WO2017193483A1

WO2017193483A1 - 移动式医疗服务机器人

Info

Publication number: WO2017193483A1
Application number: PCT/CN2016/092290
Authority: WO
Inventors: 张贯京
Original assignee: 深圳市华科安测信息技术有限公司
Priority date: 2016-05-07
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-11-16
Also published as: CN205656499U

Abstract

一种移动式医疗服务机器人（4），该移动式医疗服务机器人（4）包括雷达装置（41）、控制装置（45）、报警装置（40）及驱动装置（46），其中：雷达装置（41）、报警装置（40）及驱动装置（46）电连接至控制装置（45）；驱动装置（46）用于驱动移动式医疗服务机器人（4）按照三维地图在医院大楼内移动；雷达装置（41）用于当移动式医疗服务机器人（4）在医院大楼内移动时，监测位于移动式医疗服务机器人（4）前方的障碍；控制装置（45）用于当移动式医疗服务机器人（4）前方存在障碍时，控制报警装置（40）发出声音报警。使用该移动式医疗服务机器人（4）可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率。

Description

发明名称：移动式医疗服务机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移动式医疗服务机器人。

背景技术

[0002] 随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。

[0003] 医院是人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大，许多患者进入医院后，在各个窗口之间来回奔波，例如，挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来，不仅浪费患者的吋间，也给医院带来了繁重的管理压力。

技术问题

[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种移动式医疗服务机器人，旨在解决医院无法提供机器人服务降低用户就医的效率问题。

[0005]

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式医疗服务机器人，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，所述移动式医疗服务机器人预存有医院大楼的三维地图，所述雷达装置及报警装置设置于所述移动式医疗服务机器人顶部的外表面，所述控制装置设置于所述医疗服务机器人的内部，所述驱动装置设置于所述医疗服务机器人的底部，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动吋，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍吋，控制所述报警装置发出声音报警。

[0007] 优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的挂号单打印装置，用于打印挂号单。

[0008] 优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。

[0009] 优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的通信装置，用于接收外界平台发送过来的控制指令。

[0010] 优选的，所述移动式医疗服务机器人还包括电池，用于为所述移动式医疗服务机器人供电。

[0011] 优选的，所述控制装置还与所述电池连接，用于监控所述电池的电量

[0012] 优选的，所述控制装置还用于，当所述电池的电量低于预设电量吋，控制所述驱动装置驱动所述移动式医疗服务机器人移动至医院大楼内的充电处充电。

[0013] 优选的，所述驱动装置上设置有多个滑轮。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本实用新型所述移动式医疗服务机器人及方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：可以通过医疗服务机器人在医院大楼内移动，并为用户提供医疗服务 (例如，挂号单打印及拿药服务等），避免用户在医院的各个窗口奔波，降低了用户在医院的人流量，减轻了医院的管理压力，提高了用户就医的效率。对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优选实施例的结构示意图；

[0016] 图 2是本实用新型中移动式医疗服务机器人底部的优选实施例的结构示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0017] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0018] 需要说明的是，当元件被称为 "设置于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。

[0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语 "及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0020] 如图 1所示，图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优选实施例的结构示意图。

[0021] 在本实施例中，所述医疗服务机器人 4包括报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42、药品存放盒 43、通信装置 44及控制装置 45。所述医疗服务机器人 4 预设储存有医院大楼的三维地图。

[0022] 所述报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42及通信装置 44均电连接至所述控制装置 45。

[0023] 所述控制装置 45设置于所述医疗服务机器人 4的内部。所述报警装置 40及雷达装置 41设置于所述医疗服务机器人 4顶部的外表面。所述挂号单打印装置 42、药品存放盒 43及通信装置 44均设置于所述医疗服务机器人 4侧壁。

[0024] 所述医疗服务机器人 4为圆筒形结构。所述医疗服务机器人 4的顶部为半球形状

[0025] 在本实施例中，所述控制装置 45可以为一种微控制单元（MCU) 、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。所述控制装置 45用于控制报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42及通信装置 44。

[0026] 进一步地，所述移动式医疗服务机器人 4的底部还包括驱动装置 46，如图 2所示。所述驱动装置 46用于驱动所述移动式医疗服务机器人 4并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动。进一步地，所述驱动装置 46上设置有多个滑轮 460 (例如，图 2中为四个滑轮 460) 。所述驱动装置 46驱动所述滑轮 460移动。所述移动式医疗服务机器人 4按照所述三维地图移动至医院药房为用于拿药（或为用户打印出挂号单），避免用户去拿药窗口排队等候（或去挂号窗口排队等候），提高了用户就医的效率。

[0027] 进一步地，所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人 4在所述医院大楼内移动吋，控制所述雷达装置 41监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍。在本实施例中，所述雷达装置 41通过发送红外线信号探测的方式监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍。需要说明的是，所述发送红外线信号探测的方式为现有技术，在此不再赘述。

[0028] 进一步地，所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍吋，控制所述报警装置 40发出声音报警。所述报警装置 40可以是，但不限于，蜂鸣器。

[0029] 进一步地，所述挂号单打印装置 42用于打印用户的挂号单。所述药品存放盒 43 存放药品。所述通信装置 44用于接收外界平台（例如，医院信息平台）发送过来的控制指令，所述移动式医疗服务机器人 4根据所述控制指令操作，例如，打印出挂号单、移动至用户所在位置等。所述的通信装置 44为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯装置，例如，支持 GSM、 GPRS、 WCDMA、 CDMA、 TD-S CDMA、 WiMAX、 TD-LTE、 FDD-LTE等通讯技术的通讯装置。

[0030] 此外，所述移动式医疗服务机器人 4还包括电池（图中未示出），所述电池设置于所述移动式医疗服务机器人 4内，用于为所述移动式医疗服务机器人 4供电。所述电池是一种低辐射、低功耗的可充电电池，其不会对使用者的健康带来影响。所述电池还连接有一个充电端口（图中未示出），该充电端口可以是，但不限于，一种 USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电端口可以直接插入外部电源（例如电脑 USB接口或者低压稳压器等）上对所述电池进行充电。当所述电池的电量用完吋，使用者可通过所述充电端口对电池进行充电，从而延长所述移动式医疗服务机器人 4的使用周期。

[0031] 此外，所述控制装置 45与所述电池连接，用于监控所述电池的电量，当所述电池的电量低于预设电量吋，所述控制装置 45控制所述驱动装置 46驱动所述移动式医疗服务机器人 4移动至医院大楼内的充电处充电。

[0032] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

本发明的实施方式

[0033] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0034] 需要说明的是，当元件被称为 "设置于"另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可以存在居中的元件。当一个元件被认为是"连接"另一个元件，它可以直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。

[0035] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语 "及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0036] 如图 1所示，图 1是本实用新型中移动式医疗服务机器人的优选实施例的结构示意图。

[0037] 在本实施例中，所述医疗服务机器人 4包括报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42、药品存放盒 43、通信装置 44及控制装置 45。所述医疗服务机器人 4 预设储存有医院大楼的三维地图。

[0038] 所述报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42及通信装置 44均电连接至所述控制装置 45。

[0039] 所述控制装置 45设置于所述医疗服务机器人 4的内部。所述报警装置 40及雷达装置 41设置于所述医疗服务机器人 4顶部的外表面。所述挂号单打印装置 42、药品存放盒 43及通信装置 44均设置于所述医疗服务机器人 4侧壁。 [0040] 所述医疗服务机器人 4为圆筒形结构。所述医疗服务机器人 4的顶部为半球形状

[0041] 在本实施例中，所述控制装置 45可以为一种微控制单元（MCU) 、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。所述控制装置 45用于控制报警装置 40、雷达装置 41、挂号单打印装置 42及通信装置 44。

[0042] 进一步地，所述移动式医疗服务机器人 4的底部还包括驱动装置 46，如图 2所示。所述驱动装置 46用于驱动所述移动式医疗服务机器人 4并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动。进一步地，所述驱动装置 46上设置有多个滑轮 460 (例如，图 2中为四个滑轮 460) 。所述驱动装置 46驱动所述滑轮 460移动。所述移动式医疗服务机器人 4按照所述三维地图移动至医院药房为用于拿药（或为用户打印出挂号单），避免用户去拿药窗口排队等候（或去挂号窗口排队等候），提高了用户就医的效率。

[0043] 进一步地，所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人 4在所述医院大楼内移动吋，控制所述雷达装置 41监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍。在本实施例中，所述雷达装置 41通过发送红外线信号探测的方式监测位于移动式医疗服务机器人 4前方的障碍。需要说明的是，所述发送红外线信号探测的方式为现有技术，在此不再赘述。

[0044] 进一步地，所述控制装置 45用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍吋，控制所述报警装置 40发出声音报警。所述报警装置 40可以是，但不限于，蜂鸣器。

[0045] 进一步地，所述挂号单打印装置 42用于打印用户的挂号单。所述药品存放盒 43 存放药品。所述通信装置 44用于接收外界平台（例如，医院信息平台）发送过来的控制指令，所述移动式医疗服务机器人 4根据所述控制指令操作，例如，打印出挂号单、移动至用户所在位置等。所述的通信装置 44为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯装置，例如，支持 GSM、 GPRS、 WCDMA、 CDMA、 TD-S CDMA、 WiMAX、 TD-LTE、 FDD-LTE等通讯技术的通讯装置。

[0046] 此外，所述移动式医疗服务机器人 4还包括电池（图中未示出），所述电池设置于所述移动式医疗服务机器人 4内，用于为所述移动式医疗服务机器人 4供电。所述电池是一种低辐射、低功耗的可充电电池，其不会对使用者的健康带来影响。所述电池还连接有一个充电端口（图中未示出），该充电端口可以是，但不限于，一种 USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电端口可以直接插入外部电源（例如电脑 USB接口或者低压稳压器等）上对所述电池进行充电。当所述电池的电量用完吋，使用者可通过所述充电端口对电池进行充电，从而延长所述移动式医疗服务机器人 4的使用周期。

[0047] 此外，所述控制装置 45与所述电池连接，用于监控所述电池的电量，当所述电池的电量低于预设电量吋，所述控制装置 45控制所述驱动装置 46驱动所述移动式医疗服务机器人 4移动至医院大楼内的充电处充电。

[0048] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

工业实用性

[0049] 本实用新型所述移动式医疗服务机器人及方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：可以通过医疗服务机器人在医院大楼内移动，并为用户提供医疗服务 (例如，挂号单打印及拿药服务等），避免用户在医院的各个窗口奔波，降低了用户在医院的人流量，减轻了医院的管理压力，提高了用户就医的效率。

[0050]

Claims

权利要求书

一种移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人包括雷达装置、控制装置、报警装置及驱动装置，所述移动式医疗服务机器人预存有医院大楼的三维地图，所述雷达装置及报警装置设置于所述移动式医疗服务机器人顶部的外表面，所述控制装置设置于所述医疗服务机器人的内部，所述驱动装置设置于所述医疗服务机器人的底部，其中：所述雷达装置、报警装置及驱动装置电连接至所述控制装置；所述驱动装置用于驱动所述移动式医疗服务机器人并按照所述三维地图在所述医院大楼内移动；所述雷达装置用于当所述移动式医疗服务机器人在所述医院大楼内移动吋，监测位于所述移动式医疗服务机器人前方的障碍；所述控制装置用于当所述移动式医疗服务机器人前方存在障碍吋，控制所述报警装置发出声音报警。

如权利要求 1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的挂号单打印装置，用于打印挂号单。

如权利要求 1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的药品存放盒，用于存放药品。如权利要求 1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括设置于侧壁的通信装置，用于接收外界平台发送过来的控制指令。

如权利要求 1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述移动式医疗服务机器人还包括电池，用于为所述移动式医疗服务机器人供电。

如权利要求 5所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述控制装置还与所述电池连接，用于监控所述电池的电量。

如权利要求 6所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述控制装置还用于，当所述电池的电量低于预设电量吋，控制所述驱动装置驱动所述移动式医疗服务机器人移动至医院大楼内的充电处充电。 [权利要求 8] 如权利要求 1所述的移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述驱动装置上设置有多个滑轮。