CN105894700A - 基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，包括：图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。通过本发明提供的装置及方法，车主不仅可随时远程实时观察车内的实景，还可在车内有运动目标时及时收到警示。

Description

基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于图像的车内活动物体远程观测、报警装置及方法

背景技术

汽车的普及，使人们的生活与汽车的关系越来越紧密，人们在汽车中的时间越来越长，驾驶汽车所经的地理范围越来越广，汽车真正成为了人们的第二个家。而近年来，频繁发生儿童被遗留车内造成死亡事故、车内财物被非法盗取事故等等，究其原因，大多是因为在车主离开汽车后，无法对车内情况进行实景观察，且在有儿童遗留车内或者有不法分子盗取车内财物时，车主无法及时获得警示。

现有技术中，通常采用检测压力的方式来检测车内是否有活动物体。但由于传感器难以实现全方位覆盖，因此这种方式经常造成漏检；另一方面，车主也无法通过这种方式对车内情况进行实景观察，因此无法获知车内的具体情况，更无法获得有效的警示。

发明内容

本发明提供一种基于图像的车内活动物体远程观察、报警装置及方法，用以解决现有技术中车主离开汽车后无法对车内情况进行远程实景观察以及无法及时获得警示的问题。

本发明提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置装置，包括：

图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；

图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；

报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。

本发明提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，包括：

获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据；

对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，生成检测结果；

根据所述检测结果生成报警信号，并将所述报警信号实时传送至联网终端。

本发明提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，通过获取车内空间中的场景图像，并对场景图像进行运动目标检测分析，可获知车内空间中是否有运动目标存在，如果发现有运动目标，则会产生报警信号并通知到车主，车主不仅可随时远程实时观察车内的实景，还可在车内有运动目标时及时收到警示，以便在发生儿童、宠物遗留车内或者车辆被非法入侵等事故时，及时采取措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的结构示意图；

图2为本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的实施例结构示意图；

图3为本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的流程图；

图4为本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的一实施例流程图；

图5为本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法的另一实施例流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，该装置及方法可以应用于汽车空间中，车主离开汽车后，汽车处于非监管状态，而且由于汽车空间的封闭性导致其空间内的情况不容易被发现。本发明实施例提供的装置及方法通过实时获取车内空间的场景画面，可实现车主对车内空间的远程观察，同时，对所获取的场景图像数据进行运动目标的检测分析，并在发现运动目标时及时向车主发出报警信号，车主可在第一时间获知车内空间发生的事故情况，并及时做出处理。

另外，该装置除了应用于汽车空间中，还可以应用于其它需要进行远程观察和获取报警信号的空间中，在此不作限定。

如图1所示，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，包括图像获取模块11、图像处理及运动目标检测模块12和报警模块13。

图像获取模块11，与图像处理及运动目标检测模块12通信，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块12。所述图像获取模块11可连接1个或多个摄像头，所述摄像头可根据用户需要安装于车内合适的位置，如：车顶、挡风玻璃或其它位置。所述实时场景图像数据根据所述摄像头连续拍摄的场景画面按序生成，所述图像获取模块11可以针对每个摄像头采集的场景画面分别生成实时场景图像数据，优选地，所述多个实时场景图像数据同步；且可根据车主的需要提供单个实时场景图像数据或多个同步实时场景图像数据供车主远程观看。

图像处理及运动目标检测模块12，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块13。

由于车内的光照、噪声等参数在不同的时间或场景中各不相同，因此，为了避免这些参数对图像获取模块获取的场景图像的影响，图像处理及运动目标检测模块12在进行运动目标检测分析前会对场景图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换等，在此不作限定，以消除场景图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而为运动目标检测分析提供可靠的基础图像。

装置启动后，图像处理及运动目标检测模块即采用运动目标检测算法检测场景图像中是否包含运动目标，具体的算法过程如下：

算法一：背景差分法检测运动目标，具体流程为背景建模、背景差分提取前景图像、在前景图中进行运动目标检测。在此过程中，背景模型随时间推移实时更新。其中背景建模方法可以为平均背景法、混合高斯模型、码书法(codebook)等常用背景建模方法；运动目标检测方法为对前景图像中连通域的面积、形状等进行分析，剔除噪声干扰，检测出正确的运动目标。

算法二：帧间差分法检测运动目标，若场景画面中存在运动目标，则利用帧间差分方法能够差分出含有运动目标的前景图像，然后对运动目标前景图像进行分析，检测出场景画面中的运动目标。

算法三：光流法检测运动目标，对场景图像数据的光流进行计算及分析，检测出运动目标。。

所述图像处理及运动目标检测模块采用的运动目标检测算法可根据实际场景进行选择设定，且不限于本发明实施例提供的上述具体算法方式。

当检测到车内存在运动目标时，则生成一检测结果，所述检测结果中可包含运动目标数量、运动目标被发现时间等检测信息，并将所述检测结果实时的传送至报警模块13。

报警模块13，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块12发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端14。根据上述检测结果，报警模块13将携带有所述检测信息的报警信号实时传送至联网终端14，所述联网终端14可以为单个或者多个，本发明实施例对此不作限定，所述联网终端14在收到报警信号后发出警报声或者通过网络实时获取所述场景图像并呈现在其终端屏幕上，以便用户可获知车内的运动目标的实景情况，从而做出处理判断。所述报警信号可以为声、光、电中一种或多种形式的车身警示信号，或者推送消息、短信、电话等一种或多种形式的远程通知信号。

需要说明的是，虽然图1和图2中均标示出了联网终端14，但联网终端14并不属于本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的一部分，在图中对其进行标示仅是为了更清楚地示出数据的传输过程。

以下再以一实施例对本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置中包含的图像获取模块11进行说明。

如图1或2所示，所述图像获取模块11获取的所述实时场景画面全方位覆盖所述车内空间，以保证车主可全方位地观察车内场景。根据每个摄像头的拍摄范围，将摄像头布设在合适位置，例如将单个鱼眼镜头安装在车顶位置或将多个普通摄像头安装在合适的位置，保证摄像头所拍摄到的画面可全方位覆盖车内空间为准。例如，相邻摄像头之间可能存在拍摄死角，可在其对面区域布设一摄像头以获取死角位置的图像。

以下再以一实施例对本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置中包含的图像处理及运动目标检测模块12进行说明。

为了避免外界环境对运动目标检测分析的影响，所述图像处理及运动目标检测模块12，进一步用于划定检测区域，并在所述检测区域内检测运动目标，其中，所述检测区域可由用户根据实际使用场景进行划定。例如，由于车外的运动物体有可能透过车窗而被所述摄像头拍摄到，如果对车窗区域进行运动目标检测分析有可能会造成误判，对此，用户可将车窗等有可能造成误判的背景区域排除在检测区域之外，从而可避免车外运动目标造成的场景影响。另外，用户还可根据图像处理及运动目标检测模块12采用的运动目标检测算法进行检测区域的划定，本发明实施例对此不作限定。

如图2所示，基于图1所示的装置，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，还包括：

图像编码模块15，用于将所述图像获取模块11所获取的实时场景图像数据或图像存储模块18已存储的场景图像数据进行编码压缩，并将编码压缩后的场景图像数据通过网络传输模块16传输至所述联网终端14；

网络传输模块16，用于将所述编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端14。

由于所述图像获取模块11所获取的场景图像数据量大，为了适应网络传输模块16的传输协议并节约网络流量，图像编码模块15会在场景图像数据传输前对其进行编码压缩。

所述图像编码模块15与所述联网终端14进行通信的连接形式及连接时机是多种多样的，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，通过请求连接模块17来确定所述图像编码模块15与所述联网终端14的连接时机，所述请求连接模块17与所述图像处理与运动目标检测模块12和联网终端14通信，例如，请求连接模块17可采用以下执行方式：

方式一：请求连接模块17，用于在所述图像处理与运动目标检测模块12检测到车内空间中存在运动目标时，将连接请求主动推送至所述联网终端14，并在获得所述联网终端14的确认应答后，通过所述网络传输模块16连通所述图像编码模块15和所述联网终端14进行数据传输。

方式二：请求连接模块17，用于在接收到所述联网终端14的数据获取请求时，对所述联网终端14进行身份验证，若所述联网终端14通过身份验证，则通过所述网络传输模块16连通所述图像编码模块15和所述联网终端14进行数据传输。

通过网络连接，所述联网终端14可将所述图像编码模块15中编码压缩后的场景图像数据呈现在其终端屏幕上，但由于场景图像数据量较大，如果无限制地进行网络传输，势必要消耗大量的网络流量，而如果车主所处的网络环境不佳或者网络流量有限的情形下，无限制的网络连接方式显然是不合适的。

根据上述方式一，所述图像处理及运动目标检测模块12在检测到运动目标时，可生成一触发信号，所述触发信号触发请求连接模块17主动连通所述图像编码模块15和所述联网终端14，所述图像编码模块15主动将所述场景图像数据发送至所述联网终端14，所述联网终端14可根据看到的场景画面或者实际的网络状况保持数据传输或主动断开数据传输。这种主动连通的方式，省去了连接确认等环节，有效保证了车主可在车内出现运动目标时第一时间观察到车内的实景情况，及时作出事故判断。

根据上述方式二，通过请求连接模块17，起到连接限制及身份验证的作用，不仅可由车主按照实际需求进行连接请求的处理，还可由请求连接模块17对发起数据获取请求的车主进行身份验证，避免非车主本人非法获取场景图像数据。方式二可应用于装置启动时或者装置使用过程中，实现由车主控制建立网络数据传输。

为了提高所述图像编码模块15与所述联网终端14进行数据通信过程中用户的自主性，以保证用户观看到其所需的场景画面，本发明的另一个实施例中：

所述请求连接模块17还用于在所述图像编码模块15和所述联网终端14连通后，接收所述联网终端14发出的数据选择指令并将所述数据选择指令传送至所述图像编码模块15；

所述图像编码模块15还用于根据所述数据选择指令从所述图像获取模块11中获取实时场景图像数据或从图像存储模块18中获取指定时间段的场景图像数据；

其中，所述数据选择指令包括根据外部输入选定所述图像获取模块11生成的实时场景图像数据或所述图像存储模块18中已存储的指定时间段的场景图像数据。

根据用户输入的数据选择指令，图像编码模块15会获取相应的场景图像数据进行编码压缩并传输至所述联网终端14。联网终端14的用户界面中可设置相应的选择界面，用户可在选择界面中输入数据选择指令，其中所述数据选择指令可以是外部输入的点选或触摸操作，本发明不作具体限定。

如图2所示，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，还包括：

图像存储模块18，用于实时存储经所述图像处理及运动目标检测模块12进行图像预处理后的所述场景图像数据或者经所述图像处理及运动目标检测模块12进行运动目标标注后的所述场景图像数据。

所述图像存储模块18实时存储经所述图像处理及运动目标检测模块12处理之后的场景图像数据。所述图像存储模块18不仅用于数据的实时存储备份，还用于根据其实时存储的场景图像数据的属性信息生成历史记录信息列表，供车主随时查阅，所述属性信息包括时间信息、时长信息、地点信息、文件数据量信息、运动目标检测结果信息中的一个或多个。根据历史记录信息列表，车主可对图像存储模块18中存储的场景图像数据进行历史记录查询，例如车内被非法入侵时，车主赶到现场时不法分子可能早已逃窜，车主可根据所述图像存储模块18中存储的多个场景图像数据文件的时间信息、地点信息等属性信息快速查找到相应的场景图像数据，并将其作为证据辅助案情审理。其中，所述历史记录信息列表中的包含运动目标的场景图像数据具有特别标识，包含运动目标的场景图像数据是车主最经常需要查询的对象，对这些场景图像数据进行特别标识，可保证车主在历史记录查询列表中根据所述特别标识结合所述场景图像数据的属性信息更快的找到所需的场景图像数据。

为了避免所述图像存储模块18由于存储容量的限制而造成无法存储新数据，所述图像存储模块18还用于：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，根据所述历史记录信息列表中场景图像数据的属性信息及特别标识进行旧数据清理。尤其是根据所述场景图像数据的时间信息及特别标识，清理的策略是：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，优先清除创建时间较早的和/或不具备特别标识的场景图像数据；对于具备特别标识的场景图像数据可预先设定其有效期，例如设定1个月，当场景图像数据的到达有效期后，其特别标识自动清除；或者设定当具备特别标识的场景图像数据达到预定个数后，自动清除创建时间最早的场景图像数据的特别标识，通过清除场景图像数据的特别标识，将包含运动目标的场景图像数据变成与普通场景图像数据相同的等级，即可对其进行清理。

本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，可设定为汽车熄火时、车门上锁时自动启动或者根据用户需要手动启动，装置启动后，各个模块即时开始运行。

如图3所示，本发明实施例还提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，包括：

S101，获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据；

S102，对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，生成检测结果；

S103，根据所述检测结果生成报警信号，并将所述报警信号实时传送至联网终端。

其中，步骤S101可通过1个或多个摄像头采集车内空间的场景图像，获取所述摄像头采集的场景图像，所述摄像头可根据用户需要安装于车内合适的位置，如：车顶、挡风玻璃或其它位置。所述实时场景图像数据根据所述摄像头连续拍摄的场景图像按序生成，所述图像获取模块可以针对每个摄像头采集的场景图像分别生成实时场景图像数据，优选地，所述多个实时场景图像数据同步；且可根据车主的需要提供单个实时场景图像数据或多个同步实时场景图像数据供车主远程观察。

由于车内的光照、噪声等参数在不同的时间或场景中各不相同，因此，为了避免这些参数对步骤S102所针对的场景图像数据的影响，步骤S102还包括：在进行运动目标检测分析前会对场景图像数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换等，在此不作限定，以消除场景图像数据中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而为运动目标检测分析提供可靠的基础图像数据。

根据步骤S102，当检测到车内存在运动目标时，则生成一检测结果，所述检测结果中可包含运动目标数量、运动目标被发现时间等检测信息。

根据上述检测结果，S103将携带有所述检测信息的报警信号实时传送至联网终端，所述联网终端在收到报警信号后发出警报声或者通过网络实时获取所述场景图像并呈现在其终端屏幕上，以便用户可获知车内的运动目标的实景情况，从而做出处理判断。所述报警信号可以为声、光、电中一种或多种形式的车身警示信号，或者推送消息、短信、电话等一种或多种形式的远程通知信号。

以下再以一实施例对本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法中的步骤S101进行说明。

所述步骤S101，进一步包括：

获取全方位覆盖所述车内空间的所述实时场景画面。根据每个摄像头的拍摄范围，将摄像头布设在合适位置，例如将单个鱼眼镜头安装在车顶位置或将多个普通摄像头安装在合适的位置，保证摄像头所拍摄到的图像可全方位覆盖车内空间为准，进而保证车主全方位地观察车内场景。

以下再以一实施例对本发明基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法中的步骤S102进行说明。

所述步骤S102，进一步包括：

划定检测区域，并在所述检测区域内检测运动目标。所述检测区域可由用户根据实际使用场景进行划定。例如，由于车外的运动物体有可能透过车窗而被所述摄像头拍摄到，如果对车窗区域进行运动目标检测分析有可能会造成误判，对此，用户可将车窗等有可能造成误判的背景区域排除在检测区域之外，从而可避免车外运动目标造成的场景影响。另外，用户还可根据采用的运动目标检测算法进行检测区域的划定，本发明实施例对此不作限定。

如图4所示，基于图3所示的步骤S101～103，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，还包括：

S104，将所述实时场景图像数据或经预处理及运动目标检测分析后的场景图像数据进行编码压缩，以及将编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端。

由于所述步骤S101和步骤S102所获取的场景图像数据量大，为了适应网络传输协议并节约网络流量，步骤S104会在场景图像数据传输前对其进行编码压缩。

步骤S104中，将编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端，有多种可能的实现方式，如：

方式一：在检测到车内空间中存在运动目标时，将连接请求主动推送至所述联网终端，并在获得所述联网终端的确认应答后，将所述编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端。

方式二：在接收到所述联网终端的数据获取请求时，对所述联网终端进行身份验证，若所述联网终端通过身份验证，则将所述编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端。通过网络连接，所述联网终端可将步骤S101获取的场景图像数据呈现在其终端屏幕上，但由于场景图像的数据量较大，如果无限制地进行网络传输，势必要消耗大量的网络流量，而如果车主所处的网络环境不佳或者网络流量有限的情形下，无限制的网络连接方式显然是不合适的。

根据上述方式一，在步骤S102检测到运动目标时，可生成一触发信号，第二种方式根据触发信号主动连通网络传输通道的动作，并在网络传输通道连通后，主动将所述场景图像发送至所述联网终端，所述联网终端可根据看到的场景图像或者实际的网络状况保持数据传输或主动断开数据传输。这种主动连通的方式，省去了连接确认等环节，有效保证了车主可在车内出现运动目标时第一时间观察到车内的实景情况，及时作出事故判断，例如，如果有儿童被遗忘在车内时，儿童作为运动目标可触发网络传输通道的连通，车主在第一时间被提醒车内有人，以及看到车内的实景情况，及时赶回现场或者通知附近的人进行立即施救。

根据上述方式二，不仅可根据车主对连接请求的处理结果执行网络传输的连通或中断，还可对发起数据获取请求的车主进行身份验证，避免非车主本人非法获取场景图像数据。

需要说明的是，所述第一种方式和第二种方式分别适用于不同的应用场景，即第一种方式适用于发现运动目标这种特殊场景下，而第二种方式则适用于普通场景下，因此两种方式没有明显的先后顺序之分，本发明对此不作具体限定。

根据上述两种方式建立与联网终端的通信后，为了提高数据通信过程中用户的自主性，以保证用户观看到其所需的场景画面，本发明的另一个实施例中，还提供了步骤S104的另一种实施方式：

接收所述联网终端发出的数据选择指令，并根据所述数据选择指令获取所述实时场景图像数据或提取经预处理及运动目标分析后的指定时间段的场景图像数据；

其中，所述数据选择指令包括根据外部输入选定所述实时场景图像数据或已存储的经预处理及运动目标分析后的指定时间段的场景图像数据。

根据用户输入的数据选择指令，步骤S104会获取相应的场景图像数据进行编码压缩并传输至所述联网终端。所述联网终端的用户界面中可设置相应的选择界面，用户可在选择界面中输入数据选择指令，其中所述数据选择指令可以是外部输入的点选或触摸操作，本发明不作具体限定。

如图5所示，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，还包括：

S105，实时存储经图像预处理后的所述场景图像数据或者进行运动目标标注后的所述场景图像数据。需要说明的是，步骤S105并不局限于如图5所示的在步骤S104之后执行，其与其它步骤之间不存在明显的先后顺序，因此，步骤S105只要位于步骤102之后的方案均属于本发明的保护范围。

根据图5所示，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，不仅可执行数据的实时存储备份，还可执行：

S106，根据实时存储的场景图像数据的属性信息生成历史记录信息列表，供车主随时查阅，所述属性信息包括时间信息、时长信息、地点信息、文件数据量信息中的一个或多个。根据历史记录信息列表，车主可对S105存储的场景图像数据进行历史记录查询，例如车内被非法入侵时，车主赶到现场时不法分子可能早已逃窜，车主可根据所述历史记录查询列表中的多个场景图像数据的时间信息、地点信息等属性信息快速查找到相应的场景图像数据，并将其作为证据辅助案情审理。其中，所述历史记录信息列表中的包含运动目标的场景图像数据具有特别标识，包含运动目标的场景图像数据是车主最经常需要查询的对象，对这些场景图像数据进行特别标识，可保证车主在历史记录查询列表中根据所述特别标识结合所述场景图像数据的属性信息更快的找到所需的场景图像数据。

为了避免步骤S105中由于存储容量的限制而造成无法存储新数据，本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，还包括：

S107，每隔预定时长或存储容量达到预定值时，根据所述历史记录信息列表中场景图像数据的属性信息及特别标识进行旧数据清理。尤其是根据所述场景图像数据的时间信息及特别标识，清理的策略是：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，优先清除创建时间较早的和/或不具备特别标识的场景图像数据；对于具备特别标识的场景图像数据可预先设定其有效期，例如设定1个月，当场景图像数据的到达有效期后，其特别标识自动清除；或者设定当具备特别标识的场景图像数据达到预定个数后，例如，存储总容量为16G、单个场景图像为500M左右时，可设定具备特别标识的场景图像数据达到10个时，自动清除创建时间最早的场景图像数据的特别标识，通过清除场景图像数据的特别标识，将包含运动目标的场景图像数据变成与普通场景图像数据相同的等级，即可按创建时间对其进行清理。

需要说明的是，步骤S107的旧数据清除过程，不局限于图5所示的在步骤S106之后执行，其可实时对存储容量进行监控，并每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，执行旧数据清除。

本发明实施例提供的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置及方法，首先，可获取车内空间中全方位的场景图像数据，在车主离开车辆后，可通过联网终端实时观察车内的实景情况，并可在车内存在运动目标时，及时获得报警提示；其次，车主还可根据实际需求，有选择地获取场景图像数据，保证了用户使用的自主权，避免了无限制连接造成的网络流量消耗，并可对请求获取数据的用户身份进行验证，以保证信息安全；再次，还提供了存储备份以及历史记录查询功能，保证车主可方便快捷地查找到所需的场景图像数据，尤其是包含运动目标的场景图像数据；而且，还提供了自动清理功能，保证了新数据的存储空间，并且将包含运动目标的场景图像数据的存储期限大大延长，以保证其作为法律证据而不会在短时间内被销毁。

另外，本发明实施例还提供一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警系统，包括如图1或图2所示的基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置和联网终端，其中，所述联网终端用于接收所述基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置发送的报警信号及场景图像，以及对所述场景图像进行解压缩等处理并进行播放展示。所述联网终端只需安装相应的App，即可实现与所述基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置的通信。所述联网终端可以是手机等PDA设备，本发明对此不不做限定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，并将所述实时场景图像数据传输至图像处理及运动目标检测模块；

图像处理及运动目标检测模块，用于对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，将检测结果发送至报警模块；

报警模块，用于接收所述图像处理及运动目标检测模块发送的检测结果并生成报警信号，以及将所述报警信号实时传送至联网终端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块获取的所述实时场景画面全方位覆盖所述车内空间。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理及运动目标检测模块，进一步用于划定检测区域，并在所述检测区域内检测运动目标。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

图像编码模块，用于在与所述联网终端进行通信时，将所述图像获取模块所获取的实时场景图像数据或者图像存储模块已存储的场景图像数据进行编码压缩，并将编码压缩后的场景图像数据通过网络传输模块传输至所述联网终端；

网络传输模块，用于将所述编码压缩后的场景图像传输至所述联网终端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

请求连接模块，与所述图像处理与运动目标检测模块和联网终端通信，用于在所述图像处理与运动目标检测模块检测到车内空间中存在运动目标时，将连接请求主动推送至所述联网终端，并在获得所述联网终端的确认应答后，通过所述网络传输模块连通所述图像编码模块和所述联网终端进行数据传输，或者，用于在接收到所述联网终端的数据获取请求时，对所述联网终端进行身份验证，若所述联网终端通过身份验证，则通过所述网络传输模块连通所述图像编码模块和所述联网终端进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述请求连接模块还用于在所述图像编码模块和所述联网终端连通后，接收所述联网终端发出的数据选择指令并将所述数据选择指令传送至所述图像编码模块；

所述图像编码模块还用于根据所述数据选择指令从所述图像获取模块中获取实时场景图像数据或从所述图像存储模块中获取指定时间段的场景图像数据；

其中，所述数据选择指令包括根据外部输入选定所述图像获取模块生成的实时场景图像数据或所述图像存储模块中已存储的指定时间段的场景图像数据。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

图像存储模块，用于实时存储经所述图像处理及运动目标检测模块进行图像预处理后的所述场景图像数据或者经所述图像处理及运动目标检测模块进行运动目标标注后的所述场景图像数据；

其中，所述图像预处理包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换操作中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块还用于根据其实时存储的场景图像数据的属性信息生成历史记录信息列表，其中，所述历史记录信息列表中的包含运动目标的场景图像数据具有特别标识；所述属性信息包括时间信息、时长信息、地点信息、文件数据量信息、运动目标检测结果信息中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像存储模块还用于：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，根据所述历史记录信息列表中场景图像的属性信息及特别标识进行旧数据清理。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警信号为声、光、电中一种或多种形式的车身警示信号，或者推送消息、短信、电话中一种或多种形式的远程通知信号。

11.一种基于图像的车内活动物体的远程观察、报警方法，其特征在于，包括：

获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据；

对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，并在检测到车内空间中存在运动目标时，生成检测结果；

根据所述检测结果生成报警信号，并将所述报警信号实时传送至联网终端。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取车内空间的实时场景画面以生成实时场景图像数据，进一步包括：

所述实时场景画面全方位覆盖所述车内空间。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述实时场景图像数据进行预处理及运动目标检测分析，进一步包括：

划定检测区域，并在所述检测区域内检测运动目标。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在与所述联网终端进行通信时，还包括：

将所述实时场景图像数据或经预处理及运动目标检测分析后的场景图像数据进行编码压缩，以及将编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端，进一步包括：

在检测到车内空间中存在运动目标时，将连接请求主动推送至所述联网终端，并在获得所述联网终端的确认应答后，将所述编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端，或者，在接收到所述联网终端的数据获取请求时，对所述联网终端进行身份验证，若所述联网终端通过身份验证，则将所述编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述将编码压缩后的场景图像数据传输至所述联网终端，进一步包括：

接收所述联网终端发出的数据选择指令，并根据所述数据选择指令获取所述实时场景图像数据或提取经预处理及运动目标分析后的指定时间段的场景图像数据；

其中，所述数据选择指令包括根据外部输入选定所述实时场景图像数据或已存储的经预处理及运动目标分析后的指定时间段的场景图像数据。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

实时存储经图像预处理后的场景图像数据或者进行运动目标标注后的场景图像数据；

其中，所述图像预处理包括图像去噪、图像增强、图像去畸变、图像几何变换操作中的一个或多个。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

根据实时存储的场景图像数据的属性信息生成历史记录信息列表，其中，所述历史记录信息列表中的包含运动目标的场景图像数据具有特别标识；所述属性信息包括时间信息、时长信息、地点信息、文件数据量信息、运动目标检测结果信息中的一个或多个。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：每隔预定时长或其存储容量达到预定值时，根据所述历史记录信息列表中场景图像的属性信息及特别标识进行旧数据清理。

20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述报警信号为声、光、电中一种或多种形式的车身警示信号，或者推送消息、短信、电话中一种或多种形式的远程通知信号。