CN113746833A - 通信方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

通信方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，并根据得到的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包，然后向下位机发送第一数据包，以使下位机根据第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，响应于接收到的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作，通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间双向通信的灵活性、安全性和可靠性。

Description

通信方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
人工智能机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，人工智能机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，应用于众多领域。例如，在教育领域，引入人工智能教育机器人的教学，将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
然而，目前人工智能机器人产品的核心处理器大多是基于Arduino(由意大利Massimo Banzi团队推出)，Microbit(由英国BBC公司推出)，STM32(由意法半导体集团推出)等主控芯片，通过该芯片可较好的实现与电机、颜色传感器、超声传感器的控制与通信。为了进一步提高人工智能机器人产品处理任务的能力，可在机器人中设置多个处理器模块，例如上位机和下位机，利用上位机完成图像处理、语音识别等计算量较大的人工智能类任务，同时利用下位机和电机、传感器等外部设备进行交互控制。在这种情况下，为了使人工智能机器人更稳定更灵活，上位机与下位机之间通信的可靠性和安全性就变得十分重要。
发明内容
本公开提出了一种通信技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于上位机，包括：响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，在所述对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果之前，所述方法还包括：在接收到所述第一数据的情况下，向设置于所述下位机的加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。通过这种方式，可以实现上位机和下位机的安全认证，防止上位机或下位机的克隆或复制，提高通信安全。
在一种可能的实现方式中，所述在接收到所述第一数据的情况下，向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据，包括：在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。通过这种方式，能够降低能耗，提高信息传输效率。
在一种可能的实现方式中，所述对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列，包括：对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。通过这种方式，可得到用于与上位机生成的第一随机数序列进行比对的第二随机数序列，有利于提高通信的安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。通过这种方式，计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，实现更加智能的人工智能机器人。
在一种可能的实现方式中，在所述预设协议格式的第一数据包用于控制传感器执行第一操作的情况下，所述第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数。通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
根据本公开的另一方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于下位机，包括：响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，其中，所述第一数据包是在所述下位机与所述上位机之间安全验证通过之后，基于第一数据的识别结果生成的；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；发送所述操作反馈结果至所述上位机。通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述下位机中设置有加密芯片，在所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制执行部件执行第一操作之前，所述方法还包括：响应于通过所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列，在等待随机的第一时间后，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据；通过所述加密芯片发送所述加密数据至所述上位机。通过这种方式，可以实现上位机和下位机的安全认证，防止上位机或下位机的克隆或复制，提高通信安全。
在一种可能的实现方式中，所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列之前，所述方法还包括：响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，对加密芯片供电，使得所述加密芯片进入等待状态。通过这种方式，能够降低能耗，提高信息传输效率。
在一种可能的实现方式中，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据，包括：根据所述加密芯片的内存中的第二加密密钥，对所述第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据；对所述编码数据进行哈希处理，得到所述加密数据。通过这种方式，可得到用于安全验证的加密数据，有利于提高通信的安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集，其中，所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，包括：在所述执行部件标识字段包括电机标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的电机驱动所述人工智能机器人动作，并响应于动作完成得到电机反馈结果；和/或在所述执行部件标识字段包括传感器标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集，并响应于信息采集完成得到传感器反馈结果；其中，所述操作反馈结果包括所述电机反馈结果和/或所述传感器反馈结果。通过这种方式，计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，实现更加智能的人工智能机器人。
在一种可能的实现方式中，所述预设协议格式的第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数；所述控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集包括：根据所述模式标识字段确定需要控制的传感器类型；根据所述传感器类型和所述指令参数，设置所述端口参数字段对应端口的传感器的参数，控制所述传感器对当前场景进行信息采集。通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
根据本公开的另一方面，提供了一种通信装置，所述装置包括：识别模块，用于响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；生成模块，用于根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；发送模块，向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；反馈模块，响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。通过这种方式，能够提高通信装置的灵活性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括验证模块，包括：第一子模块，用于在接收到所述第一数据的情况下，向设置于所述下位机的加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；第二子模块，用于响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；第三子模块，用于对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。通过这种方式，可以实现通信装置的安全认证，防止通信装置的克隆或复制，提高通信安全。
在一种可能的实现方式中，第一子模块具体用于：在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。通过这种方式，能够降低能耗，提高信息传输效率。
在一种可能的实现方式中，第二子模块，具体用于：对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。通过这种方式，有利于提高通信装置的安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。通过这种方式，计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，实现更加智能的人工智能机器人。
在一种可能的实现方式中，在所述预设协议格式的第一数据包用于控制传感器执行第一操作的情况下，所述第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数。通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
根据本公开的另一方面，提供了一种通信装置，包括：接收模块，用于响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，其中，所述第一数据包是在所述下位机与所述上位机之间安全验证通过之后，基于第一数据的识别结果生成的；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；回传模块：用于发送所述操作反馈结果至所述上位机。通过这种方式，能够提高通信装置的灵活性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述装置中设置有加密芯片，所述装置还包括响应模块，包括：第四子模块，用于响应于通过所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列，在等待随机的第一时间后，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据；第五子模块，用于通过所述加密芯片发送所述加密数据至所述上位机。通过这种方式，可以实现通信装置的安全认证，防止通信装置的克隆或复制，提高通信安全。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第六子模块：响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，对加密芯片供电，使得所述加密芯片进入等待状态。通过这种方式，能够降低能耗，提高信息传输效率。
在一种可能的实现方式中，第四子模块，具体用于：根据所述加密芯片的内存中的第二加密密钥，对所述第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据；对所述编码数据进行哈希处理，得到所述加密数据。通过这种方式，有利于提高通信装置的安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集，其中，所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，包括：在所述执行部件标识字段包括电机标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的电机驱动所述人工智能机器人动作，并响应于动作完成得到电机反馈结果；和/或在所述执行部件标识字段包括传感器标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集，并响应于信息采集完成得到传感器反馈结果；其中，所述操作反馈结果包括所述电机反馈结果和/或所述传感器反馈结果。通过这种方式，计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，实现更加智能的人工智能机器人。
在一种可能的实现方式中，所述预设协议格式的第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数；所述控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集包括：根据所述模式标识字段确定需要控制的传感器类型；根据所述传感器类型和所述指令参数，设置所述端口参数字段对应端口的传感器的参数，控制所述传感器对当前场景进行信息采集。通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，能够响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，并根据得到的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包，然后向下位机发送第一数据包，以使下位机根据第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，响应于接收到的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作，通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的通信方法的流程图。
图2示出根据本公开实施例的通信方法的示意图。
图3示出根据本公开实施例的上位机与下位机之间硬件连接的示意图。
图4示出根据本公开实施例的通信方法的流程图。
图5示出根据本公开实施例的通信方法的交互示意图。
图6示出根据本公开实施例的通信装置的框图。
图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图。
图8示出根据本公开实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中，机器人产品，尤其是用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的教育机器人产品，融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件等多种技术，但是无法较好的处理人工智能类任务。
针对上述问题，可在机器人中设置上位机和下位机，利用上位机完成图像处理、语音识别等计算量较大的人工智能类任务，同时利用下位机和电机、传感器等外部设备进行交互控制。在这种情况下，需要上位机与下位机之间可以双向交互控制，并且，上位机与下位机之间的通信效率和可靠性直接关系着机器人的人工智能化程度。
有鉴于此，本公开提出一种通信方法，在响应于安全验证结果为验证通过的情况下，上位机对待处理的第一数据进行目标识别，并且与下位机进行高效率地交互通信，提高上位机和下位机之间通信的灵活性、安全性和可靠性。
图1示出根据本公开实施例的通信方法的流程图。该通信方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。下面以电子设备作为执行主体为例对本公开实施例的通信方法进行说明。
如图1所示，该方法可应用于上位机，该方法包括：
在步骤S11中，响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
在步骤S12中，根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；
在步骤S13中，向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；
在步骤S14中，响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。
举例来说，图2示出根据本公开实施例的通信方法的示意图。如图2所示，树莓派可以作为上位机，基于嵌入式单片机STM32的控制模块可作为下位机，下位机中可设置加密芯片，加密芯片可通过插卡槽口的方式与下位机连接或者直接焊接在下位机电路板上，本公开对加密芯片与下位机直接具体的连接方式不作限制。
应当理解，上位机可以是树莓派、RockPro64板卡(由瑞芯微电子厂商推出)、Adapteva板卡(由芯片厂商Adapteva推出)等，下位机可以是基于单片机Arduino(由意大利Massimo Banzi团队推出)、单片机Microbit(由英国BBC公司推出)，嵌入式单片机STM8或者嵌入式单片机STM32等控制模块，本公开对上位机与下位机的类型不作具体限制。
所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，例如包括应用于教育领域的人工智能机器人、应用于服务行业的人工智能机器人、应用于娱乐行业的人工智能机器人、应用于工控领域的人工智能机器人等，本公开对人工智能机器人的种类不作限制。
如图2所示，上位机用于实现计算量较大的人工智能任务，例如包括人脸识别、物体检测、语音识别、文本检测、图像分类识别等目标识别任务；下位机用于实现和周边执行部件的交互，例如包括控制不同的电机按照不同的规律转动、控制不同的传感器采集不同的周边信息等。例如，在某一控制流程中，在基于加密芯片的安全验证通过后，上位机可对输入的图像、语音或文本等数据，进行基于人工智能算法的目标识别，得到识别结果，并基于识别结果发送控制指令(即第一数据包)至下位机，以使下位机解析接收的控制指令(第一数据包)，按照解析指令控制执行部件执行第一操作，例如包括控制电机转动和/或控制传感器采集信息等，并将执行后的反馈信息(即反馈结果)发送回上位机，上位机实现反馈信息的渲染并显示，或者上位机将反馈信息进行语音播报，或者上位机将反馈信息存储在存储器中备用，又或者上位机将反馈信息传输至其他设备。
通过这种方式，计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，实现更加智能的人工智能机器人。
其中，为了实现上位机(树莓派)和下位机(STM32)之间的通信，图3示出根据本公开实施例的上位机与下位机之间硬件连接的示意图。可按照如图3所示的连接方式，基于串口方式实现上位机(树莓派)与下位机(STM32)的硬件连接。如图3所示，STM32可通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)转晶体管-晶体管逻辑电路(Transistor-TransistorLogic，TTL)模块(USB信号转换为TTL电平信号)，将GND引脚(即信号地引脚)与树莓派的GND引脚电连接，将TXD引脚(即发送数据引脚)与树莓派的RXD引脚电连接，将RXD引脚(即接收数据引脚)与树莓派的TXD引脚电连接。STM32与树莓派间如图3所示的硬件连接关系，是实现STM32与树莓派双向信息交互的基础。并且，STM32还可与加密芯片电连接，用于为加密芯片供电。
下面通过步骤S11～S14对图1所示的通信方法进行分步说明。
在步骤S11中，如图2所示，通过在下位机设置加密芯片，可用于确定上位机与下位机间的安全验证结果。在安全验证结果为验证通过的情况下，上位机可对输入的第一数据进行目标识别，得到识别结果。其中，第一数据可包括图像、语音、文本等。
例如，上位机可对输入的人脸图像进行人脸识别得到针对人脸的识别结果，该识别结果可以是目标人脸的图像区域/位置；或者，上位机可对待处理的输入图像进行物体检测得到针对目标物体的识别结果，该识别结果可以是目标物体的图像区域/位置；或者，上位机可对待处理的输入语音进行语音识别得到针对目标语音的识别结果；或者，上位机可对待处理的输入文本进行文本检测得到针对目标文本的识别结果。
应当理解，本公开对第一数据的目标识别方式可包括人脸识别、物体检测、语音识别、文本检测等，本公开对具体的目标识别方式不作限制。
应当理解，也可以在上位机中设置加密芯片，或者在上位机和下位机中均设置加密芯片，用于确定上位机与下位机间的安全验证结果，本公开对此不作限制。
在步骤S12中，可根据步骤S11中获取的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；所述预设协议格式的第一数据包可包括标识起始位、执行部件标识字段、端口参数字段、模式标识字段、指令参数字段、校验参数字段、标识结束位中的部分或全部字段。
其中，所述标识起始位用于确定发送数据的开端，所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息，所述模式标识字段用于在执行部件标识字段为传感器的情况下，确定传感器的类型，所述指令参数字段用于确定执行部件的具体动作与功能，所述校验参数字段用于循环冗余校验，所述标识结束位用于确定发送数据的结束。
在一种可能的实现方式中，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人快速前进，上位机可根据该语音命令的识别结果，生成用于控制电机速度的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xAB，0x02，0x00，0x01，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表发送数据的开端；
执行部件标识字段0xAB，代表为执行部件为电机，用于指示电机控制模式；
端口参数字段0x02，代表受控电机的端口；上位机可通过设置此字段控制不同电机，例如，可控制序号为M0～M4的电机，不同序号的电机，对应的端口不同。
指令参数字段0x00，代表速度参数，用于指示电机速度大小，例如，速度范围为-100～100；
校验参数字段0x01，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表发送数据的结束。
在一种可能的实现方式中，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人弯腰，上位机可根据该语音命令的识别结果，生成用于控制电机角度的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xAB，0x02，0x81，0x01，0x03，0x00，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表发送数据的开端；
执行部件标识字段0xAB，代表为执行部件为电机，用于指示电机控制模式；
端口参数字段0x02，代表控制电机的端口，上位机可通过设置此字段控制不同电机，例如，可控制序号为M0～M4的电机，不同序号的电机，对应的端口不同。
指令参数字段0x81，0x01，0x03用于控制电机的具体动作，包括代表速度参数的0x81，以及代表角度参数的0x01，0x03，其中，速度参数0x81用于指示电机速度大小，例如，速度范围为-100～100；角度参数0x01，0x03用于指示电机转动角度的大小，例如，0x01可以指示水平方向的转动角度，0x03可以指示垂直方向的转动角度，转动角度的取值范围可以为-9999～9999；
校验参数字段0x00，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表发送数据的结束。
在一种可能的实现方式中，在所述预设协议格式的第一数据包用于控制传感器执行第一操作的情况下，所述第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数。
在一种可能的实现方式中，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人采集数据，上位机可根据该语音命令的识别结果，生成用于控制传感器的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xCD，0x02，0xA1，0x00，0x04，0xBE，0x01，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表发送数据的开端；
执行部件标识字段0xCD，代表为执行部件为传感器，用于指示传感器控制模式；
端口参数字段0x02，代表受控传感器的端口；上位机可通过设置此字段控制不同传感器，例如，可控制序号为P0～P8的传感器，不同序号的传感器，对应的端口不同。
模式标识字段0xA1，用于指示传感器的类型，例如，当该字段的值为0，可代表光电传感器；当该字段的值为1，可代表颜色传感器；当该字段的值为2，可代表触碰传感器；当该字段的值为3，可代表超声传感器；当该字段的值为4，可代表陀螺仪传感器；当该字段的值为5，可代表彩灯；当该字段的值为6，可代表温湿度传感器；
指令参数字段0x00，0x04，0xBE用于控制各传感器的具体功能，例如可用于设定彩灯颜色等；指令参数字段的参数个数可根据模式标识字段中指示的传感器类型调整。
校验参数字段0x01，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表发送数据的结束。
通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
应当理解，在上述例子中，第一数据包中对应各字段的数字仅作示意，在满足预设协议格式的情况下，可根据实际需求或硬件性能设定，本公开不作限制。
在上述例子中，第一数据包中可以包括校验参数字段，例如，在上述控制电机或传感器的第一数据包中，倒数第二个字段为校验参数字段，可以是16个比特位。该字段的设置是为了保证信息通信过程中传输结果的准确性。可针对识别结果或基于识别结果的控制信息，生成对识别结果或控制信息进行校验的校验参数。
可获取预设的生成多项式，基于所述生成多项式，生成二进制序列，再基于识别结果或控制信息以及二进制序列，生成校验参数。例如，生成多项式可以与下位机预先协商，将生成多项式转换为二进制序列，二进制序列的位数可以为正整数，如8位、4位等。例如，生成多项式G(x)＝x3+x2+1，二进制序列可以是将1101。然后可以利用代表识别结果或控制信息的D(x)以及生成多项式G(x)，确定冗余码长R，然后将D(x)的二进制码向左移动R位，得到一个第一二进制码，然后将该第一二进制码除以G(x)，得到余数r。然后将r的最后R位进行模2运算，得到第二二进制码，可以将第二二进制码重新赋值给r。然后将D(x)的二进制码向左移动R位后与r相加，可以得到校验参数。该校验方法中，代表识别结果或控制信息的D(x)的长度是可变的，生成多项式可预定义，最终得到的循环码长度(即校验参数的长度)，是可变的，并且可根据需求自动调整。
通过这种方式，可以得到对识别结果或控制信息进行校验的校验参数信息，将校验添加在第一数据包的校验字段中，可以利用校验参数为识别结果或控制信息加密，提高识别结果或控制信息传输的准确性。并且，可以自定义循环码长度，实现可靠性和高效性的折衷。
可见，通过设置预设协议格式的第一数据包，不仅可实现上位机与下位机之间的高效通信，并提高两者间通信的灵活性、安全性和可靠性。而且，还可以兼容多种传感器和电机等执行部件，可扩展性强。
在步骤S13中，上位机可通过串口向下位机发送预设格式的第一数据包，以使下位机根据该第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；
其中，下位机在接收到第一数据包之后，可以利用校验参数字段中的校验参数信息为识别结果或控制信息进行校验，如果校验成功则可以保留第一数据包，否则，可以丢弃接收到的第一数据包。通过在第一数据包设置校验参数字段，可以保证识别结果或者控制信息的准确行，降低被篡改的可能性。
在校验通过后，可对预设格式的第一数据包解析，按照第一数据包的指示，控制执行部件执行第一操作。如图2所示，所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。例如，可通过控制不同的电机的转速与转达角度，驱动人工智能机器人实现不用的动作，可驱动人工智能机器人前进、抬头、举手等；或者可控制不同的传感器采集不同的信息，可控制温度传感器采集当前场景的温度信息，控制湿度传感器采集当前的湿度信息等。
在执行部件完成第一操作后，可得到反馈结果。例如，在电机实现驱动人工智能机器人动作后，可得到的反馈结果为动作完成；在传感器对当前场景进行信息采集后，可得到的反馈结果为采集信息。
在步骤S14中，上位机接收到下位机发送的操作反馈结果，对操作反馈结果进行渲染并显示。上位机接收到反馈结果，可调用渲染函数，将反馈结果渲染成图像并显示，例如，当反馈结果为采集的温度信息T度，可在上位机所连接的用于进行显示的屏幕中，通过渲染函数将温度信息T度渲染成T度的立体温度计图像，在屏幕中用于显示温度的区域显示。
可选地，在步骤S14中，上位机接收到下位机发送的操作反馈结果，可以对反馈结果进行语音播报，例如将反馈结果转换为音频信号，发送到扬声器，控制扬声器播报反馈结果。
可选地，在步骤S14中，上位机接收到下位机发送的操作反馈结果，可以将反馈结果存储到预设存储位置备用，后续需要使用该反馈结果时，可以从预设存储位置读取。
在步骤S14中，上位机接收到下位机发送的操作反馈结果，可以将反馈结果传输至其他设备，例如通过网络接口传输至控制平台等，获取该反馈结果的设备可以根据反馈结果进行显示、计算、给上位机发送控制指令等操作。
因此，通过步骤S11～S14，在响应于安全验证结果为验证通过的情况下，对待处理的第一数据进行目标识别，并根据得到的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包，然后向下位机发送第一数据包，以使下位机根据第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，响应于接收到的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，为了获取安全验证结果。在步骤S11之前，所述方法还包括：
在步骤S01中，在接收到所述第一数据的情况下，向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；
在步骤S02中，响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；
在步骤S03中，对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。
举例来说，在步骤S01之前，可在上位机的动态库中预存储的第一加密密钥B，在下位机的加密芯片上，通过烧录工具将第二加密密钥A烧录在加密芯片的内存中，该加密芯片具有唯一性。
其中，动态库中预存储的第一加密密钥B与加密芯片内存中的第二加密密钥A，不仅可用于实现对未加密的数据进行加密处理，也可以对各自收到的加密数据进行解密，例如，动态库中预存储的第一加密密钥B可对收到的经第二加密密钥A加密的内容解密，加密芯片中第二加密密钥A可对收到的经第一加密密钥B加密的内容解密。
在步骤S01中，可以设置为下位机一直对加密芯片供电的工作模式，也即下位机的加密芯片可一直处于等待状态。在上位机接收到输入的图像、语音、文本等第一数据的情况下，上位机可获取当前的时间信息，根据时间信息生成第一随机数序列，例如，以获取的时间为轴(种子)产生第一随机数序列，通过这种方式，可有效防止电平方式破解加密信息，提高安全验证过程的随机性和安全性。
然后上位机发送第一随机数序列至加密芯片，以使加密芯片可基于第一随机数序列生成加密数据，例如，加密芯片可根据设置在内存中的第二加密密钥A，对第一随机数序列进行加密处理，再进行哈希(Hash)处理，得到加密数据。应当理解，哈希处理用于对加密后的第一随机数序列进行压缩映射，可以提高存储空间的利用率，减少传输带宽，本公开对具体的哈希算法不作限制。
其中，上位机与加密芯片可通过I2C总线(Inter Integrated Circuit Bus)、SPI总线(Serial Peripheral Interface)、UART总线(Universal Asynchronous ReceiverTransmitter)等进行数据传输，本公开不作限制。
应当理解，除了上述下位机一直对加密芯片供电，使加密芯片一直处于等待的工作状态，还可以通过上位机发送唤醒指令至下位机，使下位机对加密芯片供电，唤醒下位机的加密芯片。
在一种可能的方式中，在步骤S01中，在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。
例如，在上位机接收到输入的图像、语音、文本等第一数据的情况下，可向下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于下位机中的加密芯片供电；例如，上位机(树莓派)发送的唤醒指令可以是两个高脉冲，下位机(STM32)接收到唤醒指令后，对设置在下位机的加密芯片供电。
然后，上位机可获取当前的时间信息，根据时间信息生成第一随机数序列，上位机发送第一随机数序列至加密芯片，以使加密芯片可基于第一随机数序列生成加密数据。其中，加密芯片根据第一随机数序列生成加密数据的具体过程可参考上文，此处不再赘叙。
通过设置唤醒指令，在需要进行安全验证的情况下，才会对加密芯片供电，能够降低能耗，提高信息传输效率。
在步骤S01使加密芯片生成加密数据之后，在步骤S02中，上位机响应于接收到下位机的加密芯片发送的加密数据，对加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列。
在一种可能的实现方式中，步骤S02，包括：对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。
举例来说，由于加密数据是经过下位机加密芯片的哈希处理，所以对上位机接收到的加密数据先进行反哈希处理(即哈希处理的逆过程)，得到反哈希数据。在得到反哈希数据之后，可根据上位机的动态库中的第一加密密钥，对加密数据进行反解析和模拟运算，例如包括非对称加密算法RSA等，得到第二随机数序列。
其中，通过动态库方式在上位机中加载第一加密密钥，可以防止通过反编译等手段对密钥信息进行破解，提高该方法的安全性和可靠性。
通过这种方式，可得到用于与上位机生成的第一随机数序列进行比对的第二随机数序列，有利于提高通信的安全性和可靠性。
在步骤S03中，可对上位机存储的第一随机数序列与步骤S02得到的第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。例如，如果第一随机数序列与第二随机数序列相同，得到的安全验证结果为验证通过，可在上位机与下位机间进行正常通信；如果第一随机数序列与第二随机数序列不同，得到的安全验证结果为验证失败，上位机与下位机间不能通信。
因此，通过步骤S01～S03，可以实现上位机和下位机的安全认证，防止上位机或下位机的克隆或复制，提高通信安全。
在一种可能的实现方式中，图4示出根据本公开实施例的通信方法的流程图，如图4所示，所述方法可以应用于下位机，包括：
在步骤S31中，响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，其中，所述第一数据包是在所述下位机与所述上位机之间安全验证通过之后，基于第一数据的识别结果生成的；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
在步骤S32中，发送所述操作反馈结果至所述上位机。
举例来说，参见应用于上位机中的步骤S01～S03，以及步骤S11～S12可知，预设协议格式的第一数据包是在下位机与上位机之间安全验证通过之后，例如第一随机数序列与第二随机数序列相同的情况下，基于图像、语音、文本等第一数据的识别结果生成的，此处不再赘叙；
在步骤S31中，下位机接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，可控制下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果。
其中，所述预设协议格式的第一数据包可包括标识起始位、执行部件标识字段、端口参数字段、模式标识字段、指令参数字段、校验参数字段、标识结束位中的部分或全部字段。所述标识起始位用于确定接收数据的开端，所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息，所述模式标识字段用于在执行部件标识字段为传感器的情况下，确定传感器的类型，所述指令参数字段用于确定执行部件的具体动作与功能，所述校验参数字段用于循环冗余校验，所述标识结束位用于确定接收数据的结束。所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。
在一种可能的实现方式中，步骤S31包括：在所述执行部件标识字段包括电机标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的电机驱动所述人工智能机器人动作，并响应于动作完成得到电机反馈结果；
和/或，在所述执行部件标识字段包括传感器标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集，并响应于信息采集完成得到传感器反馈结果，所述预设协议的第一数据包还包括模式标识字段，用于确定各端口对应的传感器的类型；
其中，所述操作反馈结果包括所述电机反馈结果和/或所述传感器反馈结果。
通过这种方式，可以兼容多种传感器和电机等执行部件，可扩展性强，并且可实现对执行部件的灵活控制。
举例来说，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人快速前进，在这种情况下，下位机会收到上位机发送的用于控制电机速度的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xAB，0x02，0x00，0x01，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表接收数据的开端；
执行部件标识字段0xAB，代表为执行部件为电机，用于指示电机控制模式；
端口参数字段0x02，代表控制电机的端口，上位机可通过设置此字段控制不同电机，例如，可控制序号为M0～M4的电机，不同序号的电机，对应的端口不同。
指令参数字段0x00，代表速度参数，用于指示电机速度大小，例如，速度范围为-100～100；
校验参数字段0x01，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表接收数据的结束。
下位机通过对该第一数据包解析，可分析出执行部件标识字段为电机标识0xAB，可控制端口参数字段0x02对应的端口处的电机按照速度参数0x00指示的速度转动，进而驱动人工智能机器人动作。在端口处的电机完成任务后，可得到一个电机反馈结果，例如某个代表电机动作完成的字段。
举例来说，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人弯腰，在这种情况下，下位机会收到上位机发送的用于控制电机角度的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xAB，0x02，0x81，0x01，0x03，0x00，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表接收数据的开端；
执行部件标识字段0xAB，代表为执行部件为电机，用于指示电机控制模式；
端口参数字段0x02，代表控制电机的端口，上位机可通过设置此字段控制不同电机，例如，可控制序号为M0～M4的电机，不同序号的电机，对应的端口不同。
指令参数字段0x81，0x01，0x03用于控制电机的具体动作，包括代表速度参数的0x81，以及代表角度参数的0x01，0x03，其中，速度参数0x81用于指示电机速度大小，例如，速度范围为-100～100；角度参数0x01，0x03用于指示电机转动角度的大小，例如，0x01可以指示水平方向的转动角度，0x03可以指示垂直方向的转动角度，转动角度的取值范围可以为-9999～9999；
校验参数字段0x00，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表接收数据的结束。
下位机通过对该第一数据包解析，可分析出执行部件标识字段为电机标识0xAB，可控制端口参数字段0x02对应的端口处的电机按照速度参数0x81指示的速度，以及角度参数0x00，0x00指示的角度进行转动，进而驱动人工智能机器人动作。在端口处的电机完成任务，可得到一个电机反馈结果，例如某个代表电机动作完成的字段。
在一种可能的实现方式中，所述预设协议格式的第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数；所述控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集包括：根据所述模式标识字段确定需要控制的传感器类型；根据所述传感器类型和所述指令参数，设置所述端口参数字段对应端口的传感器的参数，控制所述传感器对当前场景进行信息采集。
举例来说，假设上位机与下位机设置在人工智能教育机器人中，可通过语音命令该机器人采集数据，在这种情况下，下位机会收到上位机发送的用于控制传感器的第一数据包，该第一数据包可表示为：
[0x86，0xCD，0x02，0xA1，0x00，0x04，0xBE，0x01，0xCF]
其中，标识起始位0x86，代表接收数据的开端；
执行部件标识字段0xCD，代表为执行部件为传感器，用于指示传感器控制模式；
端口参数字段0x02，代表控制传感器的端口，上位机可通过设置此字段控制不同传感器，例如，可控制序号为P0～P8的传感器，不同序号的传感器，对应的端口不同。
模式标识字段0xA1，用于指示传感器的类型，例如，当该字段的值为0，可代表光电传感器；当该字段的值为1，可代表颜色传感器；当该字段的值为2，可代表触碰传感器；当该字段的值为3，可代表超声传感器；当该字段的值为4，可代表陀螺仪传感器；当该字段的值为5，可代表彩灯；当该字段的值为6，可代表温湿度传感器；
指令参数字段0x00，0x04，0xBE用于控制各传感器的具体功能，例如可用于设定彩灯颜色等。
校验参数字段0x01，用于循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)；
标识结束位0xCF，代表接收数据的结束。
下位机通过对该第一数据包解析，可分析出执行部件标识字段为传感器标识0xCD，可控制端口参数字段0x02对应的端口处，对应模式标识字段0xA1指示的类型的传感器，按照指令参数字段0x00，0x04，0xBE指示的具体操作或采集命令，对当前场景进行信息采集。在传感器完成采集任务，可将采集到的信息封装入传感器反馈结果。其中，传感器采集到的信息，可以是超声传感器的测距值、颜色传感器获取的颜色，本公开对传感器采集到的具体信息不作限制。
通过这种方式，该预设协议格式的第一数据包可兼容多种类型的传感器，可扩展性强。
应当理解，在上述例子中，第一数据包中对应各字段的数字仅作示意，在满足预设协议格式的情况下，可根据实际需求或硬件性能设定，本公开不作限制。
在上述三个例子中，下位机接收的第一数据包中可以包括校验参数字段，例如，在上述控制电机或传感器的第一数据包中，倒数第二个字段为校验参数字段，可以是16个比特位。该字段的设置是为了保证信息通信过程中传输结果的准确性。可针对识别结果或基于识别结果的控制信息，生成对识别结果或控制信息进行校验的校验参数。
下位机在接收到第一数据包之后，可以利用校验参数字段中的校验参数信息为识别结果或控制信息进行校验，如果校验成功则可以保留第一数据包，否则，可以丢弃接收到的第一数据包。
例如，该校验参数信息可以携带在第一数据包的校验参数字段中。下位机可以获取预先存储的监督码序列，由该监督码序列生成的二进制序列，或者，直接获取存储的二进制序列。然后将校验参数信息除以二进制序列，得到余数R，在余数是0的情况下，可以认为识别结果是校验通过。否者，可以认为识别结果是校验失败。在校验通过的情况下，可以对第一数据包进行解析，执行第一数据包指示的相关操作；在校验失败的情况下，可以丢弃第一数据包。通过在第一数据包设置校验参数字段，可以保证识别结果或者控制信息的准确行，降低被篡改的可能性。
可见，下位机可接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，并控制下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果。
在步骤S32中，发送所述操作反馈结果至所述上位机。例如，在下位机的执行部件执行完毕得到结果信息，可按照[0x86，执行部件的结果信息，0x01，0xCF]数据包格式，将反馈结果发送至上位机。其中，标识起始位0x86代表下位机发送数据的开端，校验参数字段0x01用于循环冗余校验，标识结束位0xCF代表下位机发送数据的结束。
因此，通过步骤S31～S32，在下位机与上位机之间安全验证通过之后，下位机响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，并将得到的操作反馈结果发送回上位机，通过这种方式，能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
在一种可能的实现方式中，为了实现下位机与上位机之间安全验证，所述下位机中设置有加密芯片，在步骤S31之前，所述方法还包括：
在步骤S21中，响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，对加密芯片供电，使得所述加密芯片进入等待状态；
在步骤S22中，响应于通过所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列，在等待随机的第一时间后，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据；
在步骤S23中，通过所述加密芯片发送所述加密数据至所述上位机。
举例来说，在步骤S21之前，可在上位机的动态库中预存储的第一加密密钥B，在下位机的加密芯片上，通过烧录工具将第二加密密钥A烧录在加密芯片的内存中，该加密芯片具有唯一性。
其中，动态库中预存储的第一加密密钥B与加密芯片内存中的第二加密密钥A，不仅可用于实现对未加密的数据进行加密处理，也可以对各自收到的加密数据进行解密，例如，动态库中预存储的第一加密密钥B可对收到的经第二加密密钥A加密的内容解密，加密芯片中第二加密密钥A可对收到的经第一加密密钥B加密的内容解密。
在步骤S21中，响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，下位机可对加密芯片供电，例如提供+5V的高电平，使得加密芯片进入等待状态。通过设置唤醒指令，下位机在接收到唤醒指令的情况下，才会对加密芯片供电，能够降低工作能耗，提高信息传输效率。
应当理解，除了步骤S21通过上位机发送的唤醒指令，使下位机对加密芯片供电，唤醒下位机的加密芯片的方式，也可以设置为下位机一直对加密芯片供电的工作模式，在这种情况下，不需要设置唤醒指令唤醒下位机的加密芯片，可略过步骤S21，直接执行步骤S22。
在步骤S22中，下位机的加密芯片接收到上位机发送的第一随机数序列，可随机停留第一时间，例如1～100ms，再对第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据。例如，加密芯片可根据设置在内存中的第二加密密钥A，对第一随机数序列进行加密处理，再进行哈希(Hash)处理，得到加密数据。其中，加密芯片可使用加密电路实现加密。
其中，通过设置随机停留的第一时间，可增强安全验证过程的随机性，提高时间随机性和安全性，本公开对具体的第一时间不作限制。
在一种可能的实现方式中，步骤S22包括：根据所述加密芯片的内存中的第二加密密钥，对所述第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据；对所述编码数据进行哈希处理，得到所述加密数据。
举例来说，加密芯片可根据设置在内存中的第二加密密钥A，对第一随机数序列进行编码处理，例如基于非对称加密算法RSA与变长霍夫码的加密算法等，得到加密后的编码数据。
为了提高存储空间的利用率，减少传输带宽，可对加密后的编码数据进行哈希(Hash)处理，得到加密数据。其中，哈希处理用于对加密后的第一随机数序列进行压缩映射，可通过散列算法，将任意长度的信息压缩到某一预设长度信息的函数，本公开对具体的哈希算法不作限制。
通过这种方式，可得到用于安全验证的加密数据，有利于提高通信的安全性和可靠性。
在步骤S22得到了加密数据之后，可在步骤S23中，通过下位机的加密芯片发送该加密数据至上位机，以便上位机根据加密数据进行安全验证。
因此，通过步骤S21～S23，可以实现上位机和下位机的安全认证，防止上位机或下位机的克隆或复制，提高通信安全。
下面以设置在人工智能机器人中的上位机和下位机为例，对本公开实施例的通信方法进行说明。其中，树莓派可作为上位机，以基于STM32的控制模块可作为下位机，加密芯片可通过卡槽接口固定在下位机上，并且上位机与下位机之间通过串口通信。
图5示出根据本公开实施例的通信方法的交互示意图；如图5所示，该通信方法可以包括：
在步骤S51中，上位机响应于接收到包括图像、文本、语音等第一数据的情况下，启动安全验证。
在步骤S52中，上位机发送唤醒指令至下位机。
在步骤S53中，下位机接收到上位机发送的唤醒指令。
在步骤S54中，下位机对设置在下位机的加密芯片供电，使加密芯片进入工作状态。
在步骤S55中，与此同时，上位机在发送唤醒指令后，可根据当前时间信息随机生成第一随机序列。
在步骤S56中，下位机的加密芯片进入等待状态，可随时接收上位机发送的数据。
在步骤S57中，上位机向下位机的加密芯片发送第一随机数序列。
在步骤S58中，下位机的加密芯片接收第一随机数序列，并随机等待第一时间(1-100ms)，以便提高时间上的随机性。
在步骤S59中，下位机的加密芯片根据内存中的第二加密密钥，对接收到的第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据。
在步骤S60中，下位机的加密芯片对编码数据进行哈希处理，得到加密数据。
在步骤S61中，下位机的加密芯片向上位机发送加密数据。
在步骤S62中，上位机对加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据。
在步骤S63中，上位机根据动态库中的第一加密密钥，对反哈希数据进行解码处理，得到第二随机数系列。
在步骤S64中，上位机对第一随机数序列与第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。
在步骤S65中，上位机响应于安全验证结果为验证通过，即第一随机数序列与第二随机数序列相同的情况下，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果。
在步骤S66中，上位机根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包。
在步骤S67中，上位机向下位机发送第一数据包。
在步骤S68中，下位机根据接收的第一数据包，控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果。
在步骤S69中，下位机向上位机发送反馈结果。
在步骤S70中，下位机接收上位机发送的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。
通过这种方式，在响应于安全验证结果为验证通过的情况下，上位机对待处理的第一数据进行目标识别，并且与下位机进行交互通信，以使计算与信息处理能力较强的上位机用于处理计算力较大的人工智能任务，计算与信息处理能力较弱的下位机用于控制周边外设(执行部件)，不仅能够提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性，而且可以使人工智能机器人更加灵活与智能。
并且，该方法基于串口通信，可以兼容更多的上下位机设备，设计更为为灵活的双向交互机制，可以方便地实现下位机对上位机弱控制，可以在教育机器人上完成人工智能类任务。
因此，在本公开实施例中，能够响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，并根据得到的识别结果，生成预设协议格式的第一数据包，然后向下位机发送第一数据包，以使下位机根据第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，响应于接收到的操作反馈结果，对操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作，提高上位机和下位机之间的双向通信的灵活性、安全性和可靠性。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了通信装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种通信方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图6示出根据本公开实施例的通信装置的框图，如图6所示，所述装置包括：
识别模块71，用于响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
生成模块72，用于根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；
发送模块73，向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；
反馈模块74，响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括验证模块，包括：第一子模块，用于在接收到所述第一数据的情况下，向设置于所述下位机的加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；第二子模块，用于响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；第三子模块，用于对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。
在一种可能的实现方式中，第一子模块具体用于：在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。
在一种可能的实现方式中，第二子模块，具体用于：对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。
在一种可能的实现方式中，在所述预设协议格式的第一数据包用于控制传感器执行第一操作的情况下，所述第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数。
根据本公开的另一方面，提供了一种通信装置，包括：接收模块，用于响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，其中，所述第一数据包是在所述下位机与所述上位机之间安全验证通过之后，基于第一数据的识别结果生成的；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；回传模块：用于发送所述操作反馈结果至所述上位机。
在一种可能的实现方式中，所述装置中设置有加密芯片，所述装置还包括响应模块，包括：第四子模块，用于响应于通过所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列，在等待随机的第一时间后，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据；第五子模块，用于通过所述加密芯片发送所述加密数据至所述上位机。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括第六子模块：响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，对加密芯片供电，使得所述加密芯片进入等待状态。
在一种可能的实现方式中，第四子模块，具体用于：根据所述加密芯片的内存中的第二加密密钥，对所述第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据；对所述编码数据进行哈希处理，得到所述加密数据。
在一种可能的实现方式中，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集，其中，所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，包括：在所述执行部件标识字段包括电机标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的电机驱动所述人工智能机器人动作，并响应于动作完成得到电机反馈结果；和/或在所述执行部件标识字段包括传感器标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集，并响应于信息采集完成得到传感器反馈结果，所述预设协议的第一数据包还包括模式标识字段，用于确定各端口对应的传感器的类型；其中，所述操作反馈结果包括所述电机反馈结果和/或所述传感器反馈结果。
在一种可能的实现方式中，所述预设协议格式的第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数；所述控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集包括：根据所述模式标识字段确定需要控制的传感器类型；根据所述传感器类型和所述指令参数，设置所述端口参数字段对应端口的传感器的参数，控制所述传感器对当前场景进行信息采集。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图8示出根据本公开实施例的电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(MacOSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，包括：
响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；
向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；
响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果之前，所述方法还包括：
在接收到所述第一数据的情况下，向设置于所述下位机的加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据；
响应于接收到所述下位机发送的加密数据，对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列；
对所述第一随机数序列与所述第二随机数序列进行比对，得到安全验证结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述第一数据的情况下，向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据，包括：
在接收到所述第一数据的情况下，向所述下位机发送唤醒指令，以使下位机对设置于所述下位机中的所述加密芯片供电；
向所述加密芯片发送第一随机数序列，以使所述加密芯片基于所述第一随机数序列生成加密数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述加密数据进行解密处理，获取第二随机数序列，包括：
对所述加密数据进行反哈希处理，得到反哈希数据；
根据所述上位机的动态库中的第一加密密钥，对所述反哈希数据进行解码处理，得到所述第二随机数序列。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，
所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；
所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述预设协议格式的第一数据包用于控制传感器执行第一操作的情况下，所述第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数。
7.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于下位机，包括：
响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，其中，所述第一数据包是在所述下位机与所述上位机之间安全验证通过之后，基于第一数据的识别结果生成的；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
发送所述操作反馈结果至所述上位机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述下位机中设置有加密芯片，在所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制执行部件执行第一操作之前，所述方法还包括：
响应于通过所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列，在等待随机的第一时间后，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据；
通过所述加密芯片发送所述加密数据至所述上位机。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述加密芯片接收到所述上位机发送的第一随机数序列之前，所述方法还包括：
响应于接收到所述上位机发送的唤醒指令，对加密芯片供电，使得所述加密芯片进入等待状态。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述加密芯片对所述第一随机数序列进行加密处理，生成加密数据，包括：
根据所述加密芯片的内存中烧录好的第二加密密钥，对所述第一随机数序列进行编码处理，得到加密后的编码数据；
对所述编码数据进行哈希处理，得到所述加密数据。
11.根据权利要求7-10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述上位机与所述下位机设置在人工智能机器人中，所述预设协议格式的第一数据包包括执行部件标识字段、端口参数字段；所述执行部件标识字段携带有根据识别结果生成的执行部件信息，所述端口参数字段携带有根据识别结果生成的执行部件的端口信息；所述执行部件包括电机和/或传感器，所述第一操作包括控制至少一个电机驱动所述人工智能机器人动作和/或控制至少一个传感器对当前场景进行信息采集，
其中，所述响应于接收到上位机发送的预设协议格式的第一数据包，控制所述下位机的执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果，包括：
在所述执行部件标识字段包括电机标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的电机驱动所述人工智能机器人动作，并响应于动作完成得到电机反馈结果；和/或
在所述执行部件标识字段包括传感器标识的情况下，控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集，并响应于信息采集完成得到传感器反馈结果；
其中，所述操作反馈结果包括所述电机反馈结果和/或所述传感器反馈结果。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设协议格式的第一数据包还包括模式标识字段和指令参数，所述模式标识字段携带有根据识别结果生成的传感器的类型信息，所述指令参数携带有根据识别结果生成的传感器的操作参数；
所述控制所述端口参数字段对应端口的传感器对当前场景进行信息采集包括：
根据所述模式标识字段确定需要控制的传感器类型；
根据所述传感器类型和所述指令参数，设置所述端口参数字段对应端口的传感器的参数，控制所述传感器对当前场景进行信息采集。
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，用于响应于安全验证结果为验证通过，对待处理的第一数据进行目标识别，得到识别结果；其中，所述第一数据包括图像、语音、文本中的至少一种；
生成模块，用于根据所述识别结果，生成预设协议格式的第一数据包；
发送模块，向下位机发送第一数据包，以使所述下位机根据所述第一数据包控制执行部件执行第一操作，得到操作反馈结果；
反馈模块，响应于接收到下位机发送的所述操作反馈结果，对所述操作反馈结果进行显示、播报、存储、传输中至少一种操作。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至12中任意一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至12中任意一项所述的方法。
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