CN109637148A - 车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备 - Google Patents

车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备，车载鸣笛监控系统，设置于车辆，其包括：声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并输出鸣笛位置；视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。本发明能够实现移动式的鸣笛监控。

Description

车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及车辆违法监控，具体地说，涉及车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备。
背景技术
汽车鸣笛时的音量往往在80分贝上下，一些汽笛喇叭音量更高，而超过80分贝的声音就会对人耳造成伤害，引发顽固性头痛、神经衰弱等疾病。因此，需要对道路上的非法鸣笛进行监控。
然而，现有技术中，在移动车载监控中并没有对道路鸣笛控制进行监控和抓拍的功能，而道路中非法鸣笛的现象一直屡见不鲜，给城市的生活和出行带来极大的不便。
因此，本发明提供了一种车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质来实现移动式的鸣笛监控。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车载鸣笛监控系统、方法、存储介质及设备，以实现至少移动式的鸣笛监控。
本发明的实施例提供一种车载鸣笛监控系统，设置于车辆，所述车载鸣笛监控系统包括：
声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；
鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；
视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；
监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：
当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
可选地，在道路所在平面上，将车辆行驶方向作为第一方向所述车载鸣笛监控系统包括多个所述声音采集模块，多个所述声音采集模块采集所述车辆在前侧区域、后侧区域及第一方向上的两侧区域的声音数据。
可选地，所述车载鸣笛监控系统包括四个所述声音采集模块，四个所述声音采集模块的连线与所述车辆在道路上的投影的形状一致。
可选地，所述车载鸣笛监控系统包括至少两个视频采集模块，分别设置在所述车辆的前侧和后侧，所述视频采集模块用于采集所述车辆的前侧区域和后侧区域的视频数据，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的前侧区域及后侧区域中的任一侧区域时，触发所述位置匹配的步骤。
可选地，所述视频采集模块为双目摄像头。
可选地，还包括：
至少两个超车辅助模块，分别设置在所述车辆的第一方向上的两侧，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的第一方向上的两侧区域中的任一侧区域时，触发与所述鸣笛位置同侧的所述超车辅助模块感测位于所述车辆该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速；
根据所述超车辅助模块感测的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛位置在其它车辆中确定鸣笛车辆；
根据所述超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛车辆的车速确定所述鸣笛车辆行驶到所述车辆的第一方向上的两侧区域的辅助时刻；
至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
可选地，各所述超车辅助模块包括：
车牌识别模块，用于当所述车牌识别模块所属超车辅助模块被触发感测时，采集所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的辅助视频数据，并根据所述辅助视频数据识别所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的其它车辆的车牌；
其中，所述监控模块执行的所述至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据步骤还包括：
判断所述车牌识别模块是否识别到所述鸣笛车辆的车牌；
若否，则至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据；
若是，则至少保存所述车牌识别模块采集的辅助视频数据，并标记所保存的辅助视频数据为违法鸣笛视频数据。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载鸣笛监控方法，采用如上所述车载鸣笛监控系统，包括：
采集所述车辆周围的声音数据；
根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；
采集所述车辆周围的视频数据；
根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：
当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
根据本发明的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车载鸣笛监控方法的步骤。
可选地，所述计算机可读存储介质包括：
随机存取存储单元和/或高速缓存存储单元；
具有至少一程序模块的程序/实用工具。
根据本发明的又一方面，还提供一种车载鸣笛监控设备，包括：处理器；计算机可读存储介质，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车载鸣笛监控方法的步骤。
相比现有技术，本发明的优势在于：
1)本发明的车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现移动式的鸣笛监控；
2)通过视频数据和鸣笛位置的匹配从而将要保存所采集的视频数据标记为违法鸣笛视频数据，从而可以通过标记为违法鸣笛视频数据精确获知鸣笛车辆；
3)当视频采集模块仅设置在车辆的前侧和后侧时，还通过设置超车辅助模块确定要保存视频数据的辅助时刻，从而可以在提高鸣笛车辆出现在违法鸣笛视频数据中的概率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的车载鸣笛监控系统的模块示意图。
图2是本发明具体实施例的车载鸣笛监控系统的设置在车辆的示意图。
图3是本发明的实施例的车载鸣笛监控方法的流程图。
图4是本发明的车载鸣笛监控设备的结构示意图。以及
图5是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的车载鸣笛监控系统的模块示意图。车载鸣笛监控系统1设置于车辆。车载鸣笛监控系统1包括声音采集模块11、鸣笛位置确定模块12、视频采集模块13及监控模块14。
声音采集模块11用于采集该车辆周围的声音数据。声音采集模块11例如可以是近距离(例如，5至20米内)的声音采集器。声音采集模块11的数量可以是多个。多个声音采集模块11例如可以形成采集阵列。
鸣笛位置确定模块12用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置。具体而言，所述定位模型为一深度学习模型，通过已有的声音数据和鸣笛位置的样本集进行训练，从而可以从声音数据中识别鸣笛数据，并且根据鸣笛数据，确定鸣笛位置。鸣笛位置包括鸣笛的车辆与本车之间的距离，及鸣笛的车辆相对于本车的方位。进一步地，通过位于车辆不同位置的声音采集器采集的声音数据，可以使定位模型输出的鸣笛位置更为准确。该定位模型也可在运用过程中进行自学习，以更新模型内的参数，进一步提高模型的准确率。
视频采集模块13用于采集该车辆周围的视频数据。视频采集模块13例如可以是双目摄像头，双目摄像头所采集的视频数据便于进行距离计算。车载鸣笛监控系统1可以包括至少两个视频采集模块13，以采集至少两个不同方向的视频数据。
监控模块14用于根据所述视频数据确定该车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：
当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块14保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
在上述实施例的一个变化例中，当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置皆不匹配时，所述监控模块14保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为准违法鸣笛视频数据。
具体而言，可以理解，鸣笛车辆与本车辆之间可能有其它车辆或物体而在视频采集模块13中被遮挡。因此，当鸣笛位置确定模块12确定所述鸣笛位置与多个所述周围车辆位置中任一周围车辆位置匹配时，表示鸣笛车辆与本车辆之间没有其它车辆或物体，其在视频采集模块13中未被遮挡。工作人员可以直接从所保存的视频数据中确定鸣笛车辆。由此，监控模块14可以直接保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。为了保证违法鸣笛视频数据的完整性，所保存的违法鸣笛视频数据的时间例如是确定位置匹配的时刻前预定时间差值至确定位置匹配的时刻后预定时间差值的视频数据。换言之，确定位置匹配的时刻为t1，则保存的违法鸣笛视频数据的起始时间为t1-T，保存的违法鸣笛视频数据的终止时间为t1+T，其中，T为预定时间差值。T可以取5秒、10秒、15秒、20秒等，本发明并非以此为限。
当鸣笛位置确定模块12确定所述鸣笛位置与多个所述周围车辆位置中任一周围车辆位置皆不匹配时，表示鸣笛车辆与本车辆之间具有其它车辆或物体，其在视频采集模块13中被遮挡。工作人员可能无法直接从所保存的视频数据中确定鸣笛车辆。因此，通过监控模块14保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为准违法鸣笛视频数据。准违法鸣笛视频数据由后序工作人员或其它系统进一步处理，来确定准违法鸣笛视频数据中是否可以确定鸣笛车辆。
下面结合图2描述本发明的一具体实施例，图2是本发明具体实施例的车载鸣笛监控系统的设置在车辆的示意图。图2用于表示车载鸣笛监控系统与其设置的车辆20的相对位置。图2中未示出车载鸣笛监控系统的鸣笛位置确定模块及监控模块，车载鸣笛监控系统的鸣笛位置确定模块及监控模块可以设置在车辆20的任意位置。例如鸣笛位置确定模块及监控模块可以设置在车辆20前侧的车载娱乐系统、车载导航系统或其它位置，本发明并非以此为限。
在本实施例中，在道路所在平面上，将车辆行驶方向作为第一方向(图示为Y方向)，第二方向(图示为X方向)于垂直所述第一方向。所述车载鸣笛监控系统包括多个所述声音采集模块，多个所述声音采集模块采集所述车辆在前侧区域和后侧区域(图示为区域Y1和区域Y2)及在第一方向上的两侧区域(图示为区域X1和区域X2)的声音数据。
在本实施例中，所述车载鸣笛监控系统包括四个所述声音采集模块11，四个所述声音采集模块11的连线与所述车辆20在道路上的投影形状一致。由此，可以获得多个方向上的声音数据。
在本实施例中，所述车载鸣笛监控系统包括两个视频采集模块131和132(本发明并非以此为限，车载鸣笛监控系统还可以包括两个以上的视频采集模块)。视频采集模块131和132分别设置在所述车辆20的前侧和后侧。所述视频采集模块131和132用于采集所述车辆20的前侧区域和后侧区域Y1和Y2的视频数据(区域Y1和Y2可由视频采集模块的采集区域来确定，区域Y1和Y2的边界之间形成区域X1和区域X2)。在本实施例中，由于视频采集模块131和132难以采集区域X1和区域X2的车辆的视频数据。因此，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的前侧区域和后侧区域中的任一侧区域时，触发所述位置匹配的步骤，以减少监控模块的计算量。
进一步地，在本实施例中，由于视频采集模块131和132难以采集区域X1和区域X2的车辆的视频数据，为了对车辆20的第一方向上的两侧区域X1和X2进行识别和监控，车载鸣笛监控系统还可以包括两个超车辅助模块15(本发明并非以此为限，车载鸣笛监控系统还可以包括两个以上的超车辅助模块)。超车辅助模块15例如可以是用于进行对象的距离和速度感测的传感器。本实施例中，两个超车辅助模块15分别设置在所述车辆的第一方向上的两侧。所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的第一方向上的两侧区域X1和X2中的任一侧区域时，触发与所述鸣笛位置同侧的所述超车辅助模块15感测所述车辆的该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速。
进一步地，超车辅助模块15感测位于所述车辆该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速后，所述监控模块还用于执行如下步骤：根据所述超车辅助模块感测的其它车辆与所述车辆之间的距离、所述其它车辆的车速及所述鸣笛位置在其它车辆中确定鸣笛车辆；根据所述超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛车辆的车速确定所述鸣笛车辆行驶到所述车辆的前侧区域和后侧区域Y1和Y2的辅助时刻；至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据。具体而言，当超车辅助模块15感测到多个其它车辆与所述车辆之间的距离及多个其它车辆的车速后，监控模块可以根据鸣笛位置中的距离数据和所感测的多个距离数据进行匹配，当匹配到距离数据非常接近的所感测的距离数据，则可以将该距离数据对应的其它车辆作为鸣笛车辆。当确定鸣笛车辆后，监控模块可以对超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛车辆的车速进行计算，来获得鸣笛车辆行驶到所述车辆的前侧区域和后侧区域Y1和Y2的辅助时刻，从而至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据。在本实施例中，由于可保存一时间段的视频数据，因此，可以无需精确的确定辅助时刻。在另一些实施例中，监控模块可以对超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离、所述鸣笛车辆的车速及鸣笛位置中的方位数据进行计算，来获得鸣笛车辆行驶到所述车辆的前侧区域和后侧区域Y1和Y2的较为精确的辅助时刻。在该实施例中，由于计算精确，因此，可仅保存视频数据中的图像数据。
在上述实施例的又一个变化例中，还可以根据视频采集模块所采集的视频数据进一步判断，鸣笛车辆与本车辆20之间存在其它车辆或物体而在视频采集模块13中被遮挡，由此，可按前述实施例类似的方式将所储存的视频数据标记为违法鸣笛视频数据或准违法鸣笛视频数据。
在上述实施例的又一个变化例中，各所述超车辅助模块15包括车牌识别模块。车牌识别模块用于当所述车牌识别模块所属超车辅助模块15被触发感测时，采集所述车牌识别模块15所属超车辅助模块该侧区域的辅助视频数据，并根据所述辅助视频数据识别所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的其它车辆的车牌。具体而言，根据上述描述车牌识别模块15可以根据超车辅助模块15感测的其它车辆的距离数据对辅助视频数据中各车辆进行对应，由此可在辅助视频数据中确定鸣笛车辆的特征。在该实施例中，所述监控模块14执行的所述至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据步骤还可以包括：判断所述车牌识别模块是否识别到所述鸣笛车辆的车牌；若否，则至少保存所述视频采集模块13在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据；若是，则至少保存所述车牌识别模块采集的辅助视频数据，并标记所保存的辅助视频数据为违法鸣笛视频数据。
换言之，若车牌识别模块识别到所述鸣笛车辆的车牌(通过鸣笛车辆的特征)，则表示鸣笛车辆在辅助时刻朝向车牌识别模块该侧转弯，视频采集模块13在辅助时刻采集到的视频数据不存在鸣笛车辆的车辆信息，而该车牌识别模块采集的辅助视频数据中存在鸣笛车辆的车辆信息，因此，可保存所述车牌识别模块采集的辅助视频数据，并标记所保存的辅助视频数据为违法鸣笛视频数据。若车牌识别模块未识别到所述鸣笛车辆的车牌(通过鸣笛车辆的特征)，则表示鸣笛车辆仍然直行，视频采集模块13在辅助时刻采集到的视频数据存在鸣笛车辆的车辆信息，因此，可至少保存所述视频采集模块13在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。由此，可以进一步增加违法鸣笛视频数据的准确性。
以上仅仅是示意性地描述本发明的实施例，本发明并非以此为限。例如，当车载鸣笛监控系统包括四个视频采集模块，以采集区域Y1和Y2、区域X1和区域X2的视频数据，则可以无需超车辅助模块。又例如，当车载鸣笛监控系统包括三个视频采集模块，以采集区域Y1和Y2、区域X1的视频数据。再例如，视频采集模块可以与超车辅助模块相配合以确定在视频数据中保存图像数据的精确时间，则至少部分视频采集模块和至少部分超车辅助模块可以设置在车辆的同侧。上述变化方式都在本发明的保护范围之内。
图3是本发明的实施例的车载鸣笛监控方法在车辆的流程图。图3示出以下步骤：
S101、采集该车辆周围的声音数据；
S102、根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；
S103、采集该车辆周围的视频数据；
S104、根据所述视频数据确定该车辆的周围车辆位置；
S105、判断所述鸣笛位置与所述周围车辆位置是否匹配；
若匹配，则执行S106、保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
本发明的车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现移动式的鸣笛监控。
在本发明的各个实施例中，上述各个步骤并非限定为按图示的顺序执行，例如步骤S101、步骤S103可以同步或以与图示相反的顺序执行。
本发明实施例还提供一种车载鸣笛监控设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的车载鸣笛监控方法的步骤。
如上，本发明的车载鸣笛监控系统能够实现移动式的鸣笛监控。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图4是本发明的车载鸣笛监控设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以分别执行如图3所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的车载鸣笛监控方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，本发明的计算机可读存储介质中的程序被执行时能够实现移动式的鸣笛监控。。图5是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的车载鸣笛监控系统、方法、设备及存储介质能够以可以实现移动式的鸣笛监控。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车载鸣笛监控系统，设置于车辆，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括：
声音采集模块，用于采集所述车辆周围的声音数据；
鸣笛位置确定模块，用于根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；
视频采集模块，用于采集所述车辆周围的视频数据；
监控模块，用于根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：
当所述鸣笛位置与任一所述周围车辆位置匹配时，所述监控模块保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
2.如权利要求1所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，在道路所在平面上，将车辆行驶方向作为第一方向，所述车载鸣笛监控系统包括多个所述声音采集模块，多个所述声音采集模块采集所述车辆在前侧区域、后侧区域及第一方向上的两侧区域的声音数据。
3.如权利要求2所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括四个所述声音采集模块，四个所述声音采集模块的连线与所述车辆在道路上的投影的形状一致。
4.如权利要求2所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述车载鸣笛监控系统包括至少两个视频采集模块，分别设置在所述车辆的前侧和后侧，所述视频采集模块用于采集所述车辆的前侧区域和后侧区域的视频数据，所述监控模块还用于当所述鸣笛位置位于所述车辆的前侧区域及后侧区域中的任一侧区域时，触发所述位置匹配的步骤。
5.如权利要求4所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，所述视频采集模块为双目摄像头。
6.如权利要求4所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，还包括：至少两个超车辅助模块，分别设置在所述车辆的第一方向上的两侧，所述监控模块还用于：
当所述鸣笛位置位于所述车辆的第一方向上的两侧区域中的任一侧区域时，触发与所述鸣笛位置同侧的所述超车辅助模块感测位于所述车辆该侧区域的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述其它车辆的车速；
根据所述超车辅助模块感测的其它车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛位置在其它车辆中确定鸣笛车辆；
根据所述超车辅助模块感测的鸣笛车辆与所述车辆之间的距离及所述鸣笛车辆的车速确定所述鸣笛车辆行驶到所述车辆的第一方向上的两侧区域的辅助时刻；
至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
7.如权利要求6所述的车载鸣笛监控系统，其特征在于，各所述超车辅助模块包括：
车牌识别模块，用于当所述车牌识别模块所属超车辅助模块被触发感测时，采集所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的辅助视频数据，并根据所述辅助视频数据识别所述车牌识别模块所属超车辅助模块该侧区域的其它车辆的车牌；
其中，所述监控模块执行的所述至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据步骤还包括：
判断所述车牌识别模块是否识别到所述鸣笛车辆的车牌；
若否，则至少保存所述视频采集模块在所述辅助时刻采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据；
若是，则至少保存所述车牌识别模块采集的辅助视频数据，并标记所保存的辅助视频数据为违法鸣笛视频数据。
8.一种车载鸣笛监控方法，采用如权利要求1至7中任意一项所述车载鸣笛监控系统，其特征在于，包括：
采集所述车辆周围的声音数据；
根据所述声音数据识别鸣笛数据，并将所述鸣笛数据输入一经训练的定位模型，将所述定位模型的输出作为鸣笛位置；
采集所述车辆周围的视频数据；
根据所述视频数据确定所述车辆的周围车辆位置，基于所确定的周围车辆位置执行如下位置匹配的步骤：
当所述鸣笛位置与所述周围车辆位置匹配时，保存所述视频采集模块采集的视频数据，并标记所保存的视频数据为违法鸣笛视频数据。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求8所述车载鸣笛监控方法的步骤。
10.如权利要求9所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：
随机存取存储单元和/或高速缓存存储单元；
具有至少一程序模块的程序/实用工具。
11.一种车载鸣笛监控设备，其特征在于，包括：
处理器；
计算机可读存储介质，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8所述车载鸣笛监控方法的步骤。
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