CN205901416U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机，包括主壳体，及设置于主壳体内部的电源电池和控制系统，其特征在于，主壳体外表面设置有至少一个光伏电池板，主壳体内部还设置有电压传感器和充电电路；充电电路分别连接光伏电池板、控制系统和电源电池的充电端，电压传感器分别连接控制系统和电源电池的放电端；当控制系统通过电压传感器检测到电源电池的放电端输出电压小于设定值时，接通充电电路，光伏电池板为电源电池充电。通过光伏电池板收集太阳能并将太阳能转换为电能，在无人机飞行过程中，当电源电池的电量低于设定值时，接通光伏电池板与电源电池之间的充电电路，为电源电池充电，延长电源电池的持续供能时间，大大延长了无人机的续航时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
无人机是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
现有无人机基本上都是采用锂电池供电，由于电池本身体积较大重量较重、电池容量小，并且随着锂电池的使用，锂电池的容量会变小等因素，无人机的飞行续航时间普遍不长，现在市面上无人机电池的续航时间只有30分钟左右。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种无人机，以解决现有无人机续航时间短的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
一种无人机，包括主壳体，及设置于所述主壳体内部的电源电池和控制系统，所述主壳体外表面设置有至少一个光伏电池板，所述主壳体内部还设置有电压传感器和充电电路；所述充电电路分别连接光伏电池板、控制系统和电源电池的充电端，所述电压传感器分别连接控制系统和电源电池的放电端；
当所述控制系统通过电压传感器检测到电源电池的放电端输出电压小于设定值时，接通所述充电电路，所述光伏电池板为电源电池充电。
其中，所述光伏电池板为单晶硅光伏电池板。
其中，所述光伏电池板为多晶硅光伏电池板。
其中，所述光伏电池板为非晶硅光伏电池板。
其中，所述光伏电池板为硫化镉光伏电池板。
其中，所述光伏电池板为砷化镓光伏电池板。
其中，所述光伏电池板为铜铟硒光伏电池板。
其中，所述主壳体内部还设置有储能装置，所述储能装置分别连接光伏电池板和充电电路。
其中，所述充电电路包括继电器，所述控制系统通过所述继电器控制所述充电电路的通断状态。
其中，所述电源电池为锂电池。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果：
本技术方案中，通过无人机主壳体外部设置的光伏电池板收集太阳能并将太阳能转换为电能，在无人机飞行过程中，当电源电池的电量低于设定值时，接通光伏电池板与电源电池之间的充电电路，为电源电池充电，延长电源电池的持续供能时间，大大延长了无人机的续航时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种无人机的部分结构的框架示意图。
其中，1-主壳体，2-光伏电池板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，一种无人机，包括主壳体1，及设置于主壳体1内部的电源电池和控制系统，主壳体1外表面设置有至少一个光伏电池板2，主壳体1内部还设置有电压传感器和充电电路；充电电路分别连接光伏电池板2、控制系统和电源电池的充电端，电压传感器分别连接控制系统和电源电池的放电端；
当控制系统通过电压传感器检测到电源电池的放电端输出电压小于设定值时，接通充电电路，光伏电池板2为电源电池充电。
在本实施例中，通过无人机的主壳体1外部设置的光伏电池板2收集太阳能并将太阳能转换为电能，在无人机飞行过程中，当电源电池的输出电压低于设定值(例如电源电池额定输出电压的50％)时，接通光伏电池板2与电源电池之间的充电电路，为电源电池充电，延长电源电池的持续供能时间，大大延长了无人机的续航时间。
优选的，上述光伏电池板2为单晶硅光伏电池板。
优选的，上述光伏电池板2为多晶硅光伏电池板。
优选的，上述光伏电池板2为非晶硅光伏电池板。
优选的，上述光伏电池板2为硫化镉光伏电池板。
优选的，上述光伏电池板2为砷化镓光伏电池板。
优选的，上述光伏电池板2为铜铟硒光伏电池板。
优选的，上述主壳体1内部还设置有储能装置(图未示)，储能装置分别连接光伏电池板2和充电电路。通过光伏电池板2将太阳能转换获得的电能，可先存储在储能装置中，当电源电池需要充电时，可通过储能装置存储的电能为电源电池充电。
在本实施例中，当无人机不飞行时，光伏电池板2也可以将接收的太阳能转换为电能存储在储能装置中，无人机在阴天或夜间飞行时，可以通过储能装置事先存储的能量为电源电池供电。
优选的，上述充电电路包括继电器，控制系统通过继电器控制充电电路的通断状态。
优选的，上述电源电池为锂电池。电源电池可以由多个锂电池串联使用，以提高输出电压。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种无人机，包括主壳体，及设置于所述主壳体内部的电源电池和控制系统，其特征在于，所述主壳体外表面设置有至少一个光伏电池板，所述主壳体内部还设置有电压传感器和充电电路；所述充电电路分别连接光伏电池板、控制系统和电源电池的充电端，所述电压传感器分别连接控制系统和电源电池的放电端；
当所述控制系统通过电压传感器检测到电源电池的放电端输出电压小于设定值时，接通所述充电电路，所述光伏电池板为电源电池充电。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为单晶硅光伏电池板。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为多晶硅光伏电池板。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为非晶硅光伏电池板。
5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为硫化镉光伏电池板。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为砷化镓光伏电池板。
7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述光伏电池板为铜铟硒光伏电池板。
8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主壳体内部还设置有储能装置，所述储能装置分别连接光伏电池板和充电电路。
9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述充电电路包括继电器，所述控制系统通过所述继电器控制所述充电电路的通断状态。
10.如权利要求1-9任一项所述的无人机，其特征在于，所述电源电池为锂电池。
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| CN110867942A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 中国科学院自动化研究所 | 无人机太阳能发电组件 |
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