CN112618863A - 基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法，属于医疗机器人领域，本发明要解决的技术问题为如何利用机器人减轻护士的工作量和工作压力，同时提高患者输液过程中的安全性，采用的技术方案为：该系统包括，输液机器人，用于放置并运送护士配置好的输液药品到患者处，同时验证患者身份，并供患者联系护士使用；云平台，用于连接医院处方系统，统计患者需使用药品及当前用药状态，并存储患者在医院内的各种数据；护士客户端，用于显示当前使用输液机器人患者的实时具体位置及输液状态，并显示患者实时呼叫信息。本发明还公开了一种基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法。
Description
技术领域
本发明涉及医疗机器人领域，具体地说是一种基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法。
背景技术
随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
对于住院人员，很多情况下需要多次输液，若输液量大，护士需要推车往返于药房与输液处，同时输液需要长时间才能完成。当输液完成后，若没有及时处理可能会导致患者的血液回流至输液器，对患者造成伤害。
故如何利用机器人减轻护士的工作量和工作压力，同时提高患者输液过程中的安全性是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法，来解决如何利用机器人减轻护士的工作量和工作压力，同时提高患者输液过程中的安全性的问题。
本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种基于医疗机器人的机器人智能输液系统，该系统包括，
输液机器人，用于放置并运送护士配置好的输液药品到患者处，同时验证患者身份，并供患者联系护士使用；
云平台，用于连接医院处方系统，统计患者需使用药品及当前用药状态，并存储患者在医院内的各种数据；
护士客户端，用于显示当前使用输液机器人患者的实时具体位置及输液状态，并显示患者实时呼叫信息。
作为优选，所述输液机器人包括两轮机器人底盘，两轮机器人底盘上设置有输液机器人本体，输液机器人本体外部包裹有防护壳体，输液机器人本体一侧处设置有升降杆，升降杆用于悬挂输液装置及输液瓶重量检测装置。
更优地，所述输液机器人还包括深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块和显示模块；
其中，深度相机安装在升降杆的上方，深度相机用于采集患者面部图像及环境信息，且能够实时测算与前方物体的距离，避免导航途中碰撞障碍物；
显示模块位于输液机器人本体的正前方，显示模块用于显示医院地图、患者信息及患者当前用药信息；
语音模块用于接收用户语音指令及播放相应语音内容；
通信模块用于输液机器人与云平台及护士客户端的通信；
距离模块位于两轮机器人底盘下方，距离模块用于输液机器人防跌落检测。
更优地，所述语音模块包括麦克风模块及音响模块，麦克风模块用于接收用户语音指令，麦克风模块为MIC阵列，布置成MIC阵列的输液机器人能够大范围内接收用户语音；音响模块用于播放相应语音内容。
更优地，所述通信模块采用wifi模块、4G模块或5G模块。
更优地，所述输液机器人还包括电源模块，电源模块分别为深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块和显示模块供电。
一种基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，该实现方法具体如下：
S1、患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药；
S2、患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液；
S3、患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务。
作为优选，所述步骤S1中患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药具体如下：
S101、患者在医院挂号，患者信息自动上传至患者管理系统，医生诊断结束后开具输液处方；
S102、输液处方自动上传至医院处方系统；
S103、配药站护士通过护士客户端查阅病人输液处方，将需要配置的药品放在输液机器人升降杆上，同时由护士确认配药信息。
作为优选，所述步骤S2中患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液具体如下：
S201、护士将患者配药放置在输液机器人的配药箱后，配药箱自动上锁，同时输液机器人的显示模块显示待输液患者姓名；
S202、输液机器人利用升降杆顶部的深度相机自动导航至医院输液处；
S203、输液机器人到达输液处后，通知护士已到达输液处，在护士监督在，利用输液机器人的面部识别深度相机验证身份，同时通过护士客户端验证用药信息；
S204、护士与患者双方验证后由护士对患者进行扎针，扎针技术后输液瓶通过升降杆上升到高处。
更优地，所述步骤S3中患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务具体如下：
S301、患者开始输液后，输液状态自动上传至云平台；
S302、患者在输液过程中一旦有异常反应，患者随时通过输液机器人与护士沟通，在输液期间患者点击显示模块上的医院地图前往医院内任一目的地；
S303、在单瓶输液瓶即将结束时，输液机器人将输液状态报警信息发送至护士客户端，同时会通过语音模块语音播报提示患者；
S304、在患者结束使用输液机器人后，输液机器人自动返回配药站等待下次任务。
本发明的基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法具有以下优点：
(一)本发明可满足医院患者较多的情况下，输液患者可以使用输液机器人得到及时救护，同时输液机器人的报警功能降低因血液回流等情况对患者造成的伤害，提高患者输液过程中的安全性；
(二)本发明能够减少护士在输液处与配药站的时间，同时减少因人工配药带来的失误；
(三)本发明能够实时监控患者输液状态，帮助护士人员了解患者信息，及时处理输液状态及患者其他异常状态；
(四)本发明的患者可通过语音模块与输液机器人语音交互模，智能化程度高；
(五)本发明可通过输液机器人的升降杆调节输液瓶位置，利用重量监控输液瓶状态；同时使用深度相机实现患者身份验证，并实现视觉导航，避免运输药品过程中碰到障碍物，提高安全性，拓展了机器人的应用场景。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为基于医疗机器人的机器人智能输液系统的结构框图；
附图2为基于医疗机器人的机器人智能输液的流程框图。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本发明的基于医疗机器人的机器人智能输液系统及实现方法作以下详细地说明。
实施例1：
如附图1所示，本发明的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，该系统包括，
输液机器人，用于放置并运送护士配置好的输液药品到患者处，同时验证患者身份，并供患者联系护士使用；
云平台，用于连接医院处方系统，统计患者需使用药品及当前用药状态，并存储患者在医院内的各种数据；
护士客户端，用于显示当前使用输液机器人患者的实时具体位置及输液状态，并显示患者实时呼叫信息。
本实施例中的输液机器人包括两轮机器人底盘、深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块、显示模块和电源模块，电源模块分别为深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块和显示模块供电。两轮机器人底盘上安装有输液机器人本体，输液机器人本体外部包裹有防护壳体，输液机器人本体一侧处安装有升降杆，升降杆用于悬挂输液装置及输液瓶重量检测装置。深度相机安装在升降杆的上方，深度相机用于采集患者面部图像及环境信息，且能够实时测算与前方物体的距离，避免导航途中碰撞障碍物；显示模块位于输液机器人本体的正前方，显示模块用于显示医院地图、患者信息及患者当前用药信息；显示模块采用显示屏。语音模块用于接收用户语音指令及播放相应语音内容；语音模块包括麦克风模块及音响模块，麦克风模块用于接收用户语音指令，麦克风模块为MIC阵列，布置成MIC阵列的输液机器人能够大范围内接收用户语音；音响模块用于播放相应语音内容。通信模块用于输液机器人与云平台及护士客户端的通信；通信模块采用wifi模块、4G模块或5G模块。距离模块位于两轮机器人底盘下方，距离模块用于输液机器人防跌落检测。
实施例2：
如附图2所示，本发明的基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，该实现方法具体如下：
S1、患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药；
S2、患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液；
S3、患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务。
本实施例中步骤S1中患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药具体如下：
S101、患者在医院挂号，患者信息自动上传至患者管理系统，医生诊断结束后开具输液处方；
S102、输液处方自动上传至医院处方系统；
S103、配药站护士通过护士客户端查阅病人输液处方，将需要配置的药品放在输液机器人升降杆上，同时由护士确认配药信息。
本实施例中步骤S2中患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液具体如下：
S201、护士将患者配药放置在输液机器人的配药箱后，配药箱自动上锁，同时输液机器人的显示模块显示待输液患者姓名；
S202、输液机器人利用升降杆顶部的深度相机自动导航至医院输液处；
S203、输液机器人到达输液处后，通知护士已到达输液处，在护士监督在，利用输液机器人的面部识别深度相机验证身份，同时通过护士客户端验证用药信息；
S204、护士与患者双方验证后由护士对患者进行扎针，扎针技术后输液瓶通过升降杆上升到高处。
本实施例中步骤S3中患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务具体如下：
S301、患者开始输液后，输液状态自动上传至云平台；
S302、患者在输液过程中一旦有异常反应，患者随时通过输液机器人与护士沟通，在输液期间患者点击显示模块上的医院地图前往医院内任一目的地；
S303、在单瓶输液瓶即将结束时，输液机器人将输液状态报警信息发送至护士客户端，同时会通过语音模块语音播报提示患者；
S304、在患者结束使用输液机器人后，输液机器人自动返回配药站等待下次任务。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，该系统包括，
输液机器人，用于放置并运送护士配置好的输液药品到患者处，同时验证患者身份，并供患者联系护士使用；
云平台，用于连接医院处方系统，统计患者需使用药品及当前用药状态，并存储患者在医院内的各种数据；
护士客户端，用于显示当前使用输液机器人患者的实时具体位置及输液状态，并显示患者实时呼叫信息。
2.根据权利要求1所述的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，所述输液机器人包括两轮机器人底盘，两轮机器人底盘上设置有输液机器人本体，输液机器人本体外部包裹有防护壳体，输液机器人本体一侧处设置有升降杆，升降杆用于悬挂输液装置及输液瓶重量检测装置。
3.根据权利要求1或2所述的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，所述输液机器人还包括深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块和显示模块；
其中，深度相机安装在升降杆的上方，深度相机用于采集患者面部图像及环境信息，且能够实时测算与前方物体的距离，避免导航途中碰撞障碍物；
显示模块位于输液机器人本体的正前方，显示模块用于显示医院地图、患者信息及患者当前用药信息；
语音模块用于接收用户语音指令及播放相应语音内容；
通信模块用于输液机器人与云平台及护士客户端的通信；
距离模块位于两轮机器人底盘下方，距离模块用于输液机器人防跌落检测。
4.根据权利要求3所述的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，所述语音模块包括麦克风模块及音响模块，麦克风模块用于接收用户语音指令，麦克风模块为MIC阵列，布置成MIC阵列的输液机器人能够大范围内接收用户语音；音响模块用于播放相应语音内容。
5.根据权利要求4所述的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，所述通信模块采用wifi模块、4G模块或5G模块。
6.根据权利要求5所述的基于医疗机器人的机器人智能输液系统，其特征在于，所述输液机器人还包括电源模块，电源模块分别为深度相机、控制模块、驱动模块、通信模块、距离检测模块、语音模块和显示模块供电。
7.一种基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，其特征在于，该实现方法具体如下：
S1、患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药；
S2、患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液；
S3、患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务。
8.根据权利要求7所述的基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，其特征在于，所述步骤S1中患者在医院看病结束后，医生将输液信息传至医院处方系统，配药站的护士利用护士客户端查看医院处方系统中患者的输液信息，并配置患者用药具体如下：
S101、患者在医院挂号，患者信息自动上传至患者管理系统，医生诊断结束后开具输液处方；
S102、输液处方自动上传至医院处方系统；
S103、配药站护士通过护士客户端查阅病人输液处方，将需要配置的药品放在输液机器人升降杆上，同时由护士确认配药信息。
9.根据权利要求7所述的基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，其特征在于，所述步骤S2中患者在输液处等待输液机器人领完药品，患者通过输液机器人的深度相机验证身份，验证通过后等待护士扎针输液具体如下：
S201、护士将患者配药放置在输液机器人的配药箱后，配药箱自动上锁，同时输液机器人的显示模块显示待输液患者姓名；
S202、输液机器人利用升降杆顶部的深度相机自动导航至医院输液处；
S203、输液机器人到达输液处后，通知护士已到达输液处，在护士监督在，利用输液机器人的面部识别深度相机验证身份，同时通过护士客户端验证用药信息；
S204、护士与患者双方验证后由护士对患者进行扎针，扎针技术后输液瓶通过升降杆上升到高处。
10.根据权利要求7-9中任一所述的基于医疗机器人的机器人智能输液实现方法，其特征在于，所述步骤S3中患者输液后，输液机器人将输液状态实时上传至云平台，护士客户端实时接收该信息为患者服务具体如下：
S301、患者开始输液后，输液状态自动上传至云平台；
S302、患者在输液过程中一旦有异常反应，患者随时通过输液机器人与护士沟通，在输液期间患者点击显示模块上的医院地图前往医院内任一目的地；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210409 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |