停车位上。

在实际应用中，发送模块102和接收模块104之间采用的通讯方式可以为蓝牙、红外、或zigbee（紫蜂），本发明对此不作限制。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的停车位控制装置的工作原理：

当设置在车辆上的输入模块101接收到用户输入的开锁命令时，与输入模块101电连接的发送模块102向设置在停车位上的接收模块104发送开锁信号。当接收模块104接收到开锁信号时，与接收模块104电连接的执行模块105收起障碍103。

当输入模块101接收到用户输入的关锁命令时，发送模块102向接收模块104发送关锁信号。当接收模块104接收到关锁信号时，执行模块105复位障碍103。

本发明实施例通过将输入模块和发送模块设置在车辆上，车位锁、接收模块和执行模块设置在停车位上，输入模块接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令，发送模块将开锁信号或关锁信号发送给接收模块，执行模块根据开锁信号或关锁信号，收起或复位障碍，使得驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

实施例二

本发明实施例提供了一种停车位自动锁，参见图2，该自动锁包括控制装置和车位锁。

在本实施例中，控制装置包括：

输入模块201，用于接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

发送模块202，用于当输入模块201接收到开锁命令时，发送开锁信号；当输入模块201接收到关锁命令时，发送关锁信号。

车位锁包括：

设于车位入口处的障碍203；

接收模块204，用于接收开锁信号或关锁信号；

执行模块205，用于当接收模块204接收到开锁信号时，打开车位锁；当接收模块204接收到关锁信号时，关闭车位锁。

在本实施例中，输入模块201与发送模块202电连接（图2中用实线表示），发送模块202与接收模块204无线连接（图2中用虚线表示），接收模块204与执行模块205电连接，执行模块105设置在障碍103上，以控制障碍103的高度。

当收起障碍203时，障碍203的高度低于车辆底座与地面之间的距离，或高于车顶与地面之间的距离，车辆可以驶入停车位。当复位障碍203时，障碍203的高度高于车辆底座与地面之间的距离，且低于车顶与地面之间的距离，车辆不能驶入停车位。

控制装置（包括输入模块201和发送模块202）可以设置在车辆上，也可以集成在便携式设备（例如移动终端、遥控器等）中，车位锁（包括障碍203、接收模块204和执行模块205）设置在停车位上。

在实际应用中，发送模块202和接收模块204之间采用的通讯方式可以为蓝牙、红外、或zigbee（紫蜂），本发明对此不作限制。

参见图3，障碍203可以为一个或多个金属板，各个金属板的一侧边活动连接（例如铰接）在地面上，金属板上设置有卡槽1，卡槽1的长度方向可以与金属板的转动轴线的方向垂直。执行模块205可以包括弹簧2、驱动部件3、控制器4、以及为驱动部件3和控制器4供电的电源5。弹簧2位于障碍的下方，弹簧2的一端固定在地面上，弹簧2的另一端与驱动部件3连接。驱动部件3可以为用电驱动的滑块，卡设在卡槽1内，可沿卡槽1滑动。驱动部件3、控制器4、电源5依次电连接。

当控制器4控制电源5为驱动部件3供电时，驱动部件3沿卡槽1向下移动，压缩弹簧2，障碍203降下，车辆可以驶入停车位。当控制器4控制电源5停止为驱动部件3供电时，弹簧2由于自身的弹力作用伸展，带动驱动部件3滑动到卡槽1的另一端，障碍203升起，车辆不能驶入停车位。

容易知道，本发明实施例中的车位锁的结构仅为举例，并不以此为限，车位锁还可以是其它的结构。例如，障碍203可以为金属杆，执行模块205包括齿轮组、控制器、以及电源。驱动部件可以包括齿轮组和电机，齿轮组与金属杆的一端连接。控制器分别与齿轮组和电源连接。

具体地，输入模块201可以为触敏表面，也可以为按钮，本发明并不限制于此。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。

在本实施例的一种实现方式中，该控制装置还可以包括检测模块205，用于检测车辆与车位锁之间的距离。

可选地，检测模块205可以为超声波传感器，检测及时准确。检测模块205通常设置在车辆上，也可以设置在车位锁上。超声波传感器可以设置在车辆后方，如位于车辆后方的保险杠上，超声波传感器可以进行水平面120°，竖直面70°范围内的检测，完全可以检测到车位锁，同时还可以防止车辆与其它障碍物相撞。

进一步地，该控制装置还可以包括控制模块206，用于根据检测模块205检测到的车辆与车位锁之间的距离，控制输入模块201为用户提供输入开锁命令或关锁命令的接口。具体地，当车辆与车位锁之间的距离小于预定距离时，控制模块206控制输入模块201，以触敏表面为例，为用户提供输入开锁命令或关锁命令的界面，当用户输入开锁命令或关锁命令后，控制模块206控制界面关闭，节省电能。

在本实施中，预定距离可以根据发送模块202和接收模块204之间的有效通讯距离、用户的实际需求进行设定，如设定距离为150cm（厘米）。

在该种实现方式中，该控制装置还可以包括提醒模块207，用于当车辆与车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒用户输入开锁命令或关锁命令，防止用户忘记开锁或关锁。

具体地，提醒模块207可以根据车辆与车位锁之间的距离的变化，提醒用户。当车辆与车位锁之间的距离减小时，说明车辆正在驶入停车位，提醒模块207提醒用户输入开锁命令。当车辆与车位锁之间的距离增大时，说明车辆正在驶出停车位，提醒模块207提醒用户输入关锁命令。

可选地，提醒模块207可以用于，当车辆与车位锁之间的距离小于预定距离是，不断提醒用户输入开锁命令或关锁命令，直到输入模块201接收到用户输入的开锁命令或关锁命令，提高提醒的效果。

可选地，提醒模块207可以为蜂鸣器和/或显示屏，如当车辆驶入停车位，且车辆与车位锁之间的距离小于设定距离时，随着车辆与车位锁之间的距离的减小，蜂鸣器发出强度增大和/或频率增强的声音，直到输入模块201接收到用户输入的开锁命令，以上方式仅为举例，本发明并不限制于此。

在该种实现方式中，该控制装置还可以包括告知模块208，用于告知用户车辆与车位锁之间的距离，使用户获取到车辆与车位锁之间的距离信息，决定输入开锁命令或关锁命令等操作。

在实际应用中，告知模块208可以为显示屏，也可以为喇叭，本发明并不限制于此。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的停车位控制装置的工作原理：

检测装置201检测车辆与车位锁之间的距离，当该距离小于预定距离时，告知模块208告知用户车辆与车位锁之间的距离，提醒模块207提醒用户输入开锁命令或关锁命令。具体地，当车辆驶入停车位时，提醒用户输入开锁命令，当车辆驶出停车位时，提醒用户输入关锁命令。其中，车辆是驶入停车位，还是驶出停车位，可以根据车辆与车位锁之间的距离变化判断。

当设置在车辆上的输入模块201接收到用户输入的开锁命令时，与输入模块201电连接的发送模块202向设置在停车位上的接收模块204发送开锁信号。当接收模块204接收到开锁信号时，与接收模块204电连接的执行模块205收起障碍203。

当输入模块201接收到用户输入的关锁命令时，发送模块202向接收模块204发送关锁信号。当接收模块204接收到关锁信号时，执行模块205复位障碍203。

本发明实施例通过将输入模块和发送模块设置在车辆上，车位锁、接收模块和执行模块设置在停车位上，输入模块接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令，发送模块将开锁信号或关锁信号发送给接收模块，执行模块根据开锁信号或关锁信号，收起或复位障碍，使得驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

实施例三

本发明实施例提供了一种停车位自动锁控制方法，适用于实施例一提供的停车位自动锁，参见图3，该方法包括：

步骤301：接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令。

步骤302：当接收到开锁命令时，向车位锁发送开锁信号；当接收到关锁命令时，向车位锁发送关锁信号。

在实际应用中，可以采用如下方式发送开锁信号或关锁信号：蓝牙、红外、zigbee，本发明对此不作限制。

本发明实施例通过将输入模块和发送模块设置在车辆上，车位锁、接收模块和执行模块设置在停车位上，输入模块接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令，发送模块将开锁信号或关锁信号发送给接收模块，执行模块根据开锁信号或关锁信号，收起或复位障碍，使得驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

实施例四

本发明实施例提供了一种停车位自动锁控制方法，适用于实施例二提供的停车位自动锁，参见图4，该方法包括：

步骤401：检测车辆与车位锁之间的距离。该步骤401为可选步骤。

步骤402：当车辆与车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒用户输入开锁命令或关锁命令。该步骤402为可选步骤，在步骤401之后执行。

优选地，该步骤402可以包括：当车辆与车位锁之间的距离小于预定距离时，不断提醒用户输入开锁命令或关锁命令，直到接收到用户输入开锁命令或关锁命令。

步骤403：告知用户车辆与车位锁之间的距离。该步骤403为可选步骤，在步骤401之后执行，优选与步骤402同时执行。

步骤404：接收用户输入的停车位开锁命令或关锁命令。

步骤405：当接收到开锁命令时，向车位锁发送开锁信号；当接收到关锁命令时，向车位锁发送关锁信号。

在实际应用中，可以采用如下方式发送开锁信号或关锁信号：蓝牙、红外、zigbee，本发明对此不作限制。

本发明实施例通过将输入模块和发送模块设置在车辆上，车位锁、接收模块和执行模块设置在停车位上，输入模块接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令，发送模块将开锁信号或关锁信号发送给接收模块，执行模块根据开锁信号或关锁信号，收起或复位障碍，使得驾驶员在车辆上输入命令，即可完成开锁或关锁，不需要专门下车打开或关闭车位锁，使用方便。

需要说明的是：上述实施例提供的停车位自动锁在控制停车位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将自动锁的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的停车位自动锁与停车位自动锁控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车位自动锁，其特征在于，所述自动锁包括控制装置和车位锁，所述控制装置包括：

输入模块，用于接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

发送模块，用于当所述输入模块接收到所述开锁命令时，发送开锁信号；当所述输入模块接收到所述关锁命令时，发送关锁信号；

所述车位锁包括：

设于车位入口处的障碍；

接收模块，用于接收所述开锁信号或所述关锁信号；

执行模块，用于当所述接收模块接收到所述开锁信号时，收起所述障碍；当所述接收模块接收到所述关锁信号时，复位所述障碍。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

检测模块，用于检测车辆与所述车位锁之间的距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

提醒模块，用于当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒所述用户输入所述开锁命令或所述关锁命令。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述提醒模块用于，

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，不断提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，直到所述输入模块接收到所述用户输入的所述开锁命令或所述关锁命令。

5.根据权利要求2-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

告知模块，用于告知用户所述车辆与所述车位锁之间的距离。

6.一种停车位自动锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的停车位开锁命令或停车位关锁命令；

当接收到所述开锁命令时，向车位锁发送开锁信号；

当接收到所述关锁命令时，向所述车位锁发送关锁信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测车辆与所述车位锁之间的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，提醒所述用户输入所述开锁命令或所述关锁命令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，包括：

当所述车辆与所述车位锁之间的距离小于预定距离时，不断提醒所述用户输入开锁命令或关锁命令，直到接收到所述用户输入的所述开锁命令或所述关锁命令。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

告知用户所述车辆与所述车位锁之间的距离。

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