CN109129502A - 一种应用于临床医护的智能机器人 - Google Patents

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文耀锋
张朝福
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Abstract

本发明公开了一种应用于临床医护的智能机器人，主要解决的技术问题是现有技术中护理机器人结构单一的问题，本发明通过一种应用于临床医护的智能机器人，包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于护理机器人。

Description

一种应用于临床医护的智能机器人
技术领域
本发明涉及一种应用于临床医护的智能机器人。
背景技术
随着我国人口的增长、老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得医院的负担越来越重，医生和护士的工作压力也越来越重。传感技术以及控制技术的发展为家庭或医院护理机器人的诞生创造了技术条件，减轻了医生和护士的工作压力。现有的护理机器人功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中护理机器人结构单一的问题，提出了一种新的应用于临床医护的智能机器人，该机器人具有功能多样，满足家庭或医院护理的日常要求的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种应用于临床医护的智能机器人，包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接，所述语音交互控制模块和所述显示模块通过音视频对病人进行慰问以及嘱咐，所述语音交互控制模块对病人的声音进行采集，所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集，所述视觉检测模块对病人的面部表情进行检测采集，通过检测采集病人的声音、面部表情进行判断病人的当前的精神状态，所述扫描识别模块扫描患者条形码信息、药物条形码信息以及设备条形码信息进行识别，所述处理器模块通过所述通信模块与所述后台处理模块进行数据通信，所述自动控制行走模块带动机器人根据指令到达指定目的地。
进一步的，优选地，所述处理器模块还连接有自动充电模块。
优选地，所述自动控制行走模块包括行走轮，驱动所述行走轮转动的驱动单元，控制所述驱动单元的控制芯片，所述控制芯片连接检测模块和导航模块。
更优选地，所述检测模块包括激光模块、视频模块、超声波模块、加速度传感模块和陀螺仪传感器模块。
更优选地，所述视频模块包括全景摄像头。
优选地，所述视觉检测模块和所述扫描识别模块均与摄像模块连接。
更优选地，所述摄像模块包括数字摄像头和可旋转机构；所述摄像模块获得看护对象或者扫描物件的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象或者所述扫描物件。
优选地，所述通信模块包括5G通信单元、蓝牙通信单元、ZigBee通信单元、WiFi通信单元、LoRa通信单元和/或NB-lot通信单元。
优选地，还包括与所述处理器模块和所述扫描识别模块连接的配药模块，所述配药模块包括配药箱和机械手，通过所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集从而确定病人的人体健康信息，所述处理器模块通过病人的人体健康信息从而发出配药指令，通过所述扫描识别模块对药物的条形码进行扫描从而确定需要配送的药物，通过所述机械手将药物取出发给病人。
优选地，所述后台处理模块包括显示器、遥控手柄、存储单元、路线规划单元、智能护理问诊单元、智能预警单元和远程控制单元。
本发明的有益效果在于：本发明通过语音交互控制模块和显示模块结合音视频对病人进行慰问以及嘱咐；本发明通过语音交互控制模块对病人的声音进行采集，本发明通过生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集，本发明通过视觉检测模块对病人的面部表情进行检测采集，通过检测采集病人的声音、面部表情进行判断病人的当前的精神状态；本发明通过所述扫描识别模块扫描患者条形码信息、药物条形码信息以及设备条形码信息进行识别；本发明通过通过通信模块实现所述处理器模块与所述后台处理模块进行数据通信；本发明通过自动控制行走模块带动机器人根据指令到达指定目的地。
附图说明
图1是本发明一种应用于临床医护的智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例：
请参见图1，本实施例公开了一种应用于临床医护的智能机器人，包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接，所述后台处理模块包括显示器、遥控手柄、存储单元、路线规划单元、智能护理问诊单元、智能预警单元和远程控制单元，遥控手柄能完成手动和自动的切换，切换成自动时，则机器人自动行走，切换成手动时，机器人通过手柄远程操控，通过显示器观察机器人观察到的景象，路线规划单元可根据道路、走廊的路障情况对机器人进行指定的路线规划，智能护理问诊单元可为患者提供护理知识图谱和智能问询应答等，智能预警单元进行机器人故障预警和安全预警；
所述语音交互控制模块和所述显示模块通过音视频对病人进行慰问以及嘱咐，所述语音交互控制模块对病人的声音进行采集，所述生命体征采集模块对病人的生理数据(如血糖、血压、心率、血氧含量、体温、呼吸频率，心电信息)进行采集，所述视觉检测模块对病人的面部表情进行检测采集，通过检测采集病人的声音、面部表情进行判断病人的当前的精神状态并进行记录，所述扫描识别模块扫描患者条形码信息、药物条形码信息以及设备条形码信息进行识别从而对病人的身份、药物的信息以及设备的信息进行确认，所述处理器模块通过所述通信模块与所述后台处理模块进行数据通信，所述自动控制行走模块带动机器人根据指令到达指定目的地；
所述自动控制行走模块包括行走轮，驱动所述行走轮转动的驱动单元，控制所述驱动单元的控制芯片，所述控制芯片连接检测模块和导航模块，通过导航模块确定机器人所要去的目的地，所述检测模块包括激光模块、视频模块、超声波模块、陀螺仪传感器模块和加速度传感器模块，所述视频模块包括全景摄像头，通过全景摄像头对周围事物进行拍摄，通过激光模块、视频模块和超声波模块以及adas技术的结合，对周围障碍物运动的方向、相对速度以及与机器人的距离，进行实时监测，当障碍物离机器人过近时，发出碰撞危险警报并及时控制机器人减速、闪避从而实现机器人对障碍物的完美躲避，通过陀螺仪传感器模块实现机器人的偏移测量，通过加速度传感器模块实现震动和坡度检测；
所述视觉检测模块和所述扫描识别模块均与摄像模块连接，所述摄像模块包括数字摄像头和可旋转机构；所述摄像模块获得看护对象或者扫描物件的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象或者所述扫描物件；
所述通信模块包括所述通信模块包括5G通信单元、蓝牙通信单元、ZigBee通信单元、WiFi通信单元、LoRa通信单元和/或NB-lot通信单元，通过不同通信单元满足众多应用场景的需要；
还包括与所述处理器模块和所述扫描识别模块连接的配药模块，所述配药模块包括配药箱和机械手，通过所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集从而确定病人的人体健康信息，所述处理器模块通过病人的人体健康信息从而发出配药指令，通过所述扫描识别模块对药物的条形码进行扫描从而确定需要配送的药物，通过所述机械手将药物取出发给病人；当病人行动不便需要站立或者坐起时，通过对机器人发出指令，机器人的语音交互控制模块接收到指令进行识别并反馈至处理器模块，处理器模块进行处理后发送给配药模块的机械手，机械手则对病人进行搀扶；
进一步的，所述处理器模块还连接有自动充电模块，所述自动充电模块实现了机器人的自动充电，所述自动充电模块支持有线或者无线充电。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于：包括处理器模块、语音交互控制模块、生命体征采集模块、视觉检测模块、扫描识别模块、通信模块、自动控制行走模块、显示模块，所述语音交互控制模块、所述生命体征采集模块、所述视觉检测模块、所述扫描识别模块、所述通信模块、所述自动控制行走模块、所述显示模块均与所述处理器模块连接，所述处理器模块与后台处理模块连接，所述语音交互控制模块和所述显示模块通过音视频对病人进行慰问以及嘱咐，所述语音交互控制模块对病人的声音进行采集，所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集，所述视觉检测模块对病人的面部表情进行检测采集，通过检测采集病人的声音、面部表情进行判断病人的当前的精神状态，所述扫描识别模块扫描患者条形码信息、药物条形码信息以及设备条形码信息进行识别，所述处理器模块通过所述通信模块与所述后台处理模块进行数据通信，所述自动控制行走模块带动机器人根据指令到达指定目的地。
2.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述处理器模块还连接有自动充电模块。
3.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述自动控制行走模块包括行走轮，驱动所述行走轮转动的驱动单元，控制所述驱动单元的控制芯片，所述控制芯片连接检测模块和导航模块。
4.如权利要求2所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述检测模块包括激光模块、视频模块、超声波模块、加速度传感模块和陀螺仪传感器模块。
5.如权利要求4所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述视频模块包括全景摄像头。
6.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述视觉检测模块和所述扫描识别模块均与摄像模块连接。
7.如权利要求6所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述摄像模块包括数字摄像头和可旋转机构；所述摄像模块获得看护对象或者扫描物件的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象或者所述扫描物件。
8.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述通信模块包括5G通信单元、蓝牙通信单元、ZigBee通信单元、WiFi通信单元、LoRa通信单元和/或NB-lot通信单元。
9.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，还包括与所述处理器模块和所述扫描识别模块连接的配药模块，所述配药模块包括配药箱和机械手，通过所述生命体征采集模块对病人的生理数据进行采集从而确定病人的人体健康信息，所述处理器模块通过病人的人体健康信息从而发出配药指令，通过所述扫描识别模块对药物的条形码进行扫描从而确定需要配送的药物，通过所述机械手将药物取出发给病人。
10.如权利要求1所述的一种应用于临床医护的智能机器人，其特征在于，所述后台处理模块包括显示器、遥控手柄、存储单元、路线规划单元、智能护理问诊单元、智能预警单元和远程控制单元。
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