CN108868224A - 用于车辆的车载自动停车系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的车载自动停车系统，包括：自动停车单元(20)，适于控制车辆进入或离开由远程控制的进入系统保护的停车区域的操纵；通信电路(14)，适于发送用于操作所述进入系统的无线指令；以及人机接口(30)，其适于监视通信电路(14)以在所述人机接口(30)的致动时发送所述无线指令，其中，所述人机接口(30)也适于指令所述自动停车单元(20)控制在所述人机接口(30)的致动之后的操纵。

Description

用于车辆的车载自动停车系统
技术领域
本发明涉及具有自动操纵能力的车辆，并且更准确地说，涉及用于车辆的车载自动停车系统。
背景技术
已知向车辆提供自动停车能力，使得车辆可以在没有从驾驶员接收任何方向的情况下停放。这样的车辆可以具有例如车载系统，其包括适于控制车辆进出车库的操纵的自动停车单元。
此外，在世界许多地区，拥有通过远程控制门是可进入的车库是很常见的。通常提供远程控制装置以触发车库门或门的打开。这种进入系统通常被称为GDO(为“车库门开启器”)和远程控制它们的设备UGDO(为“通用车库门开启器”)。
发明内容
在这情况下，本发明提供了一种用于车辆的车载系统，该车载系统包括自动停车单元，其适于控制车辆进入或离开由远程控制的进入系统保护的停车区域的操纵；通信电路，其适于发送用于操作所述进入系统的无线指令；以及人机接口(HMI)，其适于监视所述通信电路以在所述人机接口的致动时发送所述无线指令，其中，所述人机接口也适于指令所述自动停车单元控制在所述人机接口的致动之后的操纵。
因此，用户可以使用相同的人机接口来控制所述自动停车操纵和所述停车区域进入系统。
为了清楚起见，所述进入系统可以例如是车库门，门，障碍物或电梯，其需要在操纵汽车时进行操作。
还提出了以下可选的(因而没有穷举的)特征：
-所述通信电路适于与用于操作所述进入系统的机构建立无线数据链路；
-所述通信电路适于经由所述无线数据链路发送所述无线指令；
-所述通信电路适于通过产生子GHz射频信号来传送无线指令；
-车辆包括适于经由总线向给通信电路发送给定指令的按钮；
-所述通信电路在接收给定指令时产生所述射频信号；
-人机接口被连接到所述总线并且适于在人机接口的致动时在所述总线上发送给定指令；
-所述人机接口是适于经由总线向所述通信电路发送给定指令的按钮(所述通信电路在接收给定指令时产生所述射频信号)；
-所述自动停车单元适于在总线上接收到给定指令时控制所述操纵；
-所述自动停车单元包括用于获取与车辆环境有关的数据的至少一个传感器；
-所述自动停车单元包括用于处理由传感器获取的数据的处理电路；
-所述自动停车单元包括用于基于所处理的数据来控制车辆运动控制机构的控制电路。
本发明的实施例的其它特征和优点在参照附图阅读了本发明的优选实施例时将得到更好的理解。
附图说明
图1示出了本发明的实施方式的可能情况；
图2示出了根据本发明的车载系统的第一实施例；
图3示出了根据本发明的车载系统的第二实施例；以及
图4示出了根据本发明的车载系统的第三实施例。
具体实施方式
图1示出了可以使用本发明的可能情况。然而，本发明不限于该可能情况。
在该情况下，车辆8即将进入由进入系统4(这里是车库门)保护的停车区域5(这里是车库)。
用于操作(例如打开或关闭)所述进入系统4(这里用于打开或关闭车库门)的机构6；106；206可以被远程控制，即当接收到具有有效凭证的无线指令时被激活。
车辆8配备有自动停车单元20；120；220，其适于在人机接口(HMI)30；130；23上检测到预先限定的用户动作之后操纵车辆8进入停车区域50。
同样的人机接口30；130；230适于在人机接口30；130；230的元件34；134；234的致动时指令通信电路14；114；214发送上述无线指令，从而触发进入系统4的操作(例如打开)。
如早前所述的，进入系统4在这里是车库门。根据可能的变型，进入系统4可以是使得车辆可以进入停车区域的电梯。
另外，在另一个可能情况下，通信电路14；114；214还可以发送无线指令来控制与进入系统相关联(或者在另一个实施例中，独立于所述进入系统)的舒适设备(例如车库照明)。
根据图2中示意性示出的第一实施例，车辆车载系统10包括自动停车单元20，人机接口30和数据通信电路14。
数据通信电路14适于与用于操作(打开)进入系统4的机构6建立无线数据链路。实际上，该无线数据链路是例如蓝牙数据链路或无线局域网(WLAN)中的数据链路。
人机接口30包括控制单元32和HMI元件34。HMI元件34在这里是(推动)按钮。作为变型，该元件可以是另一类型的机械旋钮，或触摸屏上的虚拟按钮，或语音或手势指令。
在用户致动该元件34时，在控制单元32处接收致动信号，其然后指令自动停车单元20执行到停车区域5的自动操纵以及数据通信电路14通过建立的无线数据链路向机构6发送无线指令。
准确地说，人机接口30的控制单元32向自动停车单元20的控制单元22发送请求，以开始自动停车程序。下面描述自动停车单元20的进一步操作。
并行地，当无线指令被传送到机构6时，所述机构操作(例如打开)所述进入系统4(这里是车库门)，其使得车辆8能够操纵进入停车区域5。
根据可能的实施方式，数据通信电路14的无线指令的传送与操纵同步。为此，自动停车单元20可以例如适于计算操作所述进入系统4的适当时间(可能考虑到操作所述进入系统所需的时间)并将所述适当的时间传送到人机接口30的(控制单元32)，使得人机接口30的(控制单元32)可以在所述适当的时间控制所述进入系统4的操作。
根据图3中示意性示出的第二实施例，车辆车载系统10包括自动停车单元120，人机接口130，按钮150和无线电通信电路114。
按钮150和无线电通信电路114经由总线140连接。当用户按下按钮150时，在总线140上传送致动指令。在总线140上检测到该致动指令时，无线电通信电路114产生用于操作所述机构106(并且对应于上述无线指令)的子GHz射频信号(即，具有低于1GHz的主频率的射频信号)。
所述机构106被设计成在当接收射频信号时操作所述进入系统4(这里打开车库门)。
因此，通过用户致动按钮150导致操作所述停车区域5的进入系统4。
如在第一实施例中，人机接口130包括控制单元132和HMI元件134。HMI元件134在这里是(推动)按钮，但是可以是另一类型的机械旋钮，或者是触摸屏上的虚拟按钮，或者语音或手势指令。
人机接口130(并且准确地在这里是控制单元132)连接到总线140。
在用户致动人机接口130的元件134时，在控制单元132处接收致动信号。
然后，人机接口130的控制单元132在总线140上发送上述的致动指令，并指令自动停车单元120执行到停车区域5的自动操纵(如下面进一步解释的)。
准确地，人机接口130的控制单元132向自动停车单元120的控制单元122发送请求以启动自动停车程序。下面描述自动停车单元120的进一步操作。
并行地(即同时地)，由总线140上的控制单元132发送在总线140上的致动指令由无线电通信电路114接收(检测)，指令它(以与当按钮150被按压时相似的方式，如上所解释的)产生预期到所述机构106的的射频信号(这里为子频率)。
在接收到射频信号时(实际上：连同正确的凭证)，所述机构106操作(这里：打开)所述进入系统4(这里是车库门)，这使得车辆8能够操纵进入停车区域5(在自动停车单元120的控制下)。
根据可能的实施方式，射频信号的传送与所述操纵同步。为此，自动停车单元120可以例如适于确定操作所述进入系统4的适当时间(可能考虑到操作所述进入系统所需的时间)并将所述适当的时间传送到人机接口130(的控制单元132)，使得人机接口130(的控制单元132)可以在所述适当的时间在总线140上发送操作指令(从而控制所述进入系统4的操作)。
根据图4中示意性示出的第三实施例，车辆车载系统10包括自动停车单元220，人机接口230和无线电通信电路214。
人机接口230包括控制单元232和至少一HMI元件(例如按钮234)，这里多个HMI元件，例如所述(推动)按钮234和至少另一个(推动)按钮236。
人机接口230(准确地在这里是控制单元232)，自动停车单元220(这里是自动停车单元220的控制单元222)和无线电通信电路214通过总线240相互连接。
当用户按下按钮234时，人机接口230的控制电路232在总线240上发送给定的指令。当在总线240上接收到该给定指令时，无线电通信电路214产生预期到机构206(并且对应于上述的无线指令)的子GHz射频信号(即，具有低于1GHz的主频率的射频信号)。
如在第二实施例中，所述机构206被设计成在接收射频信号(实际上：连同正确的凭证)时操作(例如打开)所述进入系统4(这里打开车库门)。
因此，通过用户致动所述按钮234导致操作所述停车区域5的进入系统4。
此外，自动停车单元220(准确地是自动停车单元220的控制单元222)适于接收(或检测)总线240上的给定指令，并且在检测到总线240上的给定指令时触发自动停车操纵。
因此，通过用户致动所述按钮234也导致开始自动停车操纵。
现在描述自动停车单元20，120，220的操作。
自动停车单元20，120，220包括至少一个传感器26；126；226(通常为多个传感器)，处理电路24；124；224，控制电路22；122；222和至少一个车辆运动控制机构28；128；228(例如传动系和/或转向系统和/或制动系统)。
每个传感器26；126；226(例如摄像机或超声波传感器)捕获表示车辆8的环境的数据。
处理电路24；124；224处理(例如分析)由传感器26；126；226捕获的(原始)数据；以产生处理数据，其也结合了车辆环境，但是以更综合的方式。处理的数据包含例如在车辆8的环境中的检测到的对象的位置。
控制电路22；122；222接收这些处理的数据以及可能的来自人机接口30；130；230的指令，例如启动自动停车程序的请求。
当从人机接口30；130；230接收到的指令表示自动操纵应当开始或继续时，控制电路22；122；222基于所处理的数据来控制所述车辆运动控制机构28；128；228，以便在其环境中驱动车辆8。
当从人机接口30；130；230接收到的指令表示自动操纵应当停止时，控制电路22；122；222控制所述车辆运动控制机构28；128；228以停止车辆8。
这里描述的例子涉及进入停车区域的车辆。然而，本发明不限于这种情况，并且特别地也适于从停车区域操纵出来的车辆的情况。

Claims (6)

1.一种用于车辆(8)的车载自动停车系统(10)，包括：
自动停车单元(20；120；220)，适于控制所述车辆(8)进入或离开由远程控制的进入系统(4)保护的停车区域(5)的操纵；
通信电路(14；114；214)，适于发送用于操作所述进入系统(4)的无线指令；以及
人机接口(30；130；230)，适于监视所述通信电路(14；114；214)以在所述人机接口(30；130；230)的致动时发送所述无线指令，其中所述人机接口(30；130；230)也适于指令自动停车单元(20；120；220)控制在所述人机接口(30；130；230)的致动之后的操纵。
2.根据权利要求1所述的车载自动停车系统，其中所述通信电路(14)适于与用于操作所述进入系统(4)的机构(6)建立无线数据链路，并且经由所述无线数据链路传送所述无线指令。
3.根据权利要求1所述的车载自动停车系统，其中所述通信电路(114；214)适于通过产生子GHz射频信号来传送所述无线指令。
4.根据权利要求3所述的车载自动停车系统，其中，所述车辆包括适于经由总线(140)向所述通信电路(114)发送给定指令的按钮(150)，所述通信电路(114)在接收所述给定指令时产生所述射频信号，以及其中所述人机接口(130)被连接到所述总线(140)并且在所述人机接口(130)的致动时在所述总线(140)上发送所述给定指令。
5.根据权利要求3所述的车载自动停车系统，其中所述人机接口(230)是适于经由总线(240)向所述通信电路(214)发送给定指令的按钮(234)，所述通信电路(214)在接收到所述给定指令时产生所述射频信号，以及其中所述自动停车单元(120)适于在接收到所述总线(240)上的给定指令时控制所述操纵。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载自动停车系统，其中，所述自动停车单元(20；120；220)包括用于获取与所述车辆环境相关的数据的至少一个传感器(26；126；226)，用于处理由传感器(26；126；226)获取的数据的处理电路(24；124；224)以及用于基于所处理的数据来控制车辆运动控制机构(28；128；228)的控制电路(22；122；222)。
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