CN106515943A - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车，属于平衡车技术领域。所述平衡车包括车身、行进部件、处理器和摄像部件，其中：所述处理器、所述行进部件和所述摄像部件安装在所述车身上；所述处理器分别与所述行进部件、所述摄像部件电性连接；所述处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。采用本公开，可以提高平衡车的设备利用率。

Description

一种平衡车

技术领域

本公开是关于平衡车技术领域，尤其是关于一种平衡车。

背景技术

平衡车是一种非常时尚的代步工具，受到很多年轻人的青睐，在近些年推广和发展的非常迅速。

很多人购买平衡车做为娱乐工具和近距离代步工具，例如，驾驶平衡车在家附近遛弯，去小卖店购物等。在大部分时间里，平衡车是放在家中闲置的，设备利用率比较低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种平衡车。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车，所述平衡车包括车身、行进部件、处理器和摄像部件，其中：

所述处理器、所述行进部件和所述摄像部件安装在所述车身上；

所述处理器分别与所述行进部件、所述摄像部件电性连接；

所述处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

可选的，所述处理器，用于：

当达到预设监控时间点时，控制所述行进部件按照预先存储的监控路线行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

这样，可以根据设置的时间点进行监控。

可选的，所述处理器，用于：

每当达到预设监控周期时，控制所述行进部件按照预先存储的监控路线行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

这样，可以周期性的进行监控。

可选的，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于：

当所述通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的携带有第一路线的路线设置消息时，将所述第一路线存储为所述监控路线。

这样，可以对监控路线进行设置。

可选的，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，用于：

当通过所述通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的监控启动消息时，控制所述摄像部件拍摄图像数据，通过所述通信部件将拍摄的图像数据发送给所述控制终端；

当通过通信部件接收到所述控制终端发送的携带有位移信息的控制消息时，根据所述位移信息，控制所述行进部件行进。

这样，可以实现远程遥控监控。

可选的，所述平衡车还包括存储器，所述存储器与所述处理器电性连接；

所述存储器，用于对所述摄像部件拍摄图像数据进行存储。

可选的，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于将所述摄像部件拍摄的图像数据，通过所述通信部件，发送给预先绑定的控制终端。

这样，可以将监控图像实时发送给远程的终端。

可选的，所述处理器，用于：

通过所述通信部件，向预先绑定的控制终端发送询问消息，其中，所述询问消息用于询问是否传输图像数据；

当通过所述通信部件接收到所述控制终端发送的确认传输消息时，将所述摄像部件拍摄的图像数据，通过所述通信部件，发送给所述控制终端。

这样，可以由用户选择是否远程观看监控图像。

可选的，所述平衡车还包括距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于当通过所述距离传感器的检测信号确定在行进方向上存在障碍物与所述平衡车的距离小于预设阈值时，控制所述行进部件改变行进方向。

这样，可以防止平衡车出现碰撞。

可选的，所述距离传感器安装在所述车身的控制杆上。

可选的，所述摄像部件安装在所述车身的控制杆的顶部。

这样，可以扩大监控视角，提高监控效果。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，平衡车包括车身、行进部件、处理器和摄像部件，其中，处理器、行进部件和摄像部件安装在车身上；处理器分别与行进部件、摄像部件电性连接；处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制行进部件行进，并控制摄像部件拍摄图像数据。这样，可以在平衡车闲置时，利用平衡车进行区域监控，从而，可以提高设备利用率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种提示窗口的示意图；

图3a、3b是根据一示例性实施例示出的一种监控时间点设置界面的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种监控路线设置界面的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的结构示意图。

图例说明

1、车身 11、控制杆

2、行进部件 3、处理器

4、摄像部件 5、距离传感器

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开一示例性实施例提供了一种平衡车，如图1所示，平衡车包括车身1、行进部件2、处理器3和摄像部件4，其中：处理器3、行进部件2和摄像部件4安装在车身1上；处理器3分别与行进部件2、摄像部件4电性连接；处理器3，用于当满足预设的监控触发条件时，控制行进部件2行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。

在实施中，平衡车的车身1可以包括踏板、控制杆11等部件，控制杆11可以用于感应用户腿部的压力以对平衡车进行控制。车身1内部还可以包括电池等部件。行进部件2可以包括电动机和行进轮等部件，电动机可以安装于机身的内部，行进轮可以安装于机身的两侧或底部。机身上还可以设置有挡泥板。摄像部件4可以安装在车身1的控制杆11的顶部，该控制杆11可以是用户正常骑行时使用的控制杆11，也可以是将骑行的控制杆11拆卸下来更换上的用于监控的控制杆11。摄像部件4的拍摄方向能够任意调节，可以左右旋转，还可以调节俯仰角。处理器3可以是芯片或集成电路。

平衡车基于上述结构可以具有区域监控的功能，例如，对用户的住宅进行监控。处理器3中可以预先设置一个或多个监控触发条件，用于触发平衡车执行区域监控的功能。当处理器3检测到满足监控触发条件时，就可以控制行进部件2开始行进，并开启摄像部件4，在行进的过程中拍摄图像数据。行进的路线可以是预先设置的，也可以是用户实时控制的，还可以是随机的。在拍摄过程中，摄像部件4的拍摄方向可以是固定的，也可以是用户实时控制中的，还可以是在水平面内自动旋转的。

可选的，平衡车还可以包括存储器，存储器与处理器3电性连接；存储器，可以用于对摄像部件4拍摄图像数据进行存储。

在实施中，处理器3可以对摄像部件4拍摄的图像数据进行编码、压缩等处理，然后发送到存储器进行存储。可以只存储一定时长的图像数据或一定数据量的图像数据，在拍摄过程中，当存储的图像数据的数据量达到预设数据量阈值时，可以对存储的时间最早的一定数据量的图像数据进行删除，或者，当存储的图像数据的时长达到预设时长阈值时，可以对存储的时间最早的一定时长的图像数据进行删除。

可选的，平衡车还包括通信部件，通信部件与处理器3电性连接；处理器3，还用于将摄像部件4拍摄的图像数据，通过通信部件，发送给预先绑定的控制终端。

在实施中，为平衡车绑定控制终端的方式可以多种多样。例如，当用户想要将自己的某个终端设置为平衡车的控制终端时，可以在该终端中安装用于控制平衡车的应用程序，注册并登陆相应的账号，然后操作该终端与平衡车建立蓝牙连接，在上述应用程序中进行操作，将本地账号与该平衡车进行绑定，此时，终端则会通过蓝牙连接将账号发送给平衡车，平衡车则可以将此账号存储为控制终端的账号。在拍摄过程中，处理器3可以对摄像部件4拍摄的图像数据进行编码、压缩等处理，然后发送到通信部件，由通信部件将图像数据发送给控制终端。具体可以将图像数据和控制终端的账号发送给服务器，服务器再将图像数据发送给该账号所登录的终端。

可选的，在发送图像数据前可以先向控制终端询问是否可以发送，相应的，处理器3，可以用于：通过通信部件，向预先绑定的控制终端发送询问消息，其中，询问消息用于询问是否传输图像数据；当通过通信部件接收到控制终端发送的确认传输消息时，将摄像部件4拍摄的图像数据，通过通信部件，发送给控制终端。

在实施中，当摄像部件4开始拍摄图像数据时，处理器3可以通过通信部件向控制终端发送询问消息，控制终端接收到询问消息后可以显示提示窗口，如图2所示，该提示窗口用于询问用户是否查看平衡车拍摄的图像数据，在提示窗口中可以显示查看选项和忽略选项。当用户点击查看选项时，控制终端可以向平衡车发送确认传输消息，处理器3通过通信部件接收到确认传输消息后，可以向控制终端发送摄像部件4拍摄的图像数据，控制终端则可以对图像数据进行显示。当用户点击忽略选项时，控制终端可以向平衡车发送拒绝传输消息，处理器3则无需向控制终端发送图像数据，可以对图像数据进行本地存储。

下面对不同的监控触发条件和不同的行进方式进行详细的说明：

情况一，定时按线路监控

处理器3，用于当达到预设监控时间点时，控制行进部件2按照预先存储的监控路线行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。

在实施中，用户可以通过控制终端对监控时间点进行设置，设置界面可以如图3a、图3b所示，用户设置一个监控时间点后，控制终端则可以将监控时间点发送给平衡车，平衡车可以对监控时间点进行存储。平衡车中还可以设置有定位部件，定位部件与处理器3电性连接。平衡车还可以预先存储监控路线，监控路线中记载了其包含的各个点的定位信息。当处理器3检测到当前的时间达到监控时间点时，可以根据定位部件检测到的定位信息，以及预先存储的监控路线，控制行进部件2行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。

情况二，周期按线路监控

处理器3，用于每当达到预设监控周期时，控制行进部件2按照预先存储的监控路线行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。

在实施中，用户可以通过控制终端对监控周期进行设置，控制终端可以将监控周期发送给平衡车进行存储。

情况三，用户触发按线路监控(平衡车包括通信部件)

处理器3，用于当通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的监控启动消息时，控制行进部件2按照预先存储的监控路线行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。

在实施中，用户可以在控制终端的上述应用程序中进行操作，以触发控制终端向平衡车发送监控启动消息。

情况四，用户控制行进监控

处理器3，用于当通过通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的监控启动消息时，控制摄像部件4拍摄图像数据，通过通信部件将拍摄的图像数据发送给控制终端；当通过通信部件接收到控制终端发送的携带有位移信息的控制消息时，根据位移信息，控制行进部件2行进。

在实施中，在控制终端的上述应用程序中，可以设置有启动监控的选项，用户点击该选项后，控制终端则可以向平衡车发送监控启动消息。处理器3通过通信部件接收到监控启动消息后，则可以开启摄像部件4，拍摄图像数据，并将图像数据通过通信部件实时发送给控制终端。控制终端可以对接收到的图像数据进行显示，并在界面中显示控制按键，用于对平衡车进行加速、减速、转向等控制。用户点击相应的控制按键后，控制终端则会根据用户的操作，确定相应的位移信息，位移信息可以包括加速值(可以对应加速的加速度)、减速值(可以对应减速的加速度)、转向值(可以对应行进轮转向的角度)等。然后向平衡车发送携带有位移信息的控制消息。处理器3通过通信部件接收到控制消息后，可以基于控制消息中的位移信息对行进部件2进行控制，如加速、减速、转向等。

对于上述情况一、二、三，其中的监控路线可以由用户在控制终端进行设置，相应的，处理器3，还可以用于：当通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的携带有第一路线的路线设置消息时，将第一路线存储为监控路线。

在实施中，在控制终端的上述应用程序中，可以设置有监控路线设置页面，在监控路线设置页面中，可以显示有需要监控的区域的地图，如家中的房间图，该地图可以由用户上传，也可以由平衡车在该区域中随机行进以绘制出区域的地图，再发送给控制终端，该地图中记录有区域的不同的点的定位信息。用户可以在控制终端显示的地图上进行滑动操作，如图4所示，控制终端获取滑动触碰信号的轨迹，根据该轨迹与地图的位置关系，确定第一路线。然后，向平衡车发送携带有第一路线的路线设置消息。处理器3通过通信部件接收到路线设置消息后，可以将第一路线作为监控路线进行存储。通过该过程可以实现平衡车对监控路线的建立和更新。

本发明实施例中，如图5所示，平衡车还可以包括距离传感器5，距离传感器与处理器3电性连接；处理器3，还用于当通过距离传感器的检测信号确定在行进方向上存在障碍物与平衡车的距离小于预设阈值时，控制行进部件2改变行进方向。

其中，距离传感器可以安装在车身1的控制杆11上。可以安装在控制杆11靠近顶部的位置。距离传感器可以采用360度距离传感器，可以向四周任意的方向检测障碍物与平衡车之间的距离。

在实施中，在平衡车行进的过程中，距离传感器可以周期性检测平衡车行进方向上的检测信号，并发送给处理器3，检测信号能够反映行进方向上的障碍物与平衡车之间的距离。例如，在平衡车前进的过程中，可以检测前进方向上障碍物的距离，在平衡车后退的过程中，可以检测后退方向上障碍无的距离。处理器3可以根据检测信号确定障碍物与平衡车之间的距离，进而判定该距离是否小于预设阈值，如果小于预设阈值，则控制行进部件2改变行进方向，例如，可以转向90度后继续行进。

可选的，对于按预设的监控线路行进的情况(上述情况一、二、三)，如果因遇障碍物而导致改变行进方向，处理器3还可以用于：当基于定位部件的检测信息确定平衡车偏离监控路线的距离超过预设阈值时，在监控路线上，选取第一位置点(平衡车改变行进方向时所在的位置点)之后相对于第一位置点的行进路程大于或等于预设路程值的第二位置点，控制行进部件2向第二位置点行进，并在到达第二位置点后，控制行进部件2继续按照预先存储的监控路线行进。

本公开实施例中，平衡车包括车身1、行进部件2、处理器3和摄像部件4，其中，处理器3、行进部件2和摄像部件4安装在车身1上；处理器3分别与行进部件2、摄像部件4电性连接；处理器3，用于当满足预设的监控触发条件时，控制行进部件2行进，并控制摄像部件4拍摄图像数据。这样，可以在平衡车闲置时，利用平衡车进行区域监控，从而，可以提高设备利用率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括车身、行进部件、处理器和摄像部件，其中：

所述处理器、所述行进部件和所述摄像部件安装在所述车身上；

所述处理器分别与所述行进部件、所述摄像部件电性连接；

所述处理器，用于当满足预设的监控触发条件时，控制所述行进部件行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述处理器，用于：

当达到预设监控时间点时，控制所述行进部件按照预先存储的监控路线行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述处理器，用于：

每当达到预设监控周期时，控制所述行进部件按照预先存储的监控路线行进，并控制所述摄像部件拍摄图像数据。

4.根据权利要求2或3所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于：

当所述通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的携带有第一路线的路线设置消息时，将所述第一路线存储为所述监控路线。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，用于：

当通过所述通信部件接收到预先绑定的控制终端发送的监控启动消息时，控制所述摄像部件拍摄图像数据，通过所述通信部件将拍摄的图像数据发送给所述控制终端；

当通过通信部件接收到所述控制终端发送的携带有位移信息的控制消息时，根据所述位移信息，控制所述行进部件行进。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括存储器，所述存储器与所述处理器电性连接；

所述存储器，用于对所述摄像部件拍摄图像数据进行存储。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括通信部件，所述通信部件与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于将所述摄像部件拍摄的图像数据，通过所述通信部件，发送给预先绑定的控制终端。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述处理器，用于：

通过所述通信部件，向预先绑定的控制终端发送询问消息，其中，所述询问消息用于询问是否传输图像数据；

当通过所述通信部件接收到所述控制终端发送的确认传输消息时，将所述摄像部件拍摄的图像数据，通过所述通信部件，发送给所述控制终端。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于当通过所述距离传感器的检测信号确定在行进方向上存在障碍物与所述平衡车的距离小于预设阈值时，控制所述行进部件改变行进方向。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述距离传感器安装在所述车身的控制杆上。

11.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述摄像部件安装在所述车身的控制杆的顶部。