CN108406776B - 安全交互方法、安全交互装置及服务机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述安全交互方法包括：获取用户与所述服务机器人的交互环境信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

Description

安全交互方法、安全交互装置及服务机器人

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人。

背景技术

现有的服务机器人，例如导购机器人、迎宾机器人，在与用户进行交互时，服务机器人会交互地输出各类信息，如语音、文字等。在输出这类信息的过程中，机器人往往是通过设置在机器人表面的显示屏或者麦克风输出文字信息或者语音信息，用户也会通过语音或显示屏进行交互信息输入。而在一些涉及隐私或账户安全的交互场景下，现有服务机器人与用户的交互方式可能会泄露用户的隐私，使用户的交互过程不安全。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人。通过在根据交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出提醒信息以及安全交互模式选项，能够根据被选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

根据本公开的一方面，提供了一种安全交互方法，该方法应用于服务机器人，包括：

接收关于所述服务机器人的交互安全信息；

根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全；

在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息；

确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项；

确定用户选择的安全交互模式选项；

根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。

在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。

在一种可能的实现方式中，所述安全交互模式选项，包括：所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。

在一种可能的实现方式中，所述接收关于所述服务机器人的交互安全信息，包括：

接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。

在一种可能的实现方式中，根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全，包括：

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。

在一种可能的实现方式中，确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，包括：

确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。

在一种可能的实现方式中，确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级，包括：

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级3；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级2；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

在一种可能的实现方式中，控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项，包括：

如果确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1，则控制所述服务机器人输出与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项；

其中，与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

在一种可能的实现方式中，确定用户选择的安全交互模式选项，包括：

接收用户选择的安全交互模式选项信息；

如果所述安全交互模式选项信息中包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。

在一种可能的实现方式中，根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互，包括：

根据用户选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出以及服务机器人的显示屏文字输入与用户进行交互。

根据本公开的另一方面，提供了一种安全交互装置，包括：

接收模块，用于接收关于所述服务机器人的交互安全信息；

安全判断模块，用于根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全；

控制模块，用于在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息；

控制模块，还用于确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项；

确定模块，用于确定用户选择的安全交互模式选项；

控制模块，还用于根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。

在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。

在一种可能的实现方式中，所述安全交互模式选项，包括：所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。

在一种可能的实现方式中，所述接收模块包括：

第一接收单元，用于接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。

在一种可能的实现方式中，所述安全判断模块包括：

安全判断单元，用于如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

安全等级确定单元，用于确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

第一控制单元，用于控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。

在一种可能的实现方式中，所述安全等级确定单元，包括：

安全等级确定子单元，用于如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级3；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于或等于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级2；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

控制子单元，用于如果确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1，则控制所述服务机器人输出与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项；

其中，与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第二接收单元，用于接收用户选择的安全交互模式选项信息；

确定单元，用于如果所述安全交互模式选项信息中包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块还包括：

第二控制单元，用于根据用户选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出以及服务机器人的显示屏文字输入与用户进行交互。

根据本公开的另一方面，提供了一种服务机器人，所述服务机器人包括：如上述任一种所述的安全交互装置。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还包括：交互安全信息采集装置，所述交互安全信息采集装置包括摄像头、传感器、识别装置和扫描装置中的一种或多种，

所述交互安全信息采集装置用于采集所述交互安全信息，并将所述交互安全信息发送到所述安全交互装置的接收模块；

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还包括：显示装置；

所述显示装置用于显示所述提醒信息以及所述安全交互模式选项。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还包括：麦克风和/或扬声器；

所述麦克风用于接收与所述服务机器人交互的对象的语音信息；

所述扬声器用于输出语音信息。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还包括：外设连接装置，所述外设连接装置与外部的监控设备、收听设备或终端设备中的一种或多种连接；

通过所述外设连接装置接收所述监控设备采集的所述交互安全信息；

通过所述外设连接装置将语音信息发送到所述收听设备；

通过所述外设连接装置将所述提醒信息以及安全交互模式选项发送到终端设备，并通过所述外设连接装置接收终端设备发送的信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种安全交互装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

通过交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的安全交互方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施例的步骤S14的方法的流程图。

图3示出根据本公开一实施例的安全交互装置的框图，

图4示出根据本公开一实施例的安全交互装置的框图，

图5示出根据本公开一实施例的服务机器人的结构示意图，

图6示出根据本公开一实施例的安全交互装置的框图，

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的安全交互方法的流程图。该方法可以应用于服务机器人，如图1所示，该方法可包括：

步骤S11，接收关于所述服务机器人的交互安全信息。

所述服务机器人可以为多种类型，例如银行服务机器人、医疗服务机器人、导购机器人、司法服务机器人、迎宾机器人等。所述服务机器人可以为需要服务的用户提供信息交互服务，例如，用户去银行办理业务，可以选择与银行大厅中的银行服务机器人进行业务办理，比如取款、存款、密码修改等，通过服务机器人与用户的信息交互，可以完成用户想办理的业务。

所述交互安全信息可以是能够用于判断用户与服务机器人进行交互隐私是否安全的信息，所述交互安全信息可以根据与不同类型的服务机器人交互而包括不同的信息，例如在用户与银行服务机器人交互中，所述交互安全信息可以包括扫描的用户身份证信息、存款金额信息、是否有其他用户靠近的信息等；在用户与医疗服务机器人交互中，所述交互安全信息可以包括扫描的用户身份证信息、病例、病史等，只要所述交互安全信息能够用于判断出用户与服务机器人的交互隐私是否安全就可以，本公开对交互安全信息不作限定。

举例来说，在用户与所述服务机器人的交互中，服务机器人的控制装置可以控制服务机器人的摄像头、传感器、身份证/银行卡识别模块等获取交互安全信息，将交互安全信息发送给服务机器人的控制装置，服务机器人的控制装置可以接收服务机器人获取的所述交互安全信息。

或者，在用户与所述服务机器人的交互的整个过程，所述服务机器人可以主动采集所述交互安全信息，实时地将所述交互安全信息发送给服务机器人的控制装置，服务机器人的控制装置就可以接收关于服务机器人的交互安全信息。其中，所述服务机器人的控制装置可以为CPU等。

在一个示例中，服务机器人的控制装置也可以对用户身份进行验证之后，再控制服务机器人获取所述交互安全信息，例如在用户与银行服务机器人交互时，首先验证用户的身份证、银行卡和用户的头像是否匹配，如果匹配，则验证成功，控制服务机器人获取所述交互安全信息；如果不匹配，可以控制服务机器人进行报警。

步骤S12，根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全。

服务机器人的控制装置可以根据接收的交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全。

在一个示例中，接收的交互安全信息可以是用户的人脸数据，所述控制装置可以在存储器中查找是否与VIP客户人脸数据匹配，如果匹配出是VIP客户，则判断与所述服务机器人进行交互隐私非安全；如果匹配出不是VIP客户，则判断与所述服务机器人进行交互隐私是安全的。

或者，服务机器人的控制装置也可以根据人脸数据，查找出与所述人脸数据匹配的用户是否设置了交互时需要选择安全交互模式选项，如果设置了，则直接判断与所述服务机器人进行交互隐私非安全。

在另一个示例中，在用户与银行服务机器人交互时，接收的交互安全信息可以是交易的金额，例如，取款30万，所述控制装置接收到交互安全信息为取款30万，判断30万大于取款阈值10万，则判断用户与服务机器人进行交互隐私处于非安全情况。所述取款阈值可以预先设置，并且可以根据该用户的存款金额进行设置，例如将存款金额的十分之一设置为取款阈值，或者可以将银行统计的用户每次取款金额的均值设置为取款阈值，本公开对该取款阈值的设置方式不作限定。

以上仅仅是根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全的示例，服务机器人的控制装置可以根据接收的交互安全信息的具体内容，进行相应的判断，本公开对此不作限定。

步骤S13，在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息。

服务机器人的控制装置在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，可以控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息，例如，通过语音询问用户是否进入安全交互模式，或者在服务机器人的显示屏上输出“是否进入安全交互模式”。

用户可以通过语音选择，或者也可以通过点击服务机器人的显示屏进行选择，如果用户选择不进入安全交互模式，可以继续当前交互模式与服务机器人进行交互。

可选地，在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，还可以控制所述服务机器人输出提醒信息，例如“您当前交互不安全，请注意”等。所述提醒信息可以是语音信息、也可以是文字信息，本公开对此不作限定。

步骤S14，确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项。

服务机器人的控制装置在确定用户选择进入安全交互模式时，可以控制所述服务机器人输出安全交互模式选项。或者也可以首先控制服务机器人向用户移动，更加的靠近用户后，再控制所述服务机器人输出安全交互模式选项。

所述安全交互模式选项可以包括服务机器人的输出方式、用户的输入方式等，例如，之前服务机器人用语音输出，在判断为非安全的情况下，则所述安全交互模式选项可以包括：“通过服务机器人的显示屏文字输出”选项、“通过耳机输出”选项、“通过用户手机文字输出”选项、“通过用户手机语音输出”选项等。对于所述安全交互模式选项，只要能够保证在非安全的情况下，使得用户与服务机器人的交互变得更加安全就可以，本公开对此不作限定。

所述安全交互模式选项可以在服务机器人的显示屏上显示，例如，在服务机器人的显示屏上显示：“通过服务机器人的显示屏文字输出”、“通过耳机输出”等安全交互模式选项，用户可以在显示屏上进行选择。

或者，所述安全交互模式选项也可以通过服务机器人的语音设备进行输出，或者通过用户的手机显示给用户等，用户对于安全交互模式选项的选择可以根据相应地显示方式进行相应选择操作，本公开对于安全交互模式选项的显示方式和选择方式不作限定。

步骤S15，确定用户选择的安全交互模式选项。

用户选择所述安全交互模式选项，服务机器人可以获取到用户选择的安全交互模式选项，并将用户选择的安全交互模式选项发送给服务机器人的控制装置，所述控制装置可以确定被选择的安全交互模式选项。例如，上述安全交互模式选项为“通过服务机器人的显示屏文字输出”、“通过耳机输出”，用户选择了“通过服务机器人的显示屏文字输出”，则控制装置可以确定用户选择的安全交互模式选项为“通过服务机器人的显示屏文字输出”。

在一种可能的实现方式中，确定用户选择的安全交互模式选项，可以包括：

接收用户选择的安全交互模式选项信息；

如果所述安全交互模式选项信息中包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。

服务机器人可以根据用户选择的安全交互模式选项生成用户选择的安全交互模式选项信息，例如，用户选择了耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则可以生成包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入的用户选择的安全交互模式选项信息，然后将该安全交互模式选项信息发送给服务机器人的控制装置，服务机器人的控制装置可以根据安全交互模式选项信息确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。

步骤S16，根据被选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。

例如，可以根据用户选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出以及服务机器人的显示屏文字输入与用户进行交互。

或者，如果用户选择的安全交互模式选项为“通过服务机器人的显示屏文字输出”，则在用户与服务机器人的交互中，服务机器人的控制装置可以控制服务机器人的输出方式为通过服务机器人的显示屏文字输出。

如果用户选择的安全交互模式选项为“通过服务机器人的耳机输出”或“通过用户的耳机输出”，则在用户与服务机器人的交互中，服务机器人的控制装置可以控制服务机器人的输出方式为通过服务机器人的耳机输出。用户可以通过佩戴耳机来收听，在通过耳机进行收听的方式中，服务机器人可以通过视频信息判定客户摘除耳机时，则立即反馈信息给控制装置，停止输出语音信息；如信息未完成播放，则在一定时间间隔内，客户再次佩戴回耳机，可以继续输出未输出的语音信息。

如果用户选择的安全交互模式选项为“用户手机文字输出”，服务机器人的控制装置可以控制服务机器人在显示屏上提示用户输入手机号，用户输入手机号成功后，在交互中，当服务机器人需要输出时，服务机器人的控制装置可以控制将需要输出的信息发送到用户输入的手机号，例如以短信的方式，用户可以通过手机与服务机器人进行交互。

其中，安全交互模式可以是交互过程中隐私相对安全的交互模式，可以是指根据用户选择的安全交互模式选项进行的交互模式。

通过交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息可以包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的所述用户的身份信息、交互内容信息。

所述服务机器人所处的环境信息可以是服务机器人与用户交互的场所信息、表征环境是否安全的信息等，例如是否有其他用户接近、接近的距离等。所述服务机器人交互的对象的身份信息可以是能够表示该对象的身份的信息，例如与服务机器人交互的用户的身份证号、用户的人脸数据、用户的语音数据、银行卡账号、病例号等。所述交互内容信息可以包括交互过程中的所有信息，例如交易金额、密码、病情症状描述、病史、X光片等。本公开对交互安全信息不作限定，只要是交互中能够用于判断用户与服务机器人进行交互隐私是否安全的信息就可以。

在一种可能的实现方式中，所述安全交互模式选项，可以包括：所述服务机器人的输出方式的选项和/或所述服务机器人交互的所述用户的输入方式的选项。

所述是否进入安全交互模式的选项，可以是用于用户选择是否进入安全交互模式，如果判断与所述服务机器人进行交互隐私处于不安全的情况下，如果用户选择不进入安全交互模式的选项，此时所述服务机器人的输出方式的选项、与所述服务机器人交互的对象的输入方式的选项都是不可选的，则仍然保持交互模式不变进行交互。如果用户选择进入安全交互模式的选项，则所述服务机器人的输出方式的选项、与所述服务机器人交互的对象的输入方式的选项都是可选的选项，用户可以选择具体的所述输入和输出方式。

所述服务机器人的输出方式的选项，例如可以是“服务机器人的显示屏文字输出”、“耳机输出”、“用户手机文字输出”等选项。其中，所述耳机可以是服务机器人附带的移动蓝牙耳机、有线耳机，或者用户的蓝牙耳机、有线耳机。

与所述服务机器人交互的对象的输入方式的选项，所述对象可以是用户，例如可以是“服务机器人的显示屏中输入”、“手机短信输入”、“手机APP的文字输入”等。

以上所述服务机器人的输出方式的选项、与所述服务机器人交互的对象的输入方式的选项只要能够保证所述输出和输入时更加安全就可以，本公开对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述接收关于所述服务机器人的交互安全信息，可以包括：

接收监控设备或者所述服务机器人采集的关于所述服务机器人的交互安全信息。

所述监控设备可以是服务机器人所在的环境中的监控设备，可以通过监控设备采集关于所述服务机器人的交互安全信息，然后将该交互安全信息传输给服务机器人的控制装置。

或者，所述服务机器人通过自身采集关于所述服务机器人的交互安全信息，例如服务机器人的摄像头、传感器、身份证/银行卡识别模块等采集关于所述服务机器人的交互安全信息，然后将该交互安全信息传输给服务机器人的控制装置。

可选地，也可以是服务机器人的控制装置控制所述监控设备或所述服务机器人采集关于所述服务机器人的交互安全信息。然后，所述服务机器人的控制装置可以接收监控设备或者所述服务机器人采集的关于所述服务机器人的交互安全信息。

在一种可能的实现方式中，可以接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。

其中，其他用户可以是指除了与所述服务机器人交互的用户之外的用户。

在一种可能的实现方式中，步骤S12，根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全，可以包括：

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。

举例来说，服务机器人的周围有其他用户接近，如果接近的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私是非安全的。其中第一阈值可以是统计得到的，例如根据统计可以得出服务机器人的显示屏与其他用户的距离小于或等于第一阈值时，其他用户可以看到显示屏上的文字，如果存在其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则可以判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。

图2示出根据本公开一实施例的步骤S14的方法的流程图。如图2所示，在一种可能的方式中，步骤S14，确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，可以包括：

步骤S141，确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级。

所述服务机器人的控制装置可以根据交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级。例如，所述服务机器人的控制装置可以根据交互安全信息，查找相应的安全等级表，确定所述服务机器人的安全等级。其中，安全等级表可以是预先设置的，例如根据统计的交互安全信息，分别设置相应的安全等级，将统计的交互安全信息与相应的安全等级的映射关系保存在服务机器人的存储器中。

或者，所述服务机器人的控制装置也可以将交互安全信息与相应的阈值进行比较，确定所述服务机器人的安全等级。

在一种可能的实现方式中，确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级，可以包括：

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级3；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级2；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

所述第一阈值和第二阈值可以是统计得到的，例如根据统计可以得出服务机器人的显示屏与用户的距离小于或等于第一阈值时，用户可以看到显示屏上的文字，在服务机器人的显示屏与用户的距离小于或等于第二阈值时，用户可以听到服务机器人输出的语音。

举例来说，如果交互安全信息为其他用户靠近服务机器人的距离d大于第一阈值，则判断安全等级为3，此时交互隐私比较安全；如果d大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则判断安全等级为2，此时交互隐私存在隐患；如果d小于或等于第二阈值，则判断安全等级为1，此时交互隐私存在风险。

可选地，在交互安全信息包括两种或多种时，也可以根据交互安全信息中的一种、两种或多种来确定服务机器人的安全等级，例如，交互安全信息包括其他用户靠近服务机器人的距离、交互中的金额、交互中的银行卡号，如果根据其它用户靠近服务机器人的距离确定的安全等级为1，则交互存在风险，而根据交互中的金额、交互中的银行卡号分别确定的安全等级为3，则交互安全，可以选择最低的安全等级1来确定服务机器人的安全等级为安全等级1，或者也可以对安全等级1和安全等级3取均值，确定所述服务机器人的安全等级为2，交互存在隐患。

以上仅仅是根据所述交互安全信息设置和/或确定所述安全等级的示例，可以根据所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的对象的身份信息和/或交互内容信息的具体信息进行安全等级的具体设置和/或确定，例如可以根据用户的身份信息和/或交互内容信息中的交易金额来设置和/或确定安全等级、或者根据来设置和/或确定安全等级，本公开对此不作限定。

步骤S142，控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。

所述服务机器人的控制装置可以根据确定出的安全等级，例如根据安全等级的安全性高低，控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。例如，安全等级的安全性越低，则控制所述服务机器人输出更加安全的安全交互模式选项，也可以输出相应的提醒信息；安全性很好，则可以控制所述服务机器人仅输出提醒信息。

在一种可能的实现方式中，控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项，可以包括：

如果确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1，则控制所述服务机器人输出与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项；

其中，与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

以上述交互安全信息为其他用户靠近服务机器人的距离d为例，当d大于第一阈值，则判断安全等级为3，此时交互隐私比较安全；可以控制所述服务机器人输出“您此时交互环境比较安全，请放心进行交互”。

如果d大于第二阈值且小于或等于第一阈值，则判断安全等级为2，此时交互隐私存在隐患；可以控制所述服务机器人输出“服务机器人的显示屏文字输出”、“耳机输出”、“用户手机文字输出”等选项。也可以将“语音外放输出”设置为不可选。

如果d小于或等于第二阈值，则判断安全等级为1，此时交互隐私存在风险。可以控制所述服务机器人输出“耳机输出”、“手机文字输出”等选项。也可以将“语音外放输出”、“显示屏文字输出”设置为不可选。

以上仅仅是控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项的一种示例，本公开对此不作限定。

在一个示例中，以所述银行服务机器人为例，例如用户A带着手机、身份证和银行卡去银行办理取款业务，需要取款30万元。在到达银行大厅后，用户A到服务机器人处办理取款业务，通过服务机器人读取银行卡或身份证的信息后，将该银行卡或身份证的信息发送到服务机器人的控制装置，控制装置可以根据该信息进行用户身份验证，控制服务机器人的摄像头扫描用户的面部，进行面部识别并判断该用户的面部信息与银行卡或身份证的信息是否匹配，如果不匹配，可以通过语音和/或灯光进行报警；如果匹配，则通过验证，控制摄像头采集服务机器人所处的环境信息，如果没有其他用户靠近服务机器人，则可以直接进行交互，在交互中，控制装置获取到用户需要取款30万，控制装置判断取款30万大于取款阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私是非安全的，然后确定30万对应的安全等级为有风险，则所述控制装置可以控制服务机器人输出：“尊敬的客户，您现在的交互环境存在风险！”、“是否进入安全交互模式”，如果用户A选择进入安全交互模式，所述控制装置可以控制服务机器人输出：“耳机输出”、“用户手机文字输出”，如果用户选择了“手机文字输出”，控制装置还控制在服务机器人上显示输入手机号，用户输入手机号后，控制装置对手机号进行验证，在判断手机号和用户身份匹配后，控制装置可以控制在服务机器人上显示安全交互模式选项设置成功。接下来服务机器人的输出信息都将发送到上述通过验证的手机号上。所述输出信息可以通过加密的方式发送到通过验证的手机号上。

上述中，如果无法完成手机号的验证，可以提醒用户重新输入手机号进行验证，如果连续三次无法验证成功，则提醒用户选择其它安全交互模式选项，并且可以将与手机相关的安全交互模式选项变为不可选。

需要说明的是，在上述的示例中，所述控制装置可以控制摄像头、监控设备等实时地采集服务机器人所处的环境信息以用于判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全。

在另一个示例中，以服务机器人为医疗服务机器人。例如用户B在医院向医疗服务机器人输入基本信息，例如基本的病情信息和既往病史的资料等，通过这种方式，医院可以根据其输入的基本信息匹配就诊的医生给用户B。

当用户B进入医院后，在向服务机器人靠近的过程中，服务机器人可以通过传感器感知到的用户B的靠近，或者通过在一定时间间隔内摄像头捕捉到用户B的人脸正面的次数来识别用户B是否为待服务人员，例如通过特定的病号服识别用户B为待服务人员。服务机器人控制装置可以控制摄像头对人脸进行识别并将人脸数据反馈到控制装置，控制装置在存储器中对用户B的人脸信息与已登记病人人脸信息进行配对，如匹配成功，则控制医疗服务机器人显示提醒信息和安全交互模式选项；如没有匹配成功，则可以控制将用户B的人脸数据存储到存储器中，再控制医疗服务机器人显示是否进入安全交互模式的选择信息，例如：“为了保证您的信息安全，请选择是否进入安全交互模式”，如果用户B选择进入安全交互模式，可以控制医疗服务机器人显示“服务机器人的显示屏输出”、“服务机器人的显示屏输入”。用户B选择“服务机器人的显示屏输出”、“服务机器人的显示屏输入”后，控制装置控制医疗服务机器人与用户B根据选择的安全交互模式选项进行交互。例如，控制装置可以控制服务机器人的显示屏上弹出软键盘以用于输入个人基本信息：病情症状描述、病史以及个人信息等资料等，如果需要上传材料，服务机器人还可以在服务机器人的显示屏上提醒用户B扫描材料，例如相关的病例、X光片等资料，控制装置可以将扫描的图片上传到医院的服务器。其中，如果扫描的图片不够清楚或不能够被有效识别，则可以在服务机器人的显示屏上提醒重新进行扫描，如果多次扫描仍无法达到要求，则提醒用户B通过服务机器人的显示屏输入相应的信息。

需要说明的是，病人的信息一般都是非常隐私，不愿被别人知晓的，所以可以直接设置在病人与医疗服务机器人交互时，控制医疗服务机器人显示是否进入安全交互模式的选择信息。如果不能判定用户B为病人时，例如仅仅是挂号，也可以继续根据用户B与医疗服务机器人的交互信息进行判断与所述医疗服务机器人进行交互隐私是否安全。

举例来说，用户B可以通过语音输入，比如“挂儿科”，控制装置会判断用户B输入的语音信息是否为标准可识别的语音，如输入的语音不标准或不能被有效识别，则会提醒重新输入语音信息，多次输入不成功后，提醒切换到通过医疗服务机器人的显示屏进行输入，如果上述语音输入成功；控制装置获取到下一步要输入姓名，控制装置判断姓名属于隐私信息，可以通过服务机器人的显示屏显示：“为了保证您的信息安全，请选择是否进入安全交互模式”，用户B选择进入安全交互模式后，控制装置可以控制服务机器人显示：“用户手机输入”、“服务机器人的显示屏输入”，如果用户B选择了“服务机器人的显示屏输入”，则控制装置可以控制服务机器人的显示屏显示姓名输入区域以供用户B输入，控制装置可以获取姓名，控制服务机器人的显示屏显示挂号成功，完成挂号的交互过程。

以上是本公开方法的示例，不作为对本公开的限定。

图3示出根据本公开一实施例的安全交互装置的框图，如图3所示，该装置可以包括：

接收模块31，用于接收关于所述服务机器人的交互安全信息；

安全判断模块32，用于根据所述交互安全信息，判断与所述服务机器人进行交互隐私是否安全；

控制模块34，用于在判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出是否进入安全交互模式的选择信息；

控制模块34，还用于确定用户选择进入安全交互模式，则控制所述服务机器人输出安全交互模式选项；

确定模块33，用于确定用户选择的安全交互模式选项；

控制模块34，还用于根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互。

通过交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出安全交互模式选项，根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

在一种可能的实现方式中，所述交互安全信息可以包括以下的一个或多个：所述服务机器人所处的环境信息、与所述服务机器人交互的对象的身份信息、交互内容信息。

图4示出根据本公开一实施例的安全交互装置的框图，如图4所示，在一种可能的实现方式中，所述接收模块31可以包括：

第一接收单元311，用于接收监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离。

在一种可能的实现方式中，所述安全判断模块32可以包括：

安全判断单元321，用于如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于安全；如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互隐私处于非安全。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块34可以包括：

安全等级确定单元341，用于确定用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

第一控制单元342，用于控制所述服务机器人输出与所述安全等级匹配的安全交互模式选项。

在一种可能的实现方式中，所述安全等级确定单元341可以包括：

安全等级确定子单元3411，用于如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级3；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于或等于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级2；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制单元342可以包括：

第一控制子单元3421，用于如果确定所述服务机器人的安全等级为安全等级1，则控制所述服务机器人输出与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项；

其中，与所述安全等级1匹配的安全交互模式选项包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块33可以包括：

第二接收单元331，用于接收用户选择的安全交互模式选项信息；

确定单元332，用于如果所述安全交互模式选项信息中包括耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，则确定用户选择的安全交互模式选项为耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块34还可以包括：

第二控制单元343，用于根据用户选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出以及服务机器人的显示屏文字输入与用户进行交互。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5示出根据本公开一实施例的服务机器人的结构示意图。如图5所示，所述服务机器人可以包括：如上述任一种所述的安全交互装置。

所述服务机器人从上到下可以由三部分组成：分别是头部51、躯干部52和底部53，所述底部53位于移动平台54上。在所述服务机器人上还可以设置急停控制模块、电源模块、撞板模块等，各模块与所述安全交互装置均安装在机器人内部的安装预留位置处，整个机器人主体被移动平台54所支撑。例如，安全交互装置可以安装在躯干部52中，如图5所示，其中，所述安全交互装置可以通过服务机器人的控制装置实现，所述服务机器人的控制装置可以是服务机器人的CPU。

具体地，可以是在所述移动平台54的内部设置有电源模块和传动控制模块，所述移动平台54的外围设置有360°撞板模块，所述底部53的侧后端面设置有急停按钮。

所述服务机器人的上述各个模块均电连接，所述安全交互装置还可以包括RAM存储器，用于存储所述各个模块和单元传递的数据信息以及预设的控制程序信息，所述安全交互装置可以根据各个模块采集的信息协同控制服务机器人的各个模块进行工作，从而实现服务机器人的服务功能。

其中，所述安全交互装置可以通过有线或者无线的方式与外界连接，使得专业人员可以对所述安全交互装置的程序进行设置和调整，所述的无线连接方式可以是红外、蓝牙、GSM或WiFi等方式。

通过在根据交互安全信息判断与所述服务器人进行交互隐私处于非安全的情况下，控制所述服务机器人输出提醒信息以及安全交互模式选项，根据本公开的服务机器人，能够根据被选择的安全交互模式选项，控制所述服务机器人进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还可以包括：交互安全信息采集装置，所述交互安全信息采集装置包括摄像头、传感器、识别装置和扫描装置中的一种或多种，

所述交互安全信息采集装置用于采集所述交互安全信息，并将所述交互安全信息发送到所述安全交互装置的接收模块；

其中，所述摄像头可以是2D摄像头。所述传感器可以是超声传感器、3D传感器、红外人识别传感器、红外斜下视传感、激光LDS传感器等。

可选地，可以在所述服务机器人的底部53外围环绕设置有激光LDS传感器，可以在显示装置和/或所述底部53朝前端面的中部设置2D摄像头，在所述底部53朝前端面的中部设置红外斜下视传感器，在底部53设置超声传感器，在服务机器人的躯干部52前端面中部设置有红外人识别传感器、超声传感器、3D传感器。

所述识别装置可以是身份证/银行卡识别模块。可以在所述服务机器人的躯干部52前端上部设置有身份证&银行卡识别器，用于对用户的身份证或银行卡进行读取和识别。

所述扫描装置可以用于将需要扫描的材料以图片形式上传。也可以在扫描装置处设置打印模块，本公开对扫描装置的位置不作限定，只要能够方便用户的扫描操作就可以。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还可以包括：显示装置；

所述显示装置用于显示所述提醒信息以及所述安全交互模式选项。

所述显示装置还可以提供触摸屏的功能。例如可以在服务机器人的头部前面设置有9.7英寸触摸屏。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还可以包括：麦克风和/或扬声器；

所述麦克风用于接收与所述服务机器人交互的对象的语音信息；

可以在服务机器人的头部的顶部设置环形麦克风阵列，用于接收与所述服务机器人交互的对象的语音信息，例如用户的语音信息。

所述扬声器用于输出语音信息。

可以在服务机器人的躯干部52前端面下部设置有扬声器，通过所述扬声器为用户提供语音输入。

在一种可能的实现方式中，所述服务机器人还可以包括：外设连接装置，所述外设连接装置与外部的监控设备、收听设备或终端设备中的一种或多种连接；

通过所述外设连接装置接收所述监控设备采集的所述交互安全信息；

通过所述外设连接装置将语音信息发送到所述收听设备；

通过所述外设连接装置将所述提醒信息以及安全交互模式选项发送到终端设备，并通过所述外设连接装置接收终端设备发送的信息。

可以在服务机器人的躯干部52前端上部设置有外设连接装置，例如WIFI借口、蓝牙接口、红外接口、GSM接口、USB串行接口、耳机通用接口、SD存储卡接口等。

图6是根据本公开一实施例示出的一种安全交互装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种安全交互方法，该方法应用于服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，其特征在于，包括：

获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互；

其中，所述获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全，包括：

获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全。

2.根据权利要求1所述的安全交互方法，其特征在于，进一步限定通过安全交互模式实现人机交互的步骤：

控制所述服务机器人呈现是否进入安全交互模式的界面。

3.根据权利要求2所述的安全交互方法，其特征在于，根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级，包括：

如果其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第三安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第二安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级由低到高的顺序为：第一安全等级、第二安全等级、第三安全等级，所述安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

4.根据权利要求3所述的安全交互方法，其特征在于，控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面，包括：

如果确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级，则控制所述服务机器人呈现与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

其中，与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

5.根据权利要求4所述的安全交互方法，其特征在于，根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互，包括：

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入进行人机交互。

6.一种安全交互装置，该安全交互装置应用于服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，其特征在于，该安全交互装置包括：

安全判断模块，用于获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

控制模块，用于在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

所述安全判断模块包括：

获取单元，用于获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

安全判断单元，用于判断如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全；

所述控制模块中的第二控制单元，包括：

安全等级确定单元，用于若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

第二控制子单元，用于控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

人机交互控制单元，用于根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互。

7.根据权利要求6所述的安全交互装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述服务机器人呈现是否进入安全交互模式的界面。

8.根据权利要求6所述的安全交互装置，其特征在于，所述安全等级确定单元包括：

安全等级确定子单元，用于确定如果其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第三安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第二阈值、且小于或等于第一阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第二安全等级；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第二阈值，则确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级；

其中，第二阈值小于第一阈值，安全等级由低到高的顺序为：第一安全等级、第二安全等级、第三安全等级，所述安全等级越高表示所述服务机器人进行交互隐私越安全。

9.根据权利要求8所述的安全交互装置，其特征在于，所述第二控制子单元包括：

第二控制呈现子单元，用于如果确定所述服务机器人的安全等级为第一安全等级，则控制所述服务机器人呈现与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

其中，与所述第一安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面包括：耳机输出、所述用户的手机输出、服务机器人的显示屏文字输入、所述用户的手机短信输入。

10.根据权利要求9所述的安全交互装置，其特征在于，所述人机交互控制单元包括：

人机交互控制子单元，用于根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入，控制所述服务机器人通过耳机输出和服务机器人的显示屏文字输入进行人机交互。

11.一种服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，其特征在于，包括：安全交互装置，所述安全交互装置包括：

安全判断模块，用于获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

控制模块，用于在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

所述安全判断模块包括：

获取单元，用于获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

安全判断单元，用于判断如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全；

所述控制模块中的第二控制单元，包括：

安全等级确定单元，用于若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

第二控制子单元，用于控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

人机交互控制单元，用于根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互。

12.一种安全交互装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以下步骤：

获取用户与服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互；

其中，所述获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全，包括：

获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全。

13.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户与服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；

在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互；

若用户选择进入安全交互模式，则根据所述交互安全信息，确定所述服务机器人的安全等级；

控制所述服务机器人呈现与所述安全等级匹配的具体安全交互模式的选择界面；

根据用户在具体安全交互模式的选择界面上选择的安全交互模式进行人机交互；

其中，所述获取用户与所述服务机器人的交互安全信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全，包括：

获取监控设备或者所述服务机器人采集的其他用户与所述服务机器人的距离；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离大于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于安全；

如果所述其他用户与所述服务机器人的距离小于或等于第一阈值，则判断与所述服务机器人进行交互处于非安全。

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