CN110599717B - 电子围栏检测方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种电子围栏检测方法及电子设备，第一电子设备在第一时间点通过定位器获取第一坐标，根据该第一坐标确定第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离，并自第一时间点开始，检测第一电子设备当前位置与第一坐标之间的直线距离，直到检测出直线距离与最短距离的差值大于或等于预设条件时，触发第一电子设备执行GPS定位(即GPS定位器获取坐标)。该过程中，通过比较电子设备的位移和最短距离，触发GPS定位，减少定位器不必要的工作，实现降低第一电子设备进行电子围栏检测的功耗的目的。

Description

电子围栏检测方法及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种电子围栏检测方法及电子设备。
背景技术
电子围栏功能是指设定一个区域，当电子设备进入和/或迈出该区域时，电子设备发出告警，该告警行为称之为电子围栏告警。目前，电子围栏功能作为定位类产品的一个功能卖点，已经越来越多的应用在儿童手表等可穿戴产品上。
通常情况下，电子围栏功能需要定位器(比如全球定位系统(global positioningsystem，GPS)定位器)定位出电子设备的位置坐标，判断电子设备的当前位置是在指定区域内还是指定区域外，当电子设备的当前位置与之前的位置，一个在指定区域内，一个在指定区域外，则确定电子设备进入或迈出该指定区域，从而可以发出告警。电子围栏告警的实时性依赖于GPS定位器的检测频率，检测频率越高，实时性越强，但是功耗会随之增加；检测频率越低，则实时性越差，可能会出现电子设备离开电子围栏很久后才会告警的现象。为避免该些弊端，现有的方案是调整检测频率，当电子设备与电子围栏边界的距离小于预设值时，提高检测频率；当电子设备与电子围栏边界的距离大于预设值时，降低检测频率。
上述电子围栏检测过程中，电子设备进行电子围栏检测的频率与预设值相关，当预设值较大时，电子设备以较高频率进行电子围栏检测的范围越大，导致电子设备的功耗增加。
发明内容
本申请实施例提供一种电子围栏检测方法及电子设备，通过比较电子设备的位移和电子设备与电子围栏的最短距离，触发电子围栏检测，实现降低电子设备进行电子围栏检测的功耗。
第一方面，本申请实施例提供一种电子围栏检测方法，该方法由带有定位器的第一电子设备执行，该方法包括：
第一电子设备在第一时间点通过定位器获取第一坐标，根据该第一坐标确定第一电子设备与电子围栏边界的最短距离，并自第一时间点开始，检测第一电子设备当前位置与第一坐标之间的直线距离，直到检测出直线距离与最短距离的差值大于或等于预设条件时，触发第一电子设备执行GPS定位(即GPS定位器获取坐标)，并根据第一坐标和第二坐标分别相对于电子围栏区域的位置，确定是否触发电子围栏告警。该过程中，通过比较电子设备的位移和最短距离，触发GPS定位，减少定位器不必要的工作，实现降低第一电子设备进行电子围栏检测的功耗的目的。而且，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户在电子围栏附近反复走来走去，但是不进入或迈出电子围栏时，只要第一电子设备的位移未超过最短距离，则不触发GPS定位，从而降低第一电子设备的功耗的目的。另外，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户速度发生变化，也不会影响第一电子设备进行电子围栏检测的准确性。
一种可行的设计中，电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，若第一相对位置指示第一电子设备位于电子围栏区域内，则在第二时间点时确定第一方向和第二方向，第一方向为电子围栏的中心指向第一位置的方向，第二方向为第一位置指向第二位置的方向；当第一方向和第二方向的夹角小于或等于90°时，根据第二坐标确定第二相对位置；当夹角大于90°时，第二相对位置与第一相对位置相同。采用该种方案，实现第一电子设备的初始位置在电子围栏区域内部时，及时触发电子围栏告警的同时，降低第一电子设备功耗的目的。
一种可行的设计中，电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，若第一相对位置指示第一电子设备位于电子围栏区域外，则在第二时间点确定第一方向和第二方向，第一方向为电子围栏的中心指向第一位置的方向，第二方向为第一位置指向第二位置的方向；当第一方向和第二方向的夹角大于90°，根据第二坐标确定第二相对位置；当夹角小于或等于90°时，第二相对位置与第一相对位置相同。采用该种方案，实现第一电子设备的初始位置在电子围栏区域外部时，及时触发电子围栏告警的同时，降低第一电子设备功耗的目的。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：根据第二坐标重新确定最短距离。
一种可行的设计中，根据第一相对位置和第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警，包括：判断第一相对位置与第二相对位置是否相同；若第一相对位置和第二相对位置不同，则触发电子围栏告警。采用该种方案，实现第一电子设备根据第一坐标和第二坐标分别相对于电子围栏区域的位置，确定是否触发电子围栏告警的目的。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：第一电子设备向服务器发送告警信息，以使得服务器将告警信息发送至第二电子设备。采用该种方案，实现通过第二电子设备监控第一电子设备的目的。
一种可行的设计中，在第一时间点获取第一电子设备的第一位置的第一坐标之前，还包括：确定第一电子设备在第一时间点处于运动状态。采用该种方案，只有在第一电子设备处于运动状态时，才执行电子围栏检测，实现降低第一电子设备的功耗的目的。
一种可行的设计中，电子围栏边界包括规则形状的电子围栏边界或不规则形状的电子围栏边界。采用该种方案，实现对各种形状的电子围栏检测。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备为第一电子设备，所述第一电子设备包括：定位器、处理器、运动传感器，存储器，所述存储器中存储计算机程序，其中，
所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述第一电子设备执行以下步骤：
在第一时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标；
根据所述第一坐标，确定所述第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离；
自所述第一时间点开始，所述运动传感器输出所述第一电子设备的当前位置与所述第一位置之间的直线距离；
在第二时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标，所述第二时间点为所述直线距离与所述最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点；
根据第一相对位置和第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警，所述第一相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第一坐标在电子围栏区域内或电子围栏区域外；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或外，所述电子围栏边界为电子围栏区域的边界。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
若所述第一相对位置指示所述第一电子设备位于所述电子围栏区域内，则在所述第二时间点时确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为所述第一位置指向第二位置的方向；
当所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于90°时，根据所述第二坐标确定所述第二相对位置；
当所述夹角大于90°时，所述第二相对位置与所述第一相对位置相同。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
若所述第一相对位置指示所述第一电子设备位于所述电子围栏区域外，则在所述第二时间点确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为所述第一位置指向所述第二位置的方向；
当所述第一方向和所述第二方向的夹角大于90°，根据所述第二坐标确定所述第二相对位置；
当所述夹角小于或等于90°时，所述第二相对位置与所述第一相对位置相同。
一种可行的设计中，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
根据所述第二坐标重新确定最短距离。
一种可行的设计中，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
判断所述第一相对位置与所述第二相对位置是否相同；
若所述第一相对位置和所述第二相对位置不同，则触发电子围栏告警。
一种可行的设计中，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
向服务器发送告警信息，以使得所述服务器将所述告警信息发送至第二电子设备。
一种可行的设计中，所述处理器运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：确定所述第一电子设备在所述第一时间点处于运动状态。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界包括规则形状的电子围栏边界或不规则形状的电子围栏边界。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序代码，该程序代码用于指示执行上述第一方面或第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法的指令。
第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供的电子围栏检测方法及电子设备，第一电子设备在第一时间点通过定位器获取第一坐标，根据该第一坐标确定第一电子设备与电子围栏边界的最短距离，并自第一时间点开始，检测第一电子设备当前位置与第一坐标之间的直线距离，直到检测出直线距离与最短距离的差值大于或等于预设条件时，触发第一电子设备执行GPS定位(即GPS定位器获取坐标)。该过程中，通过比较电子设备的位移和最短距离，触发GPS定位，减少定位器不必要的工作，实现降低第一电子设备进行电子围栏检测的功耗的目的。而且，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户在电子围栏附近反复走来走去，但是不进入或迈出电子围栏时，只要第一电子设备的位移未超过最短距离，则不触发GPS定位，从而降低第一电子设备的功耗的目的。另外，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户速度发生变化，也不会影响第一电子设备进行电子围栏检测的准确性。
附图说明
图1是目前电子围栏告警示意图；
图2是目前根据电子设备与电子围栏边界的距离调整检测频率的示意图；
图3是本申请实施例所述的电子围栏检测方法所适用的网络架构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子围栏检测方法的流程图；
图5A是本申请实施例提供的电子围栏检测方法所适用的一种电子围栏设置示意图；
图5B是本申请实施例提供的电子围栏检测方法所适用的另一种电子围栏设置示意图；
图6是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中位移的示意图；
图7是本申请实施例提供的另一个电子围栏检测方法的流程图；
图8A是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中确定最短距离的一个示意图；
图8B是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中确定最短距离的另一个示意图；
图9是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中一个电子围栏的示意图；
图10是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中另一个电子围栏的示意图；
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的又一种电子围栏检测方法的流程图；
图13是本申请实施例提供的又一种电子围栏检测方法的流程图；
图14为本申请提供的一种第一电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
随着技术的不断发展，可穿戴设备越来越普及，电子围栏功能作为定位类产品的一个功能卖点，已经越来越多的应用在儿童手表、手环等可穿戴产品上。当佩戴该类电子设备的儿童、老人、病患或宠物等进入或迈出电子围栏时，电子设备就会发出告警，以提醒佩戴者。示例性的，可参见图1，图1是目前电子围栏告警示意图。请参照图1，图中虚线圆圈所示区域为电子围栏区域，虚线圆圈为电子围栏边界，即电子围栏区域的边界，当电子设备随着用户进入电子围栏区域或迈出电子围栏区域时，发出告警以提醒用户。
当电子设备的电子围栏功能打开后，可以通过GPS定位器定位获得电子设备的当前位置的坐标，根据坐标判断电子设备当前处在电子围栏区域内还是处在电子围栏区域外。为避免电子设备实时的检测当前位置导致功耗增加的弊端，通常情况下，电子设备根据当前位置与电子围栏边界之间的距离，调整GPS定位器的检测频率，例如，当电子设备与电子围栏边界之间的距离小于预设值时，提高检测频率；当电子设备与电子围栏边界的距离大于预设值时，降低检测频率。示例性的，可参见图2，图2是目前根据电子设备与电子围栏边界的距离调整检测频率的示意图。
请参照图2，图中虚线圆圈所示区域为电子围栏区域，当电子设备处于环形区域A或环形区域B时，电子设备与电子围栏边界的距离小于或等于预设值，此时，电子设备采用检测周期T1进行电子围栏检测；当电子设备处于环形区域A以外或环形区域B以内时，电子设备与电子围栏边界的距离大于预设值，此时，电子设备采用检测周期T2进行电子围栏检测，其中，检测周期T2大于检测周期T1，由于频率是周期的倒数，因此，当电子设备处于环形区域A或环形区域B时检测频率较高。
上述电子围栏检测过程中，当预设值较大时，环形区域A和环形区域B的面积较大，使得电子设备以较高频率进行电子围栏检测的范围越大，导致电子设备的功耗增加；当预设值较小时，环形区域A和环形区域B的面积较小，导致检测不及时，可能会出现电子设备进入或迈出电子围栏很久之后才告警。而且，当用户在电子围栏附近，如环形区域A或环形区域B内反复转来转去时，但不进入或迈出电子围栏时，导致电子设备以较高的检测频率频繁触发电子围栏检测，导致电子设备的功耗增加。
有鉴于此，本申请实施例提供一种电子围栏检测方法及电子设备，通过比较电子设备从第一时间点到第二时间点的位移和电子设备在第一时间点的位置与电子围栏边界之间的最短距离，触发GPS定位器进行GPS定位，获取当前位置的坐标，实现降低电子设备进行电子围栏检测的功耗的目的。
图3是本申请实施例所述的电子围栏检测方法所适用的网络架构示意图。请参照图3，该网络架构包括第一电子设备、第二电子设备和服务器，服务器与第一电子设备、第二电子设备分别建立网络连接，且服务器上保存第一电子设备和第二电子设备的对应关系。其中，第一电子设备为佩戴在儿童、老人、宠物、病患等被监护人的定位手表、手环、定位器、定位(locator)产品等，该第一电子设备具备电子围栏功能，当用户进入或迈出电子围栏时，第一电子设备执行电子围栏检测发出告警。第二电子设备为监护者的电子设备，如监护者的手机等终端设备，当第一电子设备需要发出告警时，可以向服务器发送告警信息，服务器根据对应关系，确定出第二电子设备，并向第二电子设备发送告警信息，以向监护人告知被监护人进入或迈出电子围栏。其中，第二电子设备可以是能够向用户提供语音和/或数据连通性的设备、具有无线连接功能的手持式设备、连接到无线调制解调器的其他处理设备。该第二电子设备可以经无线接入网(如，radio access network，RAN)与一个或多个核心网或者互联网进行通信，可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话，手机(mobilephone))、计算机和数据卡，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等设备。
需要说明的是，告警时，可以是第一电子设备向被监护人告警，也可以是第二电子设备向监护人告警，或者，也可以是第一电子设备和第二电子设备同时告警，可以根据需求灵活设置，本申请实施例并不限制。若只需要第一电子设备告警时，则无需设置服务器和第二电子设备。
图4是本申请实施例提供的一种电子围栏检测方法的流程图，本实施例是从带有定位器的第一电子设备的角度对上述的电子围栏检测方法进行详细说明的，本实施例包括：
101、在第一时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标。
示例性的，第一电子设备上可以设置有全球定位系统(global positioningsystem，GPS)定位器，利用该定位器，在第一时间点获取第一电子设备的第一位置的第一坐标。其中，第一位置是第一电子设备在第一时间点的位置，第一时间点是一个任意的时间点，本申请实施例并不限制。第一坐标可以用第一时间点时电子设备所处位置的经纬度等表示。当定位器不获取坐标时可以处于休眠低功耗或关闭状态，当需要获取坐标时，可以唤醒或启动定位器定位，获得坐标。
102、根据所述第一坐标，确定所述第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离。
示例性的，可预先设置第一电子设备的电子围栏区域。示例性的，可参见图5A与图5B。
图5A是本申请实施例提供的电子围栏检测方法所适用的一种电子围栏设置示意图。请参照图5A，第一电子设备提供语音输入接口，监护人通过语音输入“XX住宅小区”，则第一电子设备将该语音转换为文字信息，并将文字信息发送给服务器，由服务器根据该小区确定出电子围栏区域，并将电子围栏区域发送给第一电子设备。为了防止被监护人随意改动电子围栏区域，可以对设置电子围栏区域的功能增加密码锁等。
图5B是本申请实施例提供的电子围栏检测方法所适用的另一种电子围栏设置示意图。请参照图5B，第二电子设备在显示屏上显示地图，监护人在地图上圈定电子围栏区域，并向服务器发送指示信息，该指示信息用于指示电子围栏区域。之后，由服务器件该指示信息发送给第一电子设备。图5B中，环形填充圆圈表示XX住宅小区的几个门，监护人在地图上圈定电子围栏区域时，可以将电子围栏区域设置在小区内部，即该电子围栏区域不包含几个门，如此一来，可以避免被监护人员跑出小区时才告警。
在一些例子中，设置第一电子设备的电子围栏区域时，用户(监护人或被监护人)可以指定地图上一个点作为圆点，并设置圆形的半径，从而可以得到圆形的电子围栏区域。
本申请实施例中，电子围栏形成一个封闭的区域，该区域称之为电子围栏区域，其可以是规则形状，如圆形、椭圆形、正方形、长方形、等边三角形等规则形状；或者，该电子围栏区域也可以是不规则形状。上述步骤101中，第一坐标可以位于该区域内，也可以位于该区域外。
在确定出第一坐标后，在电子围栏边界上找到与该第一坐标最近的点，则第一坐标与该点之间的直线距离即为第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离。
103、自所述第一时间点开始，检测所述第一电子设备的当前位置与第一位置之间的直线距离。
示例性的，第一电子设备上设置有运动传感器，该运动传感器可以为6轴运动传感器、9轴运动传感器等，可以是集成了陀螺仪、加速度传感器功能的运动传感器，或者集成陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器的运动传感器等，本申请实施例并不限制。自第一时间点开始，通过运动传感器不断的检测电子设备当前位置与第一位置(第一坐标)之间的直线距离，该直线距离也称之为第一电子设备的位移。由此可知：本申请实施例中，确定位移(即当前位置与第一位置之间的直线距离)时，无需通过GPS定位器定位出当前位置的坐标后，根据当前位置的坐标和第一位置的第一坐标计算得出的，而是由运动传感器不断累计得到的。因此，可以避免频繁调用GPS定位器执行GPS定位，实现减小第一电子设备的功耗的目的。
图6是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中位移的示意图。请参照图6，图中虚线圆圈所示区域为电子围栏区域，三个点分别代表T1、T2和T3时刻，第一电子设备的位置。T1时刻，电子设备与电子围栏边界之间的最短距离为d，如图中点划线所示。T1～T3时刻之间的时间段内，第一电子设备经过的路程如图中细实线所示。第一电子设备移动的过程中，运动传感器不断的检测第一电子设备与当前位置与第一坐标之间的直线距离，即第一电子设备的位移。例如，T2时刻，虽然第一电子设备的路程为曲线，但是第一电子设备在T2时刻的位移如图中T1和T2之间的直线距离；同理，T3时刻，虽然第一电子设备的路程为曲线，但是第一电子设备在T3时刻的位移如图中T1和T3之间的直线距离。自T1时刻，运动传感器不断检测第一电子设备的位移，发现电子设备的位移小于最短距离d，则不触发GPS定位器获取坐标信息(如经纬度)，当T3时刻时，运动传感器检测出电子设备的位移等于最短距离d，则执行步骤104。其中，T1例如为第一时间点，T3例如为第二时间点。
104、在第二时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标，所述第二时间点为所述直线距离与所述最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点。
第二位置是第一电子设备在第二时间点的位置。具体地，在第二时间点执行GPS定位以获得第二时间点时电子设备所在位置的第二坐标，从而可以根据第一坐标和第二坐标，判断第一位置和第二坐标对应的第二位置和围栏的相对关系，确定第一电子设备是否进入围栏或离开电子围栏。
示例性的，自第一时间点开始，当第一电子设备的当前位置与第一坐标之间的直线距离和最短距离的差值大于或等于预设阈值时，第一电子设备执行定位。其中，预设阈值为大于或等于0的数值。例如，该直线距离等于上述步骤102中确定出的最短距离，即直线距离与最短距离的差值为0；再如，该直线距离与最短距离的差值大于预设阈值，此时，第一电子设备执行启动GPS定位器执行定位，获取第一电子设备当前位置的坐标。显然，该第二时间点与第一电子设备移动的方向、移动速度以及最短距离有关。
而且，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户在电子围栏附近移动，但是不进入或迈出电子围栏时，第一电子设备的位移未超过最短距离，则不触发GPS定位器工作，从而降低第一电子设备的功耗的目的。假设该定位器的工作电流为40mA，执行一次定位检测所需的时间为10秒(s)，执行本申请实施例所述的电子围栏检测方法，相对于传统的电子围栏检测方法，可以少触发4次定位器工作，则总共减少的电量为40mA×10s×4＝0.444mAh。
105、根据第一相对位置和第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警。
其中，所述第一相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第一坐标在电子围栏区域内或电子围栏区域外；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或外，所述电子围栏边界为电子围栏区域的边界。
示例性的，第一电子设备执行GPS定位后，得到第二位置的第二坐标，之后，根据第一坐标与第二坐标分别于电子围栏区域的相对位置关系，确定是否触发电子围栏告警。例如，第一相对位置指示第一坐标位于电子围栏区域内部，第二相对位置指示第二坐标位于电子围栏区域外部，则触发电子围栏告警，以提示用户已经迈出电子围栏区域；再如，第一相对位置指示第一坐标位于电子围栏区域外部，第二相对位置指示第二坐标位于电子围栏区域内部，则触发电子围栏告警，以提示用户已经进入电子围栏区域；又如，第一相对位置指示第一坐标位于电子围栏区域内部，第二相对位置指示第二坐标位于电子围栏区域内部，则不触发电子围栏告警；又如，第一相对位置指示第一坐标位于电子围栏区域外部，第二相对位置指示第二坐标位于电子围栏区域外部，则不触发电子围栏告警。
本申请实施例提供的电子围栏检测方法，第一电子设备在第一时间点通过定位器获取第一坐标，根据该第一坐标确定第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离，并自第一时间点开始，检测第一电子设备当前位置与第一坐标之间的直线距离，直到检测出直线距离与最短距离的差值大于或等于预设条件时，触发第一电子设备执行GPS定位(即GPS定位器获取坐标)。该过程中，通过比较电子设备的位移和最短距离，触发GPS定位，减少定位器不必要的工作，实现降低第一电子设备进行电子围栏检测的功耗的目的。而且，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户在电子围栏附近反复走来走去，但是不进入或迈出电子围栏时，只要第一电子设备的位移未超过最短距离，则不触发GPS定位，从而降低第一电子设备的功耗的目的。另外，该过程中，即使佩戴第一电子设备的用户速度发生变化，也不会影响第一电子设备进行电子围栏检测的准确性。
图7是本申请实施例提供的另一个电子围栏检测方法的流程图。本实施例包括：
201、确定第一电子设备是否处于运动状态，若第一电子设备处于运动状态，则执行步骤202；若第一电子设备处于静止状态，则返回执行步骤201。
示例性的，第一电子设备上的运动传感器获取第一电子设备的运动状态，当第一电子设备处于运动状态时，则执行步骤202，若第一电子设备处于静止状态，则返回步骤201，继续检测第一电子设备的运动状态。如此一来，第一电子设备只有在运动状态时才执行上述的电子围栏检测方法，无需时刻都执行上述的电子围栏检测方法，在一定程度上降低了第一电子设备的功耗。
202、在第一时间点触发定位器获取第一电子设备的第一位置的第一坐标。
示例性的，当第一电子设备处于运动状态时，第一电子设备在第一时间点获取第一坐标。
203、根据第一坐标，确定第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离。
示例性的，假设电子围栏为圆形，圆心坐标为O(xo，yo)，半径为R，其中，圆形的半径可以是用户设置的或出厂前被写入的一个值，圆心的坐标可以结合地图软件计算出来。或者有用户在地图上指定圆心的位置，从而得到圆心的坐标。电子围栏检测过程中，通过GPS定位出第一坐标为P(xp，yp)、第一坐标与电子围栏边界之间的最短距离为d，则可用如下公式确定出该最短距离d：
Figure GDA0002961994320000081
示例性的，可参见图8A和图8B。
图8A是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中确定最短距离的一个示意图。请参照图8A，第一位置位于电子围栏区域内，可以通过上述的公式确定出最短距离d。
图8B是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中确定最短距离的另一个示意图。请参照图8B，第一位置位于电子围栏区域外，同样可以通过上述的公式确定出最短距离d。
204、根据第一坐标，确定第一电子设备与所述电子围栏的第一相对位置，该第一相对位置用于指示所述第一电子设备在所述电子围栏区域内部或外部。
示例性的，上述公式中，
Figure GDA0002961994320000091
表示第一坐标与圆心之间的距离，显然，若第一坐标与圆心之间的距离大于半径R，则第一相对位置是第一位置位于电子围栏区域外，该若第一坐标与圆心之间的距离小于半径R，则说明第一相对位置是第一位置位于电子围栏区域内。
205、自第一时间点开始，检测第一电子设备的当前位置与第一位置之间的直线距离。
示例性的，第一电子设备上设置有运动传感器，如陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器等，自第一时间点开始，通过运动传感器不断的检测电子设备当前位置与第一位置之前的直线距离，直到检测出该直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值，即该直线距离等于该最短距离，或该直线距离比该最短距离大预设阈值。其中，直线距离也称之为第一电子设备的位移，检测出该直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点称之为第二时间点。
206、判断直线距离与最短距离的差值是否大于或等于预设阈值，若直线距离和最短距离的差值大于或等于预设阈值，则执行步骤207；若直线距离和最短距离的差值小于预设阈值，则执行步骤205；其中，直线距离与所述最短距离的差值大于或等于预设值的时间点记为第二时间点；
207、在第二时间点触发定位器获取第二坐标，根据第二坐标，确定第一电子设备与电子围栏的第二相对位置，该第一相对位置用于指示所述第一电子设备在所述电子围栏区域内部或外部。
在第二时间点第一电子设备所处的位置为第二位置，第二坐标为第二位置的坐标，第二坐标是通过GPS定位器定位得到的。示例性的，将
Figure GDA0002961994320000092
中第一坐标替换为第二坐标，从而确定出第二坐标与圆心之间的距离，当第二坐标与圆心之间的距离大于半径R时，则第二相对位置是第二坐标位于电子围栏区域外，该若第二坐标与圆心之间的距离小于半径R，则说明第二相对位置是第二坐标位于电子围栏区域内。
208、判断第一相对位置与第二相对位置是否相同，若第一相对位置和第二相对位置不相同，则执行步骤209；若第一相对位置和第二相对位置相同，则执行步骤210。
示例性的，第一电子设备判断步骤204中的第一相对位置和步骤207中的第二相对位置是否相同，若第一相对位置和第二相对位置不相同，则说明第一电子设备进入或迈出电子围栏，此时，第一电子设备执行步骤209；若第一相对位置和第二相对位置相同，则说明第一电子设备并没有进入或迈出电子围栏，此时，第一电子设备执行步骤210。
209、第一电子设备触发电子围栏告警，之后，执行步骤210。
示例性的，第一电子设备发出告警，以提示佩戴者进入或迈出电子围栏。例如，若第一相对位置为第一坐标在电子围栏区域内，第二相对位置为第二坐标在电子围栏区域外，则说明佩戴第一电子设备的用户迈出电子围栏，第一电子设备向该用户发送语音提示等，提示用户已经迈出电子围栏。再如，若第一相对位置为第一坐标在电子围栏区域外，第二相对位置为第二坐标在电子围栏区域内，则说明佩戴第一电子设备的用户进入电子围栏，第一电子设备向该用户发送语音提示等，提示用户已经进入电子围栏。
210、第一电子设备重新确定最短距离。
示例性的，本申请实施例中，触发第一电子设备进行定位之后，无论是否进行电子围栏告警，第一电子设备都需要重新确定最短距离，重新执行上述的电子围栏检测方法，即以第二时间点作为新的第一时间点，第二位置的第二坐标作为新的第一坐标，第二相对位置作为新的第一相对位置，执行205-210。
需要说明的是，第一电子设备初始执行定位确定出第一坐标后，在检测当前位置与第一坐标之间的直线距离的过程中无需执行定位，也就是说，当前位置并不是一个坐标，该直线距离是传感器根据加速度的二重积分计算出的。只有在位移和最短距离的差值大于或等于预设阈值时，才再次触发定位器定位确定出第二坐标，当第一坐标和第二坐标的相对位置不同时，才触发电子围栏告警。每次定位器定位后，都需要根据第二坐标重新确定最短距离。由于每次定位器定位带来的功耗较大，因此，本申请实施例可以通过减少定位次数实现降低第一电子设备的功耗的目的。
上述图8A和图8B所示实施例是以电子围栏为规则的圆形为例进行详细说明的，下面，用其他规则形状或不规则形状的电子围栏为例，对本申请实施例中如何确定最短距离进行详细说明。示例性的，可参见图9和图10。
图9是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中一个电子围栏的示意图。请参照图9，电子围栏为长方形，长方形的中心点的坐标为O(xo，yo)，该长方形的四个顶尖的坐标依次为A(xa，ya)、B(xb，yb)、C(xc，yc)、D(xd，yd)，且xa＜xb，ya＞yc，xa＝xc，yc＝yd，xb＝xd，ya＝yb，第一位置的第一坐标为P(xp，yp)、长方形四条边上任意一点的坐标为Q(xq，yq)，第一坐标与电子围栏边界之间的最短距离为d，则根据
Figure GDA0002961994320000101
可以得到一系列的值，从该一系列的值中确定出最小值作为最短距离d。在确定第一坐标在电子围栏区域内还是电子围栏区域外时，可以根据坐标值进行确定。例如，若xp＜xa，则第一坐标位于电子围栏区域外；再如，若xp＞xb，则第一坐标位于电子围栏区域外；又如，若yp＞ya，则第一坐标位于电子围栏区域外；又如，若yp＜yc，则第一坐标位于电子围栏区域外；又如，若xa＜xp＜xb且yc＜yp＜ya，则第一坐标位于电子围栏区域内。
图10是本申请实施例提供的电子围栏检测方法中另一个电子围栏的示意图。请参照图10，电子围栏为不规则形状，第一位置的第一坐标为P(xp，yp)、不规则电子围栏上任意一点的坐标为Q(xq，yq)，第一坐标与电子围栏边界之间的最短距离为d，则根据
Figure GDA0002961994320000102
可以得到一系列的值，从该一系列的值中确定出最小值作为最短距离d。另外，第一电子设备还可以通过其他方式确定出第一坐标与电子围栏边界之间的最短距离为d。例如，第一电子设备预存一个点到不规则形状的最短距离算法，利用该算法，即可确定出第一坐标与电子围栏边界之间的最短距离d。
在确定第一坐标在电子围栏区域内还是电子围栏区域外时，假设第一电子设备上预存不规则电子围栏区域内每个点的坐标，则第一电子设备确定第一坐标P(xp，yp)是否为第一电子设备预存的坐标，若不是，则说明第一坐标位于电子围栏区域外；若第一坐标P(xp，yp)是第一电子设备预存的坐标，则说明第一坐标位于电子围栏区域内。
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，请参照图11，第一电子设备包括控制模块、运动检测模块、定位模块和围栏检测模块。其中，控制模块负责本申请实施例中围栏检测的业务控制逻辑，运动检测模块通过运动传感器检测第一电子设备的位移，定位模块负责确定第一电子设备的位置的坐标，围栏检测模块根据定位模块确定出的位置的坐标等，确定第一电子设备是否进入或迈出电子围栏，若第一电子设备进入或迈出电子围栏，则发出告警。
需要说明的是，虽然上述实施例中，第一电子设备的位移(第一位置与当前位置之间的直线距离)与最短距离的差值大于或等于预设阈值触发定位器进行定位，然而，第一电子设备的运动是具有方向性的，位移与最短距离的差值大于或等于预设阈值时，并不代表第一电子设备一定是朝向电子围栏运动的。因此，第一电子设备确定是否需要执行定位，除了考虑为直线距离外，还需要考虑方向。下面，对第一电子设备如何结合方向和直线距离确定是否触发定位进行详细说明。示例性的，可参见图12和图13。
图12是本申请实施例提供的又一种电子围栏检测方法的流程图。本实施例中，初始时，可以电子设备位于电子围栏区域内部，本实施例包括：
301、确定第一电子设备是否处于运动状态，若第一电子设备处于运动状态，则执行步骤302；若第一电子设备处于静止状态，则返回执行步骤301。
302、在第一时间点通过定位器获取第一电子设备的第一位置的第一坐标。
303、根据第一坐标，确定第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离。
304、根据第一坐标，确定第一电子设备与所述电子围栏的第一相对位置，该第一相对位置用于指示所述第一电子设备在所述电子围栏区域内部。
305、自第一时间点开始，检测第一电子设备的当前位置与第一坐标之间的直线距离。
306、判断直线距离与最短距离的差值是否大于或等于预设阈值，若直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值，则执行步骤307；若直线距离与最短距离的差值小于预设阈值，则执行步骤305；其中，直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点记为第二时间点；
307、确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为第一位置指向第二位置的方向，第二位置为第一电子设备在第二时间点的位置。
需要说明的是，由于第一时间点时，第一电子设备处于第一位置，该第一位置的坐标是GPS定位器定位得到的，因此，可以根据电子围栏的中心的坐标和第一坐标确定出第一方向。然而，当直线距离与最短距离的差值小于预设阈值时，GPS定位器并未执行定位，因此，第二位置的第二坐标是未知的。但是，由于第一电子设备设置了运动传感器，因此，可以通过运动传感器确定出第一位置指向第二位置的方向，即第二方向。
308、确定第一方向和第二方向的夹角是否小于或等于90°，若第一方向和第二方向之间的夹角小于或等于90°，则执行步骤309；若第一方向和第二方向之间的夹角大于90°，则执行步骤314。
例如，请参照图8A，初始时，第一电子设备位于P点，即第一坐标为(xp，yp)，Q(xq，yq)为直线OP(图中未示出)与电子围栏的交点的坐标。运动过程中，假设第二时间点时第一电子设备移动至M点，则第一方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000121
第二方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000122
根据该两个方向向量即可确定出第一方向和第二方向的夹角。由于第一方向和第二方向的夹角小于90°，说明第一电子设备朝着电子围栏运动，因此执行309以触发定位器获取第二位置的第二坐标。
再如，请参照图8A，初始时，第一电子设备位于P点，即第一坐标为(xp，yp)，Q(xq，yq)为直线OP(图中未示出)与电子围栏的交点的坐标。运动过程中，假设第二时间点时第一电子设备移动至N点，则第一方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000123
第二方向为对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000124
根据该两个方向向量即可确定出第一方向和第二方向的夹角。由于第一方向和第二方向的夹角大于90°，说明第一电子设备运动过程中离电子围栏越来越远，因此执行314直接更新最短距离。
309、通过定位器获取第一电子设备的第二位置的第二坐标。
示例性的，第一方向和第二方向之间的夹角小于或等于90°，说明不管第一电子设备的实际运动轨迹如何，第一电子设备都是朝着电子围栏的方向移动，很有可能迈出电子围栏。因此，第一电子设备在第二时间点通过定位器定位获取第二坐标。
310、根据第二坐标，确定第一电子设备与所述电子围栏的第二相对位置。
311、判断第一相对位置和第二相对位置是否相同；若第一相对位置和第二相对位置不相同，则执行步骤312；若第一相对位置和第二相对位置相同，则执行步骤313；
312、触发电子围栏告警，之后，执行步骤313。
示例性的，由于步骤303中，确定出第一坐标位于电子围栏区域内部，因此，若步骤310确定出第二相对位置为第二坐标位于电子围栏区域外部，则第一电子设备触发迈出电子围栏告警。
313、根据第二坐标重新确定最短距离。
示例性的，上述步骤303中的最短距离是第一电子设备根据第一坐标确定出来的，当电子设备执行执行定位确定第二坐标后，第一电子设备确定第二坐标距离电子围栏的最短距离，并将该最短距离作为后续确定是否需要触发定位的依据，即用第二位置的第二坐标代替第一位置的第一坐标，确定新的第一坐标距离电子围栏的最短距离，获取第一电子设备从新的第一坐标起移动的直线距离，方向，从而决定是否要获取新的第二坐标。由此可见：本申请实施例中，每次执行定位确定第二坐标后，均需要重新确定最短距离，以确保后续精准的执行电子围栏检测。
314、获取第一电子设备的第二坐标，并根据第二坐标重新确定最短距离，以所述第一相对位置作为第二坐标的相对位置。
示例性的，当第一方向和第二方向之间的夹角大于90°时，说明电子设备朝着远离电子围栏的方向移动，是不会迈出电子围栏的，无需触发电子围栏告警，但是需要更新最短距离，并且此时第二坐标的相对位置还是在电子围栏区域内，即和第一坐标的第一相对位置相同。因此，第一电子设备通过定位确定第二坐标，确定第二坐标距离电子围栏的最短距离，并将该最短距离作为后续确定是否需要触发定位的依据。
本实施例中，实现第一电子设备的初始位置在电子围栏区域内部时，及时触发电子围栏告警的同时，降低第一电子设备功耗的目的。
可以理解地，上述图12的实施例中，当第一方向和第二方向的夹角小于或等于90°，需要执行步骤310-312，而当第一方向和第二方向的夹角大于90°，则不需要执行步骤310-312。
上述图12的实施例也可以通过如下方式实现，先执行步骤301-306，然后执行步骤309，再执行步骤307和308，可以理解地，此时步骤307中的第二方向可以通过步骤309中获取第二坐标和步骤302中获取的第一坐标来确定。当第一方向和第二方向的夹角小于或等于90°，继续执行步骤310-313，而当第一方向和第二方向的夹角大于90°，则不需要执行步骤310-312，将第一相对位置作为第二相对位置，继续执行步骤313。
图13是本申请实施例提供的又一种电子围栏检测方法的流程图。本实施例中，初始时，可以电子设备位于电子围栏区域外，本实施例包括：
401、确定第一电子设备是否处于运动状态，若第一电子设备处于运动状态，则执行步骤402；若第一电子设备处于静止状态，则返回执行步骤401。
402、在第一时间点通过定位器获取第一电子设备的第一位置的第一坐标。
403、根据第一坐标，确定第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离。
404、根据第一坐标，确定第一电子设备与所述电子围栏的第一相对位置，该第一相对位置用于指示所述第一电子设备在所述电子围栏区域外部。
405、自第一时间点开始，检测第一电子设备的当前位置与第一坐标之间的直线距离。
406、判断直线距离与最短距离的差值是否大于或等于预设阈值，若直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值，则执行步骤407；若直线距离与最短距离的差值小于阈值阈值，则执行步骤405；其中，直线距离与最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点记为第二时间点；
407、确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为第一位置指向所述第二位置的方向。
需要说明的是，由于第一时间点时，第一电子设备处于第一位置，该第一位置的坐标是GPS定位器定位得到的，因此，可以根据电子围栏的中心的坐标和第一坐标确定出第一方向。然而，当直线距离与最短距离的差值小于预设阈值时，GPS定位器并未执行定位，因此，第二位置的第二坐标是未知的。但是，由于第一电子设备设置了运动传感器，因此，可以通过运动传感器确定出第一位置指向第二位置的方向，即第二方向。
408、确定第一方向和第二方向的夹角是否大于90°，若第一方向和第二方向之间的夹角大于90°，则执行步骤409；若第一方向和第二方向之间的夹角小于或等于90°，则执行步骤414。
例如，请参照图8B，初始时，第一电子设备位于P点，即第一坐标为(xp，yp)，Q(xq，yq)为直线OP(图中未示出)与电子围栏的交点的坐标。运动过程中，假设第二时间点时第一电子设备移动至M点，则第一方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000141
第二方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000142
根据该两个方向向量即可确定出第一方向和第二方向的夹角。由于第一方向和第二方向的夹角小于90°，说明第一电子设备朝着远离电子围栏的方向运动，因此执行414直接更新最短距离。
再如，请参照图8B，初始时，第一电子设备位于P点，即第一坐标为(xp，yp)，Q(xq，yq)为直线OP(图中未示出)与电子围栏的交点的坐标。运动过程中，假设第二时间点时第一电子设备移动至N点，则第一方向对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000143
第二方向为对应的方向向量为
Figure GDA0002961994320000144
根据该两个方向向量即可确定出第一方向和第二方向的夹角。由于第一方向和第二方向的夹角大于90°，说明第一电子设备朝着电子围栏的方向运动，因此执行409触发定位器定位。
409、通过定位器获取第一电子设备的第二位置的第二坐标。
示例性的，第一方向和第二方向之间的夹角大于90°，说明不管第一电子设备的实际运动轨迹如何，第一电子设备都是朝着电子围栏的方向移动，很有可能进入电子围栏。因此，第一电子设备在第二时间点通过触发定位器定位获取第二坐标。
410、根据第二坐标，确定第一电子设备与所述电子围栏的第二相对位置。
411、判断第一相对位置和第二相对位置是否相同；若第一相对位置和第二相对位置不相同，则执行步骤412；若第一相对位置和第二相对位置相同，则执行步骤413；
412、触发电子围栏告警，之后，执行步骤413。
示例性的，由于步骤403中，确定出第一坐标位于电子围栏区域外部，因此，若步骤411确定出第二相对位置为第二坐标位于电子围栏区域内部，则第一电子设备触发进入电子围栏告警。
413、根据第二坐标重新确定最短距离。
示例性的，上述步骤403中的最短距离是第一电子设备根据第一坐标确定出来的，当电子设备执行定位确定第二坐标后，第一电子设备确定第二坐标距离电子围栏的最短距离，并将该最短距离作为后续确定是否需要执行定位的依据，即用第二位置的第二坐标代替第一位置的第一坐标，确定新的第一坐标距离电子围栏的最短距离，获取第一电子设备从新的第一坐标起移动的直线距离，方向，从而决定是否要获取新的第二坐标。由此可见：本申请实施例中，每次执行定位确定第二坐标后，均需要重新确定最短距离，以确保后续精准的执行电子围栏检测。
414、获取第一电子设备的第二坐标，并根据第二坐标重新确定最短距离，以所述第一相对位置作为第二坐标的相对位置。
示例性的，当第一方向和第二方向之间的夹角小于或等于90°时，说明电子设备朝着远离电子围栏的方向移动，是不会进入电子围栏的，无需触发电子围栏告警，但是需要更新最短距离，并且此时第二坐标的相对位置还是在电子围栏区域外，即和第一坐标的第一相对位置相同。因此，第一电子设备通过定位等确定第二坐标，确定第二坐标距离电子围栏的最短距离，并将该最短距离作为后续确定是否需要触发定位器定位的依据。
本实施例中，实现第一电子设备的初始位置在电子围栏区域外部时，及时触发电子围栏告警的同时，降低第一电子设备功耗的目的。
可以理解地，上述图13的实施例中，当第一方向和第二方向的夹角大于90°，需要执行步骤410-412，而当第一方向和第二方向的夹角小于或等于90°，则不需要执行步骤410-412。
上述图13的实施例也可以通过如下方式实现，先执行步骤401-406，然后执行步骤409，再执行步骤407和408，可以理解地，此时步骤407中的第二方向可以通过步骤409中获取第二坐标和步骤402中获取的第一坐标来确定。当第一方向和第二方向的夹角大于90°，继续执行步骤410-413，而当第一方向和第二方向的夹角小于或等于90°，则不需要执行步骤410-412，将第一相对位置作为第二相对位置，继续执行步骤413。
需要说明的是，虽然上述图12和图13实施例中均是以电子围栏为圆形为例进行说明的，然而，本申请实施例并不限制，在其他可行实现方式中，电子围栏可以为椭圆、正方形、长方形、三角形等规则形状。
图14为本申请提供的一种第一电子设备的硬件结构示意图。如图14所示，第一电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、运动传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、定位器111等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的第一电子设备结构并不构成对第一电子设备的限定，第一电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，第一电子设备包括但不限于手环、定位器、定位手表等。
其中，用户输入单元107，用于接收用户的输入；显示单元106，用于响应于用户输入单元107接收的输入，根据输入显示内容。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中信号的接收和发送，具体的，将来自服务器的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给服务器。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
第一电子设备通过网络模块102接入互联网，可以获取天气、地理位置等信息。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与第一电子设备10000执行的特定功能相关的音频输出(例如，迈出电子围栏告警声音、进入电子围栏告警声音等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041用于对摄像头等捕捉的图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
第一电子设备100还包括至少一种运动传感器105，比如6轴运动运动传感器、9轴运动运动传感器。另外，该第一电子设备100除了包含运动传感器105外，还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第一电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现第一电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现第一电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与第一电子设备10000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到第一电子设备10000内的一个或多个元件或者可以用于在第一电子设备10000和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据第一电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是第一电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个第一电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行第一电子设备的各种功能和处理数据，从而对第一电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
定位器111用于执行定位，获得第一位置的第一坐标以及第二位置的第二坐标，并将该两个坐标发送给处理器110，使得处理器110根据该两个坐标，分别确定第一位置相对于电子围栏的第一相对位置，第二位置相对于电子围栏的第二相对位置，并根据第一相对位置和第二相对位置，确定是否执行电子围栏告警。定位器111除了上述实施例中提到的全球定位系统(global positioning system，GPS)定位器，可以为其他全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位器，比如所述全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)定位器，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)定位器，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)定位器和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)定位器等，这些定位器均可实现对第一电子设备100的当前地理位置的定位，即获取类似经纬度坐标。
请参照图14，本申请实施例中，存储器109中存储计算机程序，其中，
所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备执行以下步骤：
在第一时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标；
根据所述第一坐标，确定所述第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离；
自所述第一时间点开始，所述运动传感器输出所述第一电子设备的当前位置与所述第一位置之间的直线距离；
在第二时间点通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标，所述第二时间点为所述直线距离与所述最短距离的差值大于或等于预设阈值的时间点；
根据第一相对位置和第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警，所述第一相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第一坐标在电子围栏区域内或电子围栏区域外；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或外，所述电子围栏边界为电子围栏区域的边界。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
若所述第一相对位置指示所述第一电子设备位于所述电子围栏区域内，则在所述第二时间点时确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为所述第一位置指向第二位置的方向；
当所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于90°时，根据所述第二坐标确定所述第二相对位置；
当所述夹角大于90°时，所述第二相对位置与所述第一相对位置相同。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
若所述第一相对位置指示所述第一电子设备位于所述电子围栏区域外，则在所述第二时间点确定第一方向和第二方向，所述第一方向为所述电子围栏的中心指向所述第一位置的方向，所述第二方向为所述第一位置指向所述第二位置的方向；
当所述第一方向和所述第二方向的夹角大于90°，根据所述第二坐标确定所述第二相对位置；
当所述夹角小于或等于90°时，所述第二相对位置与所述第一相对位置相同。
一种可行的设计中，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
根据所述第二坐标重新确定最短距离。
一种可行的设计中，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
判断所述第一相对位置与所述第二相对位置是否相同；
若所述第一相对位置和所述第二相对位置不同，则触发电子围栏告警。
一种可行的设计中，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：
向服务器发送告警信息，以使得所述服务器将所述告警信息发送至第二电子设备。
一种可行的设计中，所述处理器110运行所述计算机程序，以使得所述电子设备还执行以下步骤：确定所述第一电子设备在所述第一时间点处于运动状态。
一种可行的设计中，所述电子围栏边界包括规则形状的电子围栏边界或不规则形状的电子围栏边界。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
本申请各实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种电子围栏检测方法，应用于包含定位器的第一电子设备，所述第一电子设备与服务器无线通信，所述服务器与第二电子设备通信；其特征在于，所述方法包括：
所述第一电子设备在第一时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标；
根据所述第一坐标，所述第一电子设备获取所述第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离以及第一相对位置；所述电子围栏边界由所述第二电子设备或所述服务器预先设置；所述第一相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第一坐标在电子围栏区域内或电子围栏区域外；
自所述第一时间点开始，所述第一电子设备检测所述第一电子设备的当前位置与所述第一位置之间的直线距离；
所述方法还包括：
所述第一电子设备在第二时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；其中，所述第二时间点为自所述第一时间点开始，所述直线距离与所述最短距离的差值首次大于或等于预设阈值的时间点；
根据所述第二坐标，所述第一电子设备获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的第二相对位置；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或所述电子围栏区域外；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，所述第一电子设备确定是否触发电子围栏告警；所述电子围栏边界为所述电子围栏区域的边界；
将所述第二坐标作为新的第一坐标，根据所述新的第一坐标，所述第一电子设备重新获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的最短距离；
或者，
所述第一电子设备在第二时间点，确定第一方向与第二方向；在所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件时，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；其中，所述第二时间点为自所述第一时间点开始，所述直线距离与所述最短距离的差值首次大于或等于预设阈值的时间点；所述最短距离指示所述电子围栏边界上的一个第三位置的第三坐标；所述第一方向和所述第二方向，分别根据所述第一坐标和所述第三坐标、所述第三坐标和所述第二坐标来确定；
根据所述第二坐标，所述第一电子设备获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的第二相对位置；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或所述电子围栏区域外；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警；所述电子围栏边界为所述电子围栏区域的边界。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界；所述第一相对位置指示所述第一电子设备的所述第一坐标在所述电子围栏区域内；所述第一方向为所述第一坐标指向所述第三坐标的方向；所述第二方向为所述第一坐标指向所述第二坐标的方向；
所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于90°。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界；所述第一相对位置指示所述第一电子设备的所述第一坐标在所述电子围栏区域外；所述第一方向为所述第三坐标指向所述第一坐标的方向；所述第二方向为所述第一坐标指向所述第二坐标的方向；
所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夹角大于90°。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一方向与所述第二方向的夹角不符合预设条件时，获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；将所述第二坐标作为新的第一坐标，根据所述新的第一坐标，所述第一电子设备重新获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的最短距离以及新的第一相对位置。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，所述第一电子设备确定是否触发电子围栏告警；包括：
在所述第一相对位置和所述第二相对位置不同时，所述第一电子设备触发所述电子围栏告警。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备触发所述电子围栏告警；包括：
所述第一电子设备向所述服务器发送告警信息，以使得所述服务器将所述告警信息发送至第二电子设备。
7.根据权利要求1-3和6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备在第一时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标之前；所述方法还包括：
所述第一电子设备确定所述第一电子设备在所述第一时间点处于运动状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电子围栏边界包括以下一种：规则形状的电子围栏边界和不规则形状的电子围栏边界；所述规则形状包括以下一种：圆形、长方形、椭圆形、正方形和等边三角形。
9.一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备与服务器无线通信，所述服务器与第二电子设备通信；所述第一电子设备包括：
处理器；
存储器；
定位器；
运动传感器；
以及计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述第一电子设备执行以下步骤：
在第一时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标；
根据所述第一坐标，获取所述第一电子设备与电子围栏边界之间的最短距离以及第一相对位置；所述电子围栏边界由所述第二电子设备或所述服务器预先设置；所述第一相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第一坐标在电子围栏区域内或电子围栏区域外；
自所述第一时间点开始，检测所述第一电子设备的当前位置与所述第一位置之间的直线距离；
所述第一电子设备还执行：
在第二时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；其中，所述第二时间点为自所述第一时间点开始，所述直线距离与所述最短距离的差值首次大于或等于预设阈值的时间点；
根据所述第二坐标，获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的第二相对位置；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或所述电子围栏区域外；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，备确定是否触发电子围栏告警；所述电子围栏边界为所述电子围栏区域的边界；
将所述第二坐标作为新的第一坐标，根据所述新的第一坐标，重新获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的最短距离；
或者，
在第二时间点，确定第一方向与第二方向；在所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件时，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；其中，所述第二时间点为自所述第一时间点开始，所述直线距离与所述最短距离的差值首次大于或等于预设阈值的时间点；所述最短距离指示所述电子围栏边界上的一个第三位置的第三坐标；所述第一方向和所述第二方向，分别根据所述第一坐标和所述第三坐标、所述第三坐标和所述第二坐标来确定；
根据所述第二坐标，获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的第二相对位置；所述第二相对位置用于指示所述第一电子设备的所述第二坐标在所述电子围栏区域内或所述电子围栏区域外；
根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警；所述电子围栏边界为所述电子围栏区域的边界。
10.根据权利要求9所述的第一电子设备，其特征在于，
所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界；所述第一相对位置指示所述第一电子设备的所述第一坐标在所述电子围栏区域内；所述第一方向为所述第一坐标指向所述第三坐标的方向；所述第二方向为所述第一坐标指向所述第二坐标的方向；
所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夹角小于或等于90°。
11.根据权利要求9所述的第一电子设备，其特征在于，
所述电子围栏边界为规则形状的电子围栏边界；所述第一相对位置指示所述第一电子设备的所述第一坐标在所述电子围栏区域外；所述第一方向为所述第三坐标指向所述第一坐标的方向；所述第二方向为所述第一坐标指向所述第二坐标的方向；
所述第一方向与所述第二方向的夹角符合预设条件；包括：所述第一方向和所述第二方向的夹角大于90°。
12.根据权利要求9-11中任意一项所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备还执行：
在所述第一方向与所述第二方向的夹角不符合预设条件时，获取所述第一电子设备的第二位置的第二坐标；将所述第二坐标作为新的第一坐标，根据所述新的第一坐标，重新获取所述第一电子设备与所述电子围栏边界之间的最短距离以及新的第一相对位置。
13.根据权利要求9-11中任意一项所述的第一电子设备，其特征在于，根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定是否触发电子围栏告警；包括：
在所述第一相对位置和所述第二相对位置不同时，触发所述电子围栏告警。
14.根据权利要求13所述的第一电子设备，其特征在于，所述触发所述电子围栏告警；包括：
所述第一电子设备向所述服务器发送告警信息，以使得所述服务器将所述告警信息发送至第二电子设备。
15.根据权利要求9-11和14中任意一项所述的第一电子设备，其特征在于，在所述第一电子设备在第一时间点，通过所述定位器获取所述第一电子设备的第一位置的第一坐标之前；所述所述第一电子设备还执行：
确定所述第一电子设备在所述第一时间点处于运动状态。
16.根据权利要求15所述的第一电子设备，其特征在于，所述电子围栏边界包括以下一种：规则形状的电子围栏边界和不规则形状的电子围栏边界；所述规则形状包括以下一种：圆形、长方形、椭圆形、正方形和等边三角形。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当所述计算机程序在第一电子设备上运行时，使得所述第一电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
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