CN107671869A - 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法 - Google Patents

基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107671869A
CN107671869A CN201710987437.2A CN201710987437A CN107671869A CN 107671869 A CN107671869 A CN 107671869A CN 201710987437 A CN201710987437 A CN 201710987437A CN 107671869 A CN107671869 A CN 107671869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
shi
medicines
dynamic encryption
medical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710987437.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张贯京
葛新科
王海荣
高伟明
张红治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Shenzhen E Techco Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Shenzhen E Techco Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd, Shenzhen E Techco Information Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710987437.2A priority Critical patent/CN107671869A/zh
Priority to PCT/CN2017/120168 priority patent/WO2019075929A1/zh
Publication of CN107671869A publication Critical patent/CN107671869A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法，该方法包括：通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，使得医疗协助式拿药机器人通过选择的加解密算法对电子药单进行加密；控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密；当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。实施本发明可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率，还会对电子药单进行数据加密，避免数据泄露等信息安全事件的发生，有效保护用户隐私。

Description

基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法。
背景技术
随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。
医院是人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大，许多患者进入医院后，在各个窗口之间来回奔波，例如，用户看病后拿药需要持续等待。如此一来，不仅浪费患者的时间，也给医院带来了繁重的管理压力，同时由于人多，用户拿药期间难免丢失纸质的拿药单，导致个人信息泄露。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法，旨在解决采用机器人拿药且确保拿药期间的信息安全的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人通过网络与医生客户端、医院信息系统及药房客户端连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：
控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；
从医生客户端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的电子药单；
通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，使得医疗协助式拿药机器人通过选择的加解密算法对电子药单进行加密；
根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人的移动路径；及
当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密；
当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。
优选的，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人包括设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人侧壁的雷达装置，其中，所述雷达装置用于监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍，并提示所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人绕开所监测的障碍。
优选的，所述雷达装置通过红外线测距的方式监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
优选的，所述电子药单包括用户姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品金额、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。
另一方面，本发明还提供一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，应用于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人通过网络与医生客户端、医院信息系统及药房客户端连接，该方法包括如下步骤：
控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；
从医生客户端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的电子药单；
通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，使得医疗协助式拿药机器人通过选择的加解密算法对电子药单进行加密；
根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人的移动路径；及
当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密；
当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。
优选的，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人包括设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人侧壁的雷达装置，其中，所述雷达装置用于监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍，并提示所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人绕开所监测的障碍。
优选的，所述雷达装置通过红外线测距的方式监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
优选的，所述电子药单包括用户姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品金额、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。
本发明所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：可以通过基于动态加密的医疗协助式拿药机器人为用户提供拿药服务，避免用户在医院的各个窗口奔波，降低了用户在医院的人流量，减轻了医院的管理压力，提高了用户就医的效率，同时，还会对电子药单进行数据加密，避免数据泄露等信息安全事件的发生，有效保护用户隐私。
附图说明
图1是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统的应用环境示意图；
图2是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统的优选实施例的模块示意图；
图3是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法的优选实施例的流程图；
图4是本发明中机器人的优选实施例的示意图；
图5是本发明中机器人底部的优选实施例的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示，图1是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统的应用环境示意图。本发明中的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统400运行于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4通过网络3与医院信息系统1通信连接，以从所述医院信息系统连接1获取医生开具的电子药单。所述电子药单包括用户姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品金额、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。
此外，所述医疗协助式拿药机器人4还与药房客户端5连接，通过将电子药单传输给药房客户端5，使得药房客户端5确认为用户服务的医疗协助式拿药机器人4，避免出现拿药出错的情况。所述药房客户端5可以是，但不限于，带无线传输功能的电子设备。
在本实施例中，所述医院信息系统1提供数据导入接口(例如，应用程序接口，Application Program Interface，API)，接入该数据导入接口的设备或系统都可以从所述医院信息系统1中获取电子药单及医生开具的电子药单。
需要说明的是，由于所述电子药单及医生开具的电子药单属于隐私信息，为了确保信息安全，所述医疗数据发送给基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4时，会通过加解密算法(例如，MD5加解密算法、RSA加解密算法、DES加解密算法、DSA加解密算法、AES加解密算法等)先对医疗数据进行加密处理，之后传输给所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
所述网络3可以是有线通讯网络或无线通讯网络。所述网络3优选为无线通讯网络，包括但不限于，GSM网络、GPRS网络、CDMA网络、TD-SCDMA网络、WiMAX网络、TD-LTE网络、FDD-LTE网络等无线传输网络。
所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4分布于医院大楼的各个楼层。当用户位于所述医院大楼内时，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4控制所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为用户服务，例如，当用户看完病后，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为用户拿药等服务，避免用户去药房拿药，提高了看病后拿药的效率。
如图4所示，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为圆筒形结构。所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4包括三维扫描仪40、雷达装置41、电子药单打印装置42、药品存放盒43、通信模块44。所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的顶部为半球形状，所述三维扫描仪40及雷达装置41设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的顶部的外表面。所述电子药单打印装置42、药品存放盒43及通信模块44均设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4侧壁。
所述三维扫描仪40用于对医院大楼进行室内扫描，以获取医院大楼的三维数据。所述医院大楼的三维数据包括对医院大楼进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。需要说明的是，所述三维扫描仪扫描时并不会对人体造成伤害。所述三维扫描仪40可以对医院大楼各个位置进行扫描(例如，墙面、地面、楼顶等位置)，从而获得医院大楼各个角度的三维数据。进一步地，所述控制中心2根据所述三维数据建立医院大楼的三维地图。所述控制中心2根据三维数据建立三维地图的方式为现有技术，在此不再赘述。
进一步地，所述雷达装置41用于监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4前方的障碍(例如，墙壁、楼梯等)，并提示所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4绕开所监测的障碍。在本实施例中，所述雷达装置41通过红外线测距的方式监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4前方的障碍。
进一步地，所述电子药单打印装置42用于打印用户的电子药单。所述药品存放盒43存放药品。所述通信模块44用于接收所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4发送过来的控制指令，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4根据所述控制指令操作，例如，打印出电子药单、移动至用户所在位置等。所述的通信模块44为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯接口，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE等通讯技术的通讯接口。
进一步地，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的底部还包括驱动装置45，如图5所示。所述驱动装置45上设置有多个滑轮450(例如，图5中为四个滑轮450)。所述驱动装置45用于驱动所述滑轮450转动。在本实施例中，所述滑轮450为万向轮。
所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4通过所述网络3与医生客户端2通信连接。当用户看完病后，医生通过所述医生客户端2在医院信息系统1中生成电子药单，之后所述电子药单发送至所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，由所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为用户在药房拿药并将拿好的药送至用户所在位置。
所述医生客户端2可以是，但不限于，智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、台式电脑、电子看板等其它任意合适的便携式电子设备。在本实施例中，所述医生客户端2为台式电脑。
进一步地，所述医疗协助式拿药机器人4内也预先存储有多种加解密算法，例如，数据加密标准算法(Data Encryption Standard，DES)、三次数据加密标准算法(TripleData Encryption Standard,3DES)、高级加密标准算法(Advanced Encryption Standard，AES)、RSA公共密钥算法，数字签名算法(Digital Signature Algorithm，DSA)、椭圆曲线密码编码学算法(Elliptic Curves Cryptography，ECC)、消息摘要算法(Message DigestAlgorithm 5，MD5)、安全哈希算法(Secure Hash Algorithm，SHA)。
需要说明的是，所述医疗协助式拿药机器人4中的每个加解密算法在药房客户端5中能找到相同的加解密算法，而所述药房客户端5中的每个加解密算法也能在医疗协助式拿药机器人4中找到对应的加解密算法。
参照图2所示，是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统的优选实施例的模块示意图。在本实施例中，结合图1所示，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统400应用于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。该基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4包括，但不仅限于，基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统400、存储单元401、处理单元402及通讯单元403。
所述的存储单元401可以为一种只读存储单元ROM，电可擦写存储单元EEPROM、快闪存储单元FLASH或固体硬盘等。
所述的处理单元402可以为一种中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。
所述的通讯单元403为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯接口，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE等通讯技术的通讯接口。
所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制系统400包括，但不局限于，控制模块404、获取模块405、查找模块406、选择模块407、计算模块408及发送模块409。本发明所称的模块是指一种能够被所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的处理单元402执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段，其存储在所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的存储单元401中。
所述控制模块404用于控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图。具体地说，所述控制模块404控制所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的三维扫描仪40对医院大楼进行室内扫描，以获取以获得医院大楼的三维数据，并根据医院大楼的三维数据建立医院大楼的三维地图。在本实施例中，所述医院大楼的三维数据包括对医院大楼进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。需要说明的是，为了避免病患的影响，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4对医院大楼进行三维扫描的时段选择在医院大楼启用前，或者病患没有在医院的情况下进行。
所述获取模块405用于从医生客户端2获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统1获取与用户关联的电子药单。在本实施例中，所述医生客户端2通过无线通信模块(例如，WIFI模块)、蓝牙装置、红外线装置、超宽带装置、RFID装置、ZigBee装置及/或超声波装置等技术来定位医生客户端2在医院大楼内的地理位置信息。当用户看完病后，医生客户端2将电子药单及地理位置信息发送给所有的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
所述查找模块406通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，并获取该选择的加解密算法的哈希值，使得医疗协助式拿药机器人调用该哈希值对应的加解密算法对电子药单进行加密。
所述查找模块406还用于根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。在本实施例中，所述查找模块406查找与所述用户预设距离(例如，50米范围内)内的闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。进一步地，当所述预设距离内没有闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4时，所述查找模块406增加所述预设距离(例如，增加到100米范围内)，并在增加后的预设距离内查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。需要说明的是，在预设距离内，所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4可能有多个。也就是说，当所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4接收到电子药单及地理位置信息时，计算该基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4与医生客户端2之间的距离，若在预设距离之内，且处于闲置状态，则该基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为查找的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
所述选择模块407用于在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。在本实施例中，所述在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的方式如下：从所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择与用户在医院大楼的同一楼层的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，在所述医院大楼的同一楼层的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中进一步选择与用户距离最近的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，该与用户距离最近的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4即为服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
所述计算模块408用于根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的移动路径。
需要说明的是，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动过程中，通过雷达装置41监测周围的障碍，并绕开障碍移动。需要说明的是，为了节约时间，所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4打印出电子药单后，移动至医院的药房等候，用户看完病后，所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4可以直接从药房拿药并送至用户所在位置。
当用户根据电子药单付款后，所述控制模块404还用于当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端5中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密。具体地说，服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4从药房拿药后，再移动至用户所在位置，方便用户拿药。如此一来，避免用户看完病后，排队付款且还要排队拿药，节约了用户在医院的时间，提高了医院的效率。在本实施例中，药房的人员接到该用户的电子药单时，将药品放置服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的药品放置盒43内，之后所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动至用户所在位置。
具体地说，医疗协助式拿药机器人4将选择的加解密算法的哈希值发送至药房客户端5，所述药房客户端5接收到哈希值时，寻找该药房客户端5中哈希值对应的加解密算法。例如，若医疗协助式拿药机器人4中生成的哈希值对应的加解密算法为DES算法，则药房客户端5根据该哈希值调用DES算法对电子药单进行加密。
当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，所述控制模块404将药品送至用户所在位置。
参照图3所示，是本发明基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法的优选实施例的流程图。在本实施例中，所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法的各种方法步骤通过计算机软件程序来实现，该计算机软件程序以计算机程序指令的形式存储于计算机可读存储介质(例如应用于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人40的存储单元401)中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等，所述计算机程序指令能够被处理单元402加载并执行如下步骤S10至步骤S15。该方法包括以下步骤：
步骤S10：所述控制模块404用于控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图。具体地说，所述控制模块404控制所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的三维扫描仪40对医院大楼进行室内扫描，以获取以获得医院大楼的三维数据，并根据医院大楼的三维数据建立医院大楼的三维地图。在本实施例中，所述医院大楼的三维数据包括对医院大楼进行扫描后得到的每个扫描点的坐标数据。需要说明的是，为了避免病患的影响，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4对医院大楼进行三维扫描的时段选择在医院大楼启用前，或者病患没有在医院的情况下进行。
步骤S11：从医生客户端2获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统1获取与用户关联的电子药单。在本实施例中，所述医生客户端2通过无线通信模块(例如，WIFI模块)、蓝牙装置、红外线装置、超宽带装置、RFID装置、ZigBee装置及/或超声波装置等技术来定位医生客户端2在医院大楼内的地理位置信息。当用户看完病后，医生客户端2将电子药单及地理位置信息发送给所有的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
步骤S12：通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，并获取该选择的加解密算法的哈希值，使得医疗协助式拿药机器人调用该哈希值对应的加解密算法对电子药单进行加密。
步骤S13：根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。在本实施例中，所述查找模块406查找与所述用户预设距离(例如，50米范围内)内的闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。进一步地，当所述预设距离内没有闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4时，所述查找模块406增加所述预设距离(例如，增加到100米范围内)，并在增加后的预设距离内查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。需要说明的是，在预设距离内，所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4可能有多个。也就是说，当所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4接收到电子药单及地理位置信息时，计算该基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4与医生客户端2之间的距离，若在预设距离之内，且处于闲置状态，则该基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4为查找的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
步骤S14：在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。在本实施例中，所述在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的方式如下：从所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4中选择与用户在医院大楼的同一楼层的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，在所述医院大楼的同一楼层的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中进一步选择与用户距离最近的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4，该与用户距离最近的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4即为服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4。
步骤S15：根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的移动路径。
需要说明的是，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动过程中，通过雷达装置41监测周围的障碍，并绕开障碍移动。需要说明的是，为了节约时间，所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4打印出电子药单后，移动至医院的药房等候，用户看完病后，所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4可以直接从药房拿药并送至用户所在位置。
步骤S16：当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端5中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密。具体地说，服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4从药房拿药后，再移动至用户所在位置，方便用户拿药。如此一来，避免用户看完病后，排队付款且还要排队拿药，节约了用户在医院的时间，提高了医院的效率。在本实施例中，药房的人员接到该用户的电子药单时，将药品放置服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4的药品放置盒43内，之后所述服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人4移动至用户所在位置。
具体地说，医疗协助式拿药机器人4将选择的加解密算法的哈希值发送至药房客户端5，所述药房客户端5接收到哈希值时，寻找该药房客户端5中哈希值对应的加解密算法。例如，若医疗协助式拿药机器人4中生成的哈希值对应的加解密算法为DES算法，则药房客户端5根据该哈希值调用DES算法对电子药单进行加密。
步骤S17：当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人通过网络与医生客户端、医院信息系统及药房客户端连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：
控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；
从医生客户端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的电子药单；
通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，使得医疗协助式拿药机器人通过选择的加解密算法对电子药单进行加密；
根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人的移动路径；及
当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密；
当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。
2.如权利要求1所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，其特征在于，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人包括设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人侧壁的雷达装置，其中，所述雷达装置用于监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍，并提示所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人绕开所监测的障碍。
3.如权利要求2所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，其特征在于，所述雷达装置通过红外线测距的方式监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍。
4.如权利要求2所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
5.如权利要求1所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，其特征在于，所述电子药单包括用户姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品金额、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。
6.一种基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，应用于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，其特征在于，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人通过网络与医生客户端、医院信息系统及药房客户端连接，该方法包括如下步骤：
控制基于动态加密的医疗协助式拿药机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；
从医生客户端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的电子药单；
通过随机函数随机选择一个医疗协助式拿药机器人中预存的加解密算法，使得医疗协助式拿药机器人通过选择的加解密算法对电子药单进行加密；
根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
在所述闲置状态的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人中选择服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人，并将与用户关联的电子药单发送至服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人；
根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人的移动路径；及
当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人移动至医院的药房，并发送加密算法对应的哈希值至药房客户端并由药房客户端中调用该哈希值对应的加解密算法对加密的电子药单进行解密；
当药房人员将药品放置医疗协助式拿药机器人上时，将药品送至用户所在位置。
7.如权利要求6所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，其特征在于，所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人包括设置于所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人侧壁的雷达装置，其中，所述雷达装置用于监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍，并提示所述基于动态加密的医疗协助式拿药机器人绕开所监测的障碍。
8.如权利要求7所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，其特征在于，所述雷达装置通过红外线测距的方式监测位于基于动态加密的医疗协助式拿药机器人前方的障碍。
9.如权利要求6所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
10.如权利要求6所述的基于动态加密的医疗协助式拿药机器人控制方法，其特征在于，所述电子药单包括用户姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品金额、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。
CN201710987437.2A 2017-10-20 2017-10-20 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法 Pending CN107671869A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710987437.2A CN107671869A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法
PCT/CN2017/120168 WO2019075929A1 (zh) 2017-10-20 2017-12-29 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710987437.2A CN107671869A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107671869A true CN107671869A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61140179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710987437.2A Pending CN107671869A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107671869A (zh)
WO (1) WO2019075929A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108406776A (zh) * 2018-05-09 2018-08-17 科沃斯商用机器人有限公司 安全交互方法、安全交互装置及服务机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205552543U (zh) * 2016-03-29 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种用于病房的智能服务机器人系统
CN105751219A (zh) * 2016-05-07 2016-07-13 深圳市华科安测信息技术有限公司 用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法
CN205656499U (zh) * 2016-05-07 2016-10-19 深圳市华科安测信息技术有限公司 移动式医疗服务机器人
CN107147638A (zh) * 2017-05-06 2017-09-08 深圳市前海安测信息技术有限公司 动态加密的医疗数据传输系统及方法
CN107018145A (zh) * 2017-05-06 2017-08-04 深圳市前海安测信息技术有限公司 医疗数据加密传输系统及方法
CN107030714A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 深圳市天益智网科技有限公司 一种医用看护机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108406776A (zh) * 2018-05-09 2018-08-17 科沃斯商用机器人有限公司 安全交互方法、安全交互装置及服务机器人
CN108406776B (zh) * 2018-05-09 2021-06-25 科沃斯商用机器人有限公司 安全交互方法、安全交互装置及服务机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019075929A1 (zh) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107808689A (zh) 医疗协助式拿药机器人及控制方法
JP5967408B2 (ja) 情報取得端末装置および情報取得方法、並びにプログラム
CN107924445B (zh) 保留隐私的计算的相互认可
CN105751219A (zh) 用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法
CN1197022C (zh) 信息处理系统，便携电子装置及其存取装置和存储空间
US20140082369A1 (en) Method and System For Object Access and Usage Control Using Location and Access Boundary Shape Information
KR100659909B1 (ko) 약제 자동 포장 시스템
CN107018145A (zh) 医疗数据加密传输系统及方法
CN101057200A (zh) 用数字版权分配内容到移动装置的方法及移动装置
CN1930572A (zh) 移动病人监护系统
JP2014518416A5 (zh)
WO2017148162A1 (zh) 应用于互联网医院的电子处方处理系统及方法
EP2195962A1 (en) Health keyset management
CN104657928A (zh) 一种医疗合作系统
CN106326666A (zh) 一种健康档案信息管理服务系统
CN107671869A (zh) 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法
CN112735566B (zh) 医学影像的管理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115412259B (zh) 基于区块链的云健康系统可搜索代理签密方法及产品
CN112259238A (zh) 电子设备、疾病类型检测方法、装置及介质
JP2009232967A (ja) マッサージシステム及びマッサージサービス提供方法
CN103345683A (zh) 基于电子钱包的离线充值方法及系统
AU2021102846A4 (en) An iot based healthcare management information system
CN102244672A (zh) 基于移动手持设备的视频诊疗系统
JP2005025357A (ja) 医療情報開示制御装置、医療情報開示制御方法、コンピュータプログラム
JP6202152B2 (ja) 情報取得端末装置および方法、情報管理装置および方法、並びにプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180209