CN114427334B - 车库门远程控制方法、系统、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于远程控制技术领域，提供了一种车库门远程控制方法、系统、装置、电子设备和存储介质，所述车库门远程控制方法包括：智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。本申请可实现远程控制车库门，安装操作简单，可增强用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种车库门远程控制方法、系统、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着科技的发展，尤其是自动化技术的发展，其应用也越来越广泛。同时，生活水平的提高，私家车数量大增，人们对车库门控制系统的需求越来越多，重视程度也与日俱增。
市面上控制车库门的开关主要是通过和车库门电机配套的配对遥控器。利用配对遥控器控制车库门，用户需随时携带遥控器，如果要控制多个车库门，则需携带多个遥控器，并且只能在车库门附近的区域遥控才能生效。目前，虽然可通过采用安装第三方车库门电机外挂设备进的方案实现车库门的远程开关，但是该方案涉及到布线、接线以及高空作业，安装复杂，用户使用门槛高。
综上所述，现有技术中，实现远程控制车库门的方案安装操作复杂，使用门槛高。
发明内容
本申请实施例提供了一种车库门远程控制方法、系统、装置、电子设备和存储介质，可以解决现有技术中，实现远程控制车库门的方案安装操作复杂，使用门槛高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车库门远程控制方法，包括：
智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；
所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述发送车库门控制指令至车库门控制器的步骤之前，包括：
智能终端发送电机类型获取指令至车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端；
所述智能终端接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对的步骤，包括：
智能终端获取所述车库门控制器的初始密码；
在所述初始密码验证通过之后，获取所述车库门控制器发送的电机的身份标识；
根据所述电机的身份标识，获取连接配对指令，并将所述连接配对指令发送至所述车库门控制器。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息的步骤，包括：
当所述车库门探测器包括摄像头时，所述智能终端指示所述车库门控制器向所述智能终端发送所述摄像头拍摄的车库门状态实况图像；
当所述车库门探测器包括倾角传感器、陀螺仪或者门磁时，所述智能终端指示所述车库门控制器获取所述倾角传感器、所述陀螺仪或者所述门磁上传的车库门状态信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种车库门远程控制方法，包括：
车库门控制器与智能终端建立连接，接收所述智能终端发送的车库门控制指令；
所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动；
所述车库门控制器获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并发送所述车库门状态信息至所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动的步骤之前，还包括：
所述车库门控制器获取所述智能终端发送的电机类型获取指令；
所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令，获取车库门的电机类型，并将所述车库门的电机类型发送至所述智能终端，以使得所述智能终端调取并显示所述电机类型对应的配对界面，提示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
第三方面，本申请实施例提供了一种车库门远程控制系统，包括：
智能终端、车库门控制器以及车库门探测器，其中：
所述智能终端用于与所述车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至所述车库门控制器；
所述车库门控制器用于根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动；
所述车库门控制器还用于与车库门探测器连接，获取所述车库门探测器上传的车库门状态信息；
所述智能终端还用于接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
第四方面，本申请实施例提供了一种车库门远程控制装置，包括：
连接控制单元，用于智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；
状态提醒单元，用于所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车库门远程控制方法，或者实现如上述第二方面所述的车库门远程控制方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车库门远程控制方法，或者实现如上述第二方面所述的车库门远程控制方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使电子设备执行如上述第一方面所述的车库门远程控制方法，或者执行如上述第二方面所述的车库门远程控制方法。
本申请实施例中，通过智能终端远程与车库门控制器建立连接，并发送车库门控制指令至所述车库门控制器，车库门控制器根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器还与车库门探测器连接，获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端，以使得智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车库门远程控制系统的系统架构图；
图2是本申请实施例提供的智能终端侧的车库门远程控制方法的实现流程图；
图2a是本申请实施例提供的车库门远程控制方法步骤S201的具体实现流程图；
图3是本申请实施例提供的包括车库门控制器与电机配对的车库门远程控制方法的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的车库门远程控制方法步骤S302的具体实现流程图；
图4a至图4j是本申请实施例提供的车库门远程控制方法中在智能终端上实现车库门控制器与电机配对的场景示意图；
图5是本申请实施例提供的车库门控制器侧的车库门远程控制方法的实现流程图；
图6是本申请实施例提供的车库门控制器侧的车库门远程控制方法中车库门控制器和所述车库门的电机进行配对的具体实现流程图；
图7是本申请实施例提供的车库门远程控制装置的结构框图；
图8是本申请实施例提供的另一车库门远程控制装置的结构框图；
图9是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例为了能够方便用户远程控制车库门，通过用户的智能终端与安装在车库门上的车库门控制器远程通信连接，再通过与车库门控制器连接的车库门探测器反馈车库门的状态，用户无需每次携带特定的遥控器即可有效实现远程控制车库门，操作简单方便。
图1示出了本申请实施例提供的一种车库门远程控制系统的系统架构图，详述如下：为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图1，所述车库门远程控制系统包括智能终端1、车库门控制器2以及车库门探测器3，其中：
上述智能终端1用于与上述车库门控制器2建立连接，发送车库门控制指令至上述车库门控制器2。上述车库门控制指令用于上述智能终端1指示上述车库门控制器2控制车库门的电机转动，以及指示上述车库门控制器向上述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息。
上述智能终端1可以为用户的移动终端如智能手机、平板电脑等。上述车库门控制器2为用于连接智能终端1与车库门的智能设备，上述车库门控制器2供电部分提供AC/DC方案。
在一些可能的实施方式中，上述车库门控制器2包括无线通信模块，基于该无线通信模块可实现上述车库门控制器2与车库门探测器3、智能终端1的无线通信。上述车库门控制器2通过多电机兼容射频方案，可适配于所有车库门的电机类型，上述无线通信模块可使得各个设备之间通过无线通信协议互联实现远程操控和免安装应用，用户通过一个车库门控制器2，即可满足多个车库门的智能控制方案。
在本申请实施例中，上述车库门远程控制系统可以采用WIFI技术或3G/4G/5G等技术建立智能终端1与库门控制器之间的通讯连接。
上述车库门控制器2用于根据上述车库门控制指令，控制车库门的电机转动。
在本申请实施例中，上述车库门控制器2用于根据智能终端1发送的车库门控制指令，生成控制信号传输给车库门的电机，控制车库门的电机转动，从而实现车库门的开启或者关闭。
上述车库门控制器2还用于与车库门探测器3连接，获取上述车库门探测器3上传的车库门状态信息。
在本申请实施例中，车库门控制器2与车库门探测器3之间也可以采用WIFI技术或3G/4G/5G等技术进行无线通信连接。
在一些可能的实施方式中，上述车库门控制器2用于在检测到车库门的电机停止转动时，发送状态获取指令至上述车库门探测器3，该状态获取指令用于指示上述车库门探测器3上传车库门状态信息至上述车库门控制器2。
上述车库门控制器2还可以根据用户需求连接各种功能模块，例如车库门上的智能门铃、智能开关等。在一些实施方式中，车库门控制器2还可以根据用户需求连接各种功能模块例如AI模块、电池模块、存储模块等。上述电池模块用于在断电情况下为智能门铃供电，以使得车库门控制器2可持续保持工作。上述存储模块具有存储功能，可将车库门控制器2连接的摄像头拍摄的图像和视频存储记录。
上述车库门状态信息包括开门状态和关门状态。作为本申请一种可能的实施方式，上述车库门探测器3包括摄像头、倾角传感器、陀螺仪或者门磁中的至少一个。在本申请实施例中，车库门探测器3通过车库门上的摄像头、倾角传感器、陀螺仪或者门磁中的至少一个获取车库门状态信息。
具体地，上述摄像头用于拍摄车库门状态实况图像，根据该车库门实况图像可确定车库门的开关状态。上述摄像头可以为全景摄像头。上述倾角传感器可非接触式测量相对于地球引力的物体倾斜度。通过使用电容式MEMS技术，倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量。上述陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。上述门磁是安全报警的一种装置，由无线发射器和永磁体两部分组成，用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动，分为无线门磁、无线卷闸门磁、有线门磁三种。
上述智能终端1还用于接收上述车库门控制器2发送的上述车库门状态信息，并基于上述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
本申请实施例中，通过智能终端1远程与车库门控制器2建立连接，并发送车库门控制指令至所述车库门控制器2，车库门控制器2根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器2还与车库门探测器3连接，获取车库门探测器3上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端1，以使得智能终端1基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器2通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端1即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
图2示出了本申请实施例提供的车库门远程控制方法的实现流程，在本实施例中，该流程的执行主体为图1所示的智能终端1，该方法流程包括步骤S201至S202。各步骤的具体实现原理如下：
S201：智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息。
在本申请实施例中，上述智能终端可以为智能手机、平板电脑。上述智能终端通过自带的WIFI或者3G/4G/5G技术与车库门控制器连接。
在本申请实施例中，上述智能终端在与车库门控制器建立通信连接之后，用户可通过上述智能终端发送车库门控制指令至上述车库门控制器，上述智能终端指示上述车库门控制器生成控制信号，控制车库门的电机转动。上述车库门控制指令包括车库门开启指令和车库门关闭指令。
在一种可能的实施方式中，当上述车库门控制器检测到车库门的电机停止转动后，发送状态获取指令至上述车库门探测器，该状态获取指令用于指示上述车库门探测器上传车库门状态信息至上述车库门控制器。
作为本申请一种可能的实施方式，上述车库门探测器包括摄像头、倾角传感器、陀螺仪或者门磁中的一种或者两种及以上的组合，如图2a所示，本申请实施例提供的车库门远程控制方法中，上述车库门控制器向上述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息的具体实现流程，包括：
A1：当所述车库门探测器包括摄像头时，所述智能终端指示所述车库门控制器向所述智能终端发送所述摄像头拍摄的车库门状态实况图像。
在一些可能的实施方式中，上述车库门探测器包括摄像头，上述车库门控制器与上述摄像头连接。当上述车库门控制器接收到上述智能终端发送的车库门控制指令时，生成控制信号控制车库门的电机转动，当上述车库门控制器检测到车库门的电机停止转动时，发送状态获取指令至上述摄像头，该状态获取指令用于指示上述摄像头上传车库门状态信息至上述车库门控制器。
A2：当所述车库门探测器包括倾角传感器、陀螺仪或者门磁时，所述智能终端指示所述车库门控制器获取所述倾角传感器、所述陀螺仪或者所述门磁上传的车库门状态信息。
在一些可能的实施方式中，上述车库门探测器包括倾角传感器、陀螺仪或者门磁时，上述车库门控制器与上述倾角传感器、陀螺仪或者门磁连接。当上述车库门控制器接收到上述智能终端发送的车库门控制指令时，生成控制信号控制车库门的电机转动，当上述车库门控制器检测到车库门的电机停止转动时，发送状态获取指令至上述倾角传感器、陀螺仪或者门磁，该状态获取指令用于指示上述倾角传感器、陀螺仪或者门磁上传车库门状态信息至上述车库门控制器。
在本申请实施例中，通过物联网的方式实现车库门控制器与摄像头、倾角传感器、陀螺仪或者门磁等设备进行通信连接，用户通过智能终端远程控制车库门控制器，进而控制车库门的其他智能设备，简单便捷，可增强用户体验。
S202：所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
在本申请实施例中，智能终端接收并显示所述车库门控制器发送的车库门状态信息，对用户通过智能终端发出的车库门控制指令的执行结果进行反馈，及时告知用户车库门的当前状态。
在一些可能的实施方式中，上述智能终端在接收上述车库门状态信息后，将上述车库门状态信息转换为语音进行播放，告知用户车库门的当前状态。
由上可见，本申请实施例中，通过智能终端远程与车库门控制器建立连接，并发送车库门控制指令至所述车库门控制器，车库门控制器根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器还与车库门探测器连接，获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端，以使得智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
作为本申请一种可能的实施方式，图3示出了本申请实施例提供的一种包括车库门控制器与电机配对的库门远程控制方法，详述如下：
S301：智能终端与车库门控制器建立连接，所述智能终端发送电机类型获取指令至所述车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端。
在本申请实施例中，当上述智能终端与上述车库门控制器首次建立连接时，上述智能终端发送电机类型获取指令至上述车库门控制器，上述车库门控制器获取车库门的电机类型，并发送给上述智能终端。
S302：所述智能终端接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
在本申请实施例中，当上述智能终端接收到上述车库门控制器发送的电机类型，立即调取并显示该电机类型对应的配对界面，用户可在该配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。
在一些可能的实施方式中，上述智能终端还指示用户在上述配对界面将车库门控制器和车库门探测器进行连接配对。
在本申请实施例中，由于车库门的电机类型不同，车库门控制器与车库门的电机的配对方式也可能存在不同。智能终端通过调取并显示与车库门的电机类型对应的配对界面，供用户在该配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机的配对，用户在智能终端上可完成一个车库门控制器与多个车库门的配对，可提高配对的效率。
作为本申请一种可能的实施方式，图4示出了本申请实施例提供的车库门远程控制方法中指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对的具体实现流程，具体包括：
B1：智能终端获取所述车库门控制器的初始密码。每一台车库门控制器的初始密码不一样。用户可以在智能终端上对车库门控制器的初始密码进行重置。
B2：在所述初始密码验证通过之后，获取所述车库门控制器发送的电机的身份标识。
车库门的电机由于批次不同，生产编号不同，电机拨码开关码(简称dip码)也不同。在本申请实施例中，上述电机的身份标识包括电机ID号码，电机ID号码用于表示电机的生产编号。
在一些可能的实施例中，上述电机的身份标识还包括电机dip码，所述电机dip码可用于标识电机的单位时间内的转动圈数。
B3：根据所述电机的身份标识，获取连接配对指令，并将所述连接配对指令发送至所述车库门控制器。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4a所示，当上述车库门控制器发送的类型为第一类型时，上述智能终端立即调取并显示该第一类型对应的第一配对界面，用户可在该第一配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。上述第一类型的电机为三档dip编码(7位-9位)电机，用户可在智能终端的第一配对界面上进行拨码配对。
以一个应用场景为例，如图4b所示，用户在智能终端的第一配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户输入电机dip码，再提示用户电机连接配对指令，车库门控制器与电机射频配对。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4c所示，当上述车库门控制器发送的类型为第二类型时，上述智能终端立即调取并显示该第二类型对应的第二配对界面，用户可在该第二配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。上述第二类型的电机为二档dip编码(10位-12位)电机。用户可在智能终端的第二配对界面上进行拨码配对。
以一个应用场景为例，如图4d所示，用户在智能终端的第二配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户输入电机dip码，再提示用户电机连接配对指令，车库门控制器与电机射频配对。第二配对界面上输入电机dip码的界面与第一配对界面上输入电机dip码的界面不相同。电机dip码的格式也不一样。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4e所示，当上述车库门控制器发送的类型为第三类型时，上述智能终端立即调取并显示该第三类型对应的第三配对界面，用户可在该第三配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。上述第三类型为带有学习键的dip编码电机。用户可在智能终端的第三配对界面上进行拨码配对，或者通过学习建进行配对。
以一个应用场景为例，如图4f所示，用户在智能终端的第三配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户输入电机dip码，再提示用户点击连接配对指令，车库门控制器与电机射频配对。或者，在智能终端的第三配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户按下电机后面的学习键后释放，完成车库门控制器与电机射频配对。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4g所示，当上述车库门控制器发送的类型为第四类型时，上述智能终端立即调取并显示该第四类型对应的第四配对界面，用户可在该第四配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。上述第四类型为带有学习键的电机。用户可在智能终端的第四配对界面上通过学习建进行配对。
以一个应用场景为例，如图4h所示，用户在智能终端的第四配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户按下电机后面的学习键后释放，完成车库门控制器与电机射频配对。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4i所示，当上述车库门控制器发送的类型为第五类型时，上述智能终端立即调取并显示该第五类型对应的第五配对界面，用户可在该第五配对界面上实现车库门控制器和车库门的电机配对。上述第五类型为带有程序键的电机。用户可在智能终端的第五配对界面上，通过学习建进行配对。
以一个应用场景为例，如图4j所示，用户在智能终端的第五配对界面上输入车库门控制器的初始密码，验证通过后，页面跳转，提示用户输入电机ID号码，然后提示用户按下电机后面的程序键后释放，完成车库门控制器与电机射频配对。
S303：所述智能终端发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息。
S304：所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
本实施例中，步骤S303至步骤S304的具体步骤参见上述实施例步骤S201至步骤S202，在此不再赘述。
由上可见，本申请实施例中，通过智能终端远程与车库门控制器建立连接，所述智能终端发送电机类型获取指令至所述车库门控制器，接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对，用户可在该配对界面上实现车库门控制器和各种类型的电机配对，可提高配对的效率。在车库门控制器与电机完成配对之后，智能终端发送车库门控制指令至所述车库门控制器，车库门控制器根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器还与车库门探测器连接，获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端，以使得智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
图5示出了本申请实施例提供的另一种车库门远程控制方法的实现流程，在本实施例中，该流程的执行主体为图1所示的车库门控制器2，该方法流程包括步骤S501至S503。各步骤的具体实现原理如下：
S501：车库门控制器与智能终端建立连接，接收所述智能终端发送的车库门控制指令。
S502：所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动。
在本申请实施例中，上述车库门控制器在与上述智能终端建立通信连接之后，上述车库门控制器接收上述智能终端发送的车库门控制指令，上述车库门控制器生成控制信号，控制车库门的电机转动。上述车库门控制指令包括车库门开启指令和车库门关闭指令。
S503：所述车库门控制器获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并发送所述车库门状态信息至所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
在本申请实施例中，上述车库门控制器还与车库门探测器连接。上述车库门控制器发送状态获取指令至上述车库门探测器，该状态获取指令用于指示上述车库门探测器上传车库门状态信息至上述车库门控制器。
在一种可能的实施方式中，当上述车库门控制器检测到车库门的电机停止转动后，再发送状态获取指令至上述车库门探测器，该状态获取指令用于指示上述车库门探测器上传车库门状态信息至上述车库门控制器。
在一种可能的实施方式中，车库门控制器实时接收车库门探测器上传的车库门异常状态信息，所述车库门异常状态信息是指车库门在未接收到车库门控制器发送的控制信号的情形下被打开或者关闭。车库门控制器实时将上述车库门异常状态信息发送至上述智能终端，以使得上述智能终端提醒用户车库门的异常。
作为本申请一种可能的实施方式，图6示出了本申请实施例提供的车库门远程控制方法中指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对的具体实现流程，具体包括：
C1：所述车库门控制器获取所述智能终端发送的电机类型获取指令。
所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端。
C2：所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令，获取车库门的电机类型，并将所述车库门的电机类型发送至所述智能终端，以使得所述智能终端调取并显示所述电机类型对应的配对界面，提示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
在本申请实施例中，当上述车库门控制器与上述智能终端首次建立连接时，上述智能终端发送电机类型获取指令至上述车库门控制器，上述车库门控制器获取车库门的电机类型，并发送给上述智能终端。
由上可见，本申请实施例中，通过智能终端远程与车库门控制器建立连接，并发送车库门控制指令至所述车库门控制器，车库门控制器根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器还与车库门探测器连接，获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端，以使得智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的车库门远程控制方法，图7示出了本申请实施例提供的车库门远程控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该车库门远程控制装置包括：连接控制单元71，状态提醒单元72，其中：
连接控制单元71，用于智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；
状态提醒单元72，用于所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
作为本申请一种可能的实施方式，上述车库门远程控制装置还包括：
第一电机类型获取单元，用于所述智能终端发送电机类型获取指令至所述车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端；
第一电机配对单元，用于所述智能终端接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
作为本申请一种可能的实施方式，上述电机配对单元具体包括：
初始密码获取模块，用于智能终端获取所述车库门控制器的初始密码；
身份标识获取模块，用于在所述初始密码验证通过之后，获取所述车库门控制器发送的电机的身份标识；
配对模块，用于根据所述电机的身份标识，获取连接配对指令，并将所述连接配对指令发送至所述车库门控制器。
作为本申请一种可能的实施方式，上述状态提醒单元72具体用于：
当所述车库门探测器包括摄像头时，所述智能终端指示所述车库门控制器向所述智能终端发送所述摄像头拍摄的车库门状态实况图像；
当所述车库门探测器包括倾角传感器、陀螺仪或者门磁时，所述智能终端指示所述车库门控制器获取所述倾角传感器、所述陀螺仪或者所述门磁上传的车库门状态信息。
对应于上文实施例所述的车库门远程控制方法，图8示出了本申请实施例提供的另一车库门远程控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图8，该车库门远程控制装置包括：控制器连接单元81，控制器控制单元82，信息反馈单元83，其中：
控制器连接单元81，用于车库门控制器与智能终端建立连接，接收所述智能终端发送的车库门控制指令；
控制器控制单元82，用于所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动；
信息反馈单元83，用于所述车库门控制器获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并发送所述车库门状态信息至所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态。
作为本申请一种可能的实施方式，上述车库门远程控制装置还包括：
第二电机配对单元，用于所述车库门控制器获取所述智能终端发送的电机类型获取指令；
第二电机配对单元，用于所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令，获取车库门的电机类型，并将所述车库门的电机类型发送至所述智能终端，以使得所述智能终端调取并显示所述电机类型对应的配对界面，提示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
由上可见，本申请实施例中，通过智能终端远程与车库门控制器建立连接，并发送车库门控制指令至所述车库门控制器，车库门控制器根据所述车库门控制指令，实现远程控制车库门的电机转动，车库门控制器还与车库门探测器连接，获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并将车库门状态信息发送至智能终端，以使得智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态，提高远程控制的安全性。本方案中车库门控制器通过设备之间的无线通信实现远程控制，安装简单便捷，适用性强用户使用智能终端即可实现对车库门的远程控制，无需随时携带遥控器，使得用户对车库门的遥控更加方便有效，增强了用户体验。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图6表示的任意一种车库门远程控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图6表示的任意一种车库门远程控制方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行实现如图1至图6表示的任意一种车库门远程控制方法的步骤。
图9是本申请一实施例提供的电子设备的示意图。如图9所示，该实施例的电子设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个车库门远程控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至步骤S202，或者如图5所示的步骤S501至步骤S503。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示连接控制单元71，状态提醒单元72的功能。
示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述电子设备9中的执行过程。
所述电子设备9可以为智能手机、移动设备。所述电子设备9可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备9的示例，并不构成对电子设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备9还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91可以是所述电子设备9的内部存储单元，例如电子设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述电子设备9的外部存储设备，例如所述电子设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述电子设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车库门远程控制方法，其特征在于，包括：
智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；其中，所述车库门状态信息包括开门状态和关门状态；
所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态；
在所述发送车库门控制指令至车库门控制器的步骤之前，包括：
智能终端发送电机类型获取指令至车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端；
所述智能终端接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
2.根据权利要求1所述的车库门远程控制方法，其特征在于，所述指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对的步骤，包括：
智能终端获取所述车库门控制器的初始密码；
在所述初始密码验证通过之后，获取所述车库门控制器发送的电机的身份标识；
根据所述电机的身份标识，获取连接配对指令，并将所述连接配对指令发送至所述车库门控制器。
3.根据权利要求1所述的车库门远程控制方法，其特征在于，所述指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息的步骤，包括：
当所述车库门探测器包括摄像头时，所述智能终端指示所述车库门控制器向所述智能终端发送所述摄像头拍摄的车库门状态实况图像；
当所述车库门探测器包括倾角传感器、陀螺仪或者门磁时，所述智能终端指示所述车库门控制器获取所述倾角传感器、所述陀螺仪或者所述门磁上传的车库门状态信息。
4.一种车库门远程控制方法，其特征在于，包括：
车库门控制器与智能终端建立连接，接收所述智能终端发送的车库门控制指令；
所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动；
所述车库门控制器获取车库门探测器上传的车库门状态信息，并发送所述车库门状态信息至所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态；其中，所述车库门状态信息包括开门状态和关门状态；
在所述车库门控制器根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动的步骤之前，还包括：
所述车库门控制器获取所述智能终端发送的电机类型获取指令；
所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令，获取车库门的电机类型，并将所述车库门的电机类型发送至所述智能终端，以使得所述智能终端调取并显示所述电机类型对应的配对界面，提示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
5.一种车库门远程控制系统，其特征在于，包括：智能终端、车库门控制器以及车库门探测器，其中：
所述智能终端用于与所述车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至所述车库门控制器；
所述车库门控制器用于根据所述车库门控制指令，控制车库门的电机转动；
所述车库门控制器还用于与车库门探测器连接，获取所述车库门探测器上传的车库门状态信息；其中，所述车库门状态信息包括开门状态和关门状态；
所述智能终端还用于接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态；
在所述发送车库门控制指令至车库门控制器的步骤之前，包括：
所述智能终端用于发送电机类型获取指令至车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端；
所述智能终端用于接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
6.一种车库门远程控制装置，其特征在于，包括：
连接控制单元，用于智能终端与车库门控制器建立连接，发送车库门控制指令至车库门控制器，所述车库门控制指令用于指示所述车库门控制器控制车库门的电机转动，以及指示所述车库门控制器向所述智能终端发送车库门探测器上传的车库门状态信息；其中，所述车库门状态信息包括开门状态和关门状态；
状态提醒单元，用于所述智能终端接收所述车库门控制器发送的所述车库门状态信息，并基于所述车库门状态信息提示用户车库门的状态；
所述车库门远程控制装置还包括：
第一电机类型获取单元，用于所述智能终端发送电机类型获取指令至车库门控制器，所述电机类型获取指令用于指示所述车库门控制器发送车库门的电机类型至所述智能终端；
第一电机配对单元，用于所述智能终端接收所述车库门控制器基于所述电机类型获取指令发送的电机类型，调取并显示所述电机类型对应的配对界面，指示用户在所述配对界面将所述车库门控制器和所述车库门的电机进行配对。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的车库门远程控制方法，或者实现如权利要求4所述的车库门远程控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车库门远程控制方法，或者实现如权利要求4所述的车库门远程控制方法。
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