CN112906426A

CN112906426A - 车辆监控方法、装置及设备、存储介质

Info

Publication number: CN112906426A
Application number: CN201911133791.4A
Authority: CN
Inventors: 章蒙生; 邓邦俊
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: CN112906426B

Abstract

本发明提供一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质，避免鸣笛车辆漏检问题。一种车辆监控方法应用于电子设备，该方法包括：在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

Description

车辆监控方法、装置及设备、存储介质

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及的是一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

车辆在禁止鸣笛的区域或路段鸣笛属于违规行为，不仅影响了市民的正常出行，也为文明城市制造了不和谐的噪声。因此，有必要对违规鸣笛的车辆进行监控。

相关的监控方式中，获取实时声音数据和实时图像数据，根据实时声音数据和实时图像数据定位鸣笛的车辆后，再对车辆进行识别。在上述过程中，从定位车辆到识别车辆需要一定的时间，这段时间内，无法继续获取实时声音数据和实时图像数据进行处理，所以在这段时间内监控不了其他鸣笛车辆。

因此，上述方式中，短时间内多个车辆分别鸣笛时，会出现鸣笛车辆漏检的问题，监控效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆监控方法、装置及设备、存储介质，避免鸣笛车辆漏检问题。

本发明第一方面提供一种车辆监控方法，应用于电子设备，该方法包括：

在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；

识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；

从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆的位置信息包括：车辆在所述抓拍图像中所处区域的区域位置信息；

从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，包括：

将所述第一坐标位置信息从声呐设备所应用的第一坐标系转换至所述抓拍图像的图像坐标系中，得到第二坐标位置信息，其中，所述第一坐标位置信息是声呐设备检测到所述鸣笛车辆时生成的；

依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息；

依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

根据本发明的一个实施例，依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息，包括：

针对每一区域位置信息，检查该区域位置信息中是否包含所述第二坐标位置信息，如果是，将该区域位置信息为所述候选区域位置信息。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标位置信息；

依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息，包括：

在找出的候选区域位置信息的数量为一个时，将包含所述候选区域位置信息的车辆信息确定为所述目标车辆信息；

在找出的候选区域位置信息的数量为多个时，从包含候选区域位置信息的车辆信息中找出包含的车牌坐标与所述第二坐标位置信息距离最近的车辆信息，将找出的车辆信息确定为所述目标车辆信息。

根据本发明的一个实施例，触发图像抓拍以得到抓拍图像，包括：

在接收到声呐设备发送的抓拍触发信号时，触发摄像机对所述鸣笛车辆进行图像抓拍，得到抓拍图像；

从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆之后，该方法还包括：

检查指定缓存空间中是否存在该鸣笛车辆的车牌号，所述指定缓存空间中用于存储鸣笛车辆的车牌号、且车牌号的存储时长小于设定时长；

如果否，确定该鸣笛车辆为首次鸣笛，并将该鸣笛车辆的车牌号存储至所述指定缓存空间中；

如果是，确定该鸣笛车辆为重复鸣笛。

本发明第二方面提供一种车辆监控装置，应用于电子设备，该装置包括：

图像抓拍触发模块，用于在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；

车辆识别模块，用于识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；

鸣笛车辆确定模块，用于从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

根据本发明的一个实施例，

所述鸣笛车辆确定模块从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息时，具体用于：

依据找出的候选区域位置信息从各车辆信息中确定所述目标车辆信息。

根据本发明的一个实施例，所述鸣笛车辆确定模块依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息时，具体用于：

根据本发明的一个实施例，

所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标；

所述鸣笛车辆确定模块依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息时，具体用于：

根据本发明的一个实施例，图像抓拍触发模块触发图像抓拍以得到抓拍图像时，具体用于：

从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

根据本发明的一个实施例，

所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

该装置还包括：

车牌号检查模块，用于检查指定缓存空间中是否存在该鸣笛车辆的车牌号，所述指定缓存空间中用于存储鸣笛车辆的车牌号、且车牌号的存储时长小于设定时长；

首次鸣笛确认模块，用于如果否，确定该鸣笛车辆为首次鸣笛，并将该鸣笛车辆的车牌号存储至所述指定缓存空间中；

重复鸣笛确认模块，用于如果是，确定该鸣笛车辆为重复鸣笛。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的车辆监控方法。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的车辆监控方法。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，电子设备在收到抓拍触发信号的情况下，触发图像抓拍得到抓拍图像，从抓拍图像中得到各车辆对应的车辆信息，并依据抓拍触发信号携带的鸣笛车辆的坐标位置信息从各车辆信息中确定出目标车辆信息，该目标车辆信息对应的车辆即为鸣笛车辆，如此，鸣笛车辆的定位可以由外部设备实现，而电子设备则负责实现鸣笛车辆的识别，在电子设备对一个鸣笛车辆进行识别时，如果出现另一个车辆鸣笛，可以由外部设备对该另一个车辆进行定位，不会因为电子设备正忙于识别，而导致该另一个车辆被漏检的问题，可避免短时间内多个车辆分别鸣笛时出现鸣笛车辆漏检的问题，保证更有效的监控。

附图说明

图1是本发明一实施例的车辆监控方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的车辆监控装置的结构框图；

图3是本发明一实施例的车辆监控系统的连接示意图；

图4是本发明一实施例的抓拍图像的示意图；

图5是本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种器件，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的器件彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一器件也可以被称为第二器件，类似地，第二器件也可以被称为第一器件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“在……情况下”或“响应于确定”。

本发明实施例的车辆监控方法，可以应用在需对鸣笛车辆进行监管的场景中，比如禁鸣区域、或者禁鸣路段中，可以及时监控出鸣笛车辆，并可避免鸣笛车辆漏检问题，有利于交管中心对违规的鸣笛车辆做出实时的处罚。

下面对本发明实施例的车辆监控方法进行具体的描述，但不应以此为限。在一个实施例中，参看图1，一种车辆监控方法，应用于电子设备，包括：

S100：在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；

S200：识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；

S300：从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

本发明实施例中，车辆监控方法的执行主体为电子设备，该电子设备可以是集智能分析和存储为一体的终端设备，比如可以为计算机设备或者嵌入式设备，具体类型不限。

步骤S100中，在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息。

抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息。该第一坐标位置信息可以是外部设备在检测到有车辆鸣笛时生成的，并被携带在抓拍触发信号中发送给电子设备。外部设备比如可以是声呐设备，当然具体不限于此，可以用于对声源进行定位的设备均适用。

电子设备可以在收到外部设备发送的抓拍触发信号时，触发图像抓拍，以得到抓拍图像。抓拍图像中至少包含该鸣笛车辆，当然还有可能包含其他车辆。

可选的，电子设备上可以集成有摄像头。在此情况下，电子设备在收到抓拍触发信号时，可以触发本设备进行图像抓拍。电子设备与外部设备的位置关系能够保证抓拍图像中包含鸣笛车辆即可，比如电子设备的摄像头与外部设备的检测部位朝向相同。

或者，电子设备可以连接有外部的摄像机，电子设备在收到抓拍触发信号时，可以触发该摄像机进行图像抓拍。摄像机与外部设备的位置关系能够保证抓拍图像中包含鸣笛车辆即可，比如该摄像机的镜头与外部设备的检测部位朝向相同。

当然，具体触发图像抓拍的方式不限，只要是能够在收到抓拍触发信号时，及时抓拍包含鸣笛车辆的抓拍图像即可。

触发图像抓拍时，可以仅抓拍一次，得到一个抓拍图像；或者，可以以一定时间间隔连续抓拍多次，得到多个抓拍图像，可以便于后续观察鸣笛车辆的动态。

步骤S200中，识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息。

可以按照预设识别算法对抓拍图像中的车辆进行识别。预设识别算法比如可以为：基于HOG(方向梯度直方图)、SVM(支持向量机)的车辆检测算法、基于深度学习的车辆检测算法等一种或几种的结合。当然，此处仅是举例，并不作为限定，只要能识别图像中的车辆即可，具体并不作为限制。

车辆信息至少包括车辆的位置信息，可以用于指示车辆在抓拍图像中的位置。当然，车辆信息还可以包括其他信息，比如：车牌号、车辆特征、车牌位置信息等。其中，车辆特征可以包括：车身颜色、车辆品牌、驾驶室内人员数量等，具体不限于此。

触发图像抓拍得到的抓拍图像为多个时，可以仅对其中一个图像进行车辆识别，比如可以对触发图像抓拍所得到的第一帧抓拍图像进行车辆识别，能够得到所需的车辆信息即可。当然，也可以对得到的每一抓拍图像进行车辆识别，此时得到的车辆信息中可能会有重复信息，可以对重复信息进行筛选，也可以直接执行后续步骤。

步骤S300中，从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

如果步骤S200中得到多个车辆信息，可以从多个车辆信息中找出包含的位置信息与第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息。

如果步骤S200中仅得到一个车辆信息，可以直接将该车辆信息确定为目标车辆信息；或者，为了避免误判，也可以检查该车辆信息包含的位置信息是否与第一坐标位置信息匹配，如果是则将该车辆信息确定为目标车辆信息。

目标车辆信息中的位置信息与第一坐标位置信息匹配，匹配的意思可以指：第一坐标位置信息与车辆的位置信息存在交集；或者第一坐标位置信息与车辆的位置信息之间的距离比较接近，比如距离小于设定距离等。

换言之，目标车辆信息中的位置信息与第一坐标位置信息对应于同一个车辆，由于第一坐标位置信息对应于鸣笛车辆，所以目标车辆信息中的位置信息同样对应于该鸣笛车辆。因此，将目标车辆信息对应的车辆确定为鸣笛车辆。

可选的，若各车辆信息中不存在目标车辆信息，那么可以确定声呐设备为误触发，当前并没有车辆鸣笛。如此，可以检出非车辆鸣笛造成的声呐设备误触发情况，避免误报警，也体现了通过图像识别来确认车辆鸣笛情况的重要性。

在一个实施例中，上述方法流程可由车辆监控装置100执行，如图2所示，车辆监控装置100可以包含3个模块：图像抓拍触发模块101、车辆识别模块102和鸣笛车辆确定模块103。图像抓拍触发模块101用于执行上述步骤S100，车辆识别模块102用于执行上述步骤S200，鸣笛车辆确定模块103用于执行上述步骤S300。

在一个实施例中，步骤S100中，触发图像抓拍以得到抓拍图像，包括：

S101：在接收到声呐设备发送的抓拍触发信号时，触发摄像机对所述鸣笛车辆进行图像抓拍，得到抓拍图像；

S102：从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

该声呐设备、摄像机均与电子设备相连接。电子设备可以在接收到声呐设备发送的抓拍触发信号时，下发抓拍指令给摄像机。摄像机按照抓拍指令的指示进行图像抓拍，得到抓拍图像；将抓拍图像发送给电子设备，或者可以发送抓拍完成消息给电子设备。电子设备可以接收摄像机发送的抓拍图像，或者在收到抓拍完成消息时，主动从摄像机中获取抓拍图像。

可选的，摄像机可以为网络摄像机IPC。IPC是IP Camera的缩写词，其中，IP是网际协议，Camera是照相机、摄影机。IPC是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机，可以保证图像具有较高的分辨率，图像质量较高，更便于车辆识别。

声呐设备可以在检测到鸣笛车辆时，生成第一坐标位置信息，并将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备。换言之，声呐设备在检测到有车辆鸣笛时，生成被检测到的鸣笛车辆的第一坐标位置信息，并将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备，以使电子设备触发图像抓拍。

声呐设备可以包括声呐检测装置。声呐设备可以通过声呐检测装置采集声音数据，根据采集的声音数据检测当前是否有车辆鸣笛，并在检测到有车辆鸣笛时，对鸣笛车辆进行定位。当然，声呐设备还可以包括其他装置，比如摄像机、存储装置等。

具体的，可以计算声音数据的分贝值，检查声音数据的分贝值是否达到预设分贝值，如果是，确定当前有车辆鸣笛，此时，可以定位出鸣笛车辆的位置，生成被检测到的鸣笛车辆的坐标位置信息。

可选的，声呐设备可以直接将生成的坐标位置信息作为第一坐标位置信息，并将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备。在此情况下，第一坐标位置信息为声呐设备上声呐检测装置应用的坐标系中的坐标。

或者，声呐设备上可以集成有摄像机。声呐设备在生成坐标位置信息之后，可以按照第一预设坐标转换关系将坐标位置信息从当前所处的坐标系转换至声呐设备上摄像机所应用的坐标系，将得到的坐标位置信息作为第一坐标位置信息，并将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备。其中，第一预设坐标转换关系可以根据声呐设备上的声呐检测装置与摄像机之间的位置关系来确定。在此情况下，第一坐标位置信息为声呐设备上摄像机应用的坐标系中的坐标。

电子设备与声呐设备之间的连接有可能会因网络异常而断开，为及时发现此问题，电子设备可以周期地向声呐设备发送心跳检测报文。如果声呐设备收到心跳检测报文，会返回心跳响应报文给电子设备。如果电子设备在一定时间内收到声呐设备返回的心跳响应报文，可以确定电子设备与声呐设备之间的连接处于维持状态；否则，可以确定电子设备与声呐设备之间的连接处于断开状态，此时，可以提示连接异常，比如将连接异常信息上报给监控中心平台，以便于及时修复网络问题、重新建立连接。

为了使得本发明实施例的车辆监控方法更清楚明了，图3示出了本发明实施例的一种车辆监控系统。该车辆监控系统包括电子设备10、声呐设备20、及摄像机30，电子设备10与声呐设备20、摄像机30连接。

假设在场景中有两辆车辆41和42经过车辆监控系统，并且车辆41鸣笛了。

声呐设备20检测到有车辆鸣笛时，生成被检测到的车辆(即车辆41)的坐标位置信息，将该坐标位置信息进行坐标位置转换后得到第一坐标位置信息，并将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备10。

电子设备10收到抓拍触发信号时，触发摄像机30进行图像抓拍。摄像机30朝向场景连续抓拍两次得到两个抓拍图像，抓拍图像中包含车辆41和42，并将抓拍图像发送给电子设备10。电子设备10选择一个抓拍图像进行车辆识别，得到车辆41对应的车辆信息和车辆42对应的车辆信息，并确定出车辆41对应的车辆信息中的位置信息与第一坐标位置信息匹配，因而将车辆41对应的车辆信息确定为目标车辆信息，该车辆41即为鸣笛车辆。

在电子设备10收到抓拍触发信号至确定车辆41为鸣笛车辆的过程中，如果车辆42也鸣笛了，声呐设备20仍可以检测到车辆42鸣笛，从而生成车辆42的坐标位置信息，并继续执行后续操作，避免了短时间内车辆41和42接连鸣笛导致鸣笛车辆42漏检的问题。

可以理解，图3示出的车辆监控系统仅是一个例子，并不应以此为限。

在一个实施例中，所述车辆的位置信息包括：车辆在所述抓拍图像中所处区域的区域位置信息；

步骤S300中，从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，包括：

S301：将所述第一坐标位置信息从声呐设备所应用的第一坐标系转换至所述抓拍图像的图像坐标系中，得到第二坐标位置信息，其中，所述第一坐标位置信息是声呐设备检测到所述鸣笛车辆时生成的；

S302：依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息；

S303：依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

步骤S301中，将所述第一坐标位置信息从所述声呐设备所应用的第一坐标系转换至所述抓拍图像的图像坐标系中，得到第二坐标位置信息。

第一坐标系可以为声呐设备上的摄像机所应用的坐标系。声呐设备上的声呐检测装置生成鸣笛车辆的坐标位置信息之后，声呐设备可以根据第一预设坐标转换关系将该坐标位置信息转换至第一坐标系中，得到第一坐标位置信息。然后将第一坐标位置信息携带在抓拍触发信号中发送给电子设备。相关内容可以参看前述实施例中的描述，在此不再赘述。

抓拍图像可以由摄像机抓拍得到，在此情况下，抓拍图像应用的图像坐标系即为摄像机应用的图像坐标系。可以根据第二预设坐标转换关系将所述第一坐标位置信息从第一坐标系转换至图像坐标系中，得到第二坐标位置信息。

第二预设坐标转换关系可以根据声呐设备上的摄像机与摄像机针对同一场景采集的画面信息来确定。比如，可以根据两个摄像机采集的画面中多个相同特征点来构建声呐设备上摄像机采集的画面到摄像机采集的画面之间的映射关系，将该映射关系作为第二预设坐标转换关系。

可以理解，上述方式仅是一个例子，实际第一坐标系也可以为声呐设备上的声呐检测装置应用的坐标系，图像坐标系也可以根据抓拍图像所用的摄像机而定。

步骤S302中，依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息。

第二坐标位置信息与第一坐标位置信息只是所处的坐标系不同，但都可以表征鸣笛车辆所处的位置点。因而，可以依据第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息。

找出的候选区域位置信息比如可以包括：第二坐标位置信息所处的区域位置信息；或者，包含的中心点坐标位置信息与第二坐标位置信息之间的距离小于设定距离的区域位置信息，等等，只要能够找出鸣笛车辆在抓拍图像中可能所处区域的候选区域位置信息即可。

步骤S303中，依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

根据预设位置条件的不同，找出的候选区域位置信息也可能有所不同。换言之，找出的候选区域位置信息具有不确定性，还需进一步确定哪个候选区域位置信息才是鸣笛车辆在抓拍图像中真正所处区域的区域位置信息，因而依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

当然，在依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息时，还可以借助于其他信息，比如第二坐标位置信息、和/或车辆信息中的其他信息。

举例来说，在找出的候选区域位置信息为多个时，可以确定每一候选区域位置信息的中心点坐标位置信息，找出中心点坐标位置信息与第二坐标位置信息距离最近的候选区域位置信息，该候选区域位置信息所在的车辆信息作为目标车辆信息。当然，此处仅是举例，并不作为限定。

在一个实施例中，步骤S302中，依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息，包括：

第二坐标位置信息是一个点的位置信息。区域位置信息是一个区域的位置信息，会包含很多个点的位置信息。

如果一个区域位置信息中包含该第二坐标位置信息，那么该区域位置信息较有可能是鸣笛车辆所处区域的区域位置信息，因而可以找出所有满足包含该第二坐标位置信息这个条件的区域位置信息，作为候选区域位置信息。

由于抓拍图像中不同车辆有可能会发生遮挡，因而，第二坐标位置信息可能落在多个不同的区域位置信息中，在此情况下，多个区域位置信息均包含第二坐标位置信息，因而会找出多个候选区域位置信息。当然，也有可能仅找出一个候选区域位置信息。

在一个实施例中，所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标位置信息；

步骤S303中，依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息，包括：

如果仅找出一个候选区域位置信息，那么说明该候选区域位置信息就是鸣笛车辆在抓拍图像中所处区域的区域位置信息，将包含该候选区域位置信息的车辆信息确定为目标车辆信息。

如果找出了两个以上候选区域位置信息，说明鸣笛车辆与另外至少一个车辆距离非常近，第二坐标位置信息处于这几个车辆的区域位置信息中，而实际只有一个车辆鸣笛时，如果都考虑在内会产生误检，所以此时，借助于车牌坐标位置信息来从包含候选区域位置信息的车辆信息中确定出目标车辆信息，可减少鸣笛车辆的误检率。

车牌坐标位置信息可以是车牌在抓拍图像中所在区域的中心点坐标位置信息，当然，也可以是车牌在抓拍图像中所在区域中其他点的坐标位置信息，具体不作限定。

参看图4，电子设备从抓拍图像中识别出第一车辆所在区域43的区域位置信息和第二车辆所在区域44的区域位置信息，同时识别出了第一车辆的车牌所在区域431的区域位置信息和第二车辆的车牌所在区域441的区域位置信息，P2为第一车辆的车牌坐标位置信息(区域431的中心点坐标位置信息)，P3为第二车辆的车牌坐标位置信息(区域441的中心点坐标位置信息)。由于区域43的区域位置信息和区域44的区域位置信息中都包含第一坐标位置信息P1，所以这两个区域位置信息都是候选区域位置信息，而P1与P2的距离比P1与P3的距离更近，所以，将包含P2的车辆信息作为目标车辆信息，确定第一车辆为鸣笛车辆。

本实施例中，利用车辆与车牌的双重定位来确定鸣笛车辆，大大减少了鸣笛车辆的误检率。

在一个实施例中，所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

步骤S401：检查指定缓存空间中是否存在该鸣笛车辆的车牌号，所述指定缓存空间中用于存储鸣笛车辆的车牌号、且车牌号的存储时长小于设定时长；

步骤S402：如果否，确定该鸣笛车辆为首次鸣笛，并将该鸣笛车辆的车牌号存储至所述指定缓存空间中；

步骤S403：如果是，确定该鸣笛车辆为重复鸣笛。

由于指定缓存空间中存储的车牌号的存储时长小于设定时长，所以，指定缓存空间中存储了之前的一段时间段T1内被检出的鸣笛车辆的车牌号，其中，T1的时长为设定时长，具体时长可以根据需要而定，比如可以为1天、1个小时、半小时等。时间段T1的最晚时间点比如是当前时间点。

当车牌号在指定存储空间中的存储时长达到设定时长时，可以从指定缓存空间中删除该车牌号，避免遗漏经过设定时长后再次鸣笛的车辆。

如果指定存储空间中不存在该鸣笛车辆的车牌号，说明该鸣笛车辆在时间段T1内未被检出过，确定鸣笛车辆为首次鸣笛，将所述鸣笛车辆的车牌号存储至指定存储空间中。如果指定存储空间中存在该鸣笛车辆的车牌号，说明该鸣笛车辆在时间段T1内已被检出过，确定该鸣笛车辆为重复鸣笛。

可选的，如果该鸣笛车辆为首次鸣笛，可以对该鸣笛车辆进行鸣笛告警。鸣笛告警比如可以为，将车牌号上传至显示屏比如诺瓦屏，在显示屏上展示鸣笛车辆的车牌号。如果该鸣笛车辆为重复鸣笛，那么，无需进行鸣笛告警。

本实施例中，可以根据鸣笛车辆的车牌号对短时间内同一鸣笛车辆进行过滤，避免在较短时间内同一车辆连续鸣笛导致的该鸣笛车辆被重复检出的问题，避免数据的重复记录与上传。

在一个实施例中，步骤S402中，确定该鸣笛车辆为首次鸣笛之后，该方法还包括：

保存车辆监控数据，所述监控数据包括：所述鸣笛车辆的鸣笛声音数据、所述抓拍图像、及包含所述鸣笛车辆的视频数据。

鸣笛车辆为首次鸣笛时，可以将所述鸣笛车辆的车辆监控数据保存到指定存储介质中。指定存储介质可以是电子设备中的存储介质，一个鸣笛车辆的车辆监控数据可以作为一条数据保存在指定存储介质。

车辆监控数据可以包括：鸣笛车辆的鸣笛声音数据、所述抓拍图像、及包含所述鸣笛车辆的视频数据。其中，鸣笛声音数据可以从声呐设备中获取，声呐设备可以在检测到鸣笛车辆后，录制该鸣笛车辆的鸣笛声音数据。视频数据可以从声呐设备或摄像机中获取，声呐设备可以在检测到鸣笛车辆后录制该鸣笛车辆的视频数据，摄像机可以在收到抓拍触发信号后录制该鸣笛车辆的视频数据。当然，车辆监控数据还可以包括其他信息，比如车辆信息等。

进一步的，还可以将车辆监控数据上传至监控中心平台，监控中心平台可以播放车辆监控数据中的鸣笛声音数据、所述抓拍图像、及包含所述鸣笛车辆的视频数据，实现鸣笛车辆的车辆监控数据可视化，也方便了交管中心对违规鸣笛车辆做出实时的处罚。

本发明还提供一种车辆监控装置，应用于电子设备，参看图2，该车辆监控装置100包括：

图像抓拍触发模块101，用于在接收到抓拍触发信号时，触发图像抓拍以得到抓拍图像，所述抓拍触发信号携带有鸣笛车辆的第一坐标位置信息；

车辆识别模块102，用于识别所述抓拍图像中的车辆，得到被识别出的每一车辆对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的位置信息；

鸣笛车辆确定模块103，用于从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，将所述目标车辆信息对应的车辆确定为所述鸣笛车辆。

在一个实施例中，

在一个实施例中，所述鸣笛车辆确定模块依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息时，具体用于：

在一个实施例中，

所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标；

在一个实施例中，图像抓拍触发模块触发图像抓拍以得到抓拍图像时，具体用于：

从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

在一个实施例中，

所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

该装置还包括：

在一个实施例中，所述首次鸣笛确认模块还用于：

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例中所述的车辆监控方法。

本发明车辆监控装置的实施例可以应用在电子设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，图5是本发明根据一示例性实施例示出的车辆监控装置100所在电子设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器510、内存530、接口520、以及非易失性存储器540之外，实施例中装置100所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的车辆监控方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于电子设备，该方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，

所述车辆的位置信息包括：车辆在所述抓拍图像中所处区域的区域位置信息；从各车辆信息中确定出包含的位置信息与所述第一坐标位置信息匹配的目标车辆信息，包括：

依据找出的候选区域位置信息确定所述目标车辆信息。

3.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息，包括：

4.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，触发图像抓拍以得到抓拍图像，包括：

从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

6.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，

所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

如果是，确定该鸣笛车辆为重复鸣笛。

7.一种车辆监控装置，其特征在于，应用于电子设备，该装置包括：

8.如权利要求7所述的车辆监控装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的车辆监控装置，其特征在于，所述鸣笛车辆确定模块依据所述第二坐标位置信息从各区域位置信息中找出与所述第二坐标位置信息相关的候选区域位置信息时，具体用于：

10.如权利要求8所述的车辆监控装置，其特征在于，

所述车辆信息还包括：车牌在所述抓拍图像中的坐标；

11.如权利要求7所述的车辆监控装置，其特征在于，图像抓拍触发模块触发图像抓拍以得到抓拍图像时，具体用于：

从所述摄像机中获取所述抓拍图像。

12.如权利要求7所述的车辆监控装置，其特征在于，

所述车辆信息还包括：车辆的车牌号；

该装置还包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任意一项所述的车辆监控方法。

14.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任意一项所述的车辆监控方法。