CN203590354U - 一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置属于监控设备开发及应用技术领域，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

Description

一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置

技术领域

本实用新型属于监控设备开发及应用技术领域，尤其涉及一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置。

背景技术

视频监控在室内的应用对于安防起着至关重要的作用，但现有技术方案中多数采用的是在某一区域内的不同位置安装多个摄像头来实现对于不同方位的监控，此类方案会增加人力物力的消耗，还会增加采购成本，同时系统需要较多的服务器支持，服务器占用空间较大且无法移动；若采用单个摄像头则可观察的范围有限，另外不管是单个摄像头还是多个摄像头，都不能与最新的手机操作系统相结合，客户端实现的功能非常有限，如视频存在较大延迟、摄像头不能根据家庭主人的主观意愿实现更加自由的移动，未能利用高速网络保证视频质量，移动客户端视频效果欠佳。

发明内容

本实用新型针对目前最新的技术方案中存在的系统设计费用较高、摄像头的使用方式欠佳等问题，本方案提出了一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，实现了服务器及摄像头的可移动性，以实现对于家庭、病房类场所的远程监控。

为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端的微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成，所述四轮小车采用高强度塑胶材质制成，四轮小车上设有微型移动服务器、单片机、移动电源、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、稳压器；所述移动电源容量为10000mAh，设有5v1.0A及5V2.1A两个接口，两个接口均外接USB扩展接口，其中5v1.0A端口连接无线摄像头和微型移动服务器，移动电源的5V2.1A端口通过稳压器与单片机、电机驱动装置、小车的电机和舵机相连，移动电源安装在小车后部，用铜柱架设在电机的上方；所述稳压器采用LM317L三端稳压器；所述单片机采用51单片机，设有四个8位双向I/O端口，单片机用铜柱架设在微型移动服务器之上，与服务器最高高度处保持0.5cm的间隔，其的工作电压值为+5.0V，通过扩展插针接口与微型移动服务器的GPIO扩展插针相连接；所述电机驱动装置采用H桥控制电路，由四只N沟道增强型场效应管IRF540N及两块半桥驱动芯片IR2104S搭建而成，工作电压值为+12V；所述电机安装在小车的后端后车轮的上面，控制小车后轮的转向及转速，电机型号为RS-380ST，工作电压为+7.2V；所述舵机安装在小车的前端前车轮的上面，控制小车前轮的转角，舵机型号为S3010，工作电压为+6.0V；所述无线网卡采用150Mbps网卡，通过USB接口与微型移动服务器相连接，网卡天线垂直于车底盘，以最大限度接收无线信号；所述微型移动服务器采用卡片式电脑树莓派二代B型，设有主板、wifi模块、GPIO扩展插针及USB接口，用铜柱架设在车底盘中央，与车底盘保持0.5cm的间距，以利于服务器散热；所述摄像头采用自带wifi和http服务器的无线摄像头，用碳纤维垂直于车底盘固定在小车的最前端，使镜头距车底盘的高度在50cm以上，并朝向正前方，以获得较广的视角。

所述客户端具有手机，手机硬件配置为CPU不低于主频256HZ，RAM128MB，ROM16MB，客户端的主界面为摄像观看区，下方为方向盘状的圆环方位控制键，可以实现任意方位的控制，控制键具有半透明效果及自动隐藏功能，以实现全屏观看、保证观看效果，客户端发送摄像头控制指令及小车方位指令，分别控制摄像头的开关以及小车的方位。客户端具备自检功能，若手机与无线摄像头的远程连接建立成功，则手机可以看到摄像头的摄像；若远程连接建立失败，客户端自动检查当前的网络状况并向用户发出反馈提示信息。

所述网络包括3g网络及wifi网络，无线摄像头连接wifi网络，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向微型移动服务器发送方位控制指令。

本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

附图说明

图1为移动端主视图。

图2为移动端左视图。

图3为移动端俯视图。

图4为本实用新型的电路图。

图5为本实用新型的流程图。

图中所示：1.舵机；2.单片机；3.移动电源；4.无线摄像头；5.无线网卡；6.小车；7.微型移动服务器；8.电机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例，如图1、2、3所示，一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，移动端由四轮小车6、移动电源3、稳压器、单片机2、微型移动服务器7、无线摄像头4、无线网卡5、舵机1、电机8、电机驱动装置和无线路由器组成，所述四轮小车6采用高强度塑胶材质制成，四轮小车6上设有微型移动服务器7、单片机2、移动电源3、无线摄像头4、无线网卡5、舵机1、电机8、电机驱动装置、稳压器；所述移动电源3容量为10000mAh，设有5v1.0A及5V2.1A两个接口，两个接口均外接USB扩展接口，其中5v1.0A端口连接无线摄像头4和微型移动服务器7，移动电源3的5V2.1A端口通过稳压器与单片机2、电机驱动装置、小车6的电机8和舵机1相连，移动电源3安装在小车6后部，用铜柱架设在电机8的上方；所述稳压器采用LM317L三端稳压器；所述单片机2采用51单片机，单片机2用铜柱架设在微型移动服务器7之上，与服务器最高高度处保持0.5cm的间隔，其的工作电压值为+5.0V；所述电机驱动装置采用H桥控制电路，由四只N沟道增强型场效应管IRF540N及两块半桥驱动芯片IR2104S搭建而成，工作电压值为+12V；所述电机8安装在小车6的后端后车轮的上面，控制小车6后轮的转向及转速，电机8型号为RS-380ST，工作电压为+7.2V；所述舵机1安装在小车6的前端前车轮的上面，控制小车6前轮的转角，舵机1型号为S3010，工作电压为+6.0V；所述无线网卡5采用150Mbps网卡，通过USB接口与微型移动服务器7相连接，网卡天线垂直于车底盘，以最大限度接收无线信号；所述微型移动服务器7采用卡片式电脑树莓派二代B型，设有主板、wifi模块及USB接口，用铜柱架设在车底盘中央，与车底盘保持0.5cm的间距，以利于服务器散热；所述摄像头采用自带wifi和http服务器的无线摄像头4，用碳纤维垂直于车底盘固定在小车6的最前端，使镜头距车底盘的高度在50cm以上，并朝向正前方，以获得较广的视角。所述客户端具有手机，手机硬件配置为CPU不低于主频256HZ，RAM128MB，ROM16MB，客户端的主界面为摄像观看区，下方为方向盘状的圆环方位控制键，可以实现任意方位的控制，控制键具有半透明效果及自动隐藏功能，以实现全屏观看、保证观看效果，客户端发送摄像头控制指令及小车6方位指令，分别控制摄像头的开关以及小车6的方位。客户端具备自检功能，若手机与无线摄像头4的远程连接建立成功，则手机可以看到摄像头的摄像；若远程连接建立失败，客户端自动检查当前的网络状况并向用户发出反馈提示信息。所述网络包括3g网络及wifi网络，无线摄像头4连接wifi网络，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向微型移动服务器7发送方位控制指令。

本实用新型电路图如图4所示，小车6上设有微型移动服务器7、单片机2、移动电源3、无线摄像头4、无线网卡5、舵机1、电机8、电机驱动装置、稳压器，移动电源3直接为微型移动服务器7及无线摄像头4供电，并通过稳压器为单片机2、电机驱动装置、电机8及舵机1供电，无线路由器建立wifi网络，微型移动服务器7通过无线网卡5联网，并与单片机2相连接，向单片机2发出方位控制信号，单片机2与电机8、舵机1相连，通过控制舵机1的转角、电机8的转向和转速控制小车6的方位变化。

本实用新型工作流程如图5所示，在室内使用无线路由器建立wifi网络，无线摄像头4连接wifi网络，手机通过3g网络联网并尝试与摄像头远程建立连接，若连接建立不成功，手机客户端会自检网络问题并向用户发出反馈提示信息，提醒用户开启手机3g网络，若连接建立成功，则手机向微型移动服务器7发送方位控制信号，移动端的微型移动服务器7中安装有与手机客户端相配套的接收软件，接收手机发送的方位信号，并将方位信号转换为单片机2可识别的0、1信号，通过GPIO扩展插针传送给单片机2的I/O端口，单片机2通过H桥控制电路改变电机8的转向，并通过定时器产生周期是20ms的脉冲宽度调制信号，通过调节脉冲宽度从1ms至2ms变化来调节电机8的转速和舵机的转角，且由于舵机转角范围为-90°至90°，当客户端发出的方位角为180°至270°时，微型移动服务器7发出的方位控制信号为多次控制电机8倒转并改变舵机转角直至小车6转动相应的方位角，单片机2通过控制舵机的转角、电机8的转向和转速使得小车6向指定方向移动，当用户有新的方位调整需求时，只需点击相应的方位即可改变小车6的移动方位，若无新的方位需求，用户只需关闭客户端即可结束本次监控，从而实现服务器及摄像头的可移动性，实现对于家庭、病房类场所的远程监控。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，特征是移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成；所述四轮小车采用高强度塑胶材质制成，四轮小车上设有微型移动服务器、单片机、移动电源、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、稳压器；所述移动电源容量为10000mAh，设有5v1.0A及5V2.1A两个接口，两个接口均外接USB扩展接口，其5v1.0A端口连接无线摄像头和微型移动服务器，移动电源的5V2.1A端口通过稳压器与单片机、电机驱动装置、小车的电机和舵机相连；移动电源安装在小车后部，用铜柱架设在电机的上方；所述稳压器采用LM317L三端稳压器；所述单片机采用51单片机，设有四个8位双向I/O端口，单片机用铜柱架设在微型移动服务器之上，与服务器最高高度处保持0.5cm的间隔，其的工作电压值为+5.0V，通过扩展插针接口与微型移动服务器的GPIO扩展插针相连接；所述电机驱动装置采用H桥控制电路，由四只N沟道增强型场效应管IRF540N及两块半桥驱动芯片IR2104S搭建而成，工作电压值为+12V；所述电机安装在小车的后端后车轮的上面，控制小车后轮的转向及转速，电机型号为RS-380ST，工作电压为+7.2V；所述舵机安装在小车的前端前车轮的上面，控制小车前轮的转角，舵机型号为S3010，工作电压为+6.0V；所述无线网卡采用150Mbps网卡，通过USB接口与微型移动服务器相连接，网卡天线垂直于车底盘，以最大限度接收无线信号；所述微型移动服务器采用卡片式电脑树莓派二代B型，设有主板、wifi模块、GPIO扩展插针及USB接口，用铜柱架设在车底盘中央，与车底盘保持0.5cm的间距；所述摄像头采用自带wifi和http服务器的无线摄像头，用碳纤维垂直于车底盘固定在小车的最前端，使镜头距车底盘的高度在50cm以上，并朝向正前方。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，其特征是所述客户端具有手机，手机硬件配置为CPU不低于主频256HZ，RAM128MB，ROM16MB，客户端的主界面为摄像观看区，下方为方向盘状的圆环方位控制键。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，其特征是所述网络包括3g网络及wifi网络，无线摄像头连接wifi网络，手机客户端通过3g网络访问摄像头。

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