CN114463988A - 图像获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，得到目标车辆大图和目标车牌小图；将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。采用本申请方案，通过对多帧车辆行驶图像的车牌识别对车牌小图和车辆大图进行最优选择组合，不仅能有效提高行驶车辆的车牌识别准确率，而且能对各帧车辆行驶图像的车辆大图和车牌小图进行优选组合处理，解决在强顺逆光场景以及光干扰较强的交通路段无法获得清晰抓拍图像的问题。

Description

图像获取方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在智能交通系统(ITS)行业中，车牌的抓拍率以及识别率一直是检测相机性能最为直观的指标。在当前条件下，对于一般的路段以及光照强度下，车牌的识别率已经很高了，但是在高原或者平原地区的空旷路段或者其他条件路段下，存在强顺逆光场景，使得抓拍图片整体画面亮度正常情况下车牌过亮或者过暗，导致一段时间内车牌无法识别或者识别错误。因此，如何对图像拍摄进行优化是非常必要的。

发明内容

本发明实施例中提供了一种图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在强顺逆光场景下对图像拍摄获取进行优化，保证捕捉到合适的图像。

第一方面，本发明实施例中提供了一种图像获取方法，所述方法包括：

采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种图像获取装置，所述装置包括：

行驶图像采集模块，用于采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

车牌识别处理模块，用于通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

抓拍图像确定模块，用于将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中所述的图像获取方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中所述的图像获取方法。

本发明实施例中提供了一种图像获取方法，在经过路口的行驶车辆进行抓拍时，可在行驶车辆触发每个预设位置绊线分时采集行驶车辆在每个预设位置绊线下的车辆行驶图像，得到多个预设位置绊线下的车辆行驶图像，通过对各个预设位置绊线下的车辆行驶图像进行车牌识别，实现多次车牌识别，进而根据车牌识别结果从采集的车辆行驶图像的车辆大图和车牌小图中选取合适的车辆大图与车牌小图进行组合，得到抓拍图像。

采用本申请方案，通过对多帧车辆行驶图像的车牌识别对车牌小图和车辆大图进行最优选择组合，不仅能有效提高行驶车辆的车牌识别准确率，而且能对各帧车辆行驶图像的车辆大图和车牌小图进行优选组合处理，解决在强顺逆光场景以及光干扰较强的交通路段无法获得清晰抓拍图像的问题。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种图像获取方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供一种行驶车辆经过预设位置绊线的示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一种图像获取方法的流程图；

图4是本发明是提供的一种在预设位置绊线进行图像采集的采集示意图

图5是本发明实施例中提供的一种图像获取装置的结构框图；

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

卡口是以设置在主要交通枢纽道路口的摄像机为依托，结合智能化仪器和软件来实现道路交通的智能控管，比如当前车流量，车辆特征检索，以及违章抓拍功能。这类卡口监控一般会配备补光灯，地感线圈，高清数码照相机和网络接入设备。卡口一般作为道路交通监管的系统使用，对车头拍照。但是，在强顺逆光场景以及光干扰较强的交通路段，会出现抓拍图像整体画面亮度正常的情况下车牌过亮或者过暗的情况，导致抓拍图像不清晰。

下面针对本发明实施例中提供的图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过以下各实施例及其可选方案进行详细阐述。

图1是本发明实施例中提供的一种图像获取方法的流程图。本发明实施例可适用于经过路口的行驶车辆进行抓拍的情况。该方法可以由图像获取装置执行，该图像获取装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在具有网络通信功能的电子设备上。该电子设备可以为拍摄设备，比如卡口相机设备等。

如图1所示，本发明实施例中的图像获取方法，可以包括以下步骤：

S110、采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像。

在本实施例中，为了实现对经过道路口的行驶车辆进行更好抓拍，可以从行驶车辆的抓拍位置入手，以实现在合适抓拍位置对行驶车辆进行抓拍。沿着行驶车辆的行驶方向，由远及近在道路口依次设置至少两条预设位置绊线，以便行驶车辆能依次经过两条预设位置绊线。基于上述设置的预设位置绊线，当行驶车辆经过每一个预设位置绊线时，均能触发道路口设置的拍摄设备采集行驶车辆经过预设位置绊线时的图像，得到对应预设位置绊线下的至少一帧车辆行驶图像。其中，道路口设置的拍摄设备可为上述提到的卡口相机。

在本实施例的一种可选方案中，可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。其中，上述至少两个预设位置绊线可包括第一预设位置绊线和第二预设位置绊线；第一预设位置绊线基于行驶车辆驶入车辆拍摄区域时的位置确定，第二预设位置绊线基于行驶车辆在车辆拍摄区域的预设位置区域进行拍摄的位置条件进行确定。

在本实施例中，图2是本发明实施例中提供一种行驶车辆经过预设位置绊线的示意图。参见图2，在道路口固定的拍摄设备(比如卡口相机)，可以对经过路口的车辆拍摄区域(图2中虚线框)的行驶车辆进行车辆行驶图像的获取，以实现车身颜色、车身亮度、车牌亮度以及车牌号等目标参数的识别。

在本实施例中，参见图2，对于拍摄设备所能检测到的车辆拍摄区域，可预先进行位置绊线的划分；例如，可以划分为第一预设位置绊线和第二预设位置绊线。第一预设位置绊线可为行驶车辆驶入拍摄设备所能检测到的车辆拍摄区域时的位置所在的虚拟线，实现在行驶车辆进入车辆拍摄区域触发第一预设位置绊线，同时触发道路口固定设置的拍摄设备及时获取包括行驶车辆局部车身以及完整车牌的至少一帧车辆行驶图像。

在本实施例中，继续参见图2，第二预设位置绊线可以为基于道路口的车辆拍摄区域的场景以及道路口固定设置的拍摄设备的高度与道路宽度所汇出的虚拟线，在此位置绊线进行车辆行驶图像采集时，可以采集到行驶车辆的完整车身以及完整车牌，且能让行驶车辆位于卡口拍摄设备的车辆拍摄画面或车辆拍摄区域的中间位置，避免行驶车辆前冲捕捉不到完整车辆照片。可选地，在第二预设位置绊线触发对行驶车辆进行图像采集，可以在车辆拍摄区域采集到图像质量较高的行驶车辆车身和车牌。例如，第二预设位置绊线可以为距离远离行驶车辆行驶方向一侧边界预设距离(距离边界1/4到2/5的拍照区域长度)的位置处的虚拟线。

采用上述可选方案，在行驶车辆通过第二预设位置绊线处时，行驶车辆位于卡口拍摄设备的当前画面中图像质量最佳位置处，该位置中车身在抓拍照片中间位置，且避免了车辆由于车速过快前冲导致的车身照片不完整，可见本可选方案仍会基于贪心思想在位置绊线位置上来设定最优位置绊线，保证能够处于最优的位置绊线上来进行行驶车辆的车辆行驶图像采集操作。

S120、通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图。

在本实施例中，在行驶车辆经过每一条预设位置绊线的情况下，可采集在该条预设位置绊线下包括行驶车辆的至少部位的至少一帧车辆行驶图像。这样就可继续对每一帧车辆行驶图像进行车牌识别，得到对每一帧车辆行驶图像中行驶车辆的车牌识别结果，实现对行驶车辆车牌的多次识别，提高行驶车辆的车牌识别率。在本实施例中，对于每一帧车辆行驶图，可从图中得到对应的包括行驶车辆车身的车辆大图，以及尽可能只包括行驶车辆车牌的车牌小图，这样从至少两帧车辆行驶图像中就会至少两帧车辆大图和车辆小图。并且，由于不同预设位置绊线下车辆行驶图像的车辆大图存在差异，车辆大图之间的图像质量有所不同；同样不同预设位置绊线下车辆行驶图像的车牌小图也存在差异，车牌小图之间图像质量也有所不同。为此，可通过对不同预设位置绊线下车辆行驶图像的车牌识别结果，对各帧车辆行驶图像对应的车辆大图进行最优筛选，同样也可对各帧车辆行驶图像对应的车牌小图进行最优筛选，继而得到最优的目标车辆大图和最优的目标车牌小图。

S130、将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

在本实施例中，基于贪心算法思想：当考虑做何种选择时，只考虑对当前问题最佳的选择，即先选取局部最优解，组合后形成整体最优。因此，在分别从各帧车辆行驶图像对应的车牌小图和车辆大图中得到最优解后，可以将得到的最优的目标车辆大图和最优的目标车牌小图进行组合，就能得到整体最优的行驶车辆抓拍图像。

采用本申请的图像获取方法，通过对多帧车辆行驶图像的车牌识别对车牌小图和车辆大图进行最优选择组合，不仅能有效提高行驶车辆的车牌识别准确率，而且能对各帧车辆行驶图像的车辆大图和车牌小图进行优选组合处理，解决在强顺逆光场景以及光干扰较强的交通路段无法获得清晰抓拍图像的问题。

图3是本发明实施例中提供的另一种图像获取方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3所示，本发明实施例中提供的图像获取方法，具体包括以下步骤：

S310、从拍摄设备采集的第一车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第一预设位置绊线时的第一车辆行驶图像。

S320、从拍摄设备采集的第二车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时的第二车辆行驶图像。

在本实施例中，图4是本发明是提供的一种在预设位置绊线进行图像采集的采集示意图。参见图2和图4，位于道路口的卡口拍摄设备，可以持续对经过各个预设位置绊线的行驶车辆进行图像采集，得到行驶车辆经过各个位置绊线的车辆行驶视频帧。进而，可以从对行驶车辆的车辆行驶视频帧中，依次提取行驶车辆经过第一预设位置绊线时的第一车辆行驶图像，以及经过第二预设位置绊线时的第二车辆行驶图像。

在本实施例的一种可选方案中，可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。其中，拍摄设备在第二预设位置绊线处进行第二车辆行驶视频帧采集时采用双快门模式，且双快门模式下的快门值随着第二预设位置绊线处的亮度进行动态调整。

在本实施例中，与前面的第一车辆行驶视频帧相比，第二车辆行驶视频帧的采集会对拍摄采集亮度进行优化改变，例如，在行驶车辆经过第二预设位置绊线时，使用不同快门对经过第二预设位置绊线的行驶车辆进行优化采集。可选地，使用双快门模式对，经过第二预设位置绊线处的行驶车辆进行视频帧采集，双快门在第二预设位置绊线处对比单快门进行了亮度优化。

在本实施例中，可选地，双快门的快门值随着第二预设位置绊线处的亮度进行动态调整，当第二预设位置绊线处亮度过曝，比如远大于第一预设位置绊线的亮度时，进行快门微调，使第二预设位置绊线处亮度更佳；当第二预设位置绊线处亮度暗时，同样进行快门参数微调，使第二预设位置绊线处亮度效果更优，使得即使没有爆闪灯时，获取的第二车辆行驶图像中包括的行驶车辆的车身以及车身亮度也尽可能是最优地，同时还可避免在第二车辆行驶视频帧的持续采集过程中一直开启曝光灯，尽可能减少光污染和资源浪费。

在上述方案中，在双快门条件下进行此项优化，也避免特定位置下车牌遮挡、强光照射等导致的识别问题，因此该可选方案是一项基于全局的快门、增益无法兼顾车牌效果的场景的车牌识别优化方案。

S330、在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时触发对行驶车辆进行一次曝光抓拍，得到第三车辆行驶图像。

在本实施例中，由于车辆行驶视频帧是在普通场景下进行的普通采集，为了避免视频帧数据过大，导致数据存储困难，因此通常不会采取曝光抓拍持续采集视频帧的手段，这样采集的视频帧中图像质量稍差。为此，除了从行驶车辆经过各个位置绊线的车辆行驶视频帧中提取车辆行驶图像外，还会在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时触发爆闪灯，实现在行驶车辆经过第二预设位置绊线时对行驶车辆进行曝光抓拍，得到图像质量较高的第三车辆行驶图像。

采用上述方案，可以通过曝光灯启动在优化的抓拍亮度下，采集到至少一帧图像质量优化的第三车辆行驶图像，但是采集的第三车辆行驶图像在后续识别中可能不会进行车牌识别，之所以多采集一次第三车辆行驶图像能够避免在无法从前面第一车辆行驶图像和第二车辆行驶图像中识别到车牌时，造成对该行驶车辆的抓拍图像出现不清晰等问题，而且多采集第三车辆行驶图像能够提高车牌识别率。

S340、通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图。

在本实施例中，可选地，在获取到在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像后，可对第一车辆行驶图像进行车辆识别，例如，将第一车辆行驶图像加入到车牌识别队列执行智能识别车牌。若能够识别到第一车辆行驶图像中行驶车辆的车牌，则将第一车辆行驶图像进行缓存，以便后续从中获得车辆大图和车牌小图。若未能够识别到第一车辆行驶图像中行驶车辆的车牌，则释放第一车辆行驶图像，不对其进行缓存，避免无效图像占用有限的缓存资源。

在本实施例中，可选地，在获取到在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像后，同样可对第二车辆行驶图像进行车辆识别，例如，将第二车辆行驶图像加入到车牌识别队列执行智能识别车牌。但是，与前述第一车辆行驶图像的不同是，无论是否能够识别到第二车辆行驶图像中行驶车辆的车牌，都会将第二车辆行驶图像进行缓存，因为第二预设位置绊线是对行驶车辆进行抓拍的优化位置，无论第二车辆行驶图像中的车牌是否清晰，其第二车辆行驶图像中的行驶车辆车身肯定是完整的优化的图像，因此需要保留第二车辆行驶图像来提取其中的车辆大图，作为优化的目标车辆大图。

在本实施例的一种可选方案中，可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。其中，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，可包括以下步骤A1-A2：

步骤A1、若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则依据对第一车辆行驶图像的车牌识别置信度和对第二车辆行驶图像的车牌识别置信度，从第一车辆行驶图像的车牌小图和第二车辆行驶图像的车牌小图中选取一车牌小图，作为目标车牌小图。

步骤A2、将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图。

在本实施例中，若从第二车辆行驶图像中识别到车牌，则继续确定是否能从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌。若能从第一车辆行驶图像中识别到车牌，则确定对第一车辆行驶图像的车牌识别置信度和对第二车辆行驶图像的车牌识别置信度，以判断对第二车辆行驶图像的车牌识别置信度是否大于对第一车辆行驶图像的车牌识别置信度。

在本实施例中，若判断对第二车辆行驶图像的车牌识别置信度大于或等于对第一车辆行驶图像的车牌识别置信度，则从第二车辆行驶图像得到对应的车牌小图，作为目标车牌小图，并将第一车辆行驶图像进行缓存释放。若判断对第二车辆行驶图像的车牌识别置信度小于对第一车辆行驶图像的车牌识别置信度，则从第一车辆行驶图像得到对应的车牌小图，作为目标车牌小图。同时，由于在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中能够包括行驶车辆的完整车身，且车辆图像质量高，因此直接将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图。可见，通过画多条绊线实现车牌的多次识别，甄选出置信度最高的车牌，进一步保障了车牌结果的有效性以及准确性。

在本实施例的一种可选方案中，可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。其中，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，可包括以下步骤：

若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图，以及将第二车辆行驶图像的车牌小图作为目标车牌小图。或者，

若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图，以及将第一车辆行驶图像的车牌小图作为目标车牌小图。

采用上述方式，虽然前述采集了第一车辆行驶图像、第二车辆行驶图像以及第三车辆行驶图像，但是只要在第一车辆行驶图像与第二车辆行驶图像的任一车辆行驶图像中识别到车牌，就不会再对第三车辆行驶图像进行车牌识别处理，尽可能减少车辆行驶图像的识别次数，避免对同一行驶车辆的过多帧车辆行驶图像进行多次识别，造成在车流量很大路段，可能存在相机性能受限，在很短时间内无法进行多个目标进行多次识别的问题，本申请方案在多帧捕获及抓拍情况下，选取在当前看来最好的车辆大图和车牌小图结果，组合后成为最优结果，避免对所有图像均进行一次识别，极大减小了相机性能方面影响。

在本实施例的一种可选方案中，可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。其中，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，可包括以下步骤B1-B2：

步骤B1、若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则对在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时抓拍的第三车辆行驶图像进行车牌识别。

步骤B2、若从第三车辆行驶图像能识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图，以及将第三车辆行驶图像的车牌小图作为目标车牌小图。

在本实施例中，参见图4，在从第一车辆行驶图像和第二车辆行驶图像中均未识别车牌的情况下，才会触发对第三车辆行驶图像的车牌识别过程，若从第三车辆行驶图像中识别到行驶车辆的车牌，则将第三车辆行驶图像的车牌小图作为目标车牌小图。同时，由于在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中能够包括行驶车辆的完整车身，且车辆图像质量高，因此直接将第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图。若未从第三车辆行驶图像中识别到行驶车辆的车牌，则直接输出第二车辆行驶图像的车辆大图作为目标车辆大图，而不再输出目标车牌小图，直接将目标车辆大图作为行驶车辆的抓拍图像。

在上述方案中，可选地，最多只对一帧第一车辆行驶图像、一帧第二车辆行驶图像以及一帧第三车辆行驶图像进行车牌识别，避免多帧都进行识别，造成如果在车流量很大的路段，可能存在相机性能受限，在很短时间内无法进行多个目标多次识别的问题。

S350、将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

在本实施例中，将优选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，就能得到局部优化组合后的行驶车辆的抓拍图像。

采用本申请的图像获取方法，通过对图像采集位置和快门两个维度最优解的选择，以及对车牌大图车辆大图最优解的选择，实现提高车牌识别率，解决在强顺逆光场景以及光干扰较强的交通路段下，卡口相机抓拍照片，整体画面亮度正常，但车牌过亮或者过暗，且在卡口单快门模式下为保证亮度会设置快门偏高，此时车速过快时，车牌拖影导致车牌无法识别或者识别错误的问题；优化基于全局的快门、增益无法兼顾车牌效果的场景。此外，根据车头与视频图像下边界的距离，选取下绊线，在此位置得到的视频帧照片，车辆位于照片中间位置；同时利用此位置的车牌车身亮度与其他视频帧亮度的对比，进行快门值的优化，使得整体亮度效果最佳。

图5是本发明实施例中提供的一种图像获取装置的结构框图。本发明实施例可适用于经过路口的行驶车辆进行抓拍的情况。该图像获取装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在具有网络通信功能的电子设备上。该电子设备可以为拍摄设备，比如卡口相机设备等。如图5所示，本发明实施例中的图像获取装置，可以包括以下：行驶图像采集模块510、车牌识别处理模块520以及抓拍图像确定模块530。其中：

行驶图像采集模块510，用于采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

车牌识别处理模块520，用于通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

抓拍图像确定模块530，用于将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

在上述实施例的基础上，可选地，所述至少两个预设位置绊线包括第一预设位置绊线和第二预设位置绊线；第一预设位置绊线基于行驶车辆驶入车辆拍摄区域时的位置确定，第二预设位置绊线基于行驶车辆在车辆拍摄区域的预设位置区域进行拍摄的位置条件进行确定。

在上述实施例的基础上，可选地，行驶图像采集模块510包括：

从拍摄设备采集的第一车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第一预设位置绊线时的第一车辆行驶图像；

从拍摄设备采集的第二车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时的第二车辆行驶图像；以及，在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时触发对行驶车辆进行曝光抓拍，得到第三车辆行驶图像。

在上述实施例的基础上，可选地，拍摄设备在第二预设位置绊线处进行第二车辆行驶视频帧采集时采用双快门模式，且双快门模式下的快门值随着第二预设位置绊线处的亮度进行动态调整。

在上述实施例的基础上，可选地，车牌识别处理模块520包括：

若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则依据对所述第一车辆行驶图像的车牌识别置信度和对所述第二车辆行驶图像的车牌识别置信度，从第一车辆行驶图像的车牌小图和第二车辆行驶图像的车牌小图中选取一车牌小图，作为所述目标车牌小图；

将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图。

在上述实施例的基础上，可选地，车牌识别处理模块520包括：

若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图以及将第二车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图；以及，

若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图以及将第一车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图。

在上述实施例的基础上，可选地，车牌识别处理模块520包括：

若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则对在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时抓拍的第三车辆行驶图像进行车牌识别；

若从第三车辆行驶图像能识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图，以及将第三车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图。

本发明实施例中所提供的图像获取装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的图像获取方法，具备执行该图像获取方法相应的功能和有益效果，具体过程可参见前述方法实施例。

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器610和存储装置620；该电子设备中的处理器610可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；存储装置620用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器610执行，使得所述一个或多个处理器610实现如本发明实施例中任一项所述的图像获取方法。

该电子设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

该电子设备中的处理器610、存储装置620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的图像获取方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储装置620中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中图像获取方法。

存储装置620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器610执行时，程序进行如下操作：

采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器610执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的图像获取方法中的相关操作。

本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行图像获取方法，该方法包括：

采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的图像获取方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包括或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包括的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个预设位置绊线包括第一预设位置绊线和第二预设位置绊线；第一预设位置绊线基于行驶车辆驶入车辆拍摄区域时的位置确定，第二预设位置绊线基于行驶车辆在车辆拍摄区域的预设位置区域进行拍摄的位置条件进行确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像，包括：

从拍摄设备采集的第一车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第一预设位置绊线时的第一车辆行驶图像；

从拍摄设备采集的第二车辆行驶视频帧中，获取行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时的第二车辆行驶图像；以及，在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时触发对行驶车辆进行曝光抓拍，得到第三车辆行驶图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，拍摄设备在第二预设位置绊线处进行第二车辆行驶视频帧采集时采用双快门模式，且双快门模式下的快门值随着第二预设位置绊线处的亮度进行动态调整。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，包括：

若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则依据对所述第一车辆行驶图像的车牌识别置信度和对所述第二车辆行驶图像的车牌识别置信度，从第一车辆行驶图像的车牌小图和第二车辆行驶图像的车牌小图中选取一车牌小图，作为所述目标车牌小图；

将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，包括：

若从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图以及将第二车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图；以及，

若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图以及将第一车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图，包括：

若未从在第二预设位置绊线下采集的第二车辆行驶图像中识别到车牌，且未从在第一预设位置绊线下采集的第一车辆行驶图像中识别到车牌，则对在行驶车辆触发道路上第二预设位置绊线时抓拍的第三车辆行驶图像进行车牌识别；

若从第三车辆行驶图像能识别到车牌，则将第二车辆行驶图像的车辆大图作为所述目标车辆大图，以及将第三车辆行驶图像的车牌小图作为所述目标车牌小图。

8.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶图像采集模块，用于采集行驶车辆分别触发至少两个预设位置绊线时的至少两帧车辆行驶图像；

车牌识别处理模块，用于通过对至少两帧车辆行驶图像进行车牌识别，从至少两帧车辆行驶图像的各个车辆大图与车牌小图中，筛选得到目标车辆大图和目标车牌小图；

抓拍图像确定模块，用于将筛选得到目标车辆大图和车牌小图进行组合，得到行驶车辆的抓拍图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-7中任一所述的图像获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一所述的图像获取方法。

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