CN107030714A - 一种医用看护机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用看护机器人，数据采集模块采集人体健康信息，通信模块向客户终端和远程医疗服务中心发送相应的人体健康数据；通信模块接收远程医疗服务中心根据人体健康数据得出的诊断结果数据，显示模块进行显示，智能药盒配置药物；生物识别模块识别送药对象，摄像模块获取送药对象的位置信息，处理器模块控制行走机构移动至送药对象，以将所述药物运送给送药对象；摄像模块获取看护对象的位置信息，处理器模块控制行走机构跟随看护对象移动。本发明实现了随时跟随看护对象，并及时检测看护对象的健康信息，同时远程医疗服务中心的医生可以实时了解看护对象的健康状态得出相应的诊断结果，送药给指定对象。

Description

一种医用看护机器人
技术领域
本发明涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种医用看护机器人。
背景技术
医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大。
现有的医用机器人存在集成度不高，功能简单，成本较高的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种医用看护机器人，旨在解决现有的医用机器人存在集成度不高，功能简单，成本较高的问题。
本发明实施例提供的一种医用看护机器人，与客户终端无线通信并通过所述客户终端与远程医疗服务中心进行通信，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块、显示模块、摄像模块、行走机构、生物识别模块和智能药盒。
所述处理器模块分别与所述数据采集模块、所述通信模块、所述显示模块、所述摄像模块、所述行走机构、所述生物识别模块和所述智能药盒连接，所述通信模块与所述客户终端无线通信。
所述数据采集模块采集人体健康信息，所述处理器模块根据所述人体健康信息生成对应的人体健康数据，所述通信模块将所述人体健康数据发送给所述客户终端，以使所述客户终端将所述人体健康数据发送至所述远程医疗服务中心。
所述通信模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据得出的诊断结果数据，所述处理器模块根据所述诊断结果数据生成诊断结果信息，所述显示模块对所述诊断结果信息进行显示，所述智能药盒根据所述诊断结果信息配置药物；所述生物识别模块识别送药对象，所述摄像模块获取所述送药对象的位置信息，所述处理器模块根据所述送药对象的位置信息发出第一移动指令，所述行走机构根据所述第一移动指令移动至所述送药对象，以将所述药物运送给所述送药对象。
所述摄像模块获取看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述看护对象的位置信息发出第二移动指令，所述行走机构根据所述第二移动指令跟随所述看护对象移动。
在一个实施例中，本发明实施例提供的一种医用看护机器人，还包括报警指示模块，所述报警指示模块与所述处理器模块连接。
所述处理器模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号，并控制所述报警指示模块发出报警。
在一个实施例中，所述报警信号为当所述远程医疗服务中心检测到所述人体健康数据超过或低于预存人体健康数据阈值时发出的。
在一个实施例中，所述报警指示模块包括：在所述处理器模块接收到所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号时，受所述处理器模块控制根据不同的所述报警信号发出对应的声光报警提示的声光报警单元、指示灯单元和/或声音报警单元。
在一个实施例中，所述数据采集模块包括血压检测单元、无创血糖检测单元、血氧检测单元、脉搏心率检测单元和体温检测单元。
在一个实施例中，所述通信模块包括蓝牙通信单元、ZigBee通信单元和/或WiFi通信单元。
在一个实施例中，所述生物识别模块包括：对所述送药对象进行指纹识别以确定所述送药对象身份的指纹识别单元，和/或对所述送药对象进行面部特征识别以确定所述送药对象身份的面部特征识别单元。
在一个实施例中，所述智能药盒包括：根据所述诊断结果信息进行配药的配药单元，以及将药物分发给相应所述送药对象的出药单元。
在一个实施例中，本发明实施例提供的一种医用看护机器人，还包括定时模块和提醒模块，所述定时模块和所述提醒模块分别与所述处理器模块连接。
所述定时模块发送时间信号给所述处理器模块，所述处理器模块根据所述时间信号控制所述提醒模块在预设时间提醒所述看护对象服药。
在一个实施例中，所述摄像模块包括摄像头和可旋转机构。
所述摄像模块获得所述看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过所述数据采集模块采集人体健康信息，所述处理器模块根据所述人体健康信息生成对应的人体健康数据，所述通信模块将所述人体健康数据发送给所述客户终端，以使所述客户终端将所述人体健康数据发送至所述远程医疗服务中心。通过所述通信模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据得出的诊断结果数据，所述处理器模块根据所述诊断结果数据生成诊断结果信息，所述显示模块对所述诊断结果信息进行显示，所述智能药盒根据所述诊断结果信息配置药物；所述生物识别模块识别送药对象，所述摄像模块获取所述送药对象的位置信息，所述处理器模块根据所述送药对象的位置信息发出第一移动指令，所述行走机构根据所述第一移动指令移动至所述送药对象，以将所述药物运送给所述送药对象。通过所述摄像模块获取看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述看护对象的位置信息发出第二移动指令，所述行走机构根据所述第二移动指令跟随所述看护对象移动。本发明实施例实现了随时跟随看护对象，并及时检测看护对象的健康信息，同时远程医疗服务中心的医生可以实时了解看护对象的健康状态得出相应的诊断结果，送药给指定对象，其功能完善，可以在家庭使用，代替了保姆或护士的部分工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的医用看护机器人的结构示意图；
图2是本发明的另一个实施例提供的医用看护机器人的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：
图1示出了本发明的一个实施例提供的医用看护机器人10的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图1所示，本发明实施例所提供的一种医用看护机器人10，与客户终端20无线通信并通过客户终端20与远程医疗服务中心30进行通信，包括处理器模块100、数据采集模块200、通信模块300、显示模块400、摄像模块500、行走机构600、生物识别模块700和智能药盒800。
处理器模块100分别与数据采集模块200、通信模块300、显示模块400、摄像模块500、行走机构600、生物识别模块700和智能药盒800连接，通信模块300与客户终端20无线通信。
数据采集模块200采集人体健康信息，处理器模块100根据人体健康信息生成对应的人体健康数据，通信模块300将所述人体健康数据发送给客户终端20，以使客户终端20将人体健康数据发送至远程医疗服务中心30。
通信模块300接收远程医疗服务中心30根据人体健康数据得出的诊断结果数据，处理器模块100根据诊断结果数据生成诊断结果信息，显示模块400对诊断结果信息进行显示，智能药盒800根据诊断结果信息配置药物。
生物识别模块700识别送药对象，所述摄像模块获取所述送药对象的位置信息，所述处理器模块根据所述送药对象的位置信息发出第一移动指令，所述行走机构根据所述第一移动指令移动至所述送药对象，以将所述药物运送给所述送药对象。
摄像模块500获取看护对象的位置信息，处理器模块100根据看护对象的位置信息发出第二移动指令，行走机构600根据第二移动指令跟随看护对象移动。
在一个实施例中，处理器模块100接收数据采集模块200采集到的人体健康信息，并根据人体健康信息使通信模块300向客户终端20发送相应的人体健康数据，以控制客户终端20将人体健康数据发送至远程医疗服务中心30。
处理器模块100通过通信模块300和客户终端20接收远程医疗服务中心30根据人体健康数据得出的诊断结果数据，并将诊断结果数据通过显示模块400进行显示。
处理器模块100控制智能药盒800根据诊断结果数据进行配药，并通过生物识别模块700识别送药对象，以便送药给送药对象。
处理器模块100根据摄像模块500获得的看护对象位置信息控制行走机构600执行第一移动指令，以便跟随看护对象进行移动。
在一个实施例中，处理器模块100中安装有数据处理系统和操作系统，该数操作系统可以为Android系统、iOS系统或Linux系统。在本实施例中，操作系统为Android系统。
在具体应用中，客户终端20可以为手机、平板等移动终端，也可以是个人计算机等。客户终端20与远程医疗服务中心30之间的通信为有线通信或无线通信。
在具体应用中，远程医疗服务中心30的医生可以实时了解看护对象的健康状态得出相应的诊断结果，并出具药方。处理器模块100根据此药方控制智能药盒800出药。在一个实施例中，智能药盒800中存储有多种常用药物，其根据此药方分别取出相应数量的药物进行配药。
在一个实施例中，摄像模块500拍摄看护对象获得视频数据或图像数据，并上传至远程医疗服务中心30，以便远程医疗服务中心30的医生可以实时了解看护对象的身体状况和精神状态。
在具体应用中，医生观察看护对象的皮肤、面貌和动作等。在医生借助静态画面观察看护对象的面貌时，例如伤口、舌面等，可以采用：摄像模块500每间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。在医生需要借助动态画面观察看护对象的身体移动能力时，可以采用：摄像模块500传送分辨率较低和尺寸较小的视频，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
在具体应用中，摄像模块500获得视频数据或图像数据，可以通过通信模块300传递至客户终端20，客户终端20再将其传递至远程医疗服务中心30，还可以直接通过通信模块300传输至远程医疗服务中心30。
在一个实施例中，行走机构600包括电动机和可控制移动方向的车轮。
本发明实施例通过数据采集模块200采集人体健康信息，通信模块300向客户终端20和远程医疗服务中心30发送相应的人体健康数据；通信模块300接收远程医疗服务中心30根据人体健康数据得出的诊断结果数据，处理器模块100根据诊断结果数据生成诊断结果信息，显示模块400对诊断结果信息进行显示，智能药盒800根据诊断结果信息配置药物；生物识别模块700识别送药对象，摄像模块500获取送药对象的位置信息，处理器模块100根据送药对象的位置信息发出第一移动指令，行走机构600根据所述第一移动指令移动至送药对象，以将所述药物运送给送药对象；摄像模块500获取看护对象的位置信息，处理器模块100根据看护对象的位置信息发出第二移动指令，行走机构600根据第二移动指令跟随看护对象移动。本发明实施例实现了随时跟随看护对象，并及时检测看护对象的健康信息，同时远程医疗服务中心30的医生可以实时了解看护对象的健康状态得出相应的诊断结果，送药给指定对象，其功能完善，可以在家庭使用，代替了保姆或护士的部分工作。
图2示出了本发明另一实施例所提供的医用看护机器人10的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，本发明实施例所提供的一种医用看护机器人10，还包括报警指示模块900，报警指示模块与处理器模块100连接。
处理器模块100接收远程医疗服务中心30根据人体健康数据发出的报警信号，并控制报警指示模块发出报警。
在一个实施例中，报警信号为当远程医疗服务中心30检测到人体健康数据超过或低于预存人体健康数据阈值时发出的。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，报警指示模块900包括：在处理器模块100接收到远程医疗服务中心30根据人体健康数据发出的报警信号时，受处理器模块100控制根据不同的报警信号发出对应的声光报警提示的声光报警单元901、指示灯单元902和/或声音报警单元903。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的数据采集模块200包括血压检测单元201、无创血糖检测单元202、血氧检测单元203、脉搏心率检测单元204和体温检测单元205。
在具体应用中，血压检测单元201能够自动检测看护对象的血压指标，无需其他人员操作。无创血糖检测单元202能够实现不取血即可检测看护对象的血糖指标。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的通信模块300包括蓝牙通信单元301、ZigBee通信单元302和/或WiFi通信单元303。
在具体应用中，通信模块300与客户终端20进行无线通信。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的生物识别模块700包括：对送药对象进行指纹识别以确定送药对象身份的指纹识别单元701，和/或对送药对象进行面部特征识别以确定送药对象身份的面部特征识别单元702。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的智能药盒800包括：根据诊断结果信息进行配药的配药单元801，以及将药物分发给相应送药对象的出药单元802。
如图2所示，本发明实施例所提供的一种医用看护机器人10，还包括定时模块1000和提醒模块1100，定时模块1000和提醒模块1100分别与处理器模块100连接。
定时模块1000发送时间信号给处理器模块100，处理器模块100根据时间信号控制提醒模块1100在预设时间提醒看护对象服药。
在具体应用中，提醒模块1100可发出声光提醒，可以发出语音，或在显示模块400显示提醒通知。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的摄像模块500包括摄像头501和可旋转机构502。
摄像模块500获得看护对象的位置信息，处理器模块100根据位置信息发出第三移动指令，可旋转机构502接收第三移动指令进行移动，使得摄像头501的镜头中心正对看护对象。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种医用看护机器人，与客户终端无线通信并通过所述客户终端与远程医疗服务中心进行通信，其特征在于，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块、显示模块、摄像模块、行走机构、生物识别模块和智能药盒；
所述处理器模块分别与所述数据采集模块、所述通信模块、所述显示模块、所述摄像模块、所述行走机构、所述生物识别模块和所述智能药盒连接，所述通信模块与所述客户终端无线通信；
所述数据采集模块采集人体健康信息，所述处理器模块根据所述人体健康信息生成对应的人体健康数据，所述通信模块将所述人体健康数据发送给所述客户终端，以使所述客户终端将所述人体健康数据发送至所述远程医疗服务中心；
所述通信模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据得出的诊断结果数据，所述处理器模块根据所述诊断结果数据生成诊断结果信息，所述显示模块对所述诊断结果信息进行显示，所述智能药盒根据所述诊断结果信息配置药物；所述生物识别模块识别送药对象，所述摄像模块获取所述送药对象的位置信息，所述处理器模块根据所述送药对象的位置信息发出第一移动指令，所述行走机构根据所述第一移动指令移动至所述送药对象，以将所述药物运送给所述送药对象；
所述摄像模块获取看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述看护对象的位置信息发出第二移动指令，所述行走机构根据所述第二移动指令跟随所述看护对象移动。
2.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，还包括报警指示模块，所述报警指示模块与所述处理器模块连接；
所述处理器模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号，并控制所述报警指示模块发出报警。
3.根据权利要求2所述的医用看护机器人，其特征在于，所述报警信号为当所述远程医疗服务中心检测到所述人体健康数据超过或低于预存人体健康数据阈值时发出的。
4.根据权利要求2所述的医用看护机器人，其特征在于，所述报警指示模块包括：在所述处理器模块接收到所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号时，受所述处理器模块控制根据不同的所述报警信号发出对应的声光报警提示的声光报警单元、指示灯单元和/或声音报警单元。
5.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，所述数据采集模块包括血压检测单元、无创血糖检测单元、血氧检测单元、脉搏心率检测单元和体温检测单元。
6.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙通信单元、ZigBee通信单元和/或WiFi通信单元。
7.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，所述生物识别模块包括：对所述送药对象进行指纹识别以确定所述送药对象身份的指纹识别单元，和/或对所述送药对象进行面部特征识别以确定所述送药对象身份的面部特征识别单元。
8.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，所述智能药盒包括：根据所述诊断结果信息进行配药的配药单元，以及将药物分发给相应所述送药对象的出药单元。
9.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，还包括定时模块和提醒模块，所述定时模块和所述提醒模块分别与所述处理器模块连接；
所述定时模块发送时间信号给所述处理器模块，所述处理器模块根据所述时间信号控制所述提醒模块在预设时间提醒所述看护对象服药。
10.根据权利要求1所述的医用看护机器人，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头和可旋转机构；
所述摄像模块获得所述看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象。
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