CN108985530A - 车辆危险行为管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆危险行为管理方法，应用于车辆上搭载的智能硬件；所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯，所述方法包括：采集车辆的行驶数据；基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传与所述危险行为相关的事件信息。本申请有助于对驾驶者的行为习惯进行监管和规范。

Description

车辆危险行为管理方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机应用领域，尤其涉及一种车辆危险行为管理方法及装置。

背景技术

随着智能设备和移动互联网技术的发展，打车软件和租车软件等的普及给人们的出行带来了极大的便利。为了保证打车或者租车过程中的行车安全，现在大部分的租赁车辆以及提供打车服务的车辆都安装有行车记录仪。然而，现有的行车记录仪，虽然能够对车辆行驶途中的影像及声音进行采集录制，但存在功能单一，不够智能的问题，已经逐渐无法满足用户对行车安全的具体需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种车辆危险行为管理方法，应用于车辆上搭载的智能硬件；所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯，所述方法包括：

采集车辆的行驶数据；

基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传与所述危险行为相关的事件信息。

可选的，所述事件信息，包括：

所述危险行为的发生时刻；以及，

在所述危险行为的发生时刻，或者在所述发生时刻前后一段时间内，所述智能硬件记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

可选的，所述智能硬件在设备初始化完成时；或者，在检测到驾驶者的危险行为时，执行以下操作中的一个或者多个的组合：

开始对车内执行视频录制；

开始对车内执行音频录制；

开始对车内执行图像拍摄。

可选的，所述方法还包括：

在设备初始化时，向车辆管理信息系统发送配置获取请求；

接收所述车辆管理信息系统返回的初始化配置数据；

其中，所述初始化配置数据包括预配置的危险行为，以及对应于所述危险行为的检测规则。

可选的，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括车辆乘用空间中的音频数据；

所述检测规则，包括：

从采集到的所述音频数据中提取关键词；

判断提取到的关键词是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设关键词；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

可选的，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括对应于驾驶者的图像数据；

所述检测规则，包括：

基于采集到的所述图像数据针对所述驾驶者进行动作识别；

判断识别出的动作是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设动作；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

可选的，所述危险行为包括危险驾驶行为；所述行驶数据包括车辆的行驶状态参数；

所述检测规则，包括：

判断采集到的所述行驶状态参数是否大于或等于对应于危险行为的行驶状态参数阈值；

如果是，确定检测到所述危险驾驶行为。

可选的，还包括：

当检测到驾驶者的危险行为时，自动向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息；或者，

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传告警，并响应于所述车辆管理信息系统下发的事件信息获取指令，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

可选的，所述智能硬件为行车记录仪。

本申请还提出一种车辆危险行为管理装置，应用于车辆上搭载的智能硬件；所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆的行驶数据；

检测模块，用于基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

上传模块，用于在检测到对应于驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

可选的，所述事件信息，包括：

所述危险行为的发生时刻；以及，

在所述危险行为的发生时刻，或者在所述发生时刻前后一段时间内，所述智能硬件记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

可选的，所述装置还包括：

录制模块，用于在设备初始化完成时；或者，在检测到驾驶者的危险行为时，执行以下操作中的一个或者多个的组合：

开始对车内执行视频录制；

开始对车内执行音频录制；

开始对车内执行图像拍摄。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于在设备初始化时，向车辆管理信息系统发送配置获取请求；

接收模块，用于接收所述车辆管理信息系统返回的初始化配置数据；

其中，所述初始化配置数据包括预配置的危险行为，以及对应于所述危险行为的检测规则。

可选的，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括车辆乘用空间中的音频数据；

所述检测规则，包括：

从采集到的所述音频数据中提取关键词；

判断提取到的关键词是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设关键词；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

可选的，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括对应于驾驶者的图像数据；

所述检测规则，包括：

基于采集到的所述图像数据针对所述驾驶者进行动作识别；

判断识别出的动作是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设动作；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

可选的，所述危险行为包括危险驾驶行为；所述行驶数据包括车辆的行驶状态参数；

所述检测规则，包括：

判断采集到的所述行驶状态参数是否大于或等于对应于危险行为的行驶状态参数阈值；

如果是，确定检测到所述危险驾驶行为。

可选的，所述上传模块进一步用于：

当检测到驾驶者的危险行为时，自动向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息；或者，

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传告警，并响应于所述车辆管理信息系统下发的事件信息获取指令，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

可选的，所述智能硬件为行车记录仪。

本申请中，车辆上搭载的智能硬件可以采集车辆的行驶数据，并基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；当检测到驾驶者的危险行为时，可以向所述车辆管理信息系统上传与所述危险行为相关的事件信息，实现了车辆搭载的智能硬件可以在车辆行驶过程中，自主检测驾驶者的危险行为，并在检测到驾驶者的危险行为时，及时的将与该危险行为相关的事件信息作为证据上传给车辆管理信息系统，从而可以对驾驶者在车辆在行驶过程中的危险行为进行更好的管理，有助于对驾驶者的行为习惯进行监管和规范。

附图说明

图1是本申请一实施例示出的一种车辆危险管理系统的网络架构图；

图2是本申请一实施例示出的一种车辆危险管理方法的流程图；

图3是本申请一实施例示出的一种车辆危险管理装置的逻辑框图；

图4是本申请一实施例提供的承载所述一种车辆危险管理装置的智能硬件的硬件结构图。

具体实施方式

本申请旨在提出一种通过车辆搭载的智能硬件(比如智能行车记录仪)，自主检测驾驶者的危险行为，并及时的将与检测到的危险行为相关的事件信息作为证据上传至车辆管理信息系统，对驾驶者的行为习惯进行监管和规范的技术方案。

在实现时，车辆上搭载的智能硬件可以采集车辆的行驶数据，并基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；当检测到驾驶者的危险行为时，可以将与检测到的该危险行为相关的事件信息作为证据上传至车辆管理信息系统，从而车辆管理信息系统后台的运营管理人员，可以基于该智能硬件上传的证据，及时的对驾驶者的行为习惯进行监管和规范。

例如，在实际应用中，上述危险行为具体可以是驾驶者对乘客的骚扰行为，在这种情况下，上述行车记录仪在基于采集到的诸如车辆乘用空间中的音频数据，或者驾驶者的图像数据，检测出驾驶者对乘客的骚扰行为后，可以及时的录制视频证据、音频证据、图像证据等，并上传至车辆管理信息系统。

又如，在实际应用中，上述危险行为具体也可以是驾驶者的危险驾驶行为，在这种情况下，上述行车记录仪在基于采集到的车辆的诸如加速度或者转弯方向角等行驶状态参数，检测出驾驶者的诸如飙车或者异常的急转弯等危险驾驶行为时，也可以及时的录制视频证据、音频证据、图像证据等并向车辆管理信息系统上传视频证据；

通过这种方式，使得车辆管理信息系统的后台运营管理人员，可以基于上传的证据，及时的采取相应措施，维护乘客的人身安全，并对驾驶者的行为习惯进行规范，从而有助于在车辆运营过程中的行车安全等级。

下面通过具体实施例并结合具体的应用场景对本申请进行描述。

请参见图1，图1为本申请一实施例示出的一种车辆危险行为管理系统的网络架构图。

如图1所示，在该网络架构中，包括安装于车辆中的智能硬件(比如智能行车记录仪)、MIS(Management Information System,管理信息系统)系统的后台服务端、以及MIS系统的前台客户端。

其中，上述MIS系统的架构，具体可以是传统的C/S架构，也可以是B/S架构。

请参见图1，图1示出的MIS系统为B/S架构。

在基于B/S架构的MIS系统中，上述MIS系统的前台客户端具体可以是搭载于浏览器上的web客户端；而上述后台服务端可以进一步划分为一台或者多台数据服务器，以及一台或者多台web服务器。

当然，在实际应用中，上述MIS系统也可以为传统的C/S架构，在本申请中不进行特别限定；当上述MIS系统为传统的C/S架构时，上述MIS系统的前台客户端具体可以是基于特定的开发语言(比如android)开发的客户端程序(比如APP)。

以下以上述MIS系统为B/S架构为例进行说明书。

上述智能硬件，用于在车辆行驶的过程中，通过调用搭载的各种类型的传感硬件，来采集车辆的行驶数据。其中，上述智能硬件搭载的传感硬件，具体可以包括诸如音频传感器、加速度传感器、陀螺仪、图像传感器(比如前置+后置的摄像头)，等等。在实际应用中，上述智能硬件中可以搭载基于特定语言(比如android)开发的客户端软件(比如APP).

上述MIS系统，用于对车辆以及驾驶者进行信息管理。在实际应用中，上述智能硬件可以通过搭载的客户端软件，将采集到的各类信息主动上报至上述MIS系统后台的数据服务器进行集中存储。上述MIS系统的运营管理人员，可以通过MIS系统前台的web客户端，对智能硬件进行远程配置和管理。

一方面，上述MIS系统的运营管理人员，可以通过MIS系统前台的web客户端对上述智能硬件进行远程配置，并下发各种类型的配置数据；比如，通过MIS系统前台的web客户端，定期向后台的数据服务器发布智能硬件的客户端软件的版本更新数据；

另一方面，上述MIS系统的运营管理人员，可以通过MIS系统前台的web客户端，向智能硬件下发各种标准化的远程控制指令，触发智能硬件在其本地完成对应的动作，进而完成对智能硬件的远程控制。

以下以图1示出的网络架构，以及上述智能硬件为行车记录仪为例对本申请的技术方案进行详细描述。

其中，需要说明的是，以上述智能硬件为行车记录仪仅为示例性的；在实际应用中，上述智能硬件显然也可以是行车记录仪以外的其它形式的智能硬件。

请参考图2，图2是本申请一实施例提供的一种车辆危险行为管理方法，应用于车辆上搭载的智能行车记录仪，执行以下步骤：

步骤201，采集车辆的行驶数据；

上述行驶数据，包括车辆在行驶过程中，行车记录仪基于搭载的各种传感硬件所采集到的能够用于检测驾驶者的危险行为的任意形式的数据；

例如，在实际应用中，上述行驶数据具体可以是行车记录仪基于搭载的音频传感器采集到的车辆乘用空间(即车辆的乘坐环境)中的音频数据、基于搭载的加速度传感器、陀螺仪(角速度传感器)采集到的车辆的加速度以及角速度等行驶状态参数、以及基于搭载的图像传感器(比如摄像头)采集到的驾驶者的图像数据，等等。

其中，需要说明的是，由于在本申请中，行车记录仪是基于采集到的行驶数据来检测驾驶者的危险行为，因此行车记录仪需要采集的行驶数据的具体类型，通常取决于行车记录仪中预配置的与驾驶者的危险行为对应的检测规则。

步骤202，基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

在本申请中，上述MIS系统的运营管理人员，可以通过上述MIS系统的前台客户端，来人工定义危险行为的具体类型，以及与已定义的危险行为对应的检测规则。

其中，运营管理人员人工定义的危险行为的具体类型，在本申请中不进行特别限定，在实际应用中，可以基于实际的需求进行自定义。

一方面，当运营管理人员通过上述MIS系统的前台客户端，定义了若干种危险行为，以及相应的检测规则后，可以将定义的这些危险行为，以及相应的检测规则，作为需要下发给行车记录仪的配置数据，上传给上述MIS系统后台的数据服务器进行集中存储。

另一方面，当驾驶者启动了行车记录仪后(比如手动触发了行车记录仪的启动开关)，上述行车记录仪可以进行设备初始化，并向上述MIS系统的数据服务器发送配置获取请求。而上述数据服务器在收到上述配置获取请求后，可以向上述行车记录仪下发相应的配置数据。

其中，在下发的配置数据中通常可以包括与行车记录仪的启动相关的各种初始化配置参数，等等；而在本申请中，由运营管理人员通过上述MIS系统的前台客户端手动定义的危险行为，以及相应的检测规则，也可以由上述数据服务器作为配置数据下发至上述行车记录仪。

通过这种方式，由于行车记录仪在自主检测危险行为时所使用的检测规则，都是作为配置数据由上述MIS系统远程下发的，因此对于运营管理人员而言，可以基于实际的业务需求，通过MIS系统的前台客户端灵活的对定义的危险行为，以及相关的检测规则进行扩展，使得行车记录仪可以对接不同的危险行为的检测场景。

在本申请中，运营管理人员定义的驾驶者的危险行为，具体可以包括驾驶者对乘客的骚扰行为，以及驾驶者的危险驾驶行为，等等。当行车记录仪在完成设备初始化后，可以基于采集到的行驶数据，以及在设备初始化阶段同步到本地的检测规则，自主的检测驾驶者的危险行为。

以下以上述危险行为为驾驶者对乘客的骚扰行为，以及驾驶者的危险驾驶行为为例，对行车记录仪自主检测驾驶者的危险行为的过程进行详细描述。

显然，以上述危险行为为驾驶者对乘客的骚扰行为，以及驾驶者的危险驾驶行为为例，仅为示例性的。在实际应用中，除了以上示出的对乘客的骚扰行为和驾驶者的危险驾驶行为以外，上述危险行为显然也可以包含其它类型的危险行为，在本申请中不再进行一一列举。

在示出的一种实施方式中，上述危险行为具体可以是驾驶者对乘客的骚扰行为；其中，上述骚扰行为具体可以是言语上的骚扰行为，也可以是动作上的骚扰行为。

在一种实现方式下，当上述危险行为驾驶者对乘客的骚扰行为时，运营管理人员可以通过上述MIS系统的前台客户端，预先定义若干种与对乘客的骚扰行为相关的预设关键词；比如，救命、不要、你干嘛啊，等等。而与该骚扰行为对应的检测规则，则具体可以是从采集到的音频数据中提取关键词，并判断提取到的关键词是否匹配这些预设关键词；当提取到的关键词匹配这些预设关键词时，可以确定检测到驾驶者对乘客的骚扰行为。

在这种情况下，行车记录仪采集到的行驶数据，具体可以是基于搭载的音频传感器采集到的车辆乘用空间中的音频数据。当行车记录仪采集到音频数据后，可以基于搭载的语音识别算法对采集到的音频数据进行语音识别，转换为对应的文本，然后再进一步基于搭载的语义识别算法对转换后的文本进行语义识别，并从中提取关键词。

当然，在实际应用中，从采集到的音频数据中提取关键词，也可以采用语义识别以外的其它方法，在本申请中不进行特别限定，本领域技术人员在将本申请的技术方案付诸实现时，可以参考相关技术中的记载。

当行车记录仪在从采集到的音频数据中提取到关键词后，可以将提取到的这些关键词，与运营管理人员预先定义的预设关键词进行匹配；如果提取到的任一关键词，匹配上述预设关键词，可以直接判定当前发生了驾驶者对乘客的骚扰行为。

在另一种实现方式下，当上述危险行为驾驶者对乘客的骚扰行为时，运营管理人员也可以通过上述MIS系统的前台客户端，预先定义若干种与对乘客的骚扰行为相关的骚扰动作；比如，驾驶者在行车过程中，触碰乘客的动作；而与该骚扰行为对应的检测规则，则具体可以是基于采集到的驾驶者的图像数据进行动作识别，并判断识别出的动作是否匹配这些定义的骚扰动作；当识别出的动作匹配这些定义的骚扰动作时，可以确定检测到驾驶者对乘客的骚扰行为。

在这种情况下，行车记录仪采集到的行驶数据，具体可以是基于搭载的图像传感器(比如行车记录仪的后置摄像头)采集到的驾驶者的图像数据。当行车记录仪采集到驾驶者的图像数据后，可以基于搭载的基于图像的动作识别算法对采集到的图像数据进行动作识别，然后将识别出的动作与运营人员预先定义的骚扰动作进行匹配，判断识别出的动作是否为预先定义的骚扰动作；如果识别出的动作是否为预先定义的骚扰动作，可以直接判定当前发生了驾驶者对乘客的骚扰行为。

其中，需要说明的是，上述基于图像的动作识别算法的具体类型在本申请中不进行特别限定，本领域技术人员在将本申请的技术方案付诸实现时，可以参考相关技术中的记载。而上述行车记录仪对采集到的图像数据进行动作识别的过程，可以在本地完成，也可以上传至服务端进行完成；例如，上述行车记录仪可以将采集到的图像数据上传至服务端，由服务端基于其本地搭载的相关算法完成动作识别，并向行车记录仪返回识别结果。

当然，在实际应用中，行车记录仪除了可以检测驾驶者对乘客的骚扰行为以外，也可以检测乘客对驾驶者的骚扰行为，具体的实施过程，与以上描述的检测过程相同，不再赘述。

在示出的另一种实施方式中，上述危险行为除了可以是驾驶者对乘客的骚扰行为，在实际应用中，也可以是驾驶者的危险驾驶行为；其中，上述危险驾驶行为具体可以包括任意类型的危险驾驶行为；比如，可以包括但不限于诸如飙车或者异常的急转弯等危险驾驶行为。

在具体实现时，由于驾驶者的危险驾驶行为，通常是基于车辆的行驶状态参数来检测，因此运营管理人员可以通过上述MIS系统的前台客户端，预先定义若干种用于检测定义的危险驾驶行为的行驶状态参数阈值；比如，以危险驾驶行为为飙车为例，上述行驶状态参数具体可以是车辆的速度、加速度等，而上述行驶状态参数阈值，则可以是用于衡量车辆当前是否超速的速度阈值、加速度阈值等；又如，以上述危险驾驶行为急转弯为例，上述行驶状态参数具体可以是车辆的角速度，而上述行驶状态参数阈值，则可以是用于衡量车辆当前是否发生急转弯的角速度阈值。而与该危险驾驶行为对应的检测规则，则具体可以是判断采集到的行驶状态参数是否大于或等于上述行驶状态参数阈值；如果采集到的行驶状态参数是否大于或等于上述行驶状态参数阈值，则可以确定检测到危险驾驶行为。

在这种情况下，行车记录仪采集到的行驶数据，具体可以是基于搭载的传感传感采集到的行驶状态参数；比如，如果预先定义的危险驾驶行为为飙车，则行车记录仪可以调用搭载的速度传感器以及加速度传感器，采集车辆的速度以及加速度等行驶状态参数；如果预先定义的危险驾驶行为为急转弯，则则行车记录仪可以调用搭载的陀螺仪，采集车辆的角速度等行驶状态参数。

当行车记录仪采集到行驶状态参数后，可以将采集到的行驶状态参数，与运营管理人员预先定义的行驶状态参数阈值进行匹配，并判断采集到的行驶状态参数是否大于或者等于上述行驶状态参数阈值；如果采集到的行驶状态参数是否大于或者等于上述行驶状态参数阈值，则可以确定检测到危险驾驶行为。

例如，当采集到的速度或者加速度大于预先定义的速度阈值或者加速度阈值时，可以确定检测到了驾驶者的飙车行为；当采集到的角速度大于预先定义的角速度阈值时，可以确定检测到了驾驶者的急转弯行为，等等。

步骤203，当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传与所述危险行为相关的事件信息。

在本申请中，当行车记录仪检测到驾驶者的危险行为时：

一方面，行车记录仪可以在本地播放相关的告警提示，以及时提醒乘客，也同时可以对驾驶者做到警示作用；其中，行车记录仪在本地播放告警提示的具体方式，在本申请中不进行特别限定；例如，在一种方式中，可以通过行车记录仪搭载的客户端软件，输出一个告警提示；或者，也可以通过行车记录仪搭载的诸如扬声器等硬件，输出一个告警语音警示，等等。

另一方面，行车记录仪可以与上述MIS系统进行通讯，立即将与检测到的危险行为相关的事件信息作为证据，上传至MIS系统。

在一种实现方式中，当行车记录仪检测到驾驶者的危险行为时，可以与MIS系统进行通讯，自动将已经记录的与检测到的危险行为相关的事件信息上传至MIS系统。

在另一种实现方式中，当行车记录仪检测到驾驶者的危险行为时，也可以与MIS系统进行通讯，向MIS系统上传一个告警提示，其中该告警提示具体可以是与告警相关的日志文件或者由MIS系统定义的标准化的告警消息；当MIS系统在收到该告警提示后，可以自动向行车记录仪下发一个事件信息获取指令，触发行车记录仪向上述MIS系统上传与检测到的危险事件相关的事件信息；或者，MIS系统也可以可以通过前台客户端将该告警提示向运营管理人员输出，由运营管理人员进行人工处理，并通过前台客户端向行车记录仪手动下发上述事件信息获取指令，触发行车记录仪向上述MIS系统上传与检测到的危险事件相关的事件信息。

其中，需要说明的是，在申请中，行车记录仪与MIS系统的通讯方式在本申请中不进行特别限定；比如，行车记录仪可以搭载sim卡，通过sim卡访问互联网与MIS系统建立连接来完成通讯。

在本申请中，与上述危险行为相关的事件信息，具体可以包括危险行为的发生时刻，以及在上述危险行为的发生时刻；或者，在上述危险行为的发生时刻前后一段时间内，由行车记录仪记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

即在实际应用中，行车记录仪最终上传至上述MIS系统的与检测到的危险行为相关的证据，具体可以视频、音频或者图像中的任意一种，或者多种的组合；比如，可以将在上述危险行为的发生时刻；或者，在上述危险行为的发生时刻前后一段时间内，行车记录仪记录的车内视频信息、车内音频信息以及车内图像信息，同时作为证据上传至MIS系统。

其中，需要说明的是，上述危险行为的发生时刻，具体可以用行驶数据的采集时刻来表示；比如，当行车记录仪从采集到的车辆在T时刻的行驶数据中，检测到了驾驶者的危险行为，那么可以将采集到该行驶数据的采集时刻T，作为该危险行为的发生时刻。

而最终作为证据的车内视频信息、车内音频信息以及车内图像信息，具体可以由行车记录仪在完成设备初始化时，就自动开始录制；也可以在检测到驾驶者的危险驾驶行为时，再开始录制。即在本申请中，上述行车记录仪既可以在设备初始化完成时，也可以在检测到驾驶者的危险行为时，通过执行“开始对车内执行视频录制”、“开始对车内执行音频录制”，以及“开始对车内执行图像拍摄”等操作中的一种或者多种，来完成证据的采集。

例如，以上传至MIS的证据为车内视频信息为例，在一种实现方式中，当行车记录仪在成功完成在启动阶段的设备初始化后，就可以立即开始执行对车内的视频录制，然后在检测到驾驶者的危险行为时，将已经提前录制完成的在危险行为的发生时刻前后的一段时间内的视频文件作为证据上传至MIS系统；在另一种实现方式中，上述行车记录仪也可以在检测到驾驶者的危险行为时，再开始执行对车内的视频录制，然后将录制完成的该危险行为的发生时刻的视频文件作为证据上传至上述MIS系统。

当然，在实际应用中，当上传至MIS的证据为车内视频信息、车内音频信息以及车内图像信息等信息中的多种时，行车记录仪也可以在成功完成设备初始化后，就立即开始执行该多种信息的录制，也可以在成功检测到驾驶者的危险行为时，再开始执行该多种信息的录制。

当MIS系统收到行车记录仪上传的证据后：

一方面，可以将这些证据同步到MIS系统中的数据服务器进行存档；

另一方面，可以通过MIS系统的前台客户端，向运营管理人员输出一个收到证据的提示，由运营管理人员人工处理；在这种情况下，运营管理人员可以通过前台客户端来访问数据服务器中存档的证据，并在查看了证据后作出相应的管控措施；比如，运营管理人员可以通过MIS系统的前台客户端，将证据进一步提交给执法部门；或者，对该驾驶者的运营资质进行吊销、对该驾驶者的接单权限进行禁用，等等。

可见，通过这种方式，使得MIS系统的后台运营管理人员，可以基于行车记录仪上传的证据，及时的采集相应措施，维护乘客的人身安全，并可以依据行车记录仪上传的证据，对驾驶者的行为习惯进行规范，有助于在车辆运营过程中的行车安全等级。

通过以上实施例的描述可知，在本申请中，行车记录仪通过采集车辆的行驶数据，并基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；当检测到驾驶者的危险行为时，执行视频录制，将录制的视频文件上传至MIS系统，实现了行车记录仪可以在车辆行驶过程中，自主检测驾驶者的危险行为，并在检测到驾驶者的危险行为时，及时的录制并上传证据，从而可以有助于对驾驶者的行为习惯进行监管和规范。

与上述方法实施例相对应，本申请还提供了装置的实施例。

请参见图3，本申请提出一种车辆危险行为管理装置30，应用于车辆搭载的智能硬件；其中，所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯；请参见图4，作为承载所述车辆危险行为管理装置30的智能硬件所涉及的硬件架构中，通常包括CPU、内存、非易失性存储器、网络接口、内部总线等以及传感硬件等；以软件实现为例，所述车辆危险行为管理装置30通常可以理解为加载在内存中的计算机程序，通过CPU运行之后形成的软硬件相结合的逻辑装置，所述装置30包括：

采集模块301，用于采集车辆的行驶数据；

检测模块302，用于基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

上传模块303，用于在检测到对应于驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

在本例中，所述事件信息，包括：

所述危险行为的发生时刻；以及，

在所述危险行为的发生时刻，或者在所述发生时刻前后一段时间内，所述智能硬件记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

在本例中，所述装置30还包括：

录制模块304(图3中未示出)，用于在设备初始化完成时；或者，在检测到驾驶者的危险行为时，执行以下操作中的一个或者多个的组合：

开始对车内执行视频录制；

开始对车内执行音频录制；

开始对车内执行图像拍摄。

在本例中，所述装置30还包括：

发送模块305(图3中未示出)，用于在设备初始化时，向车辆管理信息系统发送配置获取请求；

接收模块306(图3中未示出)，用于接收所述车辆管理信息系统返回的初始化配置数据；

其中，所述初始化配置数据包括预配置的危险行为，以及对应于所述危险行为的检测规则。

在本例中，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括车辆乘用空间中的音频数据；

所述检测规则，包括：

从采集到的所述音频数据中提取关键词；

判断提取到的关键词是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设关键词；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

在本例中，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括对应于驾驶者的图像数据；

所述检测规则，包括：

基于采集到的所述图像数据针对所述驾驶者进行动作识别；

判断识别出的动作是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设动作；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

在本例中，所述危险行为包括危险驾驶行为；所述行驶数据包括车辆的行驶状态参数；

所述检测规则，包括：

判断采集到的所述行驶状态参数是否大于或等于对应于危险行为的行驶状态参数阈值；

如果是，确定检测到所述危险驾驶行为。

在本例中，所述上传模块进一步用于：

当检测到驾驶者的危险行为时，自动向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息；或者，

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传告警，并响应于所述车辆管理信息系统下发的事件信息获取指令，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

在本例中，所述智能硬件为行车记录仪。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种车辆危险行为管理方法，其特征在于，应用于车辆上搭载的智能硬件；所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯，所述方法包括：

采集车辆的行驶数据；

基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传与所述危险行为相关的事件信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件信息，包括：

所述危险行为的发生时刻；以及，

在所述危险行为的发生时刻，或者在所述发生时刻前后一段时间内，所述智能硬件记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能硬件在设备初始化完成时；或者，在检测到驾驶者的危险行为时，执行以下操作中的一个或者多个的组合：

开始对车内执行视频录制；

开始对车内执行音频录制；

开始对车内执行图像拍摄。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在设备初始化时，向车辆管理信息系统发送配置获取请求；

接收所述车辆管理信息系统返回的初始化配置数据；

其中，所述初始化配置数据包括预配置的危险行为，以及对应于所述危险行为的检测规则。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括车辆乘用空间中的音频数据；

所述检测规则，包括：

从采集到的所述音频数据中提取关键词；

判断提取到的关键词是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设关键词；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括对应于驾驶者的图像数据；

所述检测规则，包括：

基于采集到的所述图像数据针对所述驾驶者进行动作识别；

判断识别出的动作是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设动作；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险行为包括危险驾驶行为；所述行驶数据包括车辆的行驶状态参数；

所述检测规则，包括：

判断采集到的所述行驶状态参数是否大于或等于对应于危险行为的行驶状态参数阈值；

如果是，确定检测到所述危险驾驶行为。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到驾驶者的危险行为时，自动向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息；或者，

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传告警，并响应于所述车辆管理信息系统下发的事件信息获取指令，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能硬件为行车记录仪。

10.一种车辆危险行为管理装置，其特征在于，应用于车辆上搭载的智能硬件；所述智能硬件与车辆管理信息系统进行通讯，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆的行驶数据；

检测模块，用于基于采集到的行驶数据以及预配置的检测规则执行危险行为检测；

上传模块，用于在检测到对应于驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述事件信息，包括：

所述危险行为的发生时刻；以及，

在所述危险行为的发生时刻，或者在所述发生时刻前后一段时间内，所述智能硬件记录的车内视频信息、车内音频信息或者车内图像信息中的一个或者多个的组合。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

录制模块，用于在设备初始化完成时；或者，在检测到驾驶者的危险行为时，执行以下操作中的一个或者多个的组合：

开始对车内执行视频录制；

开始对车内执行音频录制；

开始对车内执行图像拍摄。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在设备初始化时，向车辆管理信息系统发送配置获取请求；

接收模块，用于接收所述车辆管理信息系统返回的初始化配置数据；

其中，所述初始化配置数据包括预配置的危险行为，以及对应于所述危险行为的检测规则。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括车辆乘用空间中的音频数据；

所述检测规则，包括：

从采集到的所述音频数据中提取关键词；

判断提取到的关键词是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设关键词；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述危险行为包括乘客骚扰行为；所述行驶数据包括对应于驾驶者的图像数据；

所述检测规则，包括：

基于采集到的所述图像数据针对所述驾驶者进行动作识别；

判断识别出的动作是否匹配对应于所述乘客骚扰行为的预设动作；

如果是，确定检测到所述乘客骚扰行为。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述危险行为包括危险驾驶行为；所述行驶数据包括车辆的行驶状态参数；

所述检测规则，包括：

判断采集到的所述行驶状态参数是否大于或等于对应于危险行为的行驶状态参数阈值；

如果是，确定检测到所述危险驾驶行为。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述上传模块进一步用于：

当检测到驾驶者的危险行为时，自动向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息；或者，

当检测到驾驶者的危险行为时，向所述车辆管理信息系统上传告警，并响应于所述车辆管理信息系统下发的事件信息获取指令，向所述车辆管理信息系统发送与所述危险行为相关的事件信息。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述智能硬件为行车记录仪。