CN113742689A

CN113742689A - 安全员参与的自动驾驶方法及装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN113742689A
Application number: CN202111016377.2A
Authority: CN
Inventors: 柏垚; 许开平; 杨爽
Original assignee: Shanghai Sensetime Lingang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sensetime Lingang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2021-12-03

Abstract

本公开涉及一种安全员参与的自动驾驶方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法通过第一电子设备接收第二电子设备发送的人脸图像信息并进行开始身份认证。在开始身份认证结果成功的情况下，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令。并在检测到自动驾驶开始指令对应的车辆开始自动驾驶过程后，向第三电子设备发送至少一次行驶身份认证界面以进行行驶身份认证。本公开实施例能够通过人脸识别的方式在自动驾驶开始之前认证安全员身份，在认证成功的情况下再开始自动驾驶，保证自动驾驶过程的安全性。同时，在自动驾驶过程中再继续对安全员进行身份认证，避免因中途更换安全员造成的安全隐患。

Description

安全员参与的自动驾驶方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种安全员参与的自动驾驶方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前在自动驾驶的过程主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，其中人工干预为重要的一环，实现人工干预的角色被称为“安全员”。由于并不是所有人都能够保证自动驾驶的安全，需要对安全员进行资质认证。相关技术中并没有要求进行人工干预的安全员进行资质认证，难以保证自动驾驶过程的安全。

发明内容

本公开提出了一种安全员参与的自动驾驶方法及装置、电子设备和存储介质，旨在通过对安全员进行身份认证的方式保证自动驾驶过程的安全。

根据本公开的第一方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

接收第二电子设备发送的人脸图像信息；

根据所述人脸图像信息进行开始身份认证；

响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令；

在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息；

响应于接收到所述第三电子设备基于所述行驶身份认证信息返回的验证信息，根据所述验证信息进行行驶身份认证。

在一种可能的实现方式中，所述接收第二电子设备发送的人脸图像信息包括：

响应于接收到所述第二电子设备发送的自动驾驶请求，向所述第二电子设备发送包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

接收用户通过触发所述人脸识别控件而返回的人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述行驶身份认证结果为失败，向所述第三电子设备发送自动驾驶结束指令。

在一种可能的实现方式中，所述在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息包括：

确定预期驾驶时长，并根据所述预期驾驶时长确定对应的时间周期；

响应于检测到自动驾驶过程开始，实时确定自动驾驶时长；

响应于自动驾驶时长是所述时间周期的整数倍，向所述第三电子设备发送行驶身份认证信息。

在一种可能的实现方式中，所述响应于检测到自动驾驶过程开始，确定自动驾驶时长包括：

响应于接收到所述第三电子设备发送的开始驾驶信息，实时确定自动驾驶时长。

在一种可能的实现方式中，所述响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令包括：

响应于所述开始身份认证结果为成功，根据所述开始身份认证结果确定对应的车辆标识；

向所述车辆标识对应的第三电子设备发送自动驾驶开始指令。

响应于所述开始身份认证结果为成功，随机确定一个对应状态为可用状态的车辆对应的车辆标识；

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述第二电子设备发送的资质审核信息，所述资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种；

响应于所述资质审核信息满足预设要求，将所述资质审核信息作为安全员身份信息加入安全员身份信息集合；

向所述第二电子设备返回审核成功通知。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述人脸图像信息开始身份认证包括：

根据所述人脸图像信息和和所述安全员身份信息集合中各所述安全员身份信息的认证信息进行开始身份认证。

在一种可能的实现方式中，所述验证信息包括验证语音或者安全员指纹。

根据本公开的第二方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第二电子设备，所述方法包括：

显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

响应于所述人脸识别控件被触发，获取并向第一电子设备发送人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面包括：

显示包括请求控件的自动驾驶请求界面；

响应于所述请求控件被触发，向所述第一电子设备发送自动驾驶请求；

接收并显示所述第一电子设备基于所述自动驾驶请求返回的开始身份认证界面，所述开始身份认证界面中包括人脸识别控件。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

向所述第一电子设备发送资质审核信息，所述资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种；

接收所述第一电子设备根据所述资质审核信息返回的审核成功通知。

根据本公开的第三方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第三电子设备，所述方法包括：

接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶；

接收所述第一电子设备发送的行驶身份认证信息；

根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息。

在一种可能的实现方式中，所述接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶包括：

响应于接收到第一电子设备发送的所述自动驾驶开始指令，显示包括开始控件的自动驾驶控制界面；

响应于所述开始控件被触发，控制车辆开始自动驾驶，并向所述第一电子设备发送开始驾驶信息。

在一种可能的实现方式中，所述行驶身份认证信息为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，所述根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息包括：

显示所述行驶身份认证界面；

响应于所述身份识别控件被触发，获取并向所述第一电子设备发送安全员的认证信息，所述认证信息包括安全员的验证语音或安全员指纹。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息包括：

以音频形式播放所述行驶身份认证信息；

接收声音采集装置采集的安全员验证语音，并向所述第一电子设备发送包括所述验证语音的认证信息。

根据本公开的第四方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：

图像接收模块，用于接收第二电子设备发送的人脸图像信息；

第一认证模块，用于根据所述人脸图像信息进行开始身份认证；

开始指令发送模块，用于响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令；

信息发送模块，用于在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息；

第二认证模块，用于响应于接收到所述第三电子设备基于所述行驶身份认证信息返回的验证信息，根据所述验证信息进行行驶身份认证。

在一种可能的实现方式中，所述图像接收模块包括：

驾驶请求接收子模块，用于响应于接收到所述第二电子设备发送的自动驾驶请求，向所述第二电子设备发送包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

图像信息接收子模块，用于接收用户通过触发所述人脸识别控件而返回的人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

结束指令发送模块，用于响应于所述行驶身份认证结果为失败，向所述第三电子设备发送自动驾驶结束指令。

在一种可能的实现方式中，所述信息发送模块包括：

周期确定子模块，用于确定预期驾驶时长，并根据所述预期驾驶时长确定对应的时间周期；

驾驶时长确定子模块，用于响应于检测到自动驾驶过程开始，实时确定自动驾驶时长；

认证信息发送子模块，用于响应于自动驾驶时长是所述时间周期的整数倍，向所述第三电子设备发送行驶身份认证信息。

在一种可能的实现方式中，所述驾驶时长确定子模块包括：

驾驶信息接收单元，用于响应于接收到所述第三电子设备发送的开始驾驶信息，实时确定自动驾驶时长。

在一种可能的实现方式中，所述开始指令发送模块包括：

第一标识确定子模块，用于响应于所述开始身份认证结果为成功，根据所述开始身份认证结果确定对应的车辆标识；

第一指令发送子模块，用于向所述车辆标识对应的第三电子设备发送自动驾驶开始指令。

在一种可能的实现方式中，所述开始指令发送模块包括：

第二标识确定子模块，用于响应于所述开始身份认证结果为成功，随机确定一个对应状态为可用状态的车辆对应的车辆标识；

第二指令发送子模块，用于向所述车辆标识对应的第三电子设备发送自动驾驶开始指令。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

审核信息接收模块，用于接收所述第二电子设备发送的资质审核信息，所述资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种；

资质审核模块，用于响应于所述资质审核信息满足预设要求，将所述资质审核信息作为安全员身份信息加入安全员身份信息集合；

审核结果通知模块，用于向所述第二电子设备返回审核成功通知。

在一种可能的实现方式中，所述第一认证模块包括：

第一身份认证子模块，用于根据所述人脸图像信息和和所述安全员身份信息集合中各所述安全员身份信息的认证信息进行开始身份认证。

根据本公开的第五方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第二电子设备，所述装置包括：

认证界面显示模块，用于显示显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

图像发送模块，用于响应于所述人脸识别控件被触发，获取并向第一电子设备发送人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述认证界面显示模块包括：

请求界面显示子模块，用于显示包括请求控件的自动驾驶请求界面；

驾驶请求发送自模块，用于响应于所述请求控件被触发，向所述第一电子设备发送自动驾驶请求；

认证界面显示子模块，用于接收并显示所述第一电子设备基于所述自动驾驶请求返回的开始身份认证界面，所述开始身份认证界面中包括人脸识别控件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

审核信息发送模块，用于向所述第一电子设备发送资质审核信息，所述资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种；

审核结果接收模块，用于接收所述第一电子设备根据所述资质审核信息返回的审核成功通知。

根据本公开的第六方面，提供了一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第三电子设备，所述装置包括：

开始指令接收模块，用于接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶；

信息接收模块，用于接收所述第一电子设备发送的行驶身份认证信息；

验证信息发送模块，用于根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息。

在一种可能的实现方式中，所述开始指令接收模块包括：

控制界面显示子模块，用于响应于接收到第一电子设备发送的所述自动驾驶开始指令，显示包括开始控件的自动驾驶控制界面；

驾驶信息发送子模块，用于响应于所述开始控件被触发，控制车辆开始自动驾驶，并向所述第一电子设备发送开始驾驶信息。

在一种可能的实现方式中，所述行驶身份认证信息为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，所述验证信息发送模块包括：

认证信息显示子模块，用于显示所述行驶身份认证界面；

第一验证信息发送子模块，用于响应于所述身份识别控件被触发，获取并向所述第一电子设备发送安全员的认证信息，所述认证信息包括安全员的验证语音或安全员指纹。

在一种可能的实现方式中，所述验证信息发送模块包括：

认证信息播放子模块，用于以音频形式播放所述行驶身份认证信息；

第二验证信息发送子模块，用于接收声音采集装置采集的安全员验证语音，并向所述第一电子设备发送包括所述验证语音的认证信息。

根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本公开实施例能够通过人脸识别的方式在自动驾驶开始之前认证安全员身份，在认证成功的情况下再开始自动驾驶，保证自动驾驶过程的安全性。同时，在自动驾驶过程中再继续对安全员进行身份认证，避免因中途更换安全员造成的安全隐患。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的一种安全员参与的自动驾驶方法的应用系统示意图；

图2示出根据本公开实施例的第一电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图；

图3示出根据本公开实施例的一种开始身份认证界面的示意图；

图4示出根据本公开实施例的一种开始身份认证过程的示意图；

图5示出根据本公开实施例的一种行驶身份认证界面的示意图；

图6示出根据本公开实施例的一种行驶身份认证界面的示意图；

图7示出根据本公开实施例的一种安全员参与的自动驾驶方法的信令流程图；

图8示出根据本公开实施例的一种获取人脸图像信息过程的信令流程图；

图9示出根据本公开实施例的一种资质审核过程的信令流程图；

图10示出根据本公开实施例的第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图；

图11示出根据本公开实施例的发送人脸图像信息过程的示意图；

图12示出根据本公开实施例的第三电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图；

图13示出根据本公开实施例的第一电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图；

图14示出根据本公开实施例的第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图；

图15示出根据本公开实施例的第三电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图；

图16是根据示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图17是根据示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的一种安全员参与的自动驾驶方法的应用系统示意图。如图1所示，应用本公开实施例的安全员参与的自动驾驶方法的系统包括第一电子设备10、第二电子设备11和第三电子设备12。在自动驾驶过程开始时，以及自动驾驶过程中通过第一电子设备10与第二电子设备11和第三电子设备12进行交互的方式认证自动驾驶过程的安全员身份，保证自动驾驶过程安全。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备10可以为服务器，用于对安全员进行身份认证，例如可以是单独的服务器或者由多个服务器组成的服务器集群。第二电子设备11为安全员对应的终端设备，用于采集安全员的身份信息并向第一电子设备10发送，通过第一电子设备10进行身份认证。可选地，该第二电子设备11可以为安全员使用的用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。进一步地，第三电子设备12用于在自动驾驶过程中与第一电子设备10进行信息交互，以在自动驾驶过程中验证随车的安全员身份。第三电子设备12可以为可以进行自动驾驶的车辆中内置的电子设备，安全员在进入车辆之后通过内置的电子设备与第一电子设备10进行身份认证，以开始自动驾驶过程。

在一种可能的实现方式中，安全员在准备开始自动驾驶过程时，通过第二电子设备11向第一电子设备10发送人脸图像信息，以进行开始身份认证。在第一电子设备10认证安全员身份成功后，向对应自动驾驶车辆内置的第三电子设备12发送自动驾驶开始指令，以控制对应车辆开始自动驾驶过程，或者进入可以进行自动驾驶的状态。进一步地，在第一电子设备10检测到安全员对应的车辆开始自动驾驶后，根据预设的身份认证规则向第三电子设备12发送至少一次行驶身份认证信息，以根据第三电子设备12在每一次接收到行驶身份认证信息后返回的验证信息在自动驾驶过程中确定安全员身份，保证驾驶过程安全。在一种可能的应用场景中，第二电子设备11与第三电子设备12为车辆内置的同一电子设备。

可选地，本公开实施例可以应用于任意自动驾驶过程中的身份确认场景。例如，安全员通过手机与后台服务器交互后，由后台服务器根据安全员身份分配对应的自动驾驶车辆开启自动驾驶过程的应用场景。或者，安全员通过自动驾驶车辆中内置的电子设备直接与后台服务器交互，由后台服务器根据安全员身份控制该自动驾驶车辆直接开始自动驾驶过程的应用场景等。

本公开实施例能够在自动驾驶开始之前和过程中认证安全员身份，在认证成功的情况下再开始自动驾驶，保证自动驾驶过程的安全性，并避免因中途更换安全员造成的安全隐患。

图2示出根据本公开实施例的第一电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图。如图2所示，该安全员参与的自动驾驶方法在第一电子设备侧包括以下执行步骤：

步骤S10、接收第二电子设备发送的人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，人脸图像信息中包含参与自动驾驶过程的安全员脸部特征，用于通过人脸识别的方式对安全员进行身份认证。可选地，该人脸图像信息可以通过安全员本人使用的移动第二电子设备，或者安全员期望参与自动驾驶的车辆内置的第二电子设备采集并发送。同时，该人脸图像信息还可以通过服务器或具有数据处理功能的移动设备等第一电子设备接收。也就是说，本公开实施例的方法可以应用于与车辆内置的第二电子设备连接的第一电子设备。或者，还可以应用于与安全员对应的移动的第二电子设备连接的第一电子设备。

可选地，人脸图像信息的接收方式可以为直接接收，或者接收包括人脸图像信息的自动驾驶请求，解析该自动驾驶请求得到人脸图像信息。进一步地，该人脸图像信息的接收方式还可以通过多次信息交互的方式获取，例如响应于接收到自动驾驶请求，发送包括人脸识别控件的开始身份认证界面，接收通过触发所述人脸识别控件返回的人脸图像信息。也就是说，先通过第一电子设备接收第二电子设备发送的，用于表征安全员请求开始自动驾驶的自动驾驶请求，再根据该自动驾驶请求向第二电子设备返回开始身份认证界面。以通过安全员对应的第二电子设备基于开始身份认证界面进行人机交互，获取记录安全员人脸特征的人脸图像信息，并发送至进行开始身份认证的第一电子设备进行身份认证，确认安全员的身份。

图3示出根据本公开实施例的一种开始身份认证界面的示意图。如图3所示，开始身份认证界面30中包括人脸识别控件31，安全员可以通过人机交互的方式触发该人脸识别控件31，该人机交互方式可以为点击触摸屏、通过鼠标单击或双击等方式。在该人脸识别控件31被触发后通过安全员对应第二电子设备中内置的图像采集装置，或者与第二电子设备连接的图像采集装置采集安全员的人脸图像信息，发送至第一电子设备。

步骤S20、根据所述人脸图像信息进行开始身份认证。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备中预先存储安全员身份信息集合，其中包括多个经过审核的安全员身份信息。可选地，各安全员身份信息可以包括安全员的个人信息、驾驶信息以及认证信息中的至少一种。该认证信息中至少可以包括安全员人脸信息。本公开实施例可以根据人脸图像信息和和安全员身份信息集合中各安全员身份信息的认证信息进行开始身份认证。

也就是说，在接收到人脸图像信息后，第一电子设备根据安全员身份信息集合中是否存在与人脸图像信息对应的安全员人脸信息，判断该人脸图像信息对应的人是否为第一电子设备认证的安全员。在安全员身份信息集合中存在与人脸图像信息对应的安全员人脸信息时，确定开始身份认证结果为成功，且能够得到与该安全员人脸信息对应的安全员身份信息。在安全员身份信息集合中不存在与人脸图像信息对应的安全员人脸信息时，确认开始身份认证结果为失败。

可选地，在当前准备进行自动驾驶的用户还不是第一电子设备中已经认证的安全员时，可以通过上传资质审核信息的方式先进行安全员身份认证。也就是说，本公开实施例还可以包括接收资质审核信息，资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种，响应于资质审核信息满足预设要求，将资质审核信息作为安全员身份信息加入安全员身份信息集合，返回审核成功通知。

其中，在请求自动驾驶之前，用户通过第二电子设备将其对应的资质审核信息发送至第一电子设备进行审核，在第一电子设备根据该资质审核信息判断该用户具备安全员资质时，将资质审核信息作为安全员身份信息加入安全员身份信息集合，并向第二电子设备返回审核成功通知，以通知用户成功成为安全员。在通过第二电子设备接收到审核成功通知后，该安全员再通过第二电子设备采集并发送人脸图像信息，以进行开始身份认证。

进一步地，第一电子设备进行安全员资质审核时应用的预设要求可以根据需要设定，例如驾驶证满足C2及以上、驾龄满足3年以上，本年度体检报告正常等。可选地，该资质审核信息中包括的个人信息表征用户的基本信息，例如姓名、手机号码以及体检信息等。驾驶信息可以包括驾驶证信息、驾龄信息等。认证信息可以包括用户的面部照片以及用户的声音信息等。

图4示出根据本公开实施例的一种开始身份认证过程的示意图。如图4所示，在第一电子设备获取至少一张人脸图像信息40后，确定预先存储的安全员身份信息集合41中是否存在与该人脸图像信息40匹配的安全员身份信息42。当不存在匹配的安全员身份信息42时，确定开始身份认证的结果为认证失败43。当匹配的安全员身份信息42存在时，则确定开始身份认证的结果为认证成功44，同时还可以确定该匹配的安全员身份信息42。

步骤S30、响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令。

在一种可能的实现方式中，第三电子设备为自动驾驶车辆内置的电子设备，当第一电子设备根据人脸图像信息进行开始身份认证的结果为认证成功时，可以发送对应的自动驾驶开始指令，用于控制对应车辆开始自动驾驶或者开启对应车辆的自动驾驶权限。可选地，在安全员使用的第二电子设备为车辆内置的电子设备时，第二电子设备即为第三电子设备，可以直接将自动驾驶开始指令返回对应的第二电子设备。在安全员使用的第二电子设备并非车辆内置的电子设备时，该自动驾驶开始指令可以发送至进行自动驾驶的车辆内置的电子设备。

在本公开实施例的一个应用场景下，第一电子设备认证的各安全员身份信息可以具有对应的车辆标识，用于表征安全员与车辆的对应关系。在此应用场景下，可以响应于所述开始身份认证结果为成功，根据所述开始身份认证结果确定对应的车辆标识，向车辆标识对应的第三电子设备发送自动驾驶开始指令。也就是说，自动驾驶开始指令可以发送至该车辆标识表征的车辆内置的第三电子设备。进一步地，该自动驾驶开始指令发送至对应车辆内置的第三电子设备时，该车辆可以根据该自动驾驶开始指令直接开始自动驾驶过程。或者，该车辆还可以根据该自动驾驶指令解除锁定，进入待驾驶状态并显示自动驾驶控制界面。安全员可以在进入对应车辆后，通过触发自动驾驶控制界面中的开始控件控制车辆开始自动驾驶。

在本公开实施例的一个应用场景下，第一电子设备认证的各安全员身份信息不具有对应的车辆标识，可以在多个可用的车辆中随机选择一个作为本次自动驾驶的车辆。在此应用场景下，可以响应于开始身份认证结果为成功，随机确定一个对应状态为可用状态的车辆对应的车辆标识，向车辆标识对应的第三电子设备发送自动驾驶开始指令。也就是说，自动驾驶开始指令可以发送至该车辆标识表征的车辆内置的第三电子设备。

步骤S40、在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备在发送自动驾驶开始指令后，可以通过监控自动驾驶开始指令对应的车辆，在检测到车辆开始自动驾驶之后，在自动驾驶过程中，向车辆内置的第二电子设备或者第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息进行行驶身份认证。也就是说，当发送人脸图像信息的第二电子设备为自动驾驶车辆内置的电子设备时，第一电子设备向第二电子设备发送至少一次行驶身份认证信息；当发送人脸图像信息的第二电子设备为安全员使用的移动电子设备时，第一电子设备可以向自动驾驶车辆内置的第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息进行行驶身份认证。

可选地，检测车辆开始自动驾驶的方法可以为根据预设的频率实时监控车辆速度，在车辆速度大于预设阈值时确定车辆开始自动驾驶。或者，在开始自动驾驶时由车辆内置的第三电子设备向第一电子设备发送开始驾驶信息，以通知第一电子设备开始自动驾驶过程。

进一步地，第一电子设备可以根据固定的时间周期以及自动驾驶时长发送行驶身份认证信息。例如，可以确定预期驾驶时长，并根据预期驾驶时长确定对应的时间周期。响应于检测到自动驾驶过程开始，实时确定自动驾驶时长，响应于自动驾驶时长是时间周期的整数倍，向第三电子设备发送行驶身份认证信息进行行驶身份认证。其中，预期驾驶时长为预期完成本次自动驾驶过程的时长，可以为安全员通过使用的移动电子设备或自动驾驶车辆内置的电子设备发送的时长、由安全员通过使用的移动电子设备或自动驾驶车辆内置的电子设备发送的自动驾驶路线预估得到的时长、或者由第一电子设备预先设定的时长。可选地，确定时间周期的方式可以为通过预期驾驶时长除以预设的认证次数。实时确定自动驾驶时长包括通过预设的频率时间频率确定驾驶时长。在一种可能的实现方式中，发送行驶身份认证信息的规则还可以为其他方式，例如，在每一次检测到车辆停车后发送行驶身份认证信息，在此不做具体限定。

可选地，该行驶身份认证信息可以用于通过人脸识别、指纹识别或声纹识别等任意方式认证安全员身份。

步骤S50、响应于接收到所述第三电子设备基于所述行驶身份认证信息返回的验证信息，根据所述验证信息进行行驶身份认证。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备在接收到第三电子设备返回的验证信息后，根据该验证信息进行行驶身份认证。例如，第一电子设备可以获取开始身份认证结果对应的安全员身份信息中的认证信息，确定该验证信息和认证信息中包括的安全员身份信息是否匹配。例如，当验证信息为验证语音时，提取其中的验证声纹信息，并从认证信息中获取安全员声纹信息与该验证声纹信息进行匹配，当验证信息为安全员指纹时，从认证信息中获取安全员的指纹信息进行匹配。

在一种可能的实现方式中，该行驶身份认证信息可以为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，车辆内置的第二电子设备或第三电子设备接收并显示该行驶身份认证界面，安全员通过触发其中的身份识别控件的方式返回验证信息，该验证信息可以为安全员指纹或验证语音。或者，该行驶身份认证信息可以通过车辆内置的第二电子设备或第三电子设备接收并通过扬声器播放，安全员基于收听到的行驶身份信息的内容返回对应的验证语音作为验证信息。

在一种可能的实现方式中，当行驶身份认证的结果为认证成功时，即表明并未更换安全员，继续自动驾驶过程。当行驶身份认证的结果为认证失败时，即表明更换了安全员，有可能发生安全隐患。因此，可以响应于行驶身份认证结果为失败，发送自动驾驶结束指令，以控制自动驾驶过程结束。该自动驾驶结束指令直接发送至车辆，控制该车辆停止自动驾驶。

图5示出根据本公开实施例的一种行驶身份认证界面的示意图。在一种可能的实现方式中，行驶身份认证信息可以为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，用于接收安全员的声纹信息进行行驶身份认证。如图5所示，第一电子设备在自动驾驶过程中发送的行驶身份认证界面50中可以包括身份识别控件51，在安全员触发该身份识别控件51时，车辆内置的第二电子设备或第三电子设备可以获取并发送安全员的验证语音作为身份信息。

在本公开实施例中，该身份识别控件51可以通过安全员发送声纹信息的内容被触发，即安全员完整阅读身份识别控件51中的数字时，身份识别控件51被触发，将安全员阅读的内容发送至第一电子设备。可选地，为了避免音频被提前录制，该身份识别控件51中的文本或数字可以随机抽取多个预设文本或数字随机排列得到。其中，该预设文本或数字为第一电子设备中存储的安全员预先录制过声纹信息的内容。可选地，当通过验证语音进行身份识别时，车辆内置的第二电子设备或第三电子设备还可以直接播放行驶身份认证信息。安全员在听到该行驶身份认证信息的内容后通过第二电子设备或第三电子设备的录音设备采集安全员的验证语音后发送至第一电子设备。本公开实施例可以通过声纹识别的方式避免在行驶过程中因安全员通过手操作电子设备分散注意力而带来的驾驶风险。

图6示出根据本公开实施例的一种行驶身份认证界面的示意图。在一种可能的实现方式中，行驶身份认证信息可以为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，用于接收安全员的声纹信息进行行驶身份认证。如图6所示，第一电子设备在自动驾驶过程中发送的行驶身份认证界面60中可以包括身份识别控件61，在安全员触发该身份识别控件61时，车辆内置的第二电子设备或第三电子设备可以获取并发送安全员的安全员指纹作为身份信息。

进一步地，该身份识别控件61通过安全员通过触摸与第二电子设备或第三电子设备连接的指纹采集装置被触发，并将指纹信息作为验证信息返回第一电子设备。

本公开实施例可以通过在行驶过程中多次进行身份认证的方式防止自动驾驶过程中更换安全员，避免因安全员更换带来的危险。

图7示出根据本公开实施例的一种安全员参与的自动驾驶方法的信令流程图。如图7所示，在本公开实施例中，第一电子设备与第二电子设备和第三电子设备的信息交互的过程包括以下步骤：

步骤S70、通过安全员使用的第二电子设备向第一电子设备发送人脸图像信息。

步骤S71、第一电子设备根据人脸图像信息进行开始身份认证。

步骤S72、在开始身份认证结果成功时，第一电子设备向第三电子设备发送自动驾驶开始指令。

步骤S73、在发送自动驾驶开始指令后，第一电子设备开始确定自动驾驶时长。

步骤S74、在自动驾驶时长满足预设条件时，第一电子设备向第三电子设备发送行驶身份认证信息。

步骤S75、第三电子设备根据该行驶身份认证信息获取安全员的安全员指纹或验证语音等验证信息，并发送至第一电子设备。

步骤S76、第一电子设备根据第三电子设备发送的验证信息进行行驶身份认证。

本公开实施例的上述信息交互过程可以在自动驾驶开始之前，以及自动驾驶过程中多次进行安全员身份认证，保证自动驾驶过程安全。

图8示出根据本公开实施例的一种获取人脸图像信息过程的信令流程图。如图8所示，在本公开实施例中，可以通过如下方式获取人脸图像信息：

步骤S80、通过第二电子设备向第一电子设备发送自动驾驶请求。

步骤S81、第二电子设备在接收到自动驾驶请求后返回对应的开始身份认证界面。

步骤S82、由第二电子设备通过开始身份认证界面获取安全员人脸图像信息，并发送至第一电子设备。

图9示出根据本公开实施例的一种资质审核过程的信令流程图。如图9所示，在在本公开实施例中，在当前需要请求自动驾驶的用户并非认证安全员时，可以通过如下方式进行资质审核：

步骤S90、通过第二电子设备向第一电子设备发送用户的资质审核信息，以请求第一电子设备认证用户的安全员资质。

步骤S91、在第一电子设备确定用户的资质审核信息符合安全员要求的情况下，返回对应的审核成功通知。

本公开实施例可以通过上述方式筛选安全员，保证参与自动驾驶过程安全员可靠，进一步提高自动驾驶过程的安全性。

本公开实施例能够通过人脸识别的方式在自动驾驶开始之前认证安全员身份，在认证成功的情况下再开始自动驾驶，保证自动驾驶过程的安全性。同时，在自动驾驶过程中通过声纹识别的方式再多次对安全员进行身份认证，避免因中途安全员私下更换成他人而造成的安全隐患，以及安全员在行驶过程中通过手操控第二电子设备带来的安全隐患。

图10示出根据本公开实施例的第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图。在本公开实施例中，第二电子设备可以为安全员使用的移动电子设备，或者自动驾驶车辆内置的电子设备。

如图10所示，本公开实施例在第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法可以包括以下步骤：

步骤S10’、显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面。

在一种可能的实现方式中，通过第二电子设备显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面，用于采集安全员的人脸图像信息。可选地，该开始身份认证界面可以为第二电子设备预先存储的界面，或者接收的界面。例如，当该开始身份认证界面为第二电子设备预先存储的界面时，可以直接显示。

进一步地，当该开始身份认证界面为第二电子设备接收的界面时，接收方式可以为显示包括请求控件的自动驾驶请求界面。响应于请求控件被触发，发送自动驾驶请求。接收并显示基于自动驾驶请求返回的开始身份认证界面。也就是说，第二电子设备预先显示自动驾驶请求界面，在安全员通过点击触摸屏等方式触发其中的请求控件时，向第一电子设备发送自动驾驶请求。第一电子设备在接收到自动驾驶请求的情况下返回开始身份认证界面，由第二电子设备显示。

步骤S20’、响应于所述人脸识别控件被触发，获取并向第一电子设备发送人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，安全员通过人机交互的方式触发人脸识别控件，第二电子设备在人脸识别控件被触发的情况下采集安全员的人脸图像信息，并发送至第一电子设备。第一电子设备中包括多个安全员身份信息，可以根据人脸图像信息对安全员进行开始身份认证。可选地，人脸识别控件的触发方式可以为通过预设手势点击触摸屏的对应位置、通过鼠标点击对应位置等方式。

图11示出根据本公开实施例的发送人脸图像信息过程的示意图。如图11所示，通过第二电子设备显示预存的或者接收的开始身份认证界面110，其中包括人脸识别控件111。用户可以通过直接在触摸屏上点击人脸识别控件111所在的位置触发该控件，以开启第二电子设备内置的或连接的人脸采集装置，并在开始身份认证界面110中显示采集框112，将采集框112内的数据作为人脸图像信息发送至第一电子设备。

进一步地，第一电子设备根据其中存储的安全员身份信息集合中已经认证的安全员身份信息进行人脸识别。因此，在第一电子设备中并未预先认证当前用户的安全员身份的情况下，还需要先对当前用户进行安全员资质认证。例如，发送资质审核信息，资质审核信息中包括个人信息、驾驶信息、认证信息中的至少一种。在第一电子设备根据该资质审核信息认定当前用户具备安全员资质时，向第二电子设备发送审核成功通知，即由第二电子设备接收根据资质审核信息返回的审核成功通知。

图12示出根据本公开实施例的第三电子设备侧的安全员参与的自动驾驶方法的流程图。在本公开实施例中，第三电子设备可以为自动驾驶车辆内置的电子设备。

步骤S30’、接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备在根据人脸图像信息进行开始身份认证的结果为认证成功时，可以发送对应的自动驾驶开始指令，用于控制对应车辆开始自动驾驶或者开启对应车辆的自动驾驶权限。进一步地，接收自动驾驶开始指令的第三电子设备为车辆内置的电子设备，可以直接控制车辆开始自动驾驶或者开启对应车辆的自动驾驶权限。其中，当自动驾驶开始指令用于控制对应车辆开始自动驾驶时，车辆内置的电子设备在接收到自动驾驶开始指令后直接开始自动驾驶过程。

可选地，当自动驾驶开始指令用于开启对应车辆的自动驾驶权限时，根据自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶的过程可以包括：响应于接收到第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，显示包括开始控件的自动驾驶控制界面，响应于开始控件被触发，控制车辆开始自动驾驶，并向第一电子设备发送开始驾驶信息。例如，在通过车辆内置的第三电子设备接收到自动驾驶开始指令后，在第三电子设备的显示界面显示包括开始按钮的自动驾驶控制界面。安全员在进入车辆后，可以直接通过点击开始按钮控制车辆开始自动驾驶过程。同时，还在开始自动驾驶的同时向第一电子设备发送开始驾驶信息，以提示第一电子设备车辆进入自动驾驶状态。

步骤S40’、接收第一电子设备发送的行驶身份认证信息。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备在发送自动驾驶开始指令，并根据接收的开始驾驶信息或者其他方式确定车辆进入自动驾驶状态后，根据预设的规则向第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息，用于在行驶过程中进行安全员的身份认证。也就是说，行驶身份认证信息用于在开始自动驾驶后，进行行驶身份认证。

可选地，该行驶身份认证过程可以通过识别安全员认证语音、指纹信息或者人脸图像信息等实现，即可以在行驶身份认证信息为包括身份识别控件的行驶身份认证界面时，响应于身份识别控件被触发，获取并发送身份信息。其中，身份识别控件可以在第三电子设备的录音装置获取到安全员阅读预定内容的音频时被触发，或者在通过指纹采集装置采集到安全员指纹时被触发。

例如，第一电子设备在每一次发送行驶身份认证界面时随机生成一串文本或数字信息，作为验证语音的引导内容。第三电子设备接收行驶身份认证界面后在行驶身份认证界面显示该文本或数字信息的引导内容，并开启内置的录音装置。录音装置获取安全员阅读该引导内容的音频并识别内容是否匹配，匹配的情况下触发对应的身份识别控件，将该录音作为验证语音发送至第一电子设备。

进一步地，第三电子设备在接收到行驶身份认证信息后，还可以以音频形式播放行驶身份认证信息，并接收并发送基于身份认证信息内容返回的验证语音。例如，当通过验证语音进行身份识别时，车辆内置的第三电子设备直接播放行驶身份认证信息。在安全员听到该行驶身份认证信息的内容后，通过第三电子设备的录音设备采集安全员的验证语音后发送至第一电子设备。

本公开实施例能够通过人脸识别的方式在自动驾驶开始之前认证安全员身份，在认证成功的情况下再开始自动驾驶，保证自动驾驶过程的安全性。同时，在自动驾驶过程中通过声纹识别的方式再多次对安全员进行身份认证，避免因中途安全员私下更换他人而造成的安全隐患，以及安全员在行驶过程中通过手操控第二电子设备带来的安全隐患。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了安全员参与的自动驾驶装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种安全员参与的自动驾驶方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图13示出根据本公开实施例的第一电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图，如图13所示，所述第一电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置包括；

图像接收模块130，用于接收第二电子设备发送的人脸图像信息；

第一认证模块131，用于根据所述人脸图像信息进行开始身份认证；

开始指令发送模块132，用于响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令；

信息发送模块133，用于在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息；

第二认证模块134，用于响应于接收到所述第三电子设备基于所述行驶身份认证信息返回的验证信息，根据所述验证信息进行行驶身份认证。

在一种可能的实现方式中，所述图像接收模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

在一种可能的实现方式中，所述信息发送模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述驾驶时长确定子模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述开始指令发送模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

在一种可能的实现方式中，所述第一认证模块包括：

图14示出根据本公开实施例的第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图，如图14所示，所述第二电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置包括：

认证界面显示模块140，用于显示显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

图像发送模块141，用于响应于所述人脸识别控件被触发，获取并向第一电子设备发送人脸图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述认证界面显示模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

图15示出根据本公开实施例的第三电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置的示意图，如图15所示，所述第三电子设备侧的安全员参与的自动驾驶装置包括：

开始指令接收模块150，用于接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶；

信息接收模块151，用于接收所述第一电子设备发送的行驶身份认证信息；

验证信息发送模块152，用于根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息。

在一种可能的实现方式中，所述开始指令接收模块包括：

认证信息显示子模块，用于显示所述行驶身份认证界面；

在一种可能的实现方式中，所述验证信息发送模块包括：

第二验证信息发送子模块，用于接收声音采集装置采集的安全员验证语音，并向所述第一电子设备发送包括所述验证语音的认证信息。在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图16是根据示例性实施例示出的一种电子设备1400的框图。例如，电子设备1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图16，电子设备1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制电子设备1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为电子设备1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述电子设备1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为电子设备1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到电子设备1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测电子设备1400或电子设备1400一个组件的位置改变，用户与电子设备1400接触的存在或不存在，电子设备1400方位或加速/减速和电子设备1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于电子设备1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1400可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1404，上述计算机程序指令可由电子设备1400的处理器1420执行以完成上述方法。

图17是根据示例性实施例示出的一种电子设备1500的框图。例如，电子设备1500可以被提供为一服务器。参照图17，电子设备1500包括处理组件1522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1522的执行的指令，例如应用程序。存储器1532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1522被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1500还可以包括一个电源组件1526被配置为执行电子设备1500的电源管理，一个有线或无线网络接口1550被配置为将电子设备1500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1558。电子设备1500可以操作基于存储在存储器1532的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1532，上述计算机程序指令可由电子设备1500的处理组件1522执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述方法包括：

接收第二电子设备发送的人脸图像信息；

根据所述人脸图像信息进行开始身份认证；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二电子设备发送的人脸图像信息包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述自动驾驶开始指令对应车辆的自动驾驶过程中，向所述第三电子设备发送至少一次行驶身份认证信息包括：

响应于检测到自动驾驶过程开始，实时确定自动驾驶时长；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到自动驾驶过程开始，确定自动驾驶时长包括：

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令包括：

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述开始身份认证结果为成功，向第三电子设备发送自动驾驶开始指令包括：

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二电子设备返回审核成功通知。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像信息开始身份认证包括：

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述验证信息包括验证语音或者安全员指纹。

11.一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述方法包括：

显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述显示包括人脸识别控件的开始身份认证界面包括：

显示包括请求控件的自动驾驶请求界面；

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.一种安全员参与的自动驾驶方法，应用于第三电子设备，其特征在于，所述方法包括：

接收所述第一电子设备发送的行驶身份认证信息；

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收第一电子设备发送的自动驾驶开始指令，并根据所述自动驾驶开始指令控制车辆开始自动驾驶包括：

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述行驶身份认证信息为包括身份识别控件的行驶身份认证界面，所述根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息包括：

显示所述行驶身份认证界面；

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶身份认证信息确定并向所述第一电子设备发送验证信息包括：

以音频形式播放所述行驶身份认证信息；

18.一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第一电子设备，其特征在于，所述装置包括：

19.一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第二电子设备，其特征在于，所述装置包括：

20.一种安全员参与的自动驾驶装置，应用于第三电子设备，其特征在于，所述装置包括：

21.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至17中任意一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至17中任意一项所述的方法。