CN110647884A - 一种鸣笛抓拍方法和相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种鸣笛抓拍方法和相关装置，包括：在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。本申请有利于提高违法鸣笛行为的整治效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种鸣笛抓拍方法和相关装置。
背景技术
目前，汽车鸣笛已成为环境噪音的主要来源。为了减少城市噪声污染，交管部门在很多禁止鸣笛区域都设置了禁止鸣笛的标牌，并将违法鸣笛列入交通法律法规中，从而实现对违法鸣笛行为的整治。
然而，在很多时候，会抓拍到很多无效的图像数据，导致整治效果不明显。
因此，亟需一种可整治违法鸣笛行为的方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种鸣笛抓拍方法和相关装置，有利于提高违法鸣笛行为的整治效果。
第一方面，本申请实施例提供一种鸣笛抓拍方法，包括：
在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
第二方面，本申请实施例提供一种鸣笛抓拍装置，包括：
确定模块，用于在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
第一获取模块，用于获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
第二获取模块，用于根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
生成模块，用于根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
第三方面，本申请实施例提供一种鸣笛抓拍设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被生成由所述处理器执行，以执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，以实现本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
可以看出，本申请实施例中，鸣笛抓拍系统首先在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；接着，获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；然后，根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；最后，根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。可见，本申请实施例通过获取处于第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，且根据第一车辆图像在预设监控区域的抓拍分区抓拍第一车辆的车牌图像从而得到第一车辆的第一车牌信息，提高了在检测到鸣笛行为时精准获取到处于鸣笛位置的车辆的车辆图像并根据车辆图像在抓拍分区准确得到该车辆的车牌信息，避免了无效图像数据的获取，提高了违法鸣笛行为的整治效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1A是本申请实施例提供的一种鸣笛抓拍系统的示意图；
图1B是本申请实施例提供的又一种鸣笛抓拍系统的示意图；
图2A是本申请实施例提供了一种鸣笛抓拍方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供了一种摄像头在抓拍分区的第一预设位置的示意图；
图2C是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图；
图2D是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图；
图2E是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图；
图3是本申请实施例提供的一种鸣笛抓拍设备300的结构示意图；
图4是本申请实施例中所涉及的鸣笛抓拍装置400的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，参见图1A和图1B，图1A和图1B是本申请实施例提供的两种鸣笛抓拍系统的示意图，可以看出，该鸣笛抓拍系统100至少包括：至少一个摄像头110、鸣笛声呐采集装置120、服务器130。其中，鸣笛声呐采集装置120至少包括麦克风阵列121。
参见图1A，服务器130分别与至少一个摄像头110和鸣笛声呐采集装置120连接。其中，至少一个摄像头110用于采集所述预设监控区域的监控图像，至少一个摄像头110还用于在接收服务器130发送的抓拍指令时采集处于鸣笛位置的车辆图像，至少一个摄像头110还用于采集位于车头位置的车牌图像和/或位于车尾位置的车牌图像，至少一个摄像头110还用于向服务器130发送监控图像、车辆图像以及车牌图像，至少一个摄像头110可以是根据位置转动的摄像头，也可以是无法根据位置转动的摄像头。鸣笛声呐采集装置120用于在检测到预设监控区域的鸣笛声音信号时确定鸣笛位置并向服务器130发送该鸣笛位置。服务器130用于向至少一个摄像头110发送抓拍指令、处理监控图像和车牌图像，生成并存储违法鸣笛记录。
参见图1B，该鸣笛抓拍系统100还可以包括：本地违法鸣笛处理设备140。其中，至少一个摄像头110与本地违法鸣笛处理设备140连接，本地违法鸣笛处理设备140分别与鸣笛声呐采集装置120和服务器130连接。至少一个摄像头110用于将采集所述预设监控区域的监控图像，至少一个摄像头110还用于在接收本地违法鸣笛处理设备140发送的抓拍指令时采集处于鸣笛位置的车辆图像，至少一个摄像头110还用于采集位于车头位置的车牌图像和/或位于车尾位置的车牌图像，至少一个摄像头110还用于向本地违法鸣笛处理设备140发送监控图像、车辆图像以及车牌图像，至少一个摄像头110可以是根据位置转动的摄像头，也可以是无法根据位置转动的摄像头。鸣笛声呐采集装置120用于在检测到预设监控区域的鸣笛声音信号时确定鸣笛位置并向本地违法鸣笛处理设备140发送该鸣笛位置。本地违法鸣笛处理设备140用于向至少一个摄像头110发送抓拍指令、处理监控图像和车牌图像，本地违法鸣笛处理设备140还用于生成违法鸣笛记录以及向服务器130发送违法鸣笛记录。需要说明的是，本地违法鸣笛处理设备140和服务器130，除了上述实施例中提及的，系统控制、数据处理、存储等均由服务器130来执行的工作模式，或者本地违法鸣笛处理设备140进行系统控制、数据处理，然后服务器进行存储的工作模式，还可以是其他的组合工作模式，例如本地违法鸣笛处理设备140仅进行至少一个摄像头110、鸣笛声呐采集装置120的控制，其余的数据处理、数据存储等均由服务器130来执行，具体工作模式可根据实际应用情况自行设置，对此本案不做更多限定。
进一步的，该鸣笛抓拍系统100还包括：补光灯。补光灯用于在所述抓拍分区的环境光的亮度小于预设亮度阈值时进行补光操作。其中，所述预设亮度阈值由管理员设置，所述预设亮度阈值也可以配置在鸣笛抓拍系统的配置文件中。
现有技术中针对违法鸣笛行为的抓拍方法中，摄像头因为视角、景深和像素数的限制，在远距离发生违法鸣笛行为时，采集到车辆的车牌图像不清晰，无法从车牌图像中提取车牌信息，这种情况下，往往会抓拍到很多无效的图像数据，导致对违法鸣笛行为的整治效果不明显。
基于此，本申请实施例提出一种鸣笛抓拍方法以解决上述问题，下面对本申请实施例进行详细介绍。
参见图2A，图2A是本申请实施例提供了一种鸣笛抓拍方法的流程示意图，应用于如图1所示的鸣笛抓拍系统，如图2A所示，本鸣笛抓拍方法包括：
201、鸣笛抓拍系统在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
其中，所述预设监控区域为所述鸣笛抓拍系统包括的至少一个摄像头所覆盖的区域。
其中，所述第一鸣笛行为指处于所述第一鸣笛位置的第一车辆发出鸣笛声音信号。
可选的，在一种可能的实施方式中，所述在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置，包括：在检测到所述预设监控区域的所述第一鸣笛行为时，获取所述第一鸣笛行为的声呐检测结果；根据所述声呐检测结果确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置。
其中，所述声呐检测结果由所述鸣笛抓拍系统根据所述鸣笛声音信号分析得到。
举例来说，有多个车辆行驶在预设监控区域，其中，有个车辆发出鸣笛声音信号，那么，鸣笛抓拍系统包括的麦克风阵列将采集该鸣笛声音信号，接着，鸣笛抓拍系统对该鸣笛声音信号进行分析，以得到声呐检测结果，最后，鸣笛抓拍系统根据该声呐检测结果确定该鸣笛声音信号发生的位置。
可以看出，上述技术方案中，基于检测到的预设监控区域的第一鸣笛行为，实现获取第一鸣笛行为的声呐检测结果，并根据声呐检测结果确定第一鸣笛行为的第一鸣笛位置，从而实现了通过声呐检测结果精确定位第一鸣笛行为的第一鸣笛位置。
202、鸣笛抓拍系统获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
可选的，在一种可能的实施方式中，在所述抓拍分区的第一预设位置处设置有至少一个摄像头，所述获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，包括：在检测到所述第一鸣笛行为发生时，通过所述至少一个摄像头采集所述预设监控区域的监控图像；确定所述监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的车辆图像为处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
可以理解的，在一种可能的实施方式中，当行驶在预设监控区域的车辆发生鸣笛行为时，至少一个摄像头从非工作状态进入工作状态，在启动至少一个摄像头时，可通过至少一个摄像头采集预设监控区域的监控图像。其中，非工作状态表示至少一个摄像头不采集预设监控区域的监控图像。在又一种可能的实施方式中，至少一个摄像头始终处于工作状态，实现实时采集预设监控区域的监控图像。
其中，参见图2B，图2B是本申请实施例提供了一种摄像头在抓拍分区的第一预设位置的示意图，如图2B所示，所述预设监控区域例如可以包括由两条虚线与四边形的上下两条边构成的区域。所述抓拍分区例如可以包括由两条实线与四边形的上下两条边构成的区域且该区域包含在所述预设监控区域。多个车辆从右向左即将驶入或已经驶入预设监控区域。
所述至少一个摄像头位于所述抓拍分区的上方，即，在所述抓拍分区的上方设置有所述至少一个摄像头。进一步的，所述抓拍分区的第一预设位置例如可以包括所述抓拍分区的上方。可以理解的，所述至少一个摄像头可以位于所述抓拍分区的正上方，所述至少一个摄像头也可以位于所述抓拍分区的右上方，所述至少一个摄像头也可以位于所述抓拍分区的左上方，所述至少一个摄像头也可以位于所述抓拍分区的任意位置，且该任意位置为所述至少一个摄像头可以采集到所述预设监控区域的监控图像并可以采集位于车头位置的车牌号码和/或位于车尾位置的车牌号码的位置，也就是说，位于所述抓拍分区的至少一个摄像头只要可以采集所述预设监控区域的监控图像并可以采集位于车头位置的车牌号码和/或位于车尾位置的车牌号码，那么，至少一个摄像头具体位于该抓拍分区的哪个位置，在本申请实施例中不做限制。举例来说，预设监控区域包括抓拍分区，或者，预设监控区域包括抓拍分区和驶入分区，或者，预设监控区域包括抓拍分区和驶离分区，在抓拍分区设置一个摄像头即可，该摄像头例如可以包括方位视场角为0-360度的摄像头，也可以包括单一广角摄像头等。同时，该摄像头可以采集该预设监控区域的监控图像并可以采集位于车头位置的车牌号码和/或位于车尾位置的车牌号码。可以理解，在预设监控区域包括抓拍分区和驶入分区时，车辆是从驶入分区进入抓拍分区的；在预设监控区域包括抓拍分区和驶离分区时，车辆是从抓拍分区进入驶离分区的。因此，这2种情况下在抓拍分区设置摄像头时，摄像头的拍摄角度是不同的。在预设监控区域包括抓拍分区和驶入分区时，摄像头可监控到抓拍分区和驶入分区。在预设监控区域包括抓拍分区和驶离分区时，摄像头可监控到抓拍分区和驶离分区。
进一步的，在预设监控区域包括抓拍分区、驶入分区和驶离分区时，可以在抓拍分区设置方位视场角为0-360度的摄像头且摄像头的数量为1个，也可以在抓拍分区设置2个拍摄角度不同的摄像头，一个摄像头可监控到抓拍分区和驶入分区，一个摄像头可监控到抓拍分区和驶离分区。可以看出，上述技术方案中，在检测到所述第一鸣笛行为发生时，通过设置在抓拍分区的第一预设位置处的至少一个摄像头采集预设监控区域的监控图像，从而确定监控图像中与第一鸣笛位置对应的车辆图像为处于第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，实现在检测到鸣笛行为时精准获取到处于鸣笛位置的车辆的车辆图像，避免了无效图像数据的获取。
可选的，在又一种可能的实施方式中，所述获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，包括：获取所述预设监控区域的监控影像；根据所述第一鸣笛行为的发生时间提取所述监控影像的至少一帧监控图像；确定所述至少一帧监控图像中每帧监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的参考车辆图像；根据确定的至少一个参考车辆图像确定处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
其中，所述监控影像至少包括一帧监控图像且所述一帧监控图像包括在所述第一鸣笛行为的发生时间内的监控图像。
举例来说，有多个车辆行驶在预设监控区域，那么，鸣笛抓拍系统将实时监控该多个车辆并形成监控影像，假设，有个车辆发出鸣笛声音信号，即鸣笛行为，那么，鸣笛抓拍系统包括的麦克风阵列将采集该鸣笛声音信号，接着，鸣笛抓拍系统对该鸣笛声音信号进行分析，以得到声呐检测结果，紧接着，鸣笛抓拍系统根据该声呐检测结果确定该鸣笛声音信号发生的位置，即鸣笛位置，鸣笛抓拍系统再根据该鸣笛行为的发生时间从该监控影像中提取至少一帧监控图像，然后，确定该至少一帧监控图像中每帧监控图像中与该鸣笛位置对应的参考车辆图像，最后，根据确定的至少一个参考车辆图像确定处于该鸣笛位置的车辆的车辆图像，从而实现了对发生鸣笛行为车辆的确定。
可以看出，上述技术方案中，通过根据第一鸣笛行为的发生时间从预设监控区域的监控影像中提取至少一帧监控图像，以及确定至少一帧监控图像中每帧监控图像中与第一鸣笛位置对应的参考车辆图像以得到至少一个参考车辆图像，实现根据至少一个参考车辆图像确定处于第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，实现在检测到鸣笛行为时精准获取到处于鸣笛位置的车辆的车辆图像，避免了无效图像数据的获取。
可选的，第一方面，在一种可能的实施方式中，所述获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，包括：在检测N辆车辆进入所述预设监控区域时，采集所述N辆车辆的N个车辆图像，其中，N为正整数；根据所述N个车辆图像获取所述N辆车辆在所述预设监控区域内的N条行驶轨迹；根据所述N条行驶轨迹获取所述N辆车辆在所述第一鸣笛行为的发生时间时对应的N个位置；确定所述N个位置中与所述第一鸣笛位置匹配的第一位置；根据所述第一位置确定所述第一鸣笛行为的行为主体为所述N辆车辆中的所述第一车辆；获取所述第一车辆的所述第一车辆图像。
其中，N例如可以包括1、2、3、4、7、10、13、20等数值。
其中，在采集所述N辆车辆的N个车辆图像后，鸣笛抓拍系统将实时监控该N辆车辆并形成监控影像。所述监控影像包括多帧监控图像，多帧监控图像包括N辆车辆在不同时间对应的N个车辆图像。进一步的，该多辆车辆在预设监控区域行驶过程中在不同时间，该多辆车辆所处的位置不同。所述根据所述N个车辆图像获取所述N辆车辆的N条行驶轨迹，包括：根据所述N辆车辆的N个车辆图像获取所述监控影像中N辆车辆在不同时间对应的N个车辆图像，以得到N辆车辆的N条行驶轨迹。
可以看出，上述技术方案中，根据进入预设监控区域的N辆车辆的N个车辆图像获取该N辆车辆的N条行驶轨迹，根据N条行驶轨迹获取N辆车辆在第一鸣笛行为的发生时间时对应的N个位置，确定N个位置中与第一鸣笛位置匹配的第一位置；根据第一位置确定第一鸣笛行为的行为主体为该N辆车辆中的第一车辆，从而获取第一车辆的第一车辆图像，实现精准获取到处于鸣笛位置的车辆的车辆图像，避免了无效图像数据的获取。
可选的，基于第一方面，在一种可能的实施方式中，所述确定所述N个位置中与所述第一鸣笛位置匹配的第一位置，包括：确定所述N个位置与所述第一鸣笛位置之间的N个第一距离差值；将所述N个第一距离差值与预设第一距离阈值的进行对比，以确定所述N个第一距离差值中小于所述预设第一距离阈值的第一距离差值；获取与所述第一距离差值对应的所述第一位置。
其中，预设第一距离阈值可以由管理员设置，预设第一距离阈值也可以配置在鸣笛抓拍系统的配置文件中。
可以看出，上述技术方案中，通过确定N个位置与第一鸣笛位置之间的N个第一距离差值，接着，将N个第一距离差值与预设第一距离阈值的进行对比，以确定N个第一距离差值中小于预设第一距离阈值的第一距离差值，然后，获取与第一距离差值对应的第一位置，实现了根据距离差值精确确定发生鸣笛行为的车辆。
203、鸣笛抓拍系统根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
可选的，在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：获取车牌图像集合，其中，所述车牌图像集合包括经过所述抓拍分区的部分或全部车辆的车辆图像与车牌信息的对应关系；查询所述车牌图像集合中是否预存所述第一车辆图像对应的所述第一车牌信息；若否，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若是，则获取所述第一车牌信息。
其中，鸣笛抓拍系统在检测到多辆车辆进入预设监控区域时，将实时监控该多辆车辆并形成监控影像。所述监控影像包括多帧监控图像，多帧监控图像包括该多辆车辆在不同时间对应的多个车辆图像。进一步的，该多辆车辆在预设监控区域行驶过程中在不同时间，该多辆车辆所处的位置不同。所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，包括：根据所述第一车辆图像获取所述监控影像中第一车辆在不同时间对应的第一车辆图像，以得到第一车辆的行驶轨迹。
可以理解，在所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，所述监控影像中的至少一帧监控图像包括所述第一车辆驶入所述抓拍分区的第一车辆图像，进一步的，也就是说，在所述第一车辆驶入所述抓拍分区的时间，所述监控影像中的至少一帧监控图像包括在所述第一车辆驶入所述抓拍分区的时间对应的第一车辆图像。
举例来说，所述部分或全部车辆例如包括至少一个车辆，当检测到至少一个车辆驶入抓拍分区时，该鸣笛抓拍系统抓拍至少一个车辆的至少一个车牌图像，从而实现通过至少一个车牌图像获取至少一个车牌信息，同时构建包括与该至少一个车牌信息对应的至少一个车辆图像和至少一个车牌信息的车牌图像集合，以为后续根据车辆图像获取车牌信息做准备。进一步的，至少一个车辆图像可以由该鸣笛抓拍系统在检测与该至少一个车辆图像对应的至少一个车辆驶入该预设监控区域通过该鸣笛抓拍系统包括的至少一个摄像头获取，至少一个车辆图像也可以由该鸣笛抓拍系统在检测与该至少一个车辆图像对应的至少一个车辆位于该抓拍分区时通过该鸣笛抓拍系统包括的至少一个摄像头获取，在本申请实施例中不做限制。
可以看出，上述技术方案中，通过获取车牌图像集合，查询车牌图像集合中是否预存第一车辆图像对应的第一车牌信息，在车牌图像集合预存第一车辆图像对应的第一车牌信息时，从车牌图像集合中获取第一车牌信息，在车牌图像集合未预存第一车辆图像对应的第一车牌信息时，根据第一车辆图像获取第一车辆的行驶轨迹，并根据行驶轨迹确定第一车辆驶入抓拍分区时，抓拍第一车辆的第一车牌图像以得到第一车牌信息，从而获取到该车辆的车牌信息，避免了无效图像数据的获取。
可选的，在又一种可能的实施方式中，参见图2C，图2C是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图，如图2C所示，所述预设监控区域例如可以包括由两条虚线与四边形的上下两条边构成的区域。所述抓拍分区例如可以包括由两条实线与四边形的上下两条边构成的区域且该区域包含在所述预设监控区域。所述驶入分区例如可以包括由构成所述抓拍分区的右侧实线、四边形的上下两条边、构成所述预设监控区域的右侧虚线构成的区域且该区域与所述抓拍分区相邻。所述驶离分区例如可以包括由构成所述抓拍分区的左侧实线、四边形的上下两条边、构成所述预设监控区域的左侧虚线构成的区域且该区域与所述抓拍分区相邻。多个车辆从右向左即将驶入或已经驶入预设监控区域。
所述预设监控区域还包括驶入分区和驶离分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，其中，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
其中，所述车牌图像集合还包括多个车辆图像与多个车牌信息之间的对应关系，多个车辆图像不同于第一车辆图像。进一步的，所述车牌图像集合中所有车牌信息由该鸣笛抓拍系统在所述抓拍分区获取车牌图像得到。
举例来说，当检测到有另外一个发生鸣笛行为时，鸣笛抓拍系统将根据该鸣笛行为确定鸣笛位置，再获取处于该鸣笛位置的第二车辆的第二车辆图像，接着，根据该鸣笛位置检测第二车辆所处的位置分区。如果第二车辆处于驶入分区，则根据第二车辆图像获取第二车辆的行驶轨迹，并根据该行驶轨迹在检测到第二车辆驶入抓拍分区时，抓拍第二车辆的第二车牌图像以得到第二车牌信息；如果第二车辆处于抓拍分区，则根据第二车辆图像抓拍第二车辆的第二车牌图像以得到第二车牌信息；如果第二车辆处于驶离分区，则获取车牌图像集合，从车牌图像集合中获取第二车牌信息，其中，该车牌图像集合包括第二车辆图像与第二车牌信息之间的对应关系。
可以看出，上述技术方案中，通过根据第一鸣笛位置检测第一车辆所处的位置分区，实现基于驶入分区、抓拍分区、驶离分区这3个不同分区均采取在抓拍分区获得第一车牌信息，避免了无效图像数据的获取。
可选的，在又一种可能的实施方式中，参见图2D，图2D是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图，如图2D所示，所述预设监控区域例如可以包括由两条虚线与四边形的上下两条边构成的区域。所述驶入分区例如可以包括有图案填充区域。所述抓拍分区例如可以包括由构成所述预设监控区域的左侧虚线和构成所述驶入分区的左侧实线构成的区域且该区域与所述驶入分区相邻。多个车辆从右向左即将驶入或已经驶入预设监控区域。
所述预设监控区域还包括驶入分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；
若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
可以看出，上述技术方案中，通过根据第一鸣笛位置检测第一车辆所处的位置分区，实现基于驶入分区、抓拍分区这2个不同分区均采取在抓拍分区获得第一车牌信息，避免了无效图像数据的获取。
可选的，在又一种可能的实施方式中，参见图2E，图2E是本申请实施例提供了又一种预设监控区域的分区示意图，如图2E所示，所述预设监控区域例如可以包括由两条虚线与四边形的上下两条边构成的区域。所述驶离分区例如可以包括有图案填充区域。所述抓拍分区例如可以包括由构成所述预设监控区域的右侧虚线和构成所述驶离分区的右侧实线构成的区域且该区域与所述驶离分区相邻。多个车辆从右向左即将驶入或已经驶入预设监控区域。
所述预设监控区域还包括驶离分区，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；
若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
其中，所述车牌图像集合还包括多个车辆图像与多个车牌信息之间的对应关系，多个车辆图像不同于第一车辆图像。进一步的，所述车牌图像集合中所有车牌信息由该鸣笛抓拍系统在所述抓拍分区获取车牌图像得到。
举例来说，当检测到有另外一个发生鸣笛行为时，鸣笛抓拍系统将根据该鸣笛行为确定鸣笛位置，再获取处于该鸣笛位置的第二车辆的第二车辆图像，接着，根据该鸣笛位置检测第二车辆所处的位置分区。如果第二车辆处于抓拍分区，则根据第二车辆图像抓拍第二车辆的第二车牌图像以得到第二车牌信息；如果第二车辆处于驶离分区，则获取车牌图像集合，从车牌图像集合中获取第二车牌信息，其中，该车牌图像集合包括第二车辆图像与第二车牌信息之间的对应关系。
可以看出，上述技术方案中，通过根据第一鸣笛位置检测第一车辆所处的位置分区，实现基于抓拍分区、驶离分区这2个不同分区均采取在抓拍分区获得第一车牌信息，避免了无效图像数据的获取。
可选的，基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，在所述抓拍分区的第二预设位置还设置有补光灯，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息，包括：根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，获取所述抓拍分区的环境光的亮度；将所述环境光的亮度与预设亮度阈值进行对比；在所述环境光的亮度小于所述预设亮度阈值时，启动所述补光灯，通过所述补光灯进行补光操作；在所述补光操作过程中抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
其中，所述预设亮度阈值由管理员设置，所述预设亮度阈值也可以配置在鸣笛抓拍系统的配置文件中。
其中，所述抓拍分区的第二预设位置不同于所述抓拍分区的第一预设位置。进一步的，所述抓拍分区的第二预设位置例如可以包括所述抓拍分区的上方。可以理解的，所述补光灯可以位于所述抓拍分区的正上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的右上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的左上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的任意位置，且该任意位置为通过所述补光灯进行补光操作的位置，也就是说，位于所述抓拍分区的补光灯只要可以为至少一个摄像头进行补光且使得至少一个摄像头拍摄的车牌图像清楚，那么，补光灯具体位于该抓拍分区的那个位置，在本申请实施例中不做限制。
可以看出，上述技术方案中，根据第一车辆图像获取第一车辆的行驶轨迹，根据行驶轨迹确定第一车辆驶入抓拍分区时，获取抓拍分区的环境光的亮度，将环境光的亮度与预设亮度阈值进行对比，在环境光的亮度小于预设亮度阈值时，启动补光灯，通过补光灯进行补光操作，在补光操作过程中抓拍第一车辆的第一车牌图像以得到第一车牌信息，避免了在环境光过于暗的情况下获取到不清楚的车牌图像，避免了无效图像数据的获取。
可选的，基于上述实施例，在又一种可能的实施方式中，在所述抓拍分区的第二预设位置还设置有补光灯，所述根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息，包括：获取所述抓拍分区的环境光的亮度；将所述环境光的亮度与预设亮度阈值进行对比；在所述环境光的亮度小于所述预设亮度阈值时，启动所述补光灯，通过所述补光灯进行补光操作；在所述补光操作过程中根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
其中，所述预设亮度阈值由管理员设置，所述预设亮度阈值也可以配置在鸣笛抓拍系统的配置文件中。
其中，所述抓拍分区的第二预设位置不同于所述抓拍分区的第一预设位置。进一步的，所述抓拍分区的第二预设位置例如可以包括所述抓拍分区的上方。可以理解的，所述补光灯可以位于所述抓拍分区的正上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的右上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的左上方，所述补光灯也可以位于所述抓拍分区的任意位置，且该任意位置为通过所述补光灯进行补光操作的位置，也就是说，位于所述抓拍分区的补光灯只要可以为至少一个摄像头进行补光且使得至少一个摄像头拍摄的车牌图像清楚，那么，补光灯具体位于该抓拍分区的那个位置，在本申请实施例中不做限制。
可以看出，上述技术方案中，获取抓拍分区的环境光的亮度，将环境光的亮度与预设亮度阈值进行对比，在环境光的亮度小于预设亮度阈值时，启动补光灯，通过补光灯进行补光操作，在补光操作过程中抓拍第一车辆的第一车牌图像以得到第一车牌信息，避免了在环境光过于暗的情况下获取到不清楚的车牌图像，避免了无效图像数据的获取。
204、鸣笛抓拍系统根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
其中，所述第一行驶信息还包括以下至少一种：所述第一车辆图像、所述第一车辆的行驶轨迹、所述第一鸣笛行为的声呐检测结果、所述第一车辆在所述预设监控区域内的行驶影像。
与上述图2A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种鸣笛抓拍设备300的结构示意图，如图所示，所述鸣笛抓拍设备300包括处理器310、存储器320、通信接口330以及一个或多个程序321，其中，所述一个或多个程序321被存储在上述存储器320中，并且被生成由处理器310执行，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令；
在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
可以看出，本申请实施例中，鸣笛抓拍系统首先在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；接着，获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；然后，根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；最后，根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。可见，本申请实施例通过获取处于第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，且根据第一车辆图像在预设监控区域的抓拍分区抓拍第一车辆的车牌图像从而得到第一车辆的第一车牌信息，提高了在检测到鸣笛行为时精准获取到处于鸣笛位置的车辆的车辆图像并根据车辆图像在抓拍分区准确得到该车辆的车牌信息，避免了无效图像数据的获取，提高了违法鸣笛行为的整治效果。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，鸣笛抓拍设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对鸣笛抓拍设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4是本申请实施例中所涉及的鸣笛抓拍装置400的功能单元组成框图。该鸣笛抓拍装置400应用于鸣笛抓拍设备，所述鸣笛抓拍设备包括确定模块410、第一获取模块420、第二获取模块430和生成模块440，其中，
确定模块410，用于在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
第一获取模块420，用于获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
可选的，在一种可能的实施方式中，在所述抓拍分区的第一预设位置处设置有至少一个摄像头，所述第一获取模块420，具体用于：在所述第一鸣笛行为发生时，启动所述至少一个摄像头，通过所述至少一个摄像头采集所述预设监控区域的监控图像；确定所述监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的车辆图像为处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
可选的，在又一种可能的实施方式中，所述第一获取模块420，具体用于：获取所述预设监控区域的监控影像；根据所述第一鸣笛行为的发生时间提取所述监控影像的至少一帧监控图像；确定所述至少一帧监控图像中每帧监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的参考车辆图像以得到至少一个参考车辆图像；根据所述至少一个参考车辆图像确定处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
第二获取模块430，用于根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
可选的，在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，具体用于：获取车牌图像集合，其中，所述车牌图像集合包括经过所述抓拍分区的部分或全部车辆的车辆图像与车牌信息的对应关系；查询所述车牌图像集合中是否预存所述第一车辆图像对应的所述第一车牌信息；若否，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若是，则获取所述第一车牌信息。
可选的，在又一种可能的实施方式中，所述预设监控区域还包括驶入分区和驶离分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，其中，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
可选的，在又一种可能的实施方式中，所述预设监控区域还包括驶入分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
可选的，在又一种可能的实施方式中，所述预设监控区域还包括驶离分区，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
生成模块440，用于根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
其中，所述第一行驶信息还包括以下至少一种：所述第一车辆图像、所述第一车辆的行驶轨迹、所述第一鸣笛行为的声呐检测结果、所述第一车辆在所述预设监控区域内的行驶影像。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行，以实现如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括鸣笛抓拍设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应所述知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应所述知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或者其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (15)
1.一种鸣笛抓拍方法，其特征在于，包括：
在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
获取车牌图像集合，其中，所述车牌图像集合包括经过所述抓拍分区的部分或全部车辆的车辆图像与车牌信息的对应关系；
查询所述车牌图像集合中是否预存所述第一车辆图像对应的所述第一车牌信息；
若否，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若是，则获取所述第一车牌信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶入分区和驶离分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；
若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，其中，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶入分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；
若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶离分区，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，包括：
根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；
若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；
若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述抓拍分区的第一预设位置处设置有至少一个摄像头，所述获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，包括：
在检测到所述第一鸣笛行为发生时，通过所述至少一个摄像头采集所述预设监控区域的监控图像；
确定所述监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的车辆图像为处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像，包括：
获取所述预设监控区域的监控影像；
根据所述第一鸣笛行为的发生时间提取所述监控影像的至少一帧监控图像；
确定所述至少一帧监控图像中每帧监控图像中与所述第一鸣笛位置对应的参考车辆图像；
根据确定的至少一个参考车辆图像确定处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括以下至少一种：所述第一车辆图像、所述第一车辆的行驶轨迹、所述第一鸣笛行为的声呐检测结果、所述第一车辆在所述预设监控区域内的行驶影像。
9.一种鸣笛抓拍装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于在检测到预设监控区域的第一鸣笛行为时，确定所述第一鸣笛行为的第一鸣笛位置；
第一获取模块，用于获取处于所述第一鸣笛位置的第一车辆的第一车辆图像；
第二获取模块，用于根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的第一车牌信息，所述第一车牌信息是在预设位置抓拍所述第一车辆的车牌图像得到的，所述预设位置位于所述预设监控区域的抓拍分区；
生成模块，用于根据所述第一车辆的第一行驶信息生成并存储所述第一车辆的违法鸣笛记录，所述第一行驶信息至少包括所述第一车牌信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：获取车牌图像集合，其中，所述车牌图像集合包括经过所述抓拍分区的部分或全部车辆的车辆图像与车牌信息的对应关系；查询所述车牌图像集合中是否预存所述第一车辆图像对应的所述第一车牌信息；若否，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹确定所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若是，则获取所述第一车牌信息。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶入分区和驶离分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，其中，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶入分区，所述驶入分区与所述抓拍分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述驶入分区，则根据所述第一车辆图像获取所述第一车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹在检测到所述第一车辆驶入所述抓拍分区时，抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设监控区域还包括驶离分区，所述抓拍分区与所述驶离分区相邻，所述第二获取模块，具体用于：根据所述第一鸣笛位置检测所述第一车辆所处的位置分区；若所述第一车辆处于所述抓拍分区，则根据所述第一车辆图像抓拍所述第一车辆的第一车牌图像以得到所述第一车牌信息；若所述第一车辆处于所述驶离分区，则获取车牌图像集合，从所述车牌图像集合中获取所述第一车牌信息，所述车牌图像集合包括所述第一车辆图像与所述第一车牌信息之间的对应关系。
14.一种鸣笛抓拍设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被生成由所述处理器执行，以执行权利要求1-8任一项方法中的步骤的指令。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。
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