CN109839638A - 铁路站台防护方法和设备 - Google Patents
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Abstract
一种铁路站台防护方法和设备，获取反馈信息，反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，被测点是被测物反射脉冲的点；确定至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，第二预设范围在第一预设范围内，X为大于或等于1的正整数；确定X个被测点中包括至少一组相邻被测点，一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值；发送报警信息。本申请具体实施例提供一种铁路站台防护方法和设备。通过在铁路站台设置采集，使探测设备对铁路站台的指定区域进行探测后通过铁路站台防护设备对探测的各个点进行分析。避免现有监控方法中的不稳定因素，提供一种稳定的监控方法，在确定有安全隐患时直接上报。
Description
技术领域
本申请涉及铁路站台安全防护技术领域，尤其涉及一种铁路站台防护方法和设备。
背景技术
铁路站台作为乘客上下车的场所，容易出现拥挤、滑落等安全事故。因此，防止乘客在铁路站台出现安全事故尤为重要。
现有的铁路站台通过人工值守监控、视频图像监控和视频图像智能分析监控等监控方式中的一种或多种实现铁路站台的监控。
但是，现有的铁路站台监控方式都存在着监控不稳定的问题，监控结果受多方面因素的干扰。
例如，在人工值守的站台监控方案中，监控人员对铁路站台进行不间断值守。但是，在人工值守的监控方案中，监控人员在疲劳时会影响值守效果。同时，监控人员本身的安全也不能保证、后期对安全事故的查证较为困难。
在视频图像监控的监控方案中，在铁路站台上设置多台摄像机。通过监控人员实施观察每台摄像机拍摄的画面，实现对铁路站台的监控。由于摄像机数量多于显示器的数量，每台显示器上显示多个摄像机拍摄的画面。监控人员通过观察视频监控画面确定是否发生安全事故并报警。由于每台显示器上显示多个画面，导致显示器播放的每个摄像机拍摄的画面较小。当监控人员同时观察多个屏幕，容易遗漏部分画面的内容，导致安全事故被遗漏。
视频图像智能分析监控方案是在视频图像监控的基础上增加智能图像分析系统，通过分析系统摄像机拍摄的画面中是否出现安全事故。因此，视频图像智能分析系统的监控效果完全基于图像分析进行。当监控环境有雾、雨天或夜间时，摄像机拍摄的图像清晰程度将受到影响。从而导致视频图像智能分析系统进行图像处理时，受拍摄画面的影响导致结果出现偏差。
因此，急需一种能够稳定的用于站台安全监控方法和设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请具体实施例提供一种铁路站台防护方法和设备，能够稳定的对铁路站台进行监控。
本申请是通过如下方式实现的：
第一方面，本申请具体实施例提供一种铁路站台防护方法，所述方法包括：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点；
确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数；
确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值；
发送报警信息。
在一个可能的设计中，发送报警信息前，所述方法还包括：
获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签设备与铁路站台工作人员相对应；
确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系；
确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
在一个可能的设计中，所述确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，包括：
判断预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等；
当所述预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等时，确定所述X个被测点处于所述预设范围外；
当所述预设范围的面积和所述预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，确定所述X个被测点处于预设范围内。
在一个可能的设计中，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
第二方面，本申请具体实施例提供一种铁路站台防护设备，包括：
获取单元，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点；
处理单元，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数；
所述处理单元，还用于确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值；
发送单元，用于发送报警信息。
在一个可能的设计中，所述发送单元，用于发送报警信息前，还包括：
获取单元，用于获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签与铁路站台工作人员相对应；
所述处理单元，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系；
所述处理单元，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
在一个可能的设计中，所述主控制器，所述处理单元，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，包括：
所述处理单元，用于判断预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等；
当所述预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等，所述处理单元，用于确定所述X个被测点处于所述预设范围外；
当所述预设范围的面积和所述预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，所述处理单元，用于确定所述X个被测点处于预设范围内。
在一个可能的设计中，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
第三方面，本申请具体实施例提供一种铁路站台防护装置，包括：处理器和存储器，其中，存储器内存储有处理器能够执行的操作指令，处理器读取存储器内的操作指令用于实现第一方面任意一项所述的方法。
第四方面，本申请具体实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一项所述的方法。
本申请具体实施例提供一种铁路站台防护方法和设备。通过在铁路站台设置雷达等检测设备，从而对铁路站台的指定区域进行探测。通过铁路站台方法装置对探测结果进行分析。避免现有监控方法中的不稳定因素，提供一种稳定的监控方法，在确定有安全隐患时直接上报。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种用于铁路站台安全防护的激光雷达；
图2为本申请实施例提供的一种用于铁路站台安全防护的激光雷达的扫描范围；
图3为本申请实施例提供的一种铁路站台防护方法；
图4为本申请实施例提供的一种预设范围的示意图；
图5为本申请具体实施提供的一种铁路站台防护设备；
图6为本申请实施例提供的一种站台防护设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本申请具体实施例提供了一种铁路站台的安全防护设备和方法。包括检测设备和判断设备。其中，所述检测设备和判断设备可以是一个完整的设备也可以是两个不同的设备。例如，所述监测设备为激光雷达，所述判断设备为专门用于铁路站台安全防护的服务器。又或者，所述监测设备和判断设备均为激光雷达。
在本申请的实施例中，以所述判断设备为专门用于铁路站台维护的服务器，所述监测设备为已激光雷达为例进行说明。当然，在本申请的具体实施例中，监测设备还可以替换为雷达等其他检测设备。
图1为本申请实施例提供的一种用于铁路站台安全防护的激光雷达。如图1所示，包括支架和设置在支架上的激光雷达。通过将该激光雷达设置在支架上，该支架固定的设置在铁路站台。通过激光雷达对站台进行扫描，自动对监测区域的目标进行监测，发现目标，立即主动上报上位系统。
图2为本申请实施例提供的一种用于铁路站台安全防护的激光雷达的扫描范围。如图2所示包括激光雷达、站台和铁路。所示激光雷达设置在站台的端部。该站台的端部还包括预先设置的第一预设范围。监测设备获取反馈信息后，根据反馈信息中包括的被测点和第一预设范围，确定被测点的位置是否在第一预设范围内。当被测点的位置在预先设置的第一预设范围内时，激光雷达向相关联的上级设备发送报警信息，使相关联的上级设备对该报警信息进行处理。
当然，由于铁路站台的特殊性，下面对本申请具体实施例中该的激光雷达进行铁路站台安全防护做出更加具体的说明。
图3为本申请实施例提供的一种铁路站台防护方法。如图3所示的方法包括：
S301、获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点。
激光雷达包括测量模块和主控制器。测量模块包括用于发出光脉冲的单束激光发射器件和接收被测物反射的反馈信息的接收器件。所示单束激光发射器件用于发射一束光脉冲。当光脉冲打在被测物时，被测物将该光脉冲反射回接收器。该接收器件接收返回的光脉冲从而获取反馈信息。接收器件根据接收的反馈信息向主控制器发送一个信号。主控制器根据接收器件发送的信号，对接收的信号进行相应的处理。
在本申请的实施例中，由于单束激光发射器发射的光脉冲为一个点或由一个点发散的一个扇形面，因此，所示测量模块在检测时，通过旋转完成对整个被侧面的检测。具体的，测量模块在旋转的过程中不断发射光脉冲并接收反馈信息。例如，该测量模块每旋转1度发射一次光脉冲，旋转360度完成一个周期的检测。从而得到一组组不同角度下目标物距离数据，从而实现了对二维场景的复现，并不断的进行更新测量模块不断重复上述旋转过程，实现对铁路站台的维护。
可选的，判断设备获取的反馈信息包括激光雷达在一个周期监测到的被测点，该一个周期的被测点是激光雷达旋转360度完成的检测。激光雷达在旋转360度完成检测并接收至少一个被测点后，将包括至少一个被测点的反馈信息向判断设备发送。该至少一个点的反馈信息中的任意一个包括该点的极坐标(ρ，θ)。
S302、确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数。
在本申请的具体实施例中，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置，所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
在本申请的具体实施例中，判断单元根据反馈信息中包括的至少一个被测点的确定该至少一个点的坐标。该确定该至少一个点的坐标是将该点的极坐标转换为二位坐标(x，y).
转换为二维坐标的公式为：
x＝ρcos(θ)
y＝ρsin(θ)
可选的，该方法还包括判断单元确定该反馈信息中包括的被测点处于第一预设范围，且不处于第二预设范围内。在一个例子中，该第一预设范围为预先设定的站台上比较危险的区域，该第二预设范围为站台上的固定物。例如，第一预设范围为站台的边缘和/或站台的端部，该第二预设范围为站台的立柱、垃圾桶等。
判断单元确定该反馈信息中包括的被测点不处于第二预设范围内通过，激光雷达判断第二预设范围的面积与第二预设范围任意两个相邻的点构成的三角形的面积的和是否相等。当该第二预设范围的面积与第二预设范围任意两个相邻的点构成的三角形的面积的和不相等，该激光雷达确定该被测点处于该第二预设范围外。
该判断单元确定被测点处于第一预设范围是，判断第一预设范围的面积与该第一预设范围任意两个相邻的点构成的三角形的面积的和是否相等。当该第一预设范围的面积与该第一预设范围上任意两个相邻的点构成的三角形的面积的和相等时，判断单元确定该被测点处于预设范围内。
在一个例子中，图4为本申请实施例提供的一种预设范围的示意图。如图4所示，预设坐标包括第一预设范围、第二预设范围和被测点。该第一预设范围为报警区域，第一预设范围的坐标有四个点构成，A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)和D(x4，y4)。该第二预设范围为固定区域，第一预设分为的坐标有四个点构成，E(x5，y5)，F(x6，y6)，G(x7，y7)和H(x8，y8)。激光雷达检测到款100个被测点，P(x，y)点为100个被测点中的一个。
根据第二预设范围的坐标确定第二预设范围的面积为三角形SEFG和三角形SEFH面积的和S1。
S1＝SEFG+SEFH
根据海伦公式，计算被测点与第二预设范围构成的三角形的面积S2的和,被测点与第二预设范围构成的三角形包括三角形SEFP、三角形SFGP、三角形SGHP和三角形SHEP。
S2＝SEFP+SFGP+SGHP+SHEP
当S1大于S2时，P点不在第二预设范围内，该点可能在第一预设范围内。当S1等于S2时，P点在第二预设范围内，该被测点不需要报警。
当然，激光雷达的反馈信息包括多个被测点时，需要分别对每个被测点执行上述计算方法。在该例子中，分别对100个被测点中的每个执行上述计算方法。若该100个被测点中的40个被测点在第二预设范围内。
对于至少包括一个被测点不在该第二预设范围时，还需要通过上述相似的方法计算该至少一个被测点是否在第一预设范围内。
具体的，计算第一预设范围的面积S3.
S3＝SABC+SACD
根据海伦公式，计算被测点与第一预设范围构成的三角形的面上S4的和。
S4＝SABP+SBCP+SCDP+SADP
当确定多个被测点不在第二预设范围内时，需要分别对该60个被测点分别计算是否在第一预设范围内。
如果S3与S4相等，说明被测点P在第一预设范围内，该被测点可能属于报警目标。如果S3不等于S4，说明被测点P不在第一预设范围内，不属于报警目标。若，该60个被测点中的41个被测点在预设范围内。
S303、确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值。
可选的，判断单元确定相邻被测点的数量。当该相邻被测点的数量大于第一阈值小于第二阈值时，该判断单元发送报警信息。
例如，该第一阈值为10个相邻的被测点，该第二阈值为20个相邻的被测点。则判断单元判断该41个被测点中的相邻信息，确定其中包括一组21个相邻的被测点，一组15个相邻的被测点和一组5个相邻的被测点。
可选的，所述判断单元还包括确定该一组相邻的被测点中是否包括特定被测点。在本申请的具体实施例中，所述特定被测点用于表示相关特定的工作人员。
具体的，本申请具体实施例中还包括多个用于发射射频信号的基站。所述站台相关特定工作人员包括设置相应的标签设备。所述标签设备能够接收基站发送的射频信号。所述基站通过接收标签设备发送的返回信息确定相应的站台工作人员的位置。
基站在发送射频信号时开始计时，接收到标签返回的返回信息后停止计时。从而计算标签设备到基站的距离：
D＝T*C/2
其中，C为光速，D为标签到基站的距离，T为基站发射射频信号到接收标签返回的信息的时间间隔。
在本申请的具体实施例中，通过多个基站分别确定与一个标签设备的位置，从而确定所述标签设备的位置。
在确定标签设备的具体位置后，还需要将标签设备的位置转换为以激光雷达为中心的极坐标或二位坐标。
通过判断一组被测点与标签设备的距离。当被测点与标签设备的位置大于第三阈值时，确定该组被测点不是站台工作人员，对该组被测点报警。当该组被测点与标签设备的距离小于第三阈值时，确定改组被测点为站台工作人员，不对改组被测点报警。
S304、发送报警信息
判断单元确定该周期监测结果包括一个报警目标时，发送包括信息。判断单元将报警目标向相邻的上级设备发送。通过上级设备对该包括目标进行处理。
可选的，该上级设备可以是报警设备也可以是显示设备、分析设备等其他任意设备。例如，当该上级设备为报警设备时，报警设备接收激光雷达发射的报警信息后进行报警。同时，报警时还可以对报警目标进行显示。
图5为本申请具体实施提供的一种铁路站台防护设备。如图5所示，该设备包括获取单元501、处理单元502和发送单元503。
其中，获取单元501，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点。
该处理单元502，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数。
该处理单元502，还用于确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值。
该发送单元503，用于发送报警信息。
可选的，用于发送报警信息前，还包括：获取单元501，用于获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签设备与铁路站台特定工作人员相对应。所述处理单元502，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系。所述处理单元502，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
可选的，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内，包括：所述处理单元502，用于判断第二预设范围的面积和第二预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等。当所述第二预设范围的面积和第二预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等，所述处理单元502，用于确定所述被测点处于所述第二预设范围外。
可选的，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点不处于第二预设范围内，还包括：所述处理单元502，判断第一预设范围的面积和所述第一预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等。当所述第一预设范围的面积和所述第一预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，所述处理单元502，用于确定所述被测点处于预设范围内。
可选的，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
需要说明的是，上述内容仅为本申请实施例中所述的部分内容而不能用于对本申请内容的限定。本申请实施例中所述的激光雷达还可以执行图3所示的方法。
图6为本申请实施例提供的一种站台防护设备的示意图。如图6所示，该防护设备包括处理器601、收发器602和存储器603。需要说明的是，本文中附图所提供的各模块或各元件的连接关系仅是一种简单的示意，可根据现有的相关设备的具体结构进行理解。
处理器601，可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，或者CPU和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器603可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器603也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)。存储器603还可以包括上述种类的存储器的组合。
该设备具体用于：
收发器602，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点。
处理器601，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数。
处理器601，还用于确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值。
该收发器602，用于发送报警信息。
可选的，用于发送报警信息前，还包括：收发器602，用于获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签设备与铁路站台特定工作人员相对应。所述处理器601，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系。处理器601，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
可选的，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内，包括：处理器601，用于判断第二预设范围的面积和第二预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等。当所述第二预设范围的面积和第二预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等，处理器601，用于确定所述被测点处于所述第二预设范围外。
可选的，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点不处于第二预设范围内，还包括：处理器601，判断第一预设范围的面积和所述第一预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等。当所述第一预设范围的面积和所述第一预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，处理器601，用于确定所述被测点处于预设范围内。
可选的，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
本申请具体实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所示电子设备执行图3所示的方法流程。
本申请的具体实施例中还提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可用于路由设备运行。当该计算机程序产品在路由设备上运行时，使得路由设备执行如图3任一项的流程。
需要说明的是，本申请提供实施例只是本申请所介绍的可选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或40组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种铁路站台防护方法，其特征在于，所述方法包括：
获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点；
确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数；
确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值；
发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送报警信息前，所述方法还包括：
获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签设备与铁路站台工作人员相对应；
确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系；
确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，包括：
判断预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等；
当所述预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等时，确定所述X个被测点处于所述预设范围外；
当所述预设范围的面积和所述预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，确定所述X个被测点处于预设范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
5.一种铁路站台防护设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取反馈信息，所述反馈信息包括至少一个被测点的坐标信息，所述被测点是被测物反射脉冲的点；
处理单元，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，所述第二预设范围在第一预设范围内，所述X为大于或等于1的正整数；
所述处理单元，还用于确定所述X个被测点中包括至少一组相邻被测点，所述一组相邻被测点的数量大于第一阈值且小于第二阈值；
发送单元，用于发送报警信息。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述发送单元，用于发送报警信息前，还包括：
获取单元，用于获取射频定位信息，所述射频定位信息包括多个标签设备的位置信息，所述标签与铁路站台工作人员相对应；
所述处理单元，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的位置关系；
所述处理单元，用于确定所述至少一组相邻被测点分别与多个标签设备的距离小于第三阈值。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述主控制器，所述处理单元，用于确定所述至少一个被测点中包括X个被测点处于第一预设范围内且不处于第二预设范围内，包括：
所述处理单元，用于判断预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和是否相等；
当所述预设范围的面积和预设范围任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和不相等，所述处理单元，用于确定所述X个被测点处于所述预设范围外；
当所述预设范围的面积和所述预设范围上任意两个相邻的点与被测点构成的三角形的面积的和相等时，所述处理单元，用于确定所述X个被测点处于预设范围内。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一预设范围包括铁路站台边缘的位置；所述第二预设范围为铁路站台上包括的固定物的位置。
9.一种铁路站台防护装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，存储器内存储有处理器能够执行的操作指令，处理器读取存储器内的操作指令用于实现权利要求1至4任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-4任一项所述的方法。
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| CN201711215928.1A CN109839638A (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 铁路站台防护方法和设备 |
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| CN109839638A true CN109839638A (zh) | 2019-06-04 |
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