CN109803231B - 电子围栏内电力设备监控方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电子围栏内电力设备监控方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取目标电力设备的在当前统计时段内各时刻的定位点坐标，即第一位置信息；根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目、第二数目和最远距离值，第一数目和第二数目分别为第一类型时刻和第二类型时刻的数目，第一类型时刻和第二类型时刻分别为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外和内的时刻，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外且相距最远时的距离值；在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。采用本方法能够能够降低误报警率。
Description
技术领域
本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种电子围栏内电力设备监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
近年来，室内定位技术越来越成熟，对该技术需求程度也随之变高。对于电力行业，电力设备的种类和数量众多，在安全管理、固定财产或物资的防盗等方面都越来越困难、工作量也十分巨大，而室内定位恰恰能解决这些问题，给管理人员带来了巨大的便利。
目前，基于室内定位技术的电力设备监控方案，主要是使用RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator，接收信号的强度指示)定位技术，并结合电子围栏技术进行电力设备的完全管理以及防盗报警。然而，RSSI定位技术的一个主要弊端是容易受环境影响，定位精度较低，即定位得到电力设备位置信息会有一定的漂移，这会使得误报警率较高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低误报警率的电子围栏内电力设备监控方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种电子围栏内电力设备监控方法，该方法包括：
获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，上述的在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息，包括：
根据第一数目和第二数目确定数目比值，数目比值为第一数目与第二数目的比值，或者数目比值为第一数目与数目和值的比值，数目和值为第一数目和第二数目的和值；
在数目比值大于数目比值阈值，且最远距离值大于距离阈值时，确定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏区域为多边形区域；上述的根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，包括：
根据第一位置信息确定目标电力设备的定位点坐标轨迹；
根据定位点坐标轨迹以及电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，目标边界为电子围栏区域上与定位点坐标轨迹有交点的边；
根据目标边界以及各第一类型时刻的目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，目标距离值为目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与目标边界的距离值；
将各目标距离值中的最大值确定为最远距离值。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏内电力设备监控方法还包括：
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，控制目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像；
对目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，身份识别结果绑定在告警信息中。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏内电力设备监控方法还包括：
获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数；
根据当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数；
根据数目比值原始阈值和第一阈值调整系数确定数目比值阈值；
根据距离原始阈值和第二阈值调整系数确定距离阈值。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏内电力设备监控方法还包括：
获取目标电力设备的第二位置信息，第二位置信息为目标电力设备在当前时刻的定位点坐标；
根据第二位置信息和预设的目标电力设备的原始定位点坐标，确定目标电力设备的位置偏移量；
在位置偏移量大于目标电力设备的位置偏移阈值时，进入获取目标电力设备的第一位置信息的步骤。
在其中一个实施例中，上述的位置偏移阈值根据目标电力设备的原始定位点坐标和位置坐标范围确定。
一种电子围栏内电力设备监控装置，该装置包括：
获取模块，用于获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
第一处理模块，用于根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
第二处理模块，用于根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
告警模块，用于在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
上述电子围栏内电力设备监控方法、装置、计算机设备和存储介质，是获取目标电力设备的第一位置信息，根据该第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目、第二数目和最远距离值，在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。本方案中，基于第一数目、第二数目和最远距离值判断目标电力设备与电子围栏区域的相对位置关系，可以降低误报警率。
附图说明
图1为一个实施例中电子围栏内电力设备监控方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电子围栏内电力设备监控方法的流程示意图；
图3为一个实施例中的生成告警信息步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中的最远距离值确定步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中的身份识别步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中的数目比值阈值和距离阈值确定步骤的流程示意图；
图7为另一个实施例中电子围栏内电力设备监控方法的流程示意图；
图8为一个实施例中电子围栏内电力设备监控装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图10为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电子围栏内电力设备监控方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，在该应用环境中，至少包括计算机设备102、具有无线信号传输功能的电子设备104和多个锚节点106，这些锚节点106一般是固定于室内空间，本发明实施例中是固定于电子围栏区域内，可以周期性的发送包含自身标识信息的无线信号，该无线信号以广播的形式发送，电子设备104一般设置在电力设备上，电子设备102可以扫描并获得多个锚节点106的ID信息和RSSI测量值，并通过有线或者无线方式发出；计算机设备102可以接收电子设备104发出的多个锚节点106的标识信息和RSSI测量值，并结合多个锚节点106位置信息确定电力设备的位置。
计算机设备102可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。电子设备104一般是具有无线传输功能的设备。多个锚节点104一般是可以发射电磁波信号的传感器。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子围栏内电力设备监控方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
这里，目标电力设备是原位置在电子围栏内的任意一电力设备。
这里，当前统计时段内的时刻数目可以根据当前统计时段内需要获取的定位点坐标的数目确定，例如，当前统计时段内需要获取目标电力设备的N个定位点坐标，则将当前统计时段内平均的选取N个时刻，获取目标电力设备在这N个时刻的定位点坐标，其中，相邻时刻之间的时长相等。
这里，定位点坐标一般是二维点坐标，也可以是三维点坐标。
具体地，可以基于RSSI技术确定出目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标。
步骤204，根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
这里，电子围栏区域可以是预先确定的固定区域范围，例如，预先对电子围栏进行定位得到多边形区域，将该多边形区域作为电子围栏区域。也可以是实时获取的一个动态区域范围，例如，在当前统计时段内各时刻分别对电子围栏进行定位得到的多边形区域。其中，多边形区域可以是凸多边形区域，也可以是凹多边形区域。此外，电子围栏区域一般是多边形区域，但也不限于为多边形区域。
具体地，可以将第一位置信息中的各个定位点坐标分别与电子围栏区域的位置坐标范围进行比较，得到目标电力设备的各个时刻的定位点坐标与电子围栏区域的相对位置关系，根据该相对位置关系确定当前统计时段内有多少个时刻目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外，即确定第一数目，并根据该相对位置关系确定当前统计时段内有多少个时刻目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之内，即确定第二数目。
步骤206，根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，该最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，该目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
具体地，可以根据第一位置信息中的各定位点坐标确定目标电力设备各个时刻所在的位置点，选取表征目标电力设备在电子围栏区域之外位置点，求取选出的位置点与电子围栏区域的距离值，将距离值中的最大值作为最远距离值。
步骤208，在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
这里，告警信息的形式可以根据实际需要选取，例如，短信告警、邮件告警、电话告警或者警铃告警等。
具体地，可以根据第一数目、第二数目和最远距离值检测目标电力设备是否满足预设的判定位于电子围栏区域之外的条件，若满足，生成告警信息。
上述电子围栏内电力设备监控方法中，是获取目标电力设备的第一位置信息，根据该第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目、第二数目和最远距离值，在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。本实施例方案中，基于第一数目、第二数目和最远距离值判断目标电力设备与电子围栏区域的相对位置关系，可以降低误报警率。
在其中一个实施例中，上述的在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息的步骤可以包括：根据根据第一数目、第二数目和最远距离值判断目标电力设备是否位于电子围栏区域之外，若是，则根据第一数目、第二数目和最远距离值确定当前告警等级，根据该当前告警等级生成告警信息。可以在不同告警等级生成不同的告警信息，如此可以根据事件紧急程度进行不同程度的告警。
在其中一个实施例中，如图3所示，上述的在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息的步骤可以包括以下步骤：
步骤302，根据第一数目和第二数目确定数目比值，数目比值为第一数目与第二数目的比值，或者数目比值为第一数目与数目和值的比值，数目和值为第一数目和第二数目的和值；
具体地，可以根据k＝M1/M2确定数目比值,或者根据k＝M1/(M1+M2)确定数目比值。其中，k表示数目比值，M1表示第一数目，M2表示第二数目。
步骤S304，在数目比值大于数目比值阈值，且最远距离值大于距离阈值时，确定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息。
其中，数目比值阈值和距离阈值的大小可以根据实际情况设定。
本实施例中，结合数目比值和最远距离值判断目标电力设备是否位于电子围栏区域之外，不仅判断结果的准确度高，而且算法简单易实现，可以节约能耗。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏区域为多边形区域；上述的根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值的步骤，可以包括如下步骤：
步骤402，根据第一位置信息确定目标电力设备的定位点坐标轨迹；
这里，定位点坐标轨迹是将目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标按照时间顺序依次连接得到的轨迹曲线。
步骤404，根据定位点坐标轨迹以及电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，目标边界为电子围栏区域上与定位点坐标轨迹有交点的边；
这里，目标边界中边的条数一般为1，但也不限于1。
步骤406，根据目标边界以及各第一类型时刻的目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，目标距离值为目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与目标边界的距离值；
其中，计算目标距离值的方式可以根据实际需要选取，以下提供两种方式，但目标距离值的计算方式也不限于此。
方式一，首先，确定目标边界所在直线的直线方程，其次，根据该直线方程以及目标电力设备在各第一类型时刻的定位点坐标，计算目标电力设备在各第一类型时刻的定位点坐标到目标边界所在直线的距离值，将计算得到的各距离值作为各目标距离值。
方式二，首先，确定目标边界所在直线的直线方程，其次，分别检测目标边界的经过目标电力设备在各第一类型时刻的定位点坐标的垂线与目标边界是否有交点，若有交点，则计算目标电力设备在对应的第一类型时刻的定位点坐标到目标边界所在直线的距离值，即对应的目标距离值，若没有交点，则计算目标电力设备在对应的第一类型时刻的定位点坐标到目标边界的两个端点的距离值，将计算得到的两个距离值中的最小值作为对应的目标距离值。例如，若目标边界的经过目标电力设备在第i个第一类型时刻的定位点坐标的垂线与目标边界有交点，则将目标电力设备在第i个第一类型时刻的定位点坐标到目标边界所在直线的距离值，作为第i个第一类型时刻对应的目标距离值；若目标边界的经过目标电力设备在第j个第一类型时刻的定位点坐标的垂线与目标边界没有交点，则计算目标电力设备在第j个第一类型时刻的定位点坐标到目标边界的两个端点的距离值，将计算得到的两个距离值中的最小值作为第j个第一类型时刻对应的目标距离值。
步骤408，将各目标距离值中的最大值确定为最远距离值。
本实施例的方案，是先确定定位点坐标轨迹，再根据定位点坐标轨迹确定目标边界，如此可以根据点线距离或者点点距离确定最远距离值，不但可以提升目标电力设备与电子围栏区域的相对位置关系的判定结果的准确性，而且不需要计算目标电力设备在各第一类型时刻的定位点坐标分别与电子围栏区域的位置坐标范围内的各个点的坐标，可以明显减少计算量，节约能耗。
在其中一个实施例中，本发明的电子围栏内电力设备监控方法，还包括身份识别步骤，具体地，如图5所示，该身份识别步骤包括以下步骤：
步骤502，在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，控制目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像；
具体地，可以根据目标电力设备的定位点坐标，以及预先存储的摄像装置标识与拍摄区域的对应关系，查询与目标电力设备的定位点坐标所在拍摄区域对应的摄像装置标识，控制查询到摄像装置标识对应的摄像装置进行拍摄，得到目标图像。
步骤504，对目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，身份识别结果绑定在告警信息中。
采用本实施例方案，可以方便用户(例如管理人员)根据告警信息获知将目标电力设备带离电子围栏区域的人员信息，提高了便捷性。
此外，本实施例中采用的是身份识别结果绑定在告警信息中的方式，也可以是先发送告警信息，再发送身份识别结果。
考虑到RSSI定位技术的往往与环境因素有关，在其中一个实施例中，还包括数目比值阈值和距离阈值确定步骤，如图6所示，该数目比值阈值和距离阈值确定步骤，可以包括以下步骤：
步骤602，获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数；
其中，当前环境参数可以包括环境湿度值和环境温度值，采集装置可以包括湿度传感器和温度传感器。
步骤604，根据当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数；
具体地，可以根据预设的环境参数与调整系数的对应关系，查询与当前环境参数对应的用于调整数目比值原始阈值的调整系数，以及与当前环境参数对应的用于调整距离原始阈值的调整系数，其中，查询到的与当前环境参数对应的用于调整数目比值原始阈值的调整系数为第一阈值调整系数，查询到的与当前环境参数对应的用于调整距离原始阈值的调整系数为第二阈值调整系数。
步骤606，根据数目比值原始阈值和第一阈值调整系数确定数目比值阈值；
具体地，可以将数目比值原始阈值和第一阈值调整系数的乘积作为数目比值阈值。
步骤608，根据距离原始阈值和第二阈值调整系数确定距离阈值。
具体地，可以将距离原始阈值和第二阈值调整系数的乘积作为距离阈值。
其中，步骤606和步骤608也可以不采用上述先后顺序执行，也可以同时执行。
采用本实施例的方案，可以适用于不同的环境，可以提升方案的适用性，同时，数目比值阈值和距离阈值根据环境参数动态调整，也利于提升目标电力设备与电子围栏区域的相对位置检测结果的准确性。
在其中一个实施例中，本发明的电子围栏内电力设备监控方法，如图7所示，可以包括如下步骤：
步骤702，获取目标电力设备的第二位置信息，第二位置信息为目标电力设备在当前时刻的定位点坐标；
步骤704，根据第二位置信息和预设的目标电力设备的原始定位点坐标，确定目标电力设备的位置偏移量；
其中，原始定位点坐标可以是对目标电力设备的原始位置(原始放置位置)进行定位得到的定位点坐标。
这里，目标电力设备的位置偏移量是指定位点的偏移量，其等于目标电力设备在当前时刻的定位点坐标和目标电力设备的原始定位点坐标之间的距离值。
步骤706，在位置偏移量大于目标电力设备的位置偏移阈值时，获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
这里，位置偏移阈值的大小可以根据实际情况设定。
其中，在位置偏移量不大于目标电力设备的位置偏移阈值时，将下一时刻作为新的当前时刻，返回步骤702。
步骤708，根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
步骤710，根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
步骤S712，在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
本实施例中，在获取目标电力设备的第一位置信息之前，先确定目标电力设备的位置偏移量，在该位置偏移量超过一定值时，才进入获取目标电力设备的第一位置信息，也就是说只有在目标电力设备的位置偏移量超过一定值时才进行后续监控目标电力设备与电子围栏区域的相对位置的过程，可以尽可能的节约能耗。
在其中一个实施例中，上述的位置偏移阈值根据目标电力设备的原始定位点坐标和电子围栏区域的位置坐标范围确定。
具体地，可以根据目标电力设备距离电子围栏区域的远近确定上述的位置偏移阈值，例如，目标电力设备距离电子围栏区域的边界越近，则取越小的位置偏移阈值，目标电力设备距离电子围栏区域的边界越远，则取较大的位置偏移阈值。也就是说，上述的位置偏移阈值与目标电力设备和电子围栏区域的距离值负相关。
采用本实施例中，对于设置在不同位置的电力设备可以采用不同的监控策略，如此，可以在尽可能地节约能耗的同时提高监控的可靠性。
应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电子围栏内电力设备监控装置，包括：获取模块802、第一处理模块804、第二处理模块806和告警模块808，其中：
获取模块802，用于获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
第一处理模块804，用于根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；
第二处理模块806，用于根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；
告警模块808，用于在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，告警模块808可以根据第一数目和第二数目确定数目比值，数目比值为第一数目与第二数目的比值，或者数目比值为第一数目与数目和值的比值，数目和值为第一数目和第二数目的和值，在数目比值大于数目比值阈值，且最远距离值大于距离阈值时，确定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏区域为多边形区域；上第二处理模块806可以根据第一位置信息确定目标电力设备的定位点坐标轨迹，根据定位点坐标轨迹以及电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，目标边界为电子围栏区域上与定位点坐标轨迹有交点的边，根据目标边界以及各第一类型时刻的目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，目标距离值为目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与目标边界的距离值，将各目标距离值中的最大值确定为最远距离值。
在其中一个实施例中，告警模块808还可以用于在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，控制目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像，对目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，身份识别结果绑定在告警信息中。
在其中一个实施例中，告警模块808还可以用于获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数，根据当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数，根据数目比值原始阈值和第一阈值调整系数确定数目比值阈值，根据距离原始阈值和第二阈值调整系数确定距离阈值。
在其中一个实施例中，获取模块802还可以用于获取目标电力设备的第二位置信息，第二位置信息为目标电力设备在当前时刻的定位点坐标，根据第二位置信息和预设的目标电力设备的原始定位点坐标，确定目标电力设备的位置偏移量，在位置偏移量大于目标电力设备的位置偏移阈值时，执行获取目标电力设备的第一位置信息的过程。
在其中一个实施例中，上述的位置偏移阈值根据目标电力设备的原始定位点坐标和位置坐标范围确定。
关于电子围栏内电力设备监控装置的具体限定可以参见上文中对于电子围栏内电力设备监控方法的限定，在此不再赘述。上述电子围栏内电力设备监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标电力设备的定位点坐标以及电子围栏区域的位置坐标范围。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子围栏内电力设备监控方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子围栏内电力设备监控方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9、图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一数目和第二数目确定数目比值，数目比值为第一数目与第二数目的比值，或者数目比值为第一数目与数目和值的比值，数目和值为第一数目和第二数目的和值；在数目比值大于数目比值阈值，且最远距离值大于距离阈值时，确定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏区域为多边形区域；处理器执行计算机程序实现上述的根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一位置信息确定目标电力设备的定位点坐标轨迹；根据定位点坐标轨迹以及电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，目标边界为电子围栏区域上与定位点坐标轨迹有交点的边；根据目标边界以及各第一类型时刻的目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，目标距离值为目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与目标边界的距离值；将各目标距离值中的最大值确定为最远距离值。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏内电力设备监控方法还包括：
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，控制目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像；
对目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，身份识别结果绑定在告警信息中。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数；根据当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数；根据数目比值原始阈值和第一阈值调整系数确定数目比值阈值；根据距离原始阈值和第二阈值调整系数确定距离阈值。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标电力设备的第二位置信息，第二位置信息为目标电力设备在当前时刻的定位点坐标；根据第二位置信息和预设的目标电力设备的原始定位点坐标，确定目标电力设备的位置偏移量；在位置偏移量大于目标电力设备的位置偏移阈值时，进入获取目标电力设备的第一位置信息的步骤。
在其中一个实施例中，上述的位置偏移阈值根据目标电力设备的原始定位点坐标和位置坐标范围确定。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标电力设备的第一位置信息，第一位置信息为目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，第一数目为第一类型时刻的数目，第二数目为第二类型时刻的数目，第一类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域外的时刻，第二类型时刻为在当前统计时段内目标电力设备的定位点坐标位于电子围栏区域内的时刻；根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，最远距离值为目标电力设备的定位点坐标与电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，目标条件是目标电力设备的定位点坐标在电子围栏区域之外且与电子围栏区域相距最远；在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一数目和第二数目确定数目比值，数目比值为第一数目与第二数目的比值，或者数目比值为第一数目与数目和值的比值，数目和值为第一数目和第二数目的和值；在数目比值大于数目比值阈值，且最远距离值大于距离阈值时，确定目标电力设备位于电子围栏区域之外，生成告警信息。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏区域为多边形区域；计算机程序被处理器执行实现上述的根据第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，的步骤时，具体实现以下步骤：根据第一位置信息确定目标电力设备的定位点坐标轨迹；根据定位点坐标轨迹以及电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，目标边界为电子围栏区域上与定位点坐标轨迹有交点的边；根据目标边界以及各第一类型时刻的目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，目标距离值为目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与目标边界的距离值；将各目标距离值中的最大值确定为最远距离值。
在其中一个实施例中，上述的电子围栏内电力设备监控方法还包括：
在根据第一数目、第二数目和最远距离值判定目标电力设备位于电子围栏区域之外时，控制目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像；
对目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，身份识别结果绑定在告警信息中。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数；根据当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数；根据数目比值原始阈值和第一阈值调整系数确定数目比值阈值；根据距离原始阈值和第二阈值调整系数确定距离阈值。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标电力设备的第二位置信息，第二位置信息为目标电力设备在当前时刻的定位点坐标；根据第二位置信息和预设的目标电力设备的原始定位点坐标，确定目标电力设备的位置偏移量；在位置偏移量大于目标电力设备的位置偏移阈值时，进入获取目标电力设备的第一位置信息的步骤。
在其中一个实施例中，上述的位置偏移阈值根据目标电力设备的原始定位点坐标和位置坐标范围确定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电子围栏内电力设备监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标电力设备的第一位置信息，所述第一位置信息为所述目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
根据所述第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，所述第一数目为第一类型时刻的数目，所述第二数目为第二类型时刻的数目，所述第一类型时刻为在所述当前统计时段内所述目标电力设备的定位点坐标位于所述电子围栏区域外的时刻，所述第二类型时刻为在所述当前统计时段内所述目标电力设备的定位点坐标位于所述电子围栏区域内的时刻；
根据所述第一位置信息以及所述电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，所述最远距离值为所述目标电力设备的定位点坐标与所述电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，所述目标条件是所述目标电力设备的定位点坐标在所述电子围栏区域之外且与所述电子围栏区域相距最远；
在根据所述第一数目、所述第二数目和所述最远距离值判定所述目标电力设备位于所述电子围栏区域之外时，生成告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第一数目、所述第二数目和所述最远距离值判定所述目标电力设备位于所述电子围栏区域之外，生成告警信息，包括：
根据所述第一数目和所述第二数目确定数目比值，所述数目比值为所述第一数目与所述第二数目的比值，或者所述数目比值为所述第一数目与数目和值的比值，所述数目和值为所述第一数目和所述第二数目的和值；
在所述数目比值大于数目比值阈值，且所述最远距离值大于距离阈值时，确定所述目标电力设备位于所述电子围栏区域之外，生成告警信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子围栏区域为多边形区域；所述根据所述第一位置信息以及所述电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，包括：
根据所述第一位置信息确定所述目标电力设备的定位点坐标轨迹；
根据所述定位点坐标轨迹以及所述电子围栏区域的位置坐标范围确定目标边界，所述目标边界为所述电子围栏区域上与所述定位点坐标轨迹有交点的边；
根据所述目标边界以及各所述第一类型时刻的所述目标电力设备的定位点坐标确定各目标距离值，所述目标距离值为所述目标电力设备的定位点坐标在对应的目标时刻与所述目标边界的距离值；
将各所述目标距离值中的最大值确定为所述最远距离值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一数目、所述第二数目和所述最远距离值判定所述目标电力设备位于所述电子围栏区域之外时，启动所述目标电力设备所在区域的摄像装置进行拍摄，得到目标图像；
对所述目标图像进行人脸识别，得到人脸识别结果，根据所述人脸识别结果进行身份识别，得到身份识别结果，所述身份识别结果绑定在所述告警信息中。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设的数目比值原始阈值和距离原始阈值，并获取设置在电子围栏区域内的采集装置采集的当前环境参数；
根据所述当前环境参数，确定第一阈值调整系数和第二阈值调整系数；
根据所述数目比值原始阈值和所述第一阈值调整系数确定所述数目比值阈值；
根据所述距离原始阈值和所述第二阈值调整系数确定所述距离阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标电力设备的第二位置信息，所述第二位置信息为所述目标电力设备在当前时刻的定位点坐标；
根据所述第二位置信息和预设的所述目标电力设备的原始定位点坐标，确定所述目标电力设备的位置偏移量；
在所述位置偏移量大于所述目标电力设备的位置偏移阈值时，进入所述获取目标电力设备的第一位置信息的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置偏移阈值根据所述目标电力设备的原始定位点坐标和所述位置坐标范围确定。
8.一种电子围栏内电力设备监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标电力设备的第一位置信息，所述第一位置信息为所述目标电力设备在当前统计时段内各时刻的定位点坐标；
第一处理模块，用于根据所述第一位置信息以及电子围栏区域的位置坐标范围确定第一数目和第二数目，所述第一数目为第一类型时刻的数目，所述第二数目为第二类型时刻的数目，所述第一类型时刻为在所述当前统计时段内所述目标电力设备的定位点坐标位于所述电子围栏区域外的时刻，所述第二类型时刻为在所述当前统计时段内所述目标电力设备的定位点坐标位于所述电子围栏区域内的时刻；
第二处理模块，用于根据所述第一位置信息以及所述电子围栏区域的位置坐标范围确定最远距离值，所述最远距离值为所述目标电力设备的定位点坐标与所述电子围栏区域在满足目标条件时的距离值，所述目标条件是所述目标电力设备的定位点坐标在所述电子围栏区域之外且与所述电子围栏区域相距最远；
告警模块，用于在根据所述第一数目、所述第二数目和所述最远距离值判定所述目标电力设备位于所述电子围栏区域之外时，生成告警信息。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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