CN113658219A - 高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该检测方法包括：获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸；根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。通过本申请，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。

Description

高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，特别是涉及高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，高空抛物行为破坏了生活环境，危害了人民的生命安全，侵犯了人民的合法权益，其管理整治关系着社会治安的稳定。目前为了解决高空抛物追责问题，大多采取利用楼宇的安防系统的摄像头进行视频监控，例如，通过在大楼的远处直接设置摄像头持续拍摄录像进行高空抛物检测；从被监控者例如业主的角度来说，搭建的监控摄像头时时刻刻对着自己的所在楼体，很担心个人隐私被泄漏等问题，导致高空抛物检测的隐私安全度较低。然而在相关技术中，通常需要增加隐私保护片等额外的物理设备来达到隐私保护的目的，不仅长时间使用过程中，如果受到外力的破坏下，很容易引起安全隐患，而且增加了开销花费，使得高空抛物检测的成本较高。

目前针对相关技术中高空抛物检测的成本高的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中高空抛物检测的成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种高空抛物的检测方法，所述方法包括：

获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

在根据所述图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取所述隐私目标对应的目标信息，并根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域；其中，所述目标区域的尺寸为第一尺寸；

根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果。

在其中一些实施例中，所述获取所述隐私目标对应的目标信息包括：

利用目标检测算法，对所述隐私目标进行检测得到第一目标框；

在检测到所述第一目标框的情况下，利用目标跟踪算法对所述隐私目标进行二次检测得到二次检测结果；

根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息。

在其中一些实施例中，所述根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息包括：

在所述二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下，利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框和所述第二目标框对应的第一唯一标识，并根据所述第一目标框、所述第二目标框和所述唯一标识得到所述目标信息；

在所述二次检测结果指示检测所述第二目标框失败的情况下，利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框对应的第二唯一标识，并根据所述第一目标框和所述第二唯一标识得到所述目标信息。

在其中一些实施例中，所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括：

将所述目标信息输入至预设的报警生成库，并利用所述报警生成库的预设策略对所述目标信息进行检测，输出特征结果；

根据所述目标信息和所述特征结果生成所述目标区域。

在其中一些实施例中，所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括：

将所述目标信息输入至预设的目标分类模型，并输出得到分类结果；

根据所述目标信息和所述分类结果生成所述目标区域。

在其中一些实施例中，所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果包括：

获取预设的遮挡图像；其中，所述遮挡图像的尺寸为第二尺寸；

根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像，并将所述替换图像覆盖至所述目标区域，得到所述隐私结果。

在其中一些实施例中，所述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息，所述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息；所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像包括：

将所述第一尺度信息与所述第三尺度信息进行对比，并将所述第二尺度信息和所述第四尺度信息进行对比；其中，所述第一尺度信息与所述第三尺度信息属于同一类尺度信息，所述第二尺度信息与所述第四尺度信息属于同一类尺度信息；

根据对比结果，获取所述第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息，并获取所述第二尺度信息和所述第四尺度信息中的第二最优尺度信息；

根据所述第一最优尺度信息和所述第二最优尺度信息，利用所述缩放算子，对所述遮挡图像进行缩放，得到所述替换图像。

在其中一些实施例中，所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，将处理后得到的隐私结果发送至终端设备进行显示包括：

根据所述第一尺寸计算得到填充像素值；

利用填充算子将所述填充像素值填充至所述目标区域，并将填充处理得到的所述隐私结果发送至所述终端设备。

在其中一些实施例中，所述得到所述图像信息的隐私结果之后，所述方法还包括：

将所述隐私结果发送至终端设备进行显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种高空抛物的检测装置，所述装置包括：获取模块、检测模块和隐私模块；

所述获取模块，用于获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

所述检测模块，用于在根据所述图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取所述隐私目标对应的目标信息，并根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域；其中，所述目标区域的尺寸为第一尺寸；

所述隐私模块，用于根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种高空抛物的检测系统，所述系统包括：监控设备、传输设备以及服务器设备；其中，所述监控设备通过传输设备连接服务器设备；

所述监控设备用于检测得到针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

所述传输设备用于发送所述图像信息至所述服务器设备；

所述服务器设备用于执行上述第一方面所述的高空抛物的检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的高空抛物的检测方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的高空抛物的检测方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的高空抛物的检测方法、装置、系统、电子装置和存储介质，通过获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸；根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，将处理后得到的隐私结果发送至终端设备进行显示，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测方法的应用场景示意图；

图2是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的另一种高空抛物的检测方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种缩放算子应用方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的一种填充算子应用方法的流程图；

图6是根据本申请优选实施例的一种高空抛物的检测方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测装置的结构框图；

图8是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测系统的结构框图；

图9是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中，提供了一种高空抛物的检测方法的应用场景，图1是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测方法的应用场景示意图，如图1所示，在该应用环境中，包括摄像设备12、终端设备14和服务器设备16。该服务器设备通过该摄像设备12获取到针对高空抛物的待检测区域的图像信息，并对该图像信息进行检测得到图像信息中的目标区域。该服务器设备16根据该目标区域以及该目标区域的尺寸对该图像信息进行隐私处理，进而将处理得到的隐私结果发送至该终端设备14进行显示。该终端设备14可以但不限于是各种智能手机、个人计算机、笔记本电脑和平板电脑，该服务器设备16可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

本实施例提供了一种高空抛物的检测方法，图2是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S210，获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息。

其中，上述图像信息的获取方式可以为：在居民楼或工地等可能发生高空抛物的场景现场部署至少一个摄像设备，该摄像设备针对上述可能发生高空抛物的场景中的待检测区域采集到监控视频流，并将该监控视频流发送给处理器；处理器针对该监控视频流进行处理得到连续帧的图像信息。需要说明的是，该处理器接收到该监控视频流之后，除了处理上述需要发送至终端设备进行显示的图像信息之后，还可以将该监控视频流复制一份并作为原始数据进行存储。

步骤S220，在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸。

具体地，可以利用目标检测等算法对上述图像信息进行检测，例如基于预设的窗户等物体关键点检测该图像信息，若检测到该图像信息上存在一个或多个窗户、阳台等隐私目标，则说明此时该图像信息上有需要进行隐私处理的部分。因此，可以通过目标检测等算法获取得到针对该隐私目标的目标框、目标区域坐标和类型等目标信息，从而基于上述目标信息生成上述图像信息中包含的隐私目标所对应的目标区域，并检测得到该目标区域的第一尺寸。可以理解的是，若上述同一图像信息中包含至少两个隐私目标，那么相应地，该图像信息中也包含了至少两个目标区域。

步骤S230，根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。

其中，在获取到上述目标区域的尺寸，即上述第一尺寸后，可以利用该第一尺寸，对上述图像信息中目标区域所在的数据进行隐私处理，以得到上述图像信息的隐私结果。例如，上述处理器可以选择针对上述图像信息中，所有检测到的目标区域进行一次性统一抠图删除的处理方式，也可以在对该图像信息中单独的一个目标区域进行抠图删除操作后，再对其他目标区域进行抠图删除操作，或者，该处理器还可以基于该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行缩放、填充或目标区域模糊化等处理，在此不再赘述。因此，上述处理器通过上述针对图像信息的隐私处理后，能够得到图像信息中的隐私目标被删除或模糊化后的隐私图像。可以理解的是，在生成上述隐私图像后，处理器可以将该隐私图像进行存储，并在接收到用户发送的查询指令之后再将该隐私图像发送至上述终端设备进行显示；或者，该处理器也可以直接将生成的隐私结果实时发送给该终端设备进行显示。

通过上述步骤S210至步骤S230，通过对高空抛物检测过程中，待检测区域的图像信息进行检测后生成目标区域，进而根据该目标区域以及该目标区域的尺寸对该图像信息进行相应的隐私处理，因此无需增加额外的物理设备，使得本申请既能够减少设备的使用，又能够应用于不同的建筑，并且减少了不必要的开销，从而避免了高空抛物检测过程中导致的低隐私安全性，维护成本低，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。

在其中一些实施例中，上述获取该隐私目标对应的目标信息还包括如下步骤：

步骤S221，利用目标检测算法，对该隐私目标进行检测得到第一目标框。

其中，利用上述目标检测算法，能够对上述待检测区域中的窗户、阳台等隐私目标进行检测，进而获取检测结果；该检测结果除了包括上述针对该隐私目标的第一目标框之外，还可以包括第一目标框坐标以及隐私目标类型等信息。

步骤S222，在检测到该第一目标框的情况下，利用目标跟踪算法对该隐私目标进行二次检测得到二次检测结果；根据该第一目标框和该二次检测结果获取该目标信息。

具体地，若利用目标检测算法检测得到上述图像信息中存在隐私目标，且获取得到检测的隐私目标对应的第一目标框，则说明上述目标检测成功。但为了避免通过目标检测算法得到的检测结果出现误检、漏检的现象，本实施例还可以利用上述目标跟踪算法针对该图像信息中是否还存在隐私目标进行二次检测；例如，可以通过背景差分法或帧间差分法检测该图像信息。若上述二次检测后能够得到该图像信息中除上述第一目标框之外的目标框，则说明该图像信息中还存在有未被上述目标检测算法检测到的隐私目标，因此需要保存两次检测共同得到的所有目标框，并针对所有目标框进行后续处理以获取上述目标信息。若上述二次检测后无法得到该图像信息中除上述第一目标框之外的目标框，则说明该图像信息中存在的所有隐私目标已经通过执行上述步骤S221，被上述目标检测算法检测得到，因此只需要针对该第一目标框进行后续处理以获取上述目标信息。

通过上述步骤S221至步骤S222，通过上述目标跟踪算法，对上述图像信息中的隐私目标进行二次检测，避免了误检或漏检造成的图像隐私处理出错，提高了高空抛物检测的准确性。

在其中一些实施例中，上述根据该第一目标框和该二次检测结果获取该目标信息还包括如下步骤：

步骤S223，在该二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框和该第二目标框对应的第一唯一标识，并根据该第一目标框、该第二目标框和该唯一标识得到该目标信息。

具体地，若该二次检测后能够得到该图像信息中除上述第一目标框之外的目标框，即上述第二目标框，则说明该图像信息中还存在有未被上述目标检测算法检测到的隐私目标，因此需要保存两次检测共同得到的所有目标框，并针对所有目标框进行后续处理。其中，上述处理器还可以再利用上述目标跟踪算法，针对上述第一目标框和第二目标框进行检测，进而分别给每个第一目标框和第二目标框均指定一个唯一标识，即上述第一唯一标识，以便对每个隐私目标进行管理，并最终输出上述目标信息。该第一唯一标识可以包括目标ID号或标识符等。需要说明的是，上述第一目标框和上述第二目标框均可以指示上述图像信息中的各目标区域，且每个目标区域中包括对应的隐私目标。

步骤S224，在该二次检测结果指示检测该第二目标框失败的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框对应的第二唯一标识，并根据该第一目标框和该第二唯一标识得到该目标信息。

具体地，若上述二次检测后无法得到该图像信息中除上述第一目标框之外的目标框，即上述第二目标框，则说明该图像信息中存在的所有隐私目标已经通过执行上述步骤S221，被上述目标检测算法检测得到，因此只需要针对该第一目标框进行后续处理。其中，上述处理器还可以再利用上述目标跟踪算法，针对上述第一目标框进行检测，进而分别给每个第一目标框指定一个唯一标识，即上述第二唯一标识，以便对每个隐私目标进行管理，并最终输出上述目标信息。该第二唯一标识可以包括目标ID号或标识符等。

通过上述步骤S223至步骤S224，通过对上述检测得到的所有目标框指定一个唯一标识，从而有效加强了针对图像信息中的隐私目标的管理，提高了高空抛物检测的效率。

在其中一些实施例中，上述根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域还包括如下步骤：将该目标信息输入至预设的报警生成库，并利用该报警生成库的预设策略对该目标信息进行检测，输出特征结果；根据该目标信息和该特征结果生成该目标区域。

其中，上述报警生成库是指由用户预先设置好的包括预设策略的数据库，并被预先存储至处理器中；该报警生成库可以基于轨迹跟踪生成。需要说明的是，该预设策略可以设置为：判断是否符合阳台或窗户等位置的特征等。则处理器将上述检测得到的包含上述隐私目标的目标信息输入至该报警生成库中，并采用上述预设策略设定的规则对所输入的目标信息进行规则判断，进而将符合该预设策略的隐私目标作为该特征结果输出，并最终基于输出的特征结果，以及上述检测得到的目标信息生成上述目标区域。

通过上述实施例，通过上述报警生成库算法，采用一定的规则对输入的目标进行规则判断，从而得到了更加确切的目标区域，进一步提高了高空抛物检测的准确性。

在其中一些实施例中，上述根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域还包括如下步骤：将该目标信息输入至预设的目标分类模型，并输出得到分类结果；根据该目标信息和该分类结果生成该目标区域。通过上述实施例，首先利用目标检测算法对高空抛物场景的图像信息中隐私目标进行检测，并利用上述目标分类模块对检测到的目标进行更加精确的分类输出所需要的的目标类别，再基于上述目标信息和包括该目标类别的分类结果生成上述目标区域，从而进一步提高了高空抛物检测的准确性和效率。

在其中一些实施例中，提供了一种高空抛物的检测方法，图3是根据本申请实施例的另一种高空抛物的检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括图2所示的步骤S210和步骤S220，此外还包括如下步骤：

步骤S310，获取预设的遮挡图像；其中，该遮挡图像的尺寸为第二尺寸。

具体地，上述遮挡图像可以采用预先存储在图像数据库中的任意尺寸或像素的用于遮挡隐私部分的图像。则获取到该遮挡图像后，可以保存该遮挡图像的尺寸并作为上述第二尺寸。

步骤S320，根据该第一尺寸和该第二尺寸，利用缩放算子对该遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像，并将该替换图像覆盖至该目标区域，得到该隐私结果。

具体地，上述缩放算子的主要作用是将读取到的其他特定的遮挡图像中某个区域的原图框数据缩放到上述目标区域的目标框的大小，然后将缩放原图框数据后得到的图像数据写入到目标框中，使目标区域中的隐私图像数据被缩放后的图像数据所覆盖，达到对目标区域的隐私图像数据的保护作用。其中，若上述目标框有多个，可以将多个遮挡图像依据第一尺寸和第二尺寸的比例对应缩放至每个目标框的大小，或者，也可以将同一遮挡图像按照与各目标框对应的缩放比例进行缩放和替换。需要补充说明的是，在利用缩放算子进行隐私处理的过程中，上述处理器可以通过API接口调用底层芯片的硬件加速单元，从而有效提高针对隐私信息的处理效率。

通过上述步骤S310至步骤S320，利用上述缩放算法对遮挡图像进行缩放以替换至上述目标区域，处理方法简单高效，且能够实现与底层芯片的对接和调用，有利于提高高空抛物检测的准确性和效率。

在其中一些实施例中，上述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息，上述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息；其中，该第一尺度信息与该第三尺度信息属于同一类尺度信息，该第二尺度信息与该第四尺度信息属于同一类尺度信息。上述根据该第一尺寸和该第二尺寸，利用缩放算子对该遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像还包括如下步骤：

步骤S321，将该第一尺度信息与该第三尺度信息进行对比，并将该第二尺度信息和该第四尺度信息进行对比；根据对比结果，获取该第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息，并获取该第二尺度信息和该第四尺度信息中的第二最优尺度信息。

其中，上述第一尺度信息和上述第三尺度信息可以选用区域宽度、其中一条对角线或其他具备特征的线段；相应地，上述第二尺度信息可以选用区域高度或另一条对角线等。具体地，可以根据上述第一尺寸和上述第二尺寸进行宽度、高度的比对，进而根据比对的结果获取到该第一尺寸和该第二尺寸中较短的宽度以及较短的高度，即上述第一最优尺度信息和第二尺度最短信息；或者，也可以基于该第一尺寸和该第二尺寸比较各尺寸的对角线或其他线段。

步骤S322，根据该第一最优尺度信息和该第二最优尺度信息，利用该缩放算子，对该遮挡图像进行缩放，得到该替换图像。

具体地，基于上述获取得到的最优尺度信息确定是否需要将上述遮挡图像中的原图框的对应尺度信息进行缩放，以及缩放后的尺寸，以使得缩放后得到的该原图框中的替换图像的尺寸能够与上述目标区域的尺寸相吻合，例如，若检测得到通过上述步骤S321获取的第一最优尺度信息为上述第三尺度信息，且第二最优尺度信息为上述第四尺度信息，则说明此时该遮挡图像不存在需要进行缩放的尺度信息，无需进行缩放；若检测得到该第一最优尺度信息为上述第一尺度信息，且第二最优尺度信息为该第四尺度信息，则此时仅需要对该遮挡图像中的第三尺度信息进行缩放处理。最终对该遮挡图像缩放处理得到替换图像，并将该替换图像覆盖至该目标区域以得到隐私结果。

需要说明的是，上述第一尺寸和第二尺寸包含的尺度信息均至少有两个；由于若该遮挡图像的尺寸大于或等于上述目标框的尺寸，说明该遮挡图像能够完全遮挡住该目标框，如果该遮挡图像的尺寸小于上述目标框的尺寸，说明该遮挡图像无法有效遮挡该目标框，需要对该遮挡图像进行放大处理，因此，本实施例针对多个尺度信息进行比较，例如，若第三尺度信息大于第一尺度信息，而第四尺度信息小于第二尺度信息，即此时只需要对该遮挡图像的第四尺度信息进行尺度缩放处理，以将第四尺度信息缩放至第二尺度信息的大小，而无需对第三尺度信息进行任何缩放处理，从而能够从不同维度确定针对遮挡图像的最优的缩放策略，实现了最低性能消耗下的遮挡图像缩放方法。

通过上述步骤S321至步骤S322，首先通过比较上述第一尺寸和第二尺寸各自的宽、高等不同类型的尺度信息，并根据比较结果确定上述遮挡图像是否存在需要进行缩放的边长或特定线段等尺度信息，再利用缩放算法仅针对所确定的尺度信息进行缩放，或者在根据比较结果确定不需要进行缩放时直接将遮挡图像替换上述目标区域，从而降低了同时缩放遮挡图像中的所有边框所带来的性能消耗，进一步有效提高了高空抛物检测的准确性。

需要补充说明的是，本实施例还提供了一种缩放算子的应用方法，图4是根据本申请实施例的一种缩放算子应用方法的流程图，如图4所示，该缩放算子应用方法包括如下步骤：

步骤S401，获取到目标区域的目标框；该目标框用DstRect表示。

步骤S402，计算目标框的宽度W1和高度H1。

步骤S403，计算用于缩放算子的遮挡图像的宽度W2和高度H2。

步骤S404，根据W1、H1、W2、H2的数值信息，计算缩放算子的原图框；该原图框用SrcRect表示。

步骤S405，若W2≥W1并且H2≥H1，说明SrcImg的尺寸大小大于或等于目标区域DstRect的尺寸大小，此时将SrcRect的取值为[0，0，W1-1，H1-1]，使得SrcRect和DstRect的尺寸大小相同。其中，上述取值中的四个数值分别表示SrcRect左上角x、y坐标值，以及右下角x、y坐标值。此时可以将SrcRect中的数据直接写入到DstRect框中，不需要再对宽和高进行缩放，减低宽和高同时缩放带来的性能消耗。

若W2＞W1并且H2＜H1，说明SrcImg的宽大于目标区域的宽，SrcImg的高小于目标区域的高，此时将SrcRect的取值为[0，0，W1-1，H2-1]，这样在调用缩放算子的时候，只需要对高进行缩放处理，减少宽度上的缩放带来的性能消耗。

若W2＜W1并且H2＞H1，说明SrcImg的宽度小于目标区域的宽，SrcImg的高度大于目标区域的高，此时将SrcRect的取值为[0，0，W2-1，H1-1]，这样在调用缩放算子的时候，只需要对宽进行缩放处理，减少高度上的缩放带来的性能消耗。

若W2＜W1并且H2＜H1，说明SrcImg的宽和高均小于目标区域的宽和高，此时将SrcRect的取值为[0，0，W2-1，H2-1]，这样在调用缩放算子的时候，需要对宽和高同时做缩放处理。

步骤S406，调用缩放算子，就可以先读取SrcImg的SrcRect框中的图像数据，然后将读取到的图像数据缩放到目的区域DstRect框大小，然后将缩放后的图像数据写入到目的区域DstRect中，对原始目的区域DstRect框中的数据进行覆盖。

在其中一些实施例中，上述步骤S230还包括如下步骤：

步骤S231，获取预设的填充像素值。

其中，上述填充像素值是指用户预先设定的用于填充的像素数量。

步骤S232，利用填充算子，根据该第一尺寸将该填充像素值填充至该目标区域，并将填充处理得到的该隐私结果发送至该终端设备。

其中，填充算子的主要作用是将预先设定的填充像素值，填充到目标区域对应的目标框中，进而使用填充像素值来覆盖原始目标区域目标框中的图像数据，达到对目标区域原始图像的保护作用。具体地，通过上述获取到的目标区域，计算目标区域的第一尺寸，包括目标区域的宽度W1、高度H1、以及对角线等信息，设置填充像素值Fval，并调用上述填充算子，实现将填充像素值填充至目标区域的填充操作，最终对目标区域中的数据进行覆盖，并将填充覆盖后得到的隐私结果发送至上述终端设备。

通过上述步骤S231至步骤S232，利用填充算法将预设的填充像素值覆盖至目标区域，从而进一步有效提高了高空抛物检测的准确性。

需要补充说明的是，本实施例还提供了一种缩放算子的应用方法，图5是根据本申请实施例的一种填充算子应用方法的流程图，如图5所示，该填充算子应用方法包括如下步骤：

步骤S501，获取目标区域。

步骤S502，计算目标区域的宽度W1和高度H1。

步骤S503，计算得到目标区域的目标框DstRect的大小为[0，0，W1-1，H1-1]。

步骤S504，调用填充算子设置填充DstRect图像的填充像素值Fval，并调用填充算子，对目标框DstRect所在的目标区域进行填充。

步骤S505，用填充像素值Fval的数据填充覆盖目标区域中的数据。

下面结合实际应用场景对本申请的实施例进行详细说明，以上述摄像设备采用监控摄像头为例，图6是根据本申请优选实施例的一种高空抛物的检测方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S601，监控摄像头采集高空抛物的待检测区域的图像信息。

步骤S602，利用目标检测算法，检测出上述图像信息中的窗户、阳台等隐私目标的区域坐标或类型等目标信息。

步骤S603，利用目标跟踪算法，对上述隐私目标进行标记得到对应的唯一ID号，并进行管理。

步骤S604，利用报警生成库算法，对上述隐私目标进行规则计算，输出符合规则的隐私目标。

步骤S605，利用目标分类算法，对上述隐私目标做更精确的分类，并输出所需类别的目标。

步骤S606，基于上述步骤S603至步骤S605得到的结果获取最终目标区域，并选择对最终目标区域中图像数据进行处理的方法。

步骤S607，通过上述步骤S606选择的缩放算子或填充算子，将得到的隐私结果发送至终端设备，以对终端设备上的显示界面中目标区域内的图像信息进行隐私保护。

通过上述步骤S601至步骤S607，借助目标检测、目标跟踪、报警生成库和目标分类等智能算法，以及缩放和填充算子来解决高空抛物检测过程中暴露出来的隐私问题，使得本实施例汇总的高空抛物检测通用性强、升级简单。同时，本申请利用纯软件方案解决高空抛物检测过程中暴露出来的隐私问题，维护成本低，且不借助额外物理设备，安装调试过程简单，从而节省了开销。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，图3中的步骤S310可以在上述步骤S220之后，也可以在上述步骤S210之前执行，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种高空抛物的检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：获取模块72、检测模块74和隐私模块76。

该获取模块72，用于获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；该检测模块74，用于在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸；该隐私模块76，用于根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。

通过上述实施例，通过上述检测模块74对高空抛物检测过程中，待检测区域的图像信息进行检测后生成目标区域，上述隐私模块76根据该目标区域以及该目标区域的尺寸对该图像信息进行相应的隐私处理，因此无需增加额外的物理设备，使得本申请既能够减少设备的使用，又能够应用于不同的建筑，并且减少了不必要的开销，从而避免了高空抛物检测过程中导致的低隐私安全性，维护成本低，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。

在其中一些实施例中，上述检测模块74还用于利用目标检测算法，对该隐私目标进行检测得到第一目标框；该检测模块74在检测到该第一目标框的情况下，利用目标跟踪算法对该隐私目标进行二次检测得到二次检测结果；该检测模块74根据该第一目标框和该二次检测结果获取该目标信息。

在其中一些实施例中，上述检测模块74在该二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框和该第二目标框对应的第一唯一标识，并根据该第一目标框、该第二目标框和该唯一标识得到该目标信息；该检测模块74在该二次检测结果指示检测该第二目标框失败的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框对应的第二唯一标识，并根据该第一目标框和该第二唯一标识得到该目标信息。

在其中一些实施例中，上述检测模块74还用于将该目标信息输入至预设的报警生成库，并利用该报警生成库的预设策略对该目标信息进行检测，输出特征结果；该检测模块74根据该目标信息和该特征结果生成该目标区域。

在其中一些实施例中，上述检测模块74还用于将该目标信息输入至预设的目标分类模型，并输出得到分类结果；该检测模块74根据该目标信息和该分类结果生成该目标区域。

在其中一些实施例中，上述隐私模块76还用于获取预设的遮挡图像；其中，该遮挡图像的尺寸为第二尺寸；该隐私模块76根据该第一尺寸和该第二尺寸，利用缩放算子对该遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像，并将该替换图像覆盖至该目标区域，得到该隐私结果。

在其中一些实施例中，上述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息，上述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息；上述隐私模块76还用于将该第一尺度信息与该第三尺度信息进行对比，并将该第二尺度信息和该第四尺度信息进行对比；其中，该第一尺度信息与该第三尺度信息属于同一类尺度信息，该第二尺度信息与该第四尺度信息属于同一类尺度信息；该隐私模块76根据对比结果，获取该第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息，并获取该第二尺度信息和该第四尺度信息中的第二最优尺度信息；该隐私模块76根据该第一最优尺度信息和该第二最优尺度信息，利用该缩放算子，对该遮挡图像进行缩放，得到该替换图像。

在其中一些实施例中，上述隐私模块76还用于获取预设的填充像素值；该隐私模块76利用填充算子，根据该第一尺寸将该填充像素值填充至该目标区域，并将填充处理得到的该隐私结果发送至该终端设备。

在其中一些实施例中，上述高空抛物的检测装置还包括显示模块；该显示模块，用于将该隐私结果发送至终端设备进行显示。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种高空抛物的检测系统，图8是根据本申请实施例的一种高空抛物的检测系统的结构框图，如图8所示，该系统包括：终端设备14、传输设备82以及服务器设备16；其中，该监控设备12通过传输设备82连接服务器设备16；该监控设备12用于检测得到针对高空抛物的待检测区域的图像信息；该传输设备82用于发送该图像信息至该服务器设备16。

上述服务器设备16获取上述传输设备82上的图像信息；该服务器设备16在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸；该服务器设备16根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。

通过上述实施例，通过上述服务器设备16对高空抛物检测过程中，待检测区域的图像信息进行检测后生成目标区域，进而根据该目标区域以及该目标区域的尺寸对该图像信息进行相应的隐私处理，因此无需增加额外的物理设备，使得本申请既能够减少设备的使用，又能够应用于不同的建筑，并且减少了不必要的开销，从而避免了高空抛物检测过程中导致的低隐私安全性，维护成本低，解决了高空抛物检测的成本高，实现了低成本、高隐私度的高空抛物检测。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于利用目标检测算法，对该隐私目标进行检测得到第一目标框；该服务器设备16在检测到该第一目标框的情况下，利用目标跟踪算法对该隐私目标进行二次检测得到二次检测结果；该服务器设备16根据该第一目标框和该二次检测结果获取该目标信息。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于在该二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框和该第二目标框对应的第一唯一标识，并根据该第一目标框、该第二目标框和该唯一标识得到该目标信息；该服务器设备16在该二次检测结果指示检测该第二目标框失败的情况下，利用该目标跟踪算法生成该第一目标框对应的第二唯一标识，并根据该第一目标框和该第二唯一标识得到该目标信息。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于将该目标信息输入至预设的报警生成库，并利用该报警生成库的预设策略对该目标信息进行检测，输出特征结果；该服务器设备16根据该目标信息和该特征结果生成该目标区域。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于将该目标信息输入至预设的目标分类模型，并输出得到分类结果；该服务器设备16根据该目标信息和该分类结果生成该目标区域。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于获取预设的遮挡图像；其中，该遮挡图像的尺寸为第二尺寸；该服务器设备16根据该第一尺寸和该第二尺寸，利用缩放算子对该遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像，并将该替换图像覆盖至该目标区域，得到该隐私结果。

在其中一些实施例中，上述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息，上述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息；上述服务器设备16还用于将该第一尺度信息与该第三尺度信息进行对比，并将该第二尺度信息和该第四尺度信息进行对比；其中，该第一尺度信息与该第三尺度信息属于同一类尺度信息，该第二尺度信息与该第四尺度信息属于同一类尺度信息；该服务器设备16根据对比结果，获取该第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息，并获取该第二尺度信息和该第四尺度信息中的第二最优尺度信息；该服务器设备16根据该第一最优尺度信息和该第二最优尺度信息，利用该缩放算子，对该遮挡图像进行缩放，得到该替换图像。

在其中一些实施例中，上述服务器设备16还用于根据该第一尺寸计算得到填充像素值；该服务器设备16利用填充算子将该填充像素值填充至该目标区域，得到该隐私结果。

在其中一些实施例中，上述高空抛物的检测系统还包括终端设备；上述服务器设备16还用于将该隐私结果发送至该终端设备进行显示。

在其中一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图9是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标区域。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述高空抛物的检测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息。

S2，在根据该图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取该隐私目标对应的目标信息，并根据该目标信息生成该图像信息中的目标区域；其中，该目标区域的尺寸为第一尺寸。

S3，根据该目标区域和该第一尺寸对该图像信息进行隐私处理，得到该图像信息的隐私结果。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的高空抛物的检测方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种高空抛物的检测方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

在根据所述图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取所述隐私目标对应的目标信息，并根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域；其中，所述目标区域的尺寸为第一尺寸；

根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述隐私目标对应的目标信息包括：

利用目标检测算法，对所述隐私目标进行检测得到第一目标框；

在检测到所述第一目标框的情况下，利用目标跟踪算法对所述隐私目标进行二次检测得到二次检测结果；

根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标框和所述二次检测结果获取所述目标信息包括：

在所述二次检测结果指示检测到第二目标框的情况下，利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框和所述第二目标框对应的第一唯一标识，并根据所述第一目标框、所述第二目标框和所述第一唯一标识得到所述目标信息；

在所述二次检测结果指示检测所述第二目标框失败的情况下，利用所述目标跟踪算法生成所述第一目标框对应的第二唯一标识，并根据所述第一目标框和所述第二唯一标识得到所述目标信息。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括：

将所述目标信息输入至预设的报警生成库，并利用所述报警生成库的预设策略对所述目标信息进行检测，输出特征结果；

根据所述目标信息和所述特征结果生成所述目标区域。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域包括：

将所述目标信息输入至预设的目标分类模型，并输出得到分类结果；

根据所述目标信息和所述分类结果生成所述目标区域。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果包括：

获取预设的遮挡图像；其中，所述遮挡图像的尺寸为第二尺寸；

根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像，并将所述替换图像覆盖至所述目标区域，得到所述隐私结果。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述第一尺寸包括第一尺度信息和第二尺度信息，所述第二尺寸包括第三尺度信息和第四尺度信息；所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸，利用缩放算子对所述遮挡图像进行缩放处理，得到替换图像包括：

将所述第一尺度信息与所述第三尺度信息进行对比，并将所述第二尺度信息和所述第四尺度信息进行对比；其中，所述第一尺度信息与所述第三尺度信息属于同一类尺度信息，所述第二尺度信息与所述第四尺度信息属于同一类尺度信息；

根据对比结果，获取所述第一尺度信息和第三尺度信息中的第一最优尺度信息，并获取所述第二尺度信息和所述第四尺度信息中的第二最优尺度信息；

根据所述第一最优尺度信息和所述第二最优尺度信息，利用所述缩放算子，对所述遮挡图像进行缩放，得到所述替换图像。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果包括：

获取预设的填充像素值；

利用填充算子，根据所述第一尺寸将所述填充像素值填充至所述目标区域，得到所述隐私结果。

9.根据权利要求1至8任一项所述的检测方法，其特征在于，所述得到所述图像信息的隐私结果之后，所述方法还包括：

将所述隐私结果发送至终端设备进行显示。

10.一种高空抛物的检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、检测模块和隐私模块；

所述获取模块，用于获取针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

所述检测模块，用于在根据所述图像信息检测得到至少一个隐私目标的情况下，获取所述隐私目标对应的目标信息，并根据所述目标信息生成所述图像信息中的目标区域；其中，所述目标区域的尺寸为第一尺寸；

所述隐私模块，用于根据所述目标区域和所述第一尺寸对所述图像信息进行隐私处理，得到所述图像信息的隐私结果。

11.一种高空抛物的检测系统，其特征在于，所述系统包括：监控设备、传输设备以及服务器设备；其中，所述监控设备通过传输设备连接服务器设备；

所述监控设备用于检测得到针对高空抛物的待检测区域的图像信息；

所述传输设备用于发送所述图像信息至所述服务器设备；

所述服务器设备用于执行如权利要求1至9中任一项所述的高空抛物的检测方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任一项所述的高空抛物的检测方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至9中任一项所述的高空抛物的检测方法。

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