CN111462884A - 基于5g的智能护理管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于5G的智能护理管理系统，包括云端服务器。云端服务器通过5G网络连接自主入院模块、移动护理模块和护士协助模块，并且可实现自主学习和远程更新。本发明利用5G技术高速率、低延时、广连接的特点，将多种机器人的控制系统部署在云端服务器，通过云端服务器控制所有的机器人，云端服务器对机器人采集的数据进行分析、运算，优化机器人的流程实现机器人自我学习、远程系统更新，并结合医院日常护理环节和现有的信息系统，实现病房内各个系统之间的数据共享。

Description

基于5G的智能护理管理系统

技术领域

本发明涉及医护管理领域，尤其涉及一种基于5G的智能护理管理系统。

背景技术

在相关的现有技术中，看病就医的人数每年都在增加，而各个地区的医疗资源配比不均衡，导致部分地区医院人流量非常大，护士的工作量也急剧增加。

随着信息化技术的发展，为了解放护士双手，减轻护士工作工作量，移动护理系统、医生查房系统、输液监控系统、呼叫系统等信息化系统在很多医院已经上线。

但信息化系统繁杂，且系统之间没有数据共享，护士需要学习使用不同的系统，并通过人工的方式实现系统数据的录入，工作量大大增加，工作效率也较低。

发明内容

本发明实施方式提供的基于5G的智能护理管理系统，包括云端服务器，云端服务器通过5G网络连接自主入院模块、健康宣教及咨询模块、移动护理模块和护士协助模块，并且可实现自主学习和远程更新，自主入院模块包括身份信息识别区域，识别患者身份信息后自主入院模块获取云端服务器中的对应数据，在显示屏上显示并播报患者信息，患者操作屏幕确认信息后，自主入院模块打印包含患者信息的腕带，患者佩戴腕带并在自主入院模块引导下到达指定床位；健康宣教及咨询模块包括宣教和答疑单元，护士通过智能终端发出指令，宣教和答疑单元接收指令后自动导航移动到患者床位，患者腕带识别通过后，语音单元和显示屏进行宣教，患者发出提问后，语音单元接收提问，健康宣教及咨询模块根据语义理解，检索知识库，并回答患者提问，宣教及答疑完成后，健康宣教及咨询模块的载体返回指定地点；移动护理模块包括身份标签识别单元、可视对讲单元和体征采集单元，移动护理模块接收云端服务器的指令后前往对应病房，通过门禁系统后进入病房，通过身份标签识别单元确认患者身份后进行体征数据采集，医护人员远程查看体征数据，并通过可视对讲单元和患者沟通；护士协助模块按照云端服务器指令前往静配室装药，装药完成后到达指定病房门口等待，护士到达病房门口后，在护士协助模块的身份识别区域验证身份，护士协助模块打开病房的门，护士通过腕带扫描确认患者信息后从护士协助模块中取出药品进行输入。

本发明利用5G技术高速率、低延时、广连接的特点，将多种机器人的控制系统部署在云端服务器，通过云端服务器控制所有的机器人，云端服务器对机器人采集的数据进行分析、运算，优化机器人的流程实现机器人自我学习、远程系统更新，并结合医院日常护理环节和现有的信息系统，实现病房内各个系统之间的数据共享。

此外，本发明设计了引导机器人实现患者自主办理入院手续，查房机器人在核医学科的应用能减少对护士和医生的辐射，跟随机器人解决了护士的双手，实现推车自主运行，护理机器人的应用能够减轻护士的工作量、提高服务患者的效率，提升医院的信息化水平，更好地服务社会。

进一步地，自主入院模块引导患者到达指定病床后，根据患者信息，通过语音模块对患者进行宣教。

进一步地，宣教完成后，自主入院模块将患者腕带绑定任务推送给护士使用的PDA，通知护士前来指定床位完成腕带绑定任务。

进一步地，移动护理模块采集的体征数据包括体温、血压、脉搏以及病房辐射。

进一步地，患者佩戴有体征数据采集设备，体征数据采集设备和移动护理模块通过无线连接。

进一步地，移动护理模块设置有多个多角度的摄像头，摄像头对病人的周边环境进行检测，发现异常情况则报警并提醒。

进一步地，护士在PDA上操作，确认从护士协助模块取药完成后，护士协助模块移动到下一待用药床位。

进一步地，护士协助模块的存储舱内药品发完后，自动返回原始位置待命，其他完成装药的护士协助模块机器人到达相应病床等待护士。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的基于5G的智能护理管理系统流程示意图；

图2是本发明实施方式的自主入院模块的应用流程的示意图；

图3是本发明实施方式的健康宣教及咨询的应用流程的示意图；

图4是本发明实施方式的移动护理模块的流程示意图；

图5是本发明实施方式的移动护理模块的另一流程示意图；

图6是本发明实施方式的护士协助模块的流程示意图。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1，本发明设计了一种基于5G的智能护理管理系统，云端机器人可以与病房中的多个系统对接，辅助护士工作；云端机器人的知识库安装在云端服务器，可以方便机器人控制，同时通过云端大数据运算，实现机器人的自主学习和远程升级，是智慧病房信息化系统的大脑，辅助护士工作，大大减轻护士的工作量。知识库内容包括健康宣教、移动医生查房、体征采集、输液监测、床旁呼叫等内容。

护理机器人可以与护理系统结合对患者进行健康宣教，在特殊病房可以代替医生和护士查房，可以自主进行患者体征信息采集，可以与输液监控和床头呼叫系统对接，搜集数据和系统报警提示，机器人通过运营商5G网络连接云端服务器，利用5G的高速率、低延时和广连接优势，可以同时控制多台机器人。

一、机器人在进行自主入院模块的应用流程：

请参考图2，机器人可以协助患者自主办理入院手续，患者在住院部办理缴费手续后到达病区护士站，患者将身份证、社保卡或者就诊卡放到识别区域，机器人识别到患者信息后与移动护理系统数据交互，获取患者信息以及安排的床位号，在显示屏上显示床位和患者身份信息并语音播报，患者语音确认或者在屏幕点击确认后，机器人内置的打印机打印患者佩戴的腕带，腕带上面有患者名字、年龄、性别、床位、条码等信息，条码内容包含患者唯一识别号，同时腕带内的射频芯片也可以作为唯一识别号，患者领取腕带并语音或者电子屏上确认后，机器人带领患者到达指定床位；机器人与移动护理交互，调取患者信息结合患者情况对患者宣教，住院须知、以及该类病情日常护理须知。

宣教完成后机器人与护理通交互，护理系统将下一步患者腕带绑定任务推送到对应护士使用的PDA上面，该护士前往该患者床位，通过PDA识别条码或者RFID信息确认患者身份后佩戴腕带。

二、机器人在进行健康宣教及咨询任务时的流程：

请参考图3，机器人根据护士指令，完成对指定专科、诊断、患者的入院宣教、过程宣教、出院宣教等健康宣教以及健康咨询，流程如下：

护士通过智能终端，例如：PDA或电脑设备下达护理指令，机器人根据指令导航到床边，病人扫描腕带识别患者，机器人开始语音及图像宣教，如果宣教中患者有疑问可以咨询机器人，患者向机器人提问健康信息，机器人根据语义理解，检索知识库，并回答患者提问，宣教完成后机器返回指定地点；

三三、机器人在进行移动护理模块的流程：

请参考图4和图5，PDA通过移动护理系统可以与机器人通信，机器人通过无线网络与查房显示屏通信可实现视频对讲，机器人内置身份识别标签可以用门口管理，机器人集成RFID读写器和条码识别引擎，可以识别患者腕带，机器人可通过无线方式与体征设备通信采集体征数据，机器人内置辐射传感器，可检测病区辐射量，通过无线方式可以获取环境监测设备数据。

护士在电脑端或者使用PDA下发查房任务，查房系统将查房信息发送给机器人，机器人接收到命令后前往病房查房，机器人按照既定路线到达病区门口，门禁系统通过RFID识别设备读取机器人身上的标签信息，确认机器人身份后开门，机器人按照系统设定的查房路线进入病房，机器人通过条码识别设备或者RFID读写器确认患者身份后，通过机器人自带体征传感器测量患者体温、血压、脉搏，或者与患者佩戴的体征设备无线通信采集体征数据，数据发送到查房系统，护士和医生通过查房显示大屏可以看到患者的体征数据以及机器人采集的辐射数据；机器人启动视频对讲，患者通过机器人自带的摄像头实现与医生和护士的视频对讲，医生询问患者情况，根据情况开具医嘱，视频对讲结束后，机器人通过多角度摄像头对患者周边环境监测，如发现异常情况，例如：地上有水渍或者导致患者跌倒的物品存在则异常报警并提醒，如果患者有问题可以咨询机器人，机器人根据问题对患者宣教。

四四、机器人在进行护士协助模块的流程

请参考图6，护士在静配室配置好药后，通过PDA下发巡床任务，移动护理系统调度一台机器人到静配室装药，装药完成后护士在PDA上确认，机器人则按照移动护理系统规划路径到达指定病房，护士到达病房后，通过工卡在机器人身份识别区识别身份，机器人打开舱门，护士通过PDA确认患者身份后取药发给患者或者给患者穿刺输液，PDA上确认输液完成后，机器人接收到命令到达下一个患者床边等待，当该机器人存储舱内的药品发完后，回到原地待命，下一台装好药的机器人到达相应病床等待护士。

本发明利用5G技术高速率、低延时、广连接的特点，将多种机器人的控制系统部署在云端服务器，通过云端服务器控制所有的机器人，云端服务器对机器人采集的数据进行分析、运算，优化机器人的流程实现机器人自我学习、远程系统更新，并结合医院日常护理环节和现有的信息系统，实现病房内各个系统之间的数据共享。

此外，本发明设计了引导机器人实现患者自主办理入院手续，查房机器人在核医学科的应用能减少对护士和医生的辐射，跟随机器人解决了护士的双手，实现推车自主运行，护理机器人的应用能够减轻护士的工作量、提高服务患者的效率，提升医院的信息化水平，更好地服务社会。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，包括云端服务器，

云端服务器通过5G网络连接自主入院模块、健康宣教及咨询模块、移动护理模块和护士协助模块，并且可实现自主学习和远程更新，

自主入院模块包括身份信息识别区域，识别患者身份信息后自主入院模块获取云端服务器中的对应数据，在显示屏上显示并播报患者信息，患者操作屏幕确认信息后，自主入院模块打印包含患者信息的腕带，患者佩戴腕带并在自主入院模块引导下到达指定床位；

健康宣教及咨询模块包括宣教和答疑单元，护士通过智能终端发出指令，宣教和答疑单元接收指令后自动导航移动到患者床位，患者腕带识别通过后，语音单元和显示屏进行宣教，患者发出提问后，语音单元接收提问，健康宣教及咨询模块根据语义理解，检索知识库，并回答患者提问，宣教及答疑完成后，健康宣教及咨询模块的载体返回指定地点；

移动护理模块包括身份标签识别单元、可视对讲单元和体征采集单元，移动护理模块接收云端服务器的指令后前往对应病房，通过门禁系统后进入病房，通过身份标签识别单元确认患者身份后进行体征数据采集，医护人员远程查看体征数据，并通过可视对讲单元和患者沟通；

护士协助模块按照云端服务器指令前往静配室装药，装药完成后到达指定病房门口等待，护士到达病房门口后，在护士协助模块的身份识别区域验证身份，护士协助模块打开病房的门，护士通过腕带扫描确认患者信息后从护士协助模块中取出药品进行输入。

2.根据权利要求1所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，自主入院模块引导患者到达指定病床后，根据患者信息，通过语音模块对患者进行宣教。

3.根据权利要求2所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，宣教完成后，自主入院模块将患者腕带绑定任务推送给护士使用的PDA，通知护士前来指定床位完成腕带绑定任务。

4.根据权利要求1所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，移动护理模块采集的体征数据包括体温、血压、脉搏以及病房辐射。

5.根据权利要求4所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，患者佩戴有体征数据采集设备，体征数据采集设备和移动护理模块通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，移动护理模块设置有多个多角度的摄像头，摄像头对病人的周边环境进行检测，发现异常情况则报警并提醒。

7.根据权利要求1所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，护士在PDA上操作，确认从护士协助模块取药完成后，护士协助模块移动到下一待用药床位。

8.根据权利要求1所述的基于5G的智能护理管理系统，其特征在于，护士协助模块的存储舱内药品发完后，自动返回原始位置待命，其他完成装药的护士协助模块机器人到达相应病床等待护士。

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