CN109712406A - 一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，包括监控设备模块、检测模块、交通云服务器和路口综合管理单元，所述监控设备模块通过导线与所述检测模块相连接，所述检测模块通过通信模块分别于所述交通云服务器和所述路口综合管理单元相连接，其中，所述监控设备模块包括高清网络数字摄像机、线圈车辆检测器、红灯信号检测器、车辆检测器、时钟芯片、存储单元、车辆行驶速度检测单元和声学探头。有益效果：检测精度高、鲁棒性高和自动化程度高，对不礼让行人的驾驶员有强大的威慑作用，为彻底贯彻实施道路交通安全法奠定了技术基础，有效的保障了行人在斑马线上行走的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及交通监控领域，具体来说，涉及一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统。
背景技术
《道路交通安全法》第四十七条规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇到行人正在通过人行横道时，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。但是在实际生活中，部分司机却不遵守该规定，有的甚至看到行人正在通过人行横道时，加速鸣笛通过，给交通安全带来隐患。
为了减少因闯红灯而造成的交通事故，在大中城市的交通十字路口都安装了全天候的电子警察，对违章闯红灯的行为进行实时监控，并将拍摄到的违法图片作为处罚的依据。现有的闯红灯自动抓拍系统主要依靠在十字路口设置摄像头拍摄违章的行人及车辆，但由于各种原因不一定能保证拍摄图像的清晰度。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，包括监控设备模块、检测模块、交通云服务器和路口综合管理单元，所述监控设备模块通过导线与所述检测模块相连接，所述检测模块通过通信模块分别于所述交通云服务器和所述路口综合管理单元相连接，其中，所述监控设备模块包括高清网络数字摄像机、线圈车辆检测器、红灯信号检测器、车辆检测器、时钟芯片、存储单元、车辆行驶速度检测单元和声学探头，所述检测模块包括依次连接的斑马线区域检测模块、过斑马线的行人检测单元、斑马线附近的车辆检测单元、光流法运动对象检测单元、过斑马线的行人行走方向识别单元、礼让车道计算单元、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元、违规车辆判定单元和高流量车牌识别模块；
其中，所述交通云服务器包括视频采集及视频监控模块、治安卡口监控模块、交警数据中心、图像接收模块、图像自动识别模块、图像人工识别模块和图像媒体识别模块，所述路口综合管理单元包括依次连接的后台执法联动系统、流媒体处理单元、图像预览处理单元、抓图管理单元、异常分析模块、显示器和推送车辆号牌单元。
进一步的，所述斑马线区域检测模块用于检测出在所述高清网络数字摄像机的视场内的斑马线区域以及车道线，该模块运行于系统开始运行时期，采用Faster R-CNN检测和定位出道路上的斑马线区域和车道线；一旦检测结束就得到了车辆不礼让行人行为的关注区域以及车道线，然后将关注区域按车道线划分为若干子区域，每个子区域都与车道相对应。
进一步的，所斑马线区域检测模块、所述过斑马线的行人检测单元和所述斑马线附近的车辆检测单元使用同一个Faster R-CNN的深度卷积神经网络，采用深度卷积神经网络快速分割出道路上的机动车辆和黄线并给出这些车辆和黄线在道路上所占的空间位置信息。
进一步的，所述高流量车牌识别模块，该模块作为所述斑马线区域检测模块、所述斑马线附近的车辆行驶速度检测单元、所述图像接收模块和所述治安卡口监控模块实现监控工作的基础，通过对高清视频的分区处理，实现多车牌的同时识别。
进一步的，所述违规车辆判定单元中的所述违规行为的证据包括违法时间、违法地点、违法行为和车牌号码信息。
进一步的，所述治安卡口监控模块还包括分车道流量信息、车道占有率信息、车牌号信息和平均速度信息。
进一步的，所述推送车辆号牌单元用于自动生成对违规车辆进行处罚的报告，所述推送车辆号牌单元得到的违章车辆的车型、品牌、系列和车身颜色信息，并根据所述监控设备模块识别违章车辆的车牌号。
进一步的，根据所述车牌号信息访问车辆管理所的车辆登记数据库，比对识别的车辆身份信息与登记的车辆身份信息是否一致，如果一致就自动生成违规车辆进行处罚的报告，如果不一致，将该信息推送给管理人员。
本发明的有益效果为：实时自动抓取行人数量及行人行为状态，并记录其违法证据，通过诚信管理单元对闯灯行人进行识别、记录，使每个不文明的行为都会被记录，最大力度的识别具有不文明行为的行人，为违法处理中心提供有效证据，违法处理中心可根据每个不文明行人的违反交通规则的次数进行不同的处罚，有效控制行人闯红灯恶习，不礼让行人的车辆图像的抓拍及车牌识别、车辆不礼让行人行为过程的录像，检测精度高、鲁棒性高和自动化程度高，对不礼让行人的驾驶员有强大的威慑作用，为彻底贯彻实施道路交通安全法奠定了技术基础，有效的保障了行人在斑马线上行走的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统的结构示意图之一；
图2是根据本发明实施例的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统的监控设备模块的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统的的结构示意图之二。
图中：
1、监控设备模块；2、检测模块；3、交通云服务器；4、路口综合管理单元；5、导线；6、通信模块；7、高清网络数字摄像机；8、线圈车辆检测器；9、红灯信号检测器；10、车辆检测器；11、时钟芯片；12、存储单元；13、速度检测单元；14、声学探头；15、过斑马线的行人检测单元；16、斑马线附近的车辆检测单元；17、光流法运动对象检测单元；18、过斑马线的行人行走方向识别单元；19、礼让车道计算单元；20、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元；21、违规车辆判定单元；22、高流量车牌识别模块；23、视频采集及视频监控模块；24、治安卡口监控模块；25、交警数据中心；26、图像接收模块；27、图像自动识别模块；28、图像人工识别模块；29、图像媒体识别模块；30、后台执法联动系统；31、流媒体处理单元；32、图像预览处理单元；33、抓图管理单元；34、异常分析模块；35、显示器；36、推送车辆号牌单元；37、斑马线区域检测模块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统。
实施例一，
如图1-3所示，根据本发明实施例的行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，包括监控设备模块1、检测模块2、交通云服务器3和路口综合管理单元4，所述监控设备模块1通过导线5与所述检测模块2相连接，所述检测模块2通过通信模块6分别于所述交通云服务器3和所述路口综合管理单元4相连接，其中，所述监控设备模块1包括高清网络数字摄像机7、线圈车辆检测器8、红灯信号检测器9、车辆检测器10、时钟芯片11、存储单元12、车辆行驶速度检测单元13和声学探头14，所述检测模块2包括依次连接的斑马线区域检测模块37、过斑马线的行人检测单元15、斑马线附近的车辆检测单元16、光流法运动对象检测单元17、过斑马线的行人行走方向识别单元18、礼让车道计算单元19、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元20、违规车辆判定单元21和高流量车牌识别模块22；
其中，所述交通云服务器3包括视频采集及视频监控模块23、治安卡口监控模块24、交警数据中心25、图像接收模块26、图像自动识别模块27、图像人工识别模块28和图像媒体识别模块29，所述路口综合管理单元4包括依次连接的后台执法联动系统30、流媒体处理单元31、图像预览处理单元32、抓图管理单元33、异常分析模块34、显示器35和推送车辆号牌单元36。
借助于上述方案，实时自动抓取行人数量及行人行为状态，并记录其违法证据，通过诚信管理单元对闯灯行人进行识别、记录，使每个不文明的行为都会被记录，最大力度的识别具有不文明行为的行人，为违法处理中心提供有效证据，违法处理中心可根据每个不文明行人的违反交通规则的次数进行不同的处罚，有效控制行人闯红灯恶习，不礼让行人的车辆图像的抓拍及车牌识别、车辆不礼让行人行为过程的录像，检测精度高、鲁棒性高和自动化程度高，对不礼让行人的驾驶员有强大的威慑作用，为彻底贯彻实施道路交通安全法奠定了技术基础，有效的保障了行人在斑马线上行走的安全性。
实施例二，
如图1-3所示，所述斑马线区域检测模块37用于检测出在所述高清网络数字摄像机7的视场内的斑马线区域以及车道线，该模块运行于系统开始运行时期，采用Faster R-CNN检测和定位出道路上的斑马线区域和车道线；一旦检测结束就得到了车辆不礼让行人行为的关注区域以及车道线，然后将关注区域按车道线划分为若干子区域，每个子区域都与车道相对应，所斑马线区域检测模块37、所述过斑马线的行人检测单元15和所述斑马线附近的车辆检测单元16使用同一个Faster R-CNN的深度卷积神经网络，采用深度卷积神经网络快速分割出道路上的机动车辆和黄线并给出这些车辆和黄线在道路上所占的空间位置信息，所述高流量车牌识别模块22，该模块作为所述斑马线区域检测模块37、所述斑马线附近的车辆行驶速度检测单元20、所述图像接收模块26和所述治安卡口监控模块24实现监控工作的基础，通过对高清视频的分区处理，实现多车牌的同时识别。
实施例三，
如图1-3所示，所述违规车辆判定单元21中的所述违规行为的证据包括违法时间、违法地点、违法行为和车牌号码信息，所述治安卡口监控模块24还包括分车道流量信息、车道占有率信息、车牌号信息和平均速度信息，所述推送车辆号牌单元36用于自动生成对违规车辆进行处罚的报告，所述推送车辆号牌单元36得到的违章车辆的车型、品牌、系列和车身颜色信息，并根据所述监控设备模块1识别违章车辆的车牌号，根据所述车牌号信息访问车辆管理所的车辆登记数据库，比对识别的车辆身份信息与登记的车辆身份信息是否一致，如果一致就自动生成违规车辆进行处罚的报告，如果不一致，将该信息推送给管理人员。
工作原理；通过监控设备模块1实时对马路进行拍摄，由检测模块2的斑马线区域检测模块37、过斑马线的行人检测单元15、斑马线附近的车辆检测单元16、光流法运动对象检测单元17、过斑马线的行人行走方向识别单元18、礼让车道计算单元19、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元20、违规车辆判定单元21和高流量车牌识别模块22对过往的车辆以及行人的行为动作进行分析，进而抓拍行人闯红灯和车辆不避让行人的行为进行拍摄记录，通过交通云服务器3的视频采集及视频监控模块23、治安卡口监控模块24、交警数据中心25、图像接收模块26、图像自动识别模块27、图像人工识别模块28和图像媒体识别模块29进行提取有用图片进行放大处理，再投射到显示器35上，通过推送车辆号牌单元36将车辆的车牌显示出来。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，实时自动抓取行人数量及行人行为状态，并记录其违法证据，通过诚信管理单元对闯灯行人进行识别、记录，使每个不文明的行为都会被记录，最大力度的识别具有不文明行为的行人，为违法处理中心提供有效证据，违法处理中心可根据每个不文明行人的违反交通规则的次数进行不同的处罚，有效控制行人闯红灯恶习，不礼让行人的车辆图像的抓拍及车牌识别、车辆不礼让行人行为过程的录像，检测精度高、鲁棒性高和自动化程度高，对不礼让行人的驾驶员有强大的威慑作用，为彻底贯彻实施道路交通安全法奠定了技术基础，有效的保障了行人在斑马线上行走的安全性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，包括监控设备模块（1）、检测模块（2）、交通云服务器（3）和路口综合管理单元（4），所述监控设备模块（1）通过导线（5）与所述检测模块（2）相连接，所述检测模块（2）通过通信模块（6）分别于所述交通云服务器（3）和所述路口综合管理单元（4）相连接，其中，所述监控设备模块（1）包括高清网络数字摄像机（7）、线圈车辆检测器（8）、红灯信号检测器（9）、车辆检测器（10）、时钟芯片（11）、存储单元（12）、车辆行驶速度检测单元（13）和声学探头（14），所述检测模块（2）包括依次连接的斑马线区域检测模块（37）、过斑马线的行人检测单元（15）、斑马线附近的车辆检测单元（16）、光流法运动对象检测单元（17）、过斑马线的行人行走方向识别单元（18）、礼让车道计算单元（19）、斑马线附近的车辆行驶速度检测单元（20）、违规车辆判定单元（21）和高流量车牌识别模块（22）；
其中，所述交通云服务器（3）包括视频采集及视频监控模块（23）、治安卡口监控模块（24）、交警数据中心（25）、图像接收模块（26）、图像自动识别模块（27）、图像人工识别模块（28）和图像媒体识别模块（29），所述路口综合管理单元（4）包括依次连接的后台执法联动系统（30）、流媒体处理单元（31）、图像预览处理单元（32）、抓图管理单元（33）、异常分析模块（34）、显示器（35）和推送车辆号牌单元（36）。
2. 根据权利要求1所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所述斑马线区域检测模块（37）用于检测出在所述高清网络数字摄像机（7）的视场内的斑马线区域以及车道线，该模块运行于系统开始运行时期，采用Faster R-CNN检测和定位出道路上的斑马线区域和车道线；一旦检测结束就得到了车辆不礼让行人行为的关注区域以及车道线，然后将关注区域按车道线划分为若干子区域，每个子区域都与车道相对应。
3. 根据权利要求2所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所斑马线区域检测模块（37）、所述过斑马线的行人检测单元（15）和所述斑马线附近的车辆检测单元（16）使用同一个Faster R-CNN的深度卷积神经网络，采用深度卷积神经网络快速分割出道路上的机动车辆和黄线并给出这些车辆和黄线在道路上所占的空间位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所述高流量车牌识别模块（22），该模块作为所述斑马线区域检测模块（37）、所述斑马线附近的车辆行驶速度检测单元（20）、所述图像接收模块（26）和所述治安卡口监控模块（24）实现监控工作的基础，通过对高清视频的分区处理，实现多车牌的同时识别。
5.根据权利要求1所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所述违规车辆判定单元（21）中的所述违规行为的证据包括违法时间、违法地点、违法行为和车牌号码信息。
6.根据权利要求1所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所述治安卡口监控模块（24）还包括分车道流量信息、车道占有率信息、车牌号信息和平均速度信息。
7.根据权利要求1所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，所述推送车辆号牌单元（36）用于自动生成对违规车辆进行处罚的报告，所述推送车辆号牌单元（36）得到的违章车辆的车型、品牌、系列和车身颜色信息，并根据所述监控设备模块（1）识别违章车辆的车牌号。
8.根据权利要求7所述的一种行人闯红灯及机动车不礼让行人监控抓拍系统，其特征在于，根据所述车牌号信息访问车辆管理所的车辆登记数据库，比对识别的车辆身份信息与登记的车辆身份信息是否一致，如果一致就自动生成违规车辆进行处罚的报告，如果不一致，将该信息推送给管理人员。
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