CN205656499U - 移动式医疗服务机器人 - Google Patents

移动式医疗服务机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN205656499U
CN205656499U CN201620410923.9U CN201620410923U CN205656499U CN 205656499 U CN205656499 U CN 205656499U CN 201620410923 U CN201620410923 U CN 201620410923U CN 205656499 U CN205656499 U CN 205656499U
Authority
CN
China
Prior art keywords
service robot
medical service
mobile medical
control device
driving means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620410923.9U
Other languages
English (en)
Inventor
张贯京
陈兴明
张少鹏
高伟明
李慧玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tech Peace Measurement Information Technology Co Ltd Of Shenzhen
Original Assignee
China Tech Peace Measurement Information Technology Co Ltd Of Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tech Peace Measurement Information Technology Co Ltd Of Shenzhen filed Critical China Tech Peace Measurement Information Technology Co Ltd Of Shenzhen
Priority to CN201620410923.9U priority Critical patent/CN205656499U/zh
Priority to PCT/CN2016/092290 priority patent/WO2017193483A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205656499U publication Critical patent/CN205656499U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种移动式医疗服务机器人，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动时，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍时，控制所述报警装置发出声音报警。实施本实用新型可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率。

Description

移动式医疗服务机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移动式医疗服务机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。
医院是人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大，许多患者进入医院后，在各个窗口之间来回奔波，例如，挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来，不仅浪费患者的时间，也给医院带来了繁重的管理压力。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种移动式医疗服务机器人，旨在解决医院无法提供机器人服务降低用户就医的效率问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式医疗服务机器人，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，所述移动式医疗服务机器人预存有医院大楼的三维地图，所述雷达装置及报警装置设置于所述移动式医疗服务机器人顶部的外表面，所述控制装置设置于所述医疗服务机器人的内部，所述驱动装置设置于所述医疗服务机器人的底部，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动时，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍时，控制所述报警装置发出声音报警。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的挂号单打印装置，用于打印挂号单。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的通信装置，用于接收外界平台发送过来的控制指令。
优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括电池，用于为所述移动式医疗服务机器人供电。
优选的，所述控制装置还与所述电池连接，用于监控所述电池的电量
优选的，所述控制装置还用于，当所述电池的电量低于预设电量时，控制所述驱动装置驱动所述移动式医疗服务机器人移动至医院大楼内的充电处充电。
优选的，所述驱动装置上设置有多个滑轮。
本实用新型所述移动式医疗服务机器人及方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：可以通过医疗服务机器人在医院大楼内移动，并为用户提供医疗服务(例如，挂号单打印及拿药服务等)，避免用户在医院的各个窗口奔波，降低了用户在医院的人流量，减轻了医院的管理压力，提高了用户就医的效率。
附图说明
图1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型中移动式医疗服务机器人底部的优选实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，图1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优选实施例的结构示意图。
在本实施例中，所述医疗服务机器人4包括报警装置40、雷达装置41、挂号单打印装置42、药品存放盒43、通信装置44及控制装置45。所述医疗服务机器人4预设储存有医院大楼的三维地图。
所述报警装置40、雷达装置41、挂号单打印装置42及通信装置44均电连接至所述控制装置45。
所述控制装置45设置于所述医疗服务机器人4的内部。所述报警装置40及雷达装置41设置于所述医疗服务机器人4顶部的外表面。所述挂号单打印装置42、药品存放盒43及通信装置44均设置于所述医疗服务机器人4侧壁。
所述医疗服务机器人4为圆筒形结构。所述医疗服务机器人4的顶部为半球形状。
在本实施例中，所述控制装置45可以为一种微控制单元(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。所述控制装置45用于控制报警装置40、雷达装置41、挂号单打印装置42及通信装置44。
进一步地，所述移动式医疗服务机器人4的底部还包括驱动装置46，如图2所示。所述驱动装置46用于驱动所述移动式医疗服务机器人4并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动。进一步地，所述驱动装置46上设置有多个滑轮460(例如，图2中为四个滑轮460)。所述驱动装置46驱动所述滑轮460移动。所述移动式医疗服务机器人4按照所述三维地图移动至医院药房为用于拿药(或为用户打印出挂号单)，避免用户去拿药窗口排队等候(或去挂号窗口排队等候)，提高了用户就医的效率。
进一步地，所述控制装置45用于当所述移动式医疗服务机器人4在所述医院大楼内移动时，控制所述雷达装置41监测位于移动式医疗服务机器人4前方的障碍。在本实施例中，所述雷达装置41通过发送红外线信号探测的方式监测位于移动式医疗服务机器人4前方的障碍。需要说明的是，所述发送红外线信号探测的方式为现有技术，在此不再赘述。
进一步地，所述控制装置45用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍时，控制所述报警装置40发出声音报警。所述报警装置40可以是，但不限于，蜂鸣器。
进一步地，所述挂号单打印装置42用于打印用户的挂号单。所述药品存放盒43存放药品。所述通信装置44用于接收外界平台(例如，医院信息平台)发送过来的控制指令，所述移动式医疗服务机器人4根据所述控制指令操作，例如，打印出挂号单、移动至用户所在位置等。所述的通信装置44为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯装置，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE等通讯技术的通讯装置。
此外，所述移动式医疗服务机器人4还包括电池(图中未示出)，所述电池设置于所述移动式医疗服务机器人4内，用于为所述移动式医疗服务机器人4供电。所述电池是一种低辐射、低功耗的可充电电池，其不会对使用者的健康带来影响。所述电池还连接有一个充电端口(图中未示出)，该充电端口可以是，但不限于，一种USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电端口可以直接插入外部电源(例如电脑USB接口或者低压稳压器等)上对所述电池进行充电。当所述电池的电量用完时，使用者可通过所述充电端口对电池进行充电，从而延长所述移动式医疗服务机器人4的使用周期。
此外，所述控制装置45与所述电池连接，用于监控所述电池的电量，当所述电池的电量低于预设电量时，所述控制装置45控制所述驱动装置46驱动所述移动式医疗服务机器人4移动至医院大楼内的充电处充电。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，所述移动式医疗服务机器人预存有医院大楼的三维地图，所述雷达装置及报警装置设置于所述移动式医疗服务机器人顶部的外表面，所述控制装置设置于所述医疗服务机器人的内部，所述驱动装置设置于所述医疗服务机器人的底部，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动时，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍时，控制所述报警装置发出声音报警。
2.如权利要求1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的挂号单打印装置，用于打印挂号单。
3.如权利要求1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。
4.如权利要求1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的通信装置，用于接收外界平台发送过来的控制指令。
5.如权利要求1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括电池，用于为所述移动式医疗服务机器人供电。
6.如权利要求5所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述控制装置还与所述电池连接，用于监控所述电池的电量。
7.如权利要求6所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述控制 装置还用于，当所述电池的电量低于预设电量时，控制所述驱动装置驱动所述移动式医疗服务机器人移动至医院大楼内的充电处充电。
8.如权利要求1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述驱动装置上设置有多个滑轮。
CN201620410923.9U 2016-05-07 2016-05-07 移动式医疗服务机器人 Expired - Fee Related CN205656499U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620410923.9U CN205656499U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 移动式医疗服务机器人
PCT/CN2016/092290 WO2017193483A1 (zh) 2016-05-07 2016-07-29 移动式医疗服务机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620410923.9U CN205656499U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 移动式医疗服务机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205656499U true CN205656499U (zh) 2016-10-19

Family

ID=57401349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620410923.9U Expired - Fee Related CN205656499U (zh) 2016-05-07 2016-05-07 移动式医疗服务机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN205656499U (zh)
WO (1) WO2017193483A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568826A (zh) * 2018-05-03 2018-09-25 苏州高新区建金建智能科技有限公司 一种医疗药品移动用机器人
WO2019075929A1 (zh) * 2017-10-20 2019-04-25 深圳市前海安测信息技术有限公司 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法
WO2019075928A1 (zh) * 2017-10-20 2019-04-25 深圳市前海安测信息技术有限公司 医疗协助式拿药机器人及控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111687855B (zh) * 2020-06-19 2022-05-13 扬州大学 一种施工现场应急管理系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101862245A (zh) * 2010-05-28 2010-10-20 上海市古美高级中学 医院服务机器人
KR20130044859A (ko) * 2011-10-25 2013-05-03 주식회사 엔티리서치 자율주행 이동로봇의 주행제어방법
CN204585197U (zh) * 2015-03-18 2015-08-26 重庆交通大学 可自动避障作业机器人
CN104889995B (zh) * 2015-07-03 2017-07-07 陆春生 一种家用和医用服务机器人及其工作方法
CN105751219A (zh) * 2016-05-07 2016-07-13 深圳市华科安测信息技术有限公司 用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019075929A1 (zh) * 2017-10-20 2019-04-25 深圳市前海安测信息技术有限公司 基于动态加密的医疗协助式拿药机器人及控制方法
WO2019075928A1 (zh) * 2017-10-20 2019-04-25 深圳市前海安测信息技术有限公司 医疗协助式拿药机器人及控制方法
CN108568826A (zh) * 2018-05-03 2018-09-25 苏州高新区建金建智能科技有限公司 一种医疗药品移动用机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017193483A1 (zh) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205656499U (zh) 移动式医疗服务机器人
CN203973545U (zh) 一种基于pc的智能机械手无线控制系统
CN203057199U (zh) 基于物联网的移动智能医护系统
CN204016268U (zh) 自发电人体监测装置
CN206426103U (zh) 一种物流管理搬运机器人
CN204873777U (zh) 用于临床自动化配药设备的瓶盖开启装置
CN117038545A (zh) 一种用于智能芯片加工的堆叠装置及其使用方法
CN204287943U (zh) 基于物联网的家居机器人监控装置
CN202397470U (zh) 一种基于物联网的人体运动数据采集器
CN213010030U (zh) 基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人
CN106896873A (zh) 一种智能手环及其远程传输系统
CN204021437U (zh) 一种药用信息药篮
CN208096964U (zh) 一种牙周理疗器
CN202330871U (zh) 一种新型影像读片器
CN207908921U (zh) 一种用于检测皮肤的按摩仪的控制电路器件
CN202236659U (zh) 一种可重复使用的流量调节器
CN205268519U (zh) 智能刮痧手套
CN209015722U (zh) 一种病患数据反馈的医疗机器人
CN202413885U (zh) 污衣袋车
CN205839632U (zh) 一种实现摆臂状态连续检测的车位锁装置
CN2688227Y (zh) 具有gsm/gprs通讯及gps功能的心电监护仪
CN205598145U (zh) 一种被呼叫的多功能电动医疗推车
CN204215540U (zh) 一种葡萄酒酒窖无线温湿度测控系统
CN109793577A (zh) 一种基于三维扫描的人体数据收集系统
CN204584327U (zh) 一种自动打孔机装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161019

Termination date: 20200507

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee