CN106327787A

CN106327787A - 告警处理方法、装置及终端

Info

Publication number: CN106327787A
Application number: CN201510388176.3A
Authority: CN
Inventors: 黄图斌
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-11
Also published as: WO2016131262A1

Abstract

本发明提供了一种告警处理方法、装置及终端，其中，该方法包括：获取被监控对象的位置信息；根据该位置信息判断被监控对象是否处于预定区域内，其中，预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；在判断结果为否的情况下，进行告警处理。通过本发明，根据被监控对象不处于预定区域时进行告警的方法，在一定程度上解决了相关技术中的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息而导致的不能充分保证被监控对象的安全的问题，增大了被监控对象的安全性，进而提高了用户的体验度。

Description

告警处理方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种告警处理方法、装置及终端。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，监控设备的应用场合越来越广。但是，相关的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息，为使用者监控被监控对象带来不便。以婴儿看护系统为例，一般家里都是双职工上班，照顾不到婴儿的情况越来越多。使用监控设备，可以在一定的范围内保证婴儿的安全也可以放开父母的双手双眼做其他的事情。但是，传统的婴儿看护系统只是将相关的对象的图像信息和声音信息传递给父母的话，因为父母不可能时刻顶住图像进行实时的查看，所以仅依靠现有的婴儿看护系统存在一定的安全隐患。

针对相关技术中的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息而导致的不能充分保证被监控对象的安全的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种告警处理方法、装置及终端，以至少在一定程度上解决相关技术中的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息而导致的不能充分保证被监控对象的安全的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种告警处理方法，包括：获取被监控对象的位置信息；根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定区域内，其中，所述预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

可选地，获取所述被监控对象的位置信息包括：利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息；根据所述图像信息、所述至少两个图像采集装置的位置信息和所述至少两个图像采集装置之间的距离，计算所述被监控对象的位置坐标。

可选地，根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定范围内包括：根据所述至少两个图像采集装置的坐标确定所述至少四个参考点的位置坐标；判断根据计算得到的所述被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和所述任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，所述任意四个参考点为所述至少四个参考点中的参考点；在判断结果为是的情况下，确定所述被监控对象处于所述预定区域内；和/或，在判断结果为否的情况下，确定所述被监控对象未处于所述预定区域内。

可选地，进行告警处理包括以下至少之一：发出告警声音；向预定监控设备发送告警信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种告警处理装置，包括：获取模块，用于获取被监控对象的位置信息；判断模块，用于根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定区域内，其中，所述预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；告警模块，用于在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

可选地，所述获取模块包括：获取单元，用于利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息；计算单元，用于根据所述图像信息、所述至少两个图像采集装置的位置信息和所述至少两个图像采集装置之间的距离，计算所述被监控对象的位置坐标。

可选地，所述判断模块包括：第一确定单元，用于根据所述至少两个图像采集装置的坐标确定所述至少四个参考点的位置坐标；判断单元，用于判断根据计算得到的所述被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和所述任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，所述任意四个参考点为所述至少四个参考点中的参考点；第二确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，确定所述被监控对象处于所述预定区域内；和/或，用于在所述判断单元的判断结果为否的情况下，确定所述被监控对象未处于所述预定区域内。

可选地，所述告警模块包括以下至少之一：第一告警单元，用于发出告警声音；第二告警单元，用于向预定监控设备发送告警信息。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种终端，包括上述中任一项所述的装置。

通过本发明，采用获取被监控对象的位置信息；根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定区域内，其中，所述预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；在判断结果为否的情况下，进行告警处理的方式，根据被监控对象不处于预定区域时进行告警的方法，在一定程度上解决了相关技术中的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息而导致的不能充分保证被监控对象的安全的问题，增大了被监控对象的安全性，进而提高了用户的体验度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的可选理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的告警处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的告警处理装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的告警处理装置中获取模块22的结构框图；

图4是根据本发明实施例的告警处理装置中判断模块24的结构框图；

图5是根据本发明实施例的告警处理装置中告警模块26的结构框图；

图6是根据本发明实施例的智能手机终端的结构框图；

图7是根据本发明实施例的监控告警系统框图；

图8是根据本发明实施例的监控告警系统实施的环境图；

图9是根据本发明实施例的监控告警婴儿位置信息的方法流程图；

图10是根据本发明实施例的参考点P的位置坐标计算原理示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种告警处理方法，图1是根据本发明实施例的告警处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取被监控对象的位置信息；

步骤S104，根据该位置信息判断被监控对象是否处于预定区域内，其中，预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；

步骤S106，在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

通过上述步骤，采用获取被监控对象的位置信息，根据该位置信息判断被监控对象是否处于预定区域内，其中，预定区域为由至少四个参考点组成的多面体，在判断结果为否的情况下，进行告警处理的方式，可以根据被监控对象不处于预定区域时进行告警，在一定程度上解决了相关技术中的监控设备只能采集被监控对象的图像信息和声音信息而导致的不能充分保证被监控对象的安全的问题，增大了被监控对象的安全性，进而提高了用户的体验度。

步骤S102有多种实现方式，在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息，根据该图像信息、至少两个图像采集装置的位置信息和至少两个图像采集装置之间的距离，计算被监控对象的位置坐标。通过至少两个图像采集装置获得的被监控对象的图像信息，进行被监控对象的位置坐标的计算，可以利用该位置坐标，有针对性的判断该位置坐标是否位于预定区域。

上述步骤S104也有多种实现方式，在一个可选的实施例中，采用以下方式实现：根据至少两个图像采集装置的坐标确定至少四个参考点的位置坐标；判断根据计算得到的被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，该任意四个参考点为至少四个参考点中的参考点；在判断结果为是的情况下，确定被监控对象处于预定区域内；和/或，在判断结果为否的情况下，确定被监控对象未处于预定区域内。相较于直接判断被监控对象是否处于预定区域的判断方式，该可选的实施例中，由任意四个参考点构成四面体，多个四面体构成预定区域，通过依次判断被监控对象的位置坐标是否处于多个四面体内，可以得到该被监控对象是否处于预定区域内，该方法相对简便，可操作性强。

同样，上述步骤S106也有多种实现方式，在一个可选的实施例中，可以包括以下至少之一：发出告警声音；向预定监控设备发送告警信息。进而可以向用户发送被监控设备脱离预定范围的预警，使得监控者及时进行处理，在一定的程度内增强了被监控对象的安全性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种告警处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的告警处理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括获取模块22、判断模块24和告警模块26，下面对该装置进行说明。

获取模块22，用于获取被监控对象的位置信息；判断模块24，连接于上述获取模块22，用于根据位置信息判断被监控对象是否处于预定区域内，其中，预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；告警模块26，连接于上述判断模块24，用于在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

图3是根据本发明实施例的告警处理装置中获取模块22的结构框图，如图3所示，该获取模块22包括：获取单元32和计算单元34，下面对该模块进行说明。

获取单元32，用于利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息；计算单元34，连接于上述获取单元32，用于根据图像信息、至少两个图像采集装置的位置信息和至少两个图像采集装置之间的距离，计算被监控对象的位置坐标。

图4是根据本发明实施例的告警处理装置中判断模块24的结构框图，如图4所示，该判断模块24包括：第一确定单元42、判断单元44和第二确定单元46，下面对该判断模块24进行说明。

第一确定单元42，用于根据至少两个图像采集装置的坐标确定至少四个参考点的位置坐标；判断单元44，连接于上述第一确定单元42，用于判断根据计算得到的被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，任意四个参考点为至少四个参考点中的参考点；第二确定单元46，连接于上述判断单元44，用于在判断单元44的判断结果为是的情况下，确定被监控对象处于预定区域内；和/或，用于在判断单元44的判断结果为否的情况下，确定被监控对象未处于预定区域内。

图5是根据本发明实施例的告警处理装置中告警模块26的结构框图，如图5所示，该告警模块26包括：第一告警单元52和/或第二告警单元54，下面对该告警模块26的进行说明。

第一告警单元52，用于发出告警声音；第二告警单元54，用于向预定监控设备发送告警信息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

在本发明实施例中，还提供了一种可以包括上述任一项告警处理装置的终端，该终端可以使移动智能终端，如手机、平板、笔记本等，该终端还可以是台式电脑等。

下面，以对婴儿进行监控为例对本发明实施例做出介绍。

在本实施例中，以包括本申请中的监控告警装置的智能手机终端为例，可以将该智能手机终端应用在婴儿监控系统中。

图6是根据本发明实施例的智能手机终端的结构框图，如图6所示，该智能手机终端包括：图像信息采集模块62、图像信息处理模块64和信息发送模块66，下面对该智能手机终端进行说明。

图像信息采集模块62：用于当智能手机终端进行监控婴儿活动时，利用双摄像头采集婴儿的图像信息；图像信息处理模块64：使用上述图像信息采集模块62采集的婴儿图像信息，结合手机位置信息、两个摄像头的间距等参数，计算出婴儿的位置信息，根据位置信息，终端自动分析婴儿是否离开安全位置，并进一步判断是否应向看护者报警；信息发送模块66：发送图像信息处理模块64提供的信息，向看护人反映婴儿的情况。

本实施例中的图像信息采集模块62相当于上述实施例中的获取模块22，图像信息处理模块64相当于上述实施例中的判断模块24，信息发送模块66相当于上述实施例中的告警模块26。

在本实施例中，通过图像信息采集模块62判断婴儿是否位于安全范围内，并向看护人反应婴儿的情况，可以在看护人较忙无暇顾及监控画面的时候，通过在有危险时发送告警信息的方式，能使看护人在兼顾其他工作时，在一定程度上确保了婴儿的安全。

图7是根据本发明实施例的监控告警系统框图，如图7所示，智能手机终端可以作为前端采集系统通过无线路由器与监控显示器相连，从而将婴儿是否处于安全位置的信息显示在监控显示系统中，方便看护人查看。

图8是根据本发明实施例的监控告警系统实施的环境图，如图8所示，用户将智能手机终端放到指定位置，并将婴儿放到如图8所示位置进行玩耍，手机根据婴儿的位置移动的方位确认是否给用户警告，反映婴儿的具体情况。图9是根据本发明实施例的监控告警婴儿位置信息的方法流程图，如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤S902，参考点A～H组成了一个六面体空间，作为安全范围。

步骤S904，计算参考点A～H的位置坐标，用手机对参考点拍照。图10是根据本发明实施例的参考点P的位置坐标计算原理示意图，如图10所示，设两个摄像头的位置分别为和且设根据相似三角形定理得出参考点P的位置坐标为：

首先计算P点位置坐标(x，y，z)中的z值：

\frac{Z - f}{Z} = \frac{x^{r} - x^{l}}{T}

Z = \frac{- T f}{x^{l} - x^{r} - T}

由此可知，P点位置坐标为：

[\begin{matrix} X \\ Y \\ Z \end{matrix}] = [\begin{matrix} x^{1} \\ y^{1} \\ \frac{- T f}{x^{1} - x^{r} - T} \end{matrix}]

其中，所有符号的单位都是像素点，T是智能手机终端内置的两摄像头的间距，(x^l，yl)表示目标在左边摄像头拍摄的照片上的坐标，(x^r，y^r)表示目标在右边摄像头拍摄的照片上的坐标，f表示焦距。

利用上述计算参考点P的位置坐标的方法，依次对A～H个参考点进行位置采集，得到参考点的位置为A[xA,yA,zA],，B[xB,yB,zB]，…，H[xH,yH,zH]。手机保存A～H参考点的位置数据。

步骤S906，手机持续地对被看护婴儿进行拍摄并用步骤S904的方法进获取其位置坐标[x,y,z]。

步骤S908，将六面体划分多个四面体。以其中一个四面体ABCF为例，这个四面体的坐标为：

[\begin{matrix} x_{A} & y_{A} & z_{A} \\ x_{B} & y_{B} & z_{B} \\ x_{C} & y_{C} & z_{C} \\ x_{F} & y_{F} & z_{F} \end{matrix}]

步骤S908，判定婴儿位置[x,y,z]是否在这个四面体ABCF内。用如下四个行列式D0，D1，D2，D3，D4计算四面体ABCF有向体积以及婴儿位置与四面体ABCF中任意三个顶角构成的四面体的有向体积。如果D1，D2，D3，D4的正负值与D0相同，则说明婴儿位置在四面体内，反之则说明婴儿没在四面体内。

D0：

|\begin{matrix} x_{A} & y_{A} & z_{A} & 1 \\ x_{B} & y_{B} & z_{B} & 1 \\ x_{C} & y_{C} & z_{C} & 1 \\ x_{F} & y_{F} & z_{F} & 1 \end{matrix}|

D1：

|\begin{matrix} x & y & z & 1 \\ x_{B} & y_{B} & z_{B} & 1 \\ x_{C} & y_{C} & z_{C} & 1 \\ x_{F} & y_{F} & z_{F} & 1 \end{matrix}|

D2：

|\begin{matrix} x_{A} & y_{A} & z_{A} & 1 \\ x & y & z & 1 \\ x_{C} & y_{C} & z_{C} & 1 \\ x_{F} & y_{F} & z_{F} & 1 \end{matrix}|

D3：

|\begin{matrix} x_{A} & y_{A} & z_{A} & 1 \\ x_{B} & y_{B} & z_{B} & 1 \\ x & y & z & 1 \\ x_{F} & y_{F} & z_{F} & 1 \end{matrix}|

D4：

|\begin{matrix} x_{A} & y_{A} & z_{A} & 1 \\ x_{B} & y_{B} & z_{B} & 1 \\ x_{C} & y_{C} & z_{C} & 1 \\ x & y & z & 1 \end{matrix}|

步骤S910，依次判断婴儿是否在这六个四面体中。如果婴儿不在任何一个四面体中，则判断该婴儿已经离开安全区域，需要手机向监护人报警。

采用本发明实施例中的方法，可以通过手机中的双摄像头采集图像信息获取被看护婴儿的位置信息，达到对危险远程预警的目的。

在一个可选的实施例中，上述六面体可以为任意多面体，只要采用如上述实施例中的方法，将任意多面体划分为多个四面体，依次判断被监控对象是否处于多个四面体中，如果被监控对象不在任意一个四面体中，则需要发出告警警报，和/或，发送告警信息。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取被监控对象的位置信息；

S2，根据该位置信息判断被监控对象是否处于预定区域内，其中，预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；

S3，在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种告警处理方法，其特征在于，包括：

获取被监控对象的位置信息；

根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定区域内，其中，所述预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；

在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述被监控对象的位置信息包括：

利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息；

根据所述图像信息、所述至少两个图像采集装置的位置信息和所述至少两个图像采集装置之间的距离，计算所述被监控对象的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定范围内包括：

根据所述至少两个图像采集装置的坐标确定所述至少四个参考点的位置坐标；

判断根据计算得到的所述被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和所述任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，所述任意四个参考点为所述至少四个参考点中的参考点；

在判断结果为是的情况下，确定所述被监控对象处于所述预定区域内；和/或，在判断结果为否的情况下，确定所述被监控对象未处于所述预定区域内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行告警处理包括以下至少之一：

发出告警声音；

向预定监控设备发送告警信息。

5.一种告警处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取被监控对象的位置信息；

判断模块，用于根据所述位置信息判断所述被监控对象是否处于预定区域内，其中，所述预定区域为由至少四个参考点组成的多面体；

告警模块，用于在判断结果为否的情况下，进行告警处理。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于利用至少两个位于不同位置的图像采集装置获取被监控对象的图像信息；

计算单元，用于根据所述图像信息、所述至少两个图像采集装置的位置信息和所述至少两个图像采集装置之间的距离，计算所述被监控对象的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一确定单元，用于根据所述至少两个图像采集装置的坐标确定所述至少四个参考点的位置坐标；

判断单元，用于判断根据计算得到的所述被监控对象的位置坐标和任意四个参考点中的任意三个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性是否均和所述任意四个参考点组成的四面体的有向体积的正负属性相同，其中，所述任意四个参考点为所述至少四个参考点中的参考点；

第二确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，确定所述被监控对象处于所述预定区域内；和/或，用于在所述判断单元的判断结果为否的情况下，确定所述被监控对象未处于所述预定区域内。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述告警模块包括以下至少之一：

第一告警单元，用于发出告警声音；

第二告警单元，用于向预定监控设备发送告警信息。

9.一种终端，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的装置。