CN203872285U - 一种远程无线监控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种远程无线监控车，包括：远程终端、无线路由器、电动车和充电装置，所述远程终端通过无线路由器连接至电动车，所述充电装置与电动车相连接，所述电动车包括车本体、控制器和摄像头，所述控制器和摄像头分别设置在车本体上，所述控制器包括Wi-Fi模块和控制模块，所述控制模块通过Wi-Fi模块与无线路由器相连接。本实用新型以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将视频监控功能和电动车远程控制功能有机的结合在一起，只需要在包括控制器的电动车上设置一个摄像头，便能够远程控制摄像头监控位置和监控角度的变换，真正实现了对使用环境的远程无线监控功能，所述充电装置通过触片方式实现充电，安全可靠，成本低。

Description

一种远程无线监控车

技术领域

本实用新型涉及一种监控车，尤其涉及一种远程无线监控车。

背景技术

由于人们对于工作单位和家庭安全的需要，视频监控的发展得到快速的发展，上世纪90年代以闭路电视监控的应用最为常用；闭路电视监控的特点第一是有线连接，第二是小范围连接，摄像头、控制器、监视器和存储器都在单位内部采用有线方式连接。

随着技术的进一步发展，远程监控系统应用得到逐步推广，但是由于成本高和需要大量工程施工等因素，只有大型单位、公安以及交通等特殊部门应用才较为普遍，一般单位和家庭无法应用这类系统；而且，现有的摄像头一般都安装在使用场所的固定位置，无法看到使用单位和家庭的全部地方，只能看到有限的区域。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够对家庭或单位等场合进行移动远程监控功能的低成本的远程无线监控车。

对此，本实用新型提供一种远程无线监控车，包括：远程终端、无线路由器、电动车和充电装置，所述远程终端通过无线路由器连接至电动车，所述充电装置与电动车相连接，所述电动车包括车本体、控制器和摄像头，所述控制器和摄像头分别设置在车本体上，所述控制器包括Wi-Fi模块和控制模块，所述控制模块通过Wi-Fi模块与无线路由器相连接。

近年来，由于网络技术的普及，几乎所有的单位和家庭都连接了互联网，并且网络速度不断提高，为远程视频监控创造了网络物质条件；但是若将摄像头都安装在使用场所的固定位置，则无法看到使用单位和家庭等使用场所的全部地方，而只能看到有限的区域，比如用户在雨天希望检查多个窗户是否关好，或者希望从异地远程确认大门是否锁好、煤气开关和水龙头是否安全关闭，若采用固定安装在墙上的摄像头，则满足这些要求需要安装许多摄像头，而考虑到经费和美观因素，安装很多摄像头在很多场所是不可行的。

本实用新型提出以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将单位和家居环境中的视频监控功能和电动车远程控制功能有机的结合在一起，电动车可以是电动玩具车，也可以是特定的能够承载摄像头的电动小车；所述充电装置用于给电动车进行充电；在现有摄像头功能基础上，本实用新型能够通过远程控制电动车实现移动监控功能，大大提高了远程视频监控的灵活性，用一台带控制器和Wi-Fi模块电动车与摄像头有机组合起来就能够满足家庭安全性和智能化监控的需求。

本实用新型将Wi-Fi模块与小车运动控制相结合，可应用于家庭和办公楼宇等场合，其中，所述远程终端与无线路由器通过Internet网络实现通信，所述无线路由器与电动车通过Wi-Fi模块实现通信，远程终端通过无线路由器和控制器控制电动车的移动，能够远程并且实时地了解远程无线监控车使用环境中的情况。

与现有技术相比，本实用新型以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将视频监控功能和电动车远程控制功能有机的结合在一起，只需要在包括控制器的电动车上设置一个摄像头，便能够远程控制摄像头监控位置和监控角度的变换，真正实现了对使用环境的远程无线监控功能，所述充电装置通过触片方式实现充电，安全可靠，成本低。

本实用新型的进一步改进在于，所述充电装置包括充电电源输出模块、车体电极模块和充电电池组；所述充电电源输出模块包括正电极触片和负电极触片；所述车体电极模块包括正电极接触柱和负电极接触柱，所述正电极接触柱和负电极接触柱分别安装于车本体正前方的左右两侧；所述远程终端通过控制器控制车体电极模块接触到充电电源输出模块，以实现对充电电池组的充电。

远程监控一般在人们长期外出时有此需要，而本实用新型的电池除了维持摄像头的工作电量外，还要提供电动车运动的动力，不能维持长期运转，因此，只有提供充电装置才能保证此系统具有实用价值；本实用新型采用触片接触充电的形式，不需要准确对接，只要电动车走到充电装置附近一定距离，就可以实现接触充电。

所述远程终端通过控制器控制电动车运动，使得正电极接触柱和负电极接触柱分别接触到所述充电电源输出模块的正电极触片和负电极触片，完成电气连接，进而远程实现对充电电池组的充电。

另一方面，所述控制器还可以与充电电池组相连接，用于实时检测充电电池组的电量，以便在充电电池组没电之前自动控制电动车充电，提高自动控制的人性化。

本实用新型的进一步改进在于，所述充电电池组为充电式锂电池组。普通电池重量轻，但是电量有限；而铅酸电池电量大，但是重量较重，不适合电动车使用；本实用新型采用重量较轻的充电式锂电池组用于供电，电量较大，同时重量较轻。

本实用新型的进一步改进在于，所述正电极接触柱和负电极接触柱均为3-5cm高的金属柱。采用3-5cm高的金属柱作为正电极接触柱和负电极接触柱，能够更为方便地使得电动车靠近并接触到正电极触片和负电极触片。

本实用新型的进一步改进在于，所述充电电源输出模块固定安装在墙上，所述正电极触片和负电极触片离地面的高度与正电极接触柱和负电极接触柱离地面的高度相对应。

本实用新型的进一步改进在于，所述正电极触片和负电极触片均为向外折弯的弹性接触片，所述弹性接触片靠近墙的一端比靠近车本体的一端窄。也就是说，正电极触片和负电极触片构成了一个内窄外宽的开口状的触片装置，使得电动车充电的时候不需要准确对准，很容易便实现接触充电。

本实用新型的进一步改进在于，充电电源输出模块还包括降压单元和整流滤波单元，市电通过降压单元和整流滤波单元输出24V~36V的直流电。本实用新型也可以利用普通220V交流电作为充电电源，但是考虑到安全问题，优选将220V的市电经降压单元和整流滤波单元分别实现降压和整流滤波后，输出低于36V的直流充电电压，优选为输出24V的直流充电电压，这样就避免了充电的安全问题。

本实用新型的进一步改进在于，所述控制模块为单片机。电动车通过单片机接收远程终端的控制信号，变换监控的位置和角度。

本实用新型的进一步改进在于，所述摄像头为IP摄像头。IP摄像头也称网络摄像头，非常适合远程无线监控车的使用环境，成本低。

本实用新型的进一步改进在于，所述远程终端为手机或计算机。手机和计算机本身就包括了网络通信模块，通过手机或计算机进行远程监控，更为合理、充分地利用现有的硬件设备，降低使用成本，使用方式灵活可控。

与现有技术相比，本实用新型以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将单位和家居环境中的视频监控功能和电动车远程控制功能有机的结合在一起，只需要在包括控制器的电动车上设置一个摄像头，便能够远程控制摄像头监控位置和监控角度的变换，真正实现了对使用环境的远程无线监控功能，而且，无线路由器和电动车通过Wi-Fi模块实现通信，充电装置通过触片方式实现安全充电，达到了安全系数高和成本低的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的充电装置的工作原理示意图；

图3是本实用新型另一种实施例的充电过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本例提供一种远程无线监控车，包括：远程终端1、无线路由器2、电动车3和充电装置4，所述远程终端1通过无线路由器2连接至电动车3，所述充电装置4与电动车3相连接，所述电动车3包括车本体、控制器和摄像头，所述控制器和摄像头分别设置在车本体上，所述控制器包括Wi-Fi模块和控制模块，所述控制模块通过Wi-Fi模块与无线路由器2相连接。

近年来，由于网络技术的普及，几乎所有的单位和家庭都连接了互联网，并且网络速度不断提高，为远程视频监控创造了网络物质条件；但是若将摄像头都安装在使用场所的固定位置，则无法看到使用单位和家庭等使用场所的全部地方，而只能看到有限的区域，比如用户在雨天希望检查多个窗户是否关好，或者希望从异地远程确认大门是否锁好、煤气开关和水龙头是否安全关闭，若采用固定安装在墙上的摄像头，则满足这些要求需要安装许多摄像头，而考虑到经费和美观因素，安装很多摄像头在很多场所是不可行的。

本例提出以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将单位和家居环境中的视频监控功能和电动车3远程控制功能有机的结合在一起，电动车3可以是电动玩具车，也可以是特定的能够承载摄像头的电动小车；所述充电装置4用于给电动车进行充电；在现有摄像头功能基础上，本例能够通过远程控制电动车3实现移动监控功能，大大提高了远程视频监控的灵活性，用一台带控制器和Wi-Fi模块电动车3与摄像头有机组合起来就能够满足家庭安全性和智能化监控的需求。

本例将Wi-Fi模块与小车运动控制相结合，可应用于家庭和办公楼宇等场合，其中，所述远程终端1与无线路由器2通过Internet网络实现通信，所述无线路由器2与电动车3通过Wi-Fi模块实现通信，远程终端1通过无线路由器2和控制器控制电动车3的移动，能够远程并且实时地了解远程无线监控车使用环境中的情况。

本例的进一步改进在于，所述控制模块为单片机。电动车3通过单片机接收远程终端1的控制信号，变换监控的位置和角度。

本例的进一步改进在于，所述摄像头为IP摄像头。IP摄像头也称网络摄像头，非常适合远程无线监控车的使用环境，成本低。

本例的进一步改进在于，所述远程终端1为手机或计算机。手机和计算机本身就包括了网络通信模块，通过手机或计算机进行远程监控，更为合理、充分地利用现有的硬件设备，降低使用成本，使用方式灵活可控。

与现有技术相比，本例以互联网和Wi-Fi模块作为通信媒介，将单位和家居环境中的视频监控功能和电动车3远程控制功能有机的结合在一起，所述无线路由器2和电动车3通过Wi-Fi模块实现通信，只需要在包括控制器的电动车3上设置一个摄像头，便能够远程控制摄像头监控位置和监控角度的变换，真正实现了对使用环境的远程无线监控功能。

实施例2：

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，本例所述充电装置4包括充电电源输出模块401、车体电极模块和充电电池组；所述充电电源输出模块401包括正电极触片402和负电极触片403；所述车体电极模块包括正电极接触柱404和负电极接触柱405，所述正电极接触柱404和负电极接触柱405分别安装于车本体正前方的左右两侧；所述远程终端1通过控制器控制车体电极模块接触到充电电源输出模块401，以实现对充电电池组的充电。本例的充电装置4通过触片方式实现安全充电，达到了安全系数高和成本低的目的。

充电电源输出模块401用于提供充电电源，比如是安装在墙上的充电座；图2通过是充电装置4的侧面来表示的一个工作原理示意图，其中，正电极触片402代表的是充电电源输出模块401的电极触片，因此，该图中的正电极触片402也可以换成负电极触片403；而正电极接触柱404代表的是车体电极模块的电极接触柱，因此，该图中的正电极接触柱404也可以相应的换成为负电极接触柱405。

远程监控一般在人们长期外出时有此需要，而本例的电池除了维持摄像头的工作电量外，还要提供电动车3运动的动力，不能维持长期运转，因此，只有提供充电装置4才能保证此系统具有实用价值；本例采用触片接触充电的形式，不需要准确对接，只要电动车3走到充电装置4附近一定距离，就可以实现接触充电。

所述远程终端1通过控制器控制电动车3运动，使得正电极接触柱404和负电极接触柱405分别接触到所述充电电源输出模块401的正电极触片402和负电极触片403，完成电气连接，进而远程实现对充电电池组的充电。

另一方面，所述控制器还可以与充电电池组相连接，用于实时检测充电电池组的电量，以便在充电电池组没电之前自动控制电动车3充电，提高自动控制的人性化。

本例的进一步改进在于，所述充电电池组为充电式锂电池组。普通电池重量轻，但是电量有限；而铅酸电池电量大，但是重量较重，不适合电动车3使用；本例采用重量较轻的充电式锂电池组用于供电，电量较大，同时重量较轻。

本例的进一步改进在于，所述正电极接触柱404和负电极接触柱405均为3-5cm高的金属柱。采用3-5cm高的金属柱作为正电极接触柱404和负电极接触柱405，能够更为方便地使得电动车3靠近并接触到正电极触片402和负电极触片403。

本例的进一步改进在于，所述充电电源输出模块401固定安装在墙上，所述正电极触片402和负电极触片403离地面的高度与正电极接触柱404和负电极接触柱405离地面的高度相对应。

如图3所示，本例的进一步改进在于，所述正电极触片402和负电极触片403均为向外折弯的弹性接触片，所述弹性接触片靠近墙的一端比靠近车本体的一端窄。也就是说，正电极触片402和负电极触片403构成了一个内窄外宽的开口状的触片装置，这样，在充电的时候，正电极接触柱404和负电极接触柱405能够很好地卡在正电极触片402和负电极触片403之间，使得电动车3充电的时候不需要准确对准，很容易便实现接触充电。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，本例所述充电电源输出模块401还包括降压单元和整流滤波单元，市电通过降压单元和整流滤波单元输出24V~36V的直流电。本例也可以利用普通220V交流电作为充电电源，但是考虑到安全问题，优选将220V的市电经降压单元和整流滤波单元分别实现降压和整流滤波后，输出低于36V的直流充电电压，优选为输出24V的直流充电电压，这样就避免了充电的安全问题。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程无线监控车，其特征在于，包括：远程终端、无线路由器、电动车和充电装置，所述远程终端通过无线路由器连接至电动车，所述充电装置与电动车相连接，所述电动车包括车本体、控制器和摄像头，所述控制器和摄像头分别设置在车本体上，所述控制器包括Wi-Fi模块和控制模块，所述控制模块通过Wi-Fi模块与无线路由器相连接。

2.根据权利要求1所述的远程无线监控车，其特征在于，所述充电装置包括充电电源输出模块、车体电极模块和充电电池组；所述充电电源输出模块包括正电极触片和负电极触片；所述车体电极模块包括正电极接触柱和负电极接触柱，所述正电极接触柱和负电极接触柱分别安装于车本体正前方的左右两侧；所述远程终端通过控制器控制车体电极模块接触到充电电源输出模块，以实现对充电电池组的充电。

3.根据权利要求2所述的远程无线监控车，其特征在于，所述充电电池组为充电式锂电池组。

4.根据权利要求2所述的远程无线监控车，其特征在于，所述正电极接触柱和负电极接触柱均为3-5cm高的金属柱。

5.根据权利要求2所述的远程无线监控车，其特征在于，所述充电电源输出模块固定安装在墙上，所述正电极触片和负电极触片离地面的高度与正电极接触柱和负电极接触柱离地面的高度相对应。

6.根据权利要求5所述的远程无线监控车，其特征在于，所述正电极触片和负电极触片均为向外折弯的弹性接触片，所述弹性接触片靠近墙的一端比靠近车本体的一端窄。

7.根据权利要求2所述的远程无线监控车，其特征在于，充电电源输出模块还包括降压单元和整流滤波单元，市电通过降压单元和整流滤波单元输出24V~36V的直流电。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的远程无线监控车，其特征在于，所述控制模块为单片机。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的远程无线监控车，其特征在于，所述摄像头为IP摄像头。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的远程无线监控车，其特征在于，所述远程终端为手机或计算机。