CN109788245A - 动物救援系统、动物救援方法及其所使用的服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动物救援系统、动物救援方法及其所使用的服务器。动物救援系统(10)使用来自摄像机(110)的信息来确定保护对象动物且进行救援。动物救援系统(10)具备：多个移动体(100)，其搭载有摄像机(110)；服务器(200)，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器(200)使用来自被搭载于多个移动体(100)的摄像机(110)的信息来确定保护对象动物。而且，在服务器(200)中，在保护对象动物被确定时，(a)取得多个移动体(100)各自的位置信息以及保护对象动物的位置信息，(b)且随着保护对象动物的移动而从多个移动体(100)中选择进行保护对象动物的监视的移动体。

Description

动物救援系统、动物救援方法及其所使用的服务器

技术领域

本发明涉及一种动物救援系统、动物救援方法及其所使用的服务器，更加特定而言，涉及一种基于来自被搭载于移动体上的摄像机的信息而对保护对象动物进行检测的系统。

背景技术

在家养狗、家养猫等的宠物迷路时，饲主将必须到处寻找迷路的宠物。然而现状为，饲主很难找到迷路的宠物，且宠物很少回到饲主的身边。

在日本特开2012-139182号公报中公开了一种如下的宠物搜索系统，其通过使用被设置在自动售货机等结构物上的读写器来读取被储存在预先佩戴于宠物上的RFID中的识别信息，从而进行迷路的宠物的搜索。另外，在日本特开2012-139182号公报中也记载了将被设置于街头或结构物上的摄像机的摄像数据与RFID的信息一起使用从而对宠物进行搜索的技术。

另外，在日本特开2015-111906号公报中公开了一种如下的检索系统，其基于被设置在街头的监视摄像机或被搭载于车辆等移动体上的移动型摄像机等的与网络连接的多个摄像机所拍摄到的影像、以及从该影像中所示出的姓名牌等而得到的文字信息，来对被摄像的人物是否为搜索对象人进行判定。

发明内容

在日本特开2012-139182号公报所公开的搜索系统中，由于需要大范围设置用于读取被佩戴于宠物上的RFID的读写器，因此用于系统构建的成本可能会增大。

关于使用摄像机的摄像数据这一点，在日本特开2012-139182号公报所公开的系统中，摄像机的摄像数据被补充性地使用，摄像数据中的搜索对象的宠物的辨别通过饲主的目视来进行。另外，在日本特开2015-111906号公报所公开的检索系统中，基于来自摄像机的影像信息以及从该影像信息所取得的文字信息来确定搜索对象人，且基于附随于该影像信息而一起被发送的摄像机的位置信息，来确定该搜索对象人的位置。

然而，对于日本特开2012-139182号公报以及日本特开2015-111906号公报所公开的固定型的摄像机来说，如果作为搜索对象的宠物正在移动，则有可能会脱出该摄像机的视野范围。另外，对于车载摄像机这样的移动型摄像机来说，由于搭载有摄像机的移动体自身在进行移动，因而即便宠物处于停止中，也有可能会成为该摄像机的视野范围之外。因此，即便检测到作为搜索对象的宠物，也可能会无法持续适当地监视而会看丢搜索对象。

本发明是为了解决这种课题而完成的发明，其目的在于，在基于来自被搭载于的移动体上的摄像机的信息来确定保护对象动物且进行救援的系统中，持续地对被确定的保护对象动物进行监视。

依据本发明的动物救援系统使用来自摄像机的信息来确定保护对象动物且进行救援。救援系统具备：多个移动体，其搭载有摄像机；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器使用来自被搭载于多个移动体上的摄像机的信息来确定保护对象动物。服务器在保护对象动物被确定时，(a)取得多个移动体各自的位置信息以及保护对象动物的位置信息，(b)且随着保护对象动物的移动而从多个移动体中选择进行保护对象动物的监视的移动体。

根据本发明，在基于来自被搭载于移动体(例如车辆)上的摄像机的信息来确定宠物等的保护对象动物且进行救援的系统中，如果在确定了被发现的保护对象动物就是保护对象后该保护对象动物进行移动，则在服务器中从多个移动体中选择进行保护对象的监视的移动体。由此，能够继续对作为保护对象而被确定的保护对象动物进行监视。

多个移动体包括第一移动体以及第二移动体。服务器在第一移动体对保护对象动物的监视中，(a)根据保护对象动物的位置信息而对保护对象动物的移动方向进行预测，(b)且在第二移动体位于被预测出的移动方向上的情况下，将保护对象动物的监视中所使用的移动体从第一移动体切换到第二移动体。

通过设为这种结构，从而位于保护对象动物所移动的方向上的移动体能够适当地接替进行监视。因此，能够对由于保护对象动物的移动而看丢保护对象动物的情况进行抑制。

多个移动体包括第一移动体以及第二移动体。第一移动体以及第二移动体被构成为能够相互进行通信。在第一移动体对保护对象动物的监视中保护对象动物成为第一移动体的摄像机的可检测范围之外的情况下，第一移动体对第二移动体委托保护对象动物的继续监视。

通过设为这种结构，从而能够在不经由服务器的条件下，使用移动体间通信而进行监视的接替。由此，与经由服务器而对移动体进行选择的情况相比，能够更顺畅地进行监视的接替。

多个移动体包括被构成为能够自动行驶的车辆。在车辆处检测到保护对象动物时，随着保护对象动物的移动，车辆进行自动行驶以对保护对象进行追踪。

通过设为这种结构，在进行搜索的移动体为能够自动行驶的车辆的情况下，能够通过该车辆而进行保护对象动物的追踪。在进行监视的车辆被切换了的情况下，且在两台车辆的视野不重复的情况下，在监视的切换时有可能会看丢保护对象动物。因此，通过使识别出保护对象动物的车辆自动行驶而进行追踪，从而能够抑制看丢保护对象动物的情况。

车辆具备飞行器，该飞行器上搭载有摄像机且能够自动地飞行。在车辆正在对保护对象动物进行追踪的期间内保护对象动物进入了车辆无法进行追踪的区域的情况下，车辆使飞行器进行动作，以通过飞行器而继续进行保护对象动物的监视。

通过设为这种结构，能够使用被搭载于车辆上的无人机那样的飞行器而继续进行保护对象动物的监视。因此，即便在保护对象动物位于车辆无法进入的场所的情况下，也能够继续进行该保护对象动物的监视。

在服务器中登记有保护对象动物的饲主的信息。服务器在保护对象动物被确定了的情况下，对饲主进行通知。

通过设为这种结构，能够迅速地对饲主报告作为保护对象动物的宠物已被发现的情况。

在服务器中登记有保护对象的通常的行动范围。服务器在保护对象动物的发现场所在行动范围外的情况下，对饲主进行通知。

通过设为这种结构，基于来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象动物，且在该保护对象动物的检测位置成为了被预先设定的预定的行动范围(地盘)的外部时，对饲主进行通知。换句话说，在保护对象动物于通常行动的地盘的范围内被检测到的情况下不进行对饲主的通知。因此，能够对过度地重复实施对饲主的通知的情况进行抑制。

服务器在针对于向饲主发出的通知而具有来自饲主的对保护对象动物进行保护的请求的情况下，对救援团体请求保护对象动物的救援。

通过设为这种结构，即便在饲主无法立刻赶去保护对象动物的所在地的情况下，也能够通过救援团体的负责人来进行对象动物的保护。

服务器在针对于向饲主发出的通知而不具有来自饲主的对保护对象动物进行保护的请求的情况下，使用该发现场所的位置信息而进行行动范围的学习。

保护对象动物的行动范围不一定总是固定，存在有发生变化的情况。在尽管对饲主进行了通知，但也不具有来自饲主的保护的请求的情况(判断为并非异常的情况)下，该发现场所是该保护对象动物的通常的行动范围的可能性较高。因此，通过对这种情况下的发现场所进行学习，从而在保护对象动物的通常的行动范围发生了变化的情况下，能够对频繁地进行对饲主的不必要的通知进行抑制

依据本发明的其他侧面的服务器为被使用于动物救援系统中的服务器，所述动物救援系统使用来自被搭载于多个移动体上的摄像机的信息来确定保护对象动物。服务器被构成为能够与多个移动体进行通信。服务器在保护对象动物被确定时，(a)取得多个移动体各自的位置信息以及保护对象动物的位置信息，(b)且随着保护对象动物的移动而从多个移动体中选择进行保护对象动物的监视的移动体。

依据本发明的其他侧面的方法为在如下的系统中确定保护对象动物且进行救援的动物救援方法，所述系统具备搭载有摄像机的多个移动体、与被构成为能够与多个移动体进行通信的服务器。该方法包括以下步骤：(a)在服务器中使用由摄像机所取得的信息来确定保护对象动物的步骤，(b)在保护对象动物被确定了的情况下，服务器取得多个移动体各自的位置信息以及保护对象动物的位置信息的步骤，(c)随着保护对象动物的移动，服务器从多个移动体中选择进行保护对象动物的监视的移动体的步骤。

根据与附图关联地进行理解的与本发明相关的以下详细说明，本发明的上述及其他目的、特征、局面及优点是显而易见的。

附图说明

图1是根据本实施方式的救援系统的整体结构的示意图。

图2是用于对图1的车辆以及服务器的详情进行说明的框图。

图3是用于对在根据实施方式的救援系统的车辆以及服务器中所执行的控制的详情进行说明的流程图。

图4是表示在图3的步骤S240中所执行的处理的详情的图。

图5是用于对在改变例中在服务器所执行的行动范围的学习控制进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式，在参照附图的同时详细地进行说明。对于图中相同或相当的部分附加相同的标号而不重复进行其说明。

(系统的概要)

图1是依据本实施方式的动物救援系统(以下也简称为“救援系统”)10的整体结构的示意图。参照图1，救援系统10具备多个移动体100、以及能够与该移动体100通信的服务器200。救援系统10基于从移动体100所取得的信息而对作为保护对象动物的宠物进行搜索。

在本实施方式中，对使用车辆来作为移动体100的例子进行说明，以下也将移动体100简称为“车辆100”。车辆100包括汽车、自动二轮车、自行车等。另外，虽然在以下的说明中，作为保护对象动物以在家庭等中饲养的宠物的情况为例而进行说明，但是本实施方式的动物救援系统10也能够适用于宠物以外的动物。

车辆100与服务器200例如被构成为，能够经由互联网或电话线路等通信网络300而相互进行信息的授受。此外，车辆100与服务器200也可以不经由通信网络300而是直接进行通信。另外，各车辆100还能够在车辆间进行直接通信。

作为用户的宠物的饲主对例如智能手机等移动终端510或自己家的个人电脑520等用户终端500进行操作，从而在服务器200中预先登记与作为保护对象的宠物有关的信息。服务器200取得从位于预先确定的地域内的车辆100所具备的摄像机及各种传感器、或被设置在街角及店铺处的固定摄像机600所取得的信息，并使用这些信息与被登记的信息来确定宠物。

车辆100所进行的搜索例如在宠物去向不明的情况下，基于来自饲主的委托而被实施。另外，也可以采用如下结构，即，即便在没有来自饲主的宠物的搜索委托的情况下，也基于来自服务器200的指令而使车辆100进行巡回巡逻。

车辆100中的一些车辆具备无人机那样的能够自动地飞行的飞行器700。在该飞行器700上设有未图示的摄像机，飞行器700具有基于由摄像机所拍摄的图像而自动地对被设定的对象进行跟踪的功能。另外，飞行器700被构成为，能够经由车辆100而向服务器200发送由摄像机所拍摄的影像。

在保护对象动物被确定了的情况下，服务器200通过用户终端500而对饲主通知被检测到的宠物的信息。另外，服务器200根据来自饲主的委托或基于服务器200自身的判断，而向救援团体400请求被确定的宠物的保护。救援团体400例如包括：市政厅、办事处等的行政机关、警察局、消防局、安保公司、动物医院、NPO(Non-Profitable Organization：非营利组织)等。或者，救援团体400也可以是位于作为该保护对象的宠物被检测到的位置的周边的车辆、店铺等。接收到请求的救援团体400对作为保护对象的宠物进行临时性的保护直到饲主到达为止、或将其送到自己家。

(车辆以及服务器的结构)

图2是用于对图1的车辆100以及服务器200的详情进行说明的框图。参照图2，车辆100具备：摄像机110、传感器120、控制装置130、存储部140、位置检测部150、通信部160。

通信部160为车辆100与通信网络300之间的通信接口。车辆100经由通信部160而进行与服务器200的信息的授受。另外，车辆100也能够通过通信部160而进行与其它车辆的车辆间通信。而且，在车辆100具备飞行器700的情况下，通信部160也能够被用于进行与该飞行器700之间的通信。

摄像机110例如为CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)摄像机，其被安装在能够拍摄车辆100的前方和/或后方的位置处。摄像机110例如作为用于保存车辆100遭遇事故等时的影像的行车记录仪的一部分而被搭载。由摄像机110所拍摄到的影像经由通信部160而向服务器200被发送。此外，摄像机110的拍摄并不限于在车辆100行驶的期间内被执行，在停车场等处停车中的期间内也被执行。

传感器120例如为用于对被存储在ID标签等中的信息以无线方式而进行检测的接收装置，或者为用于读取条码、QR码(注册商标)(二维条码)的信息的读取装置等。由传感器120所取得的信息经由通信部160而被发送到服务器200，且被用于确定保护对象的宠物。

位置检测部150例如被搭载于导航装置上(未图示)，其使用GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)而取得本车辆的绝对位置信息。位置检测部150将所取得的位置信息向服务器200输出。

虽然都没有进行图示，但是控制装置130包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、内存等存储装置以及输入输出缓存器，且对车辆100的整体进行综合控制。控制装置130在接收到来自服务器200的对于保护对象的宠物的搜索指令时，通过检测装置(摄像机110和/或传感器200)而取得信息，并向服务器200发送所取得的信息。另外，在车辆100中进行宠物的确定的情况下，控制装置130将从服务器200发送的与保护对象动物有关的信息存储在存储部140中，并通过对检测装置所取得的信息与存储部140所存储的信息进行比较从而确定保护对象的宠物。

服务器200具备：控制部210、存储部220、通信部230。控制部210包括：保护对象判定部212、应对判断部214、学习控制部216。

通信部230为服务器200与通信网络300之间的通信接口。服务器200经由通信部230而进行与车辆100以及救援团体400等的信息的授受。

存储部220中预先存储有关于用于确定保护对象的宠物的特征的信息。作为用于确定宠物的特征，包括：关于宠物的种类、大小、花纹以及颜色、脸部照片等图像信息、特征性的行动模式、以及通常的行动范围(地盘)等的信息。另外，在宠物于项圈、体内装有RFID等信号发送器的情况下，在存储部220中还存储被储存在RFID中的信息。

控制部210所包括的保护对象判定部212接收由车辆100的摄像机110所取得的影像信息和/或由传感器120所取得的信息。保护对象判定部212对来自摄像机110的影像信息进行解析，从而对影像中所包含的动物的脸部、颜色等的特征进行检测。保护对象判定部212通过对这些信息与存储部220中所存储的信息进行比较，从而对被摄像的动物是否就是保护对象的宠物进行判定。另外，保护对象判定部212也能够对由传感器120所提取的ID信息与存储部220中所存储的信息进行比较，从而确定保护对象的宠物。而且，也可以根据来自摄像机110的影像(动画)，并通过大数据解析而提取动物的行动模式，从而确定保护对象。

在保护对象判定部212中确定为就是保护对象的宠物的情况下，应对判断部214判断执行哪种行动。具体来说，应对判断部214依据存储部220中所存储的基准来判断是否对饲主通知对象的宠物已被发现的情况、以及是否向救援团体进行救援的请求。

学习控制部216对关于被登记的宠物的通常的行动范围(地盘)的信息进行学习且更新。

在以往所提出的宠物的搜索系统中，在使用固定型的摄像机的情况下，如果宠物在进行移动，则可能会从该摄像机的视野范围脱出。另一方面，即便在使用车载摄像机这样的移动型摄像机的情况下，如果搭载有摄像机的移动体自身进行了移动，则即便宠物停止不动，也可能会成为该摄像机的视野范围之外。因此，即便搜索对象的宠物已被发现，也可能会无法适当地持续进行监视从而会看丢搜索对象。

因此，在本实施方式中采用了如下手法，即，在保护对象的宠物被确定了的情况下，根据该宠物的位置信息与位于其周围的车辆的位置信息，随着宠物的移动而对进行监视的车辆适当地进行选择。通过设为这种结构，即便在由于被发现的保护对象的宠物进行移动而成为了车辆的摄像机的视野范围之外的情况下，也能够由其他车辆适当地接替进行监视。

(控制内容的说明)

图3是用于对在依据本实施方式的救援系统10的车辆100以及服务器200中所执行的控制的详情进行说明的流程图。图3所示的流程图以预定的周期或者在预定的条件成立的情况下，使被储存在车俩100的控制装置130以及服务器200的控制部210中的程序从主例程被调用从而被执行。或者，对于流程图的一部分或者全部的步骤，也能够以专用的硬件(电路)来实现处理。

参照图3，首先对服务器200中的处理进行说明。服务器200在步骤(以下将步骤简写为S)100中对搜索保护对象的宠物的搜索区域进行设定。优选为，基于该宠物的通常的行动范围而设定该搜索区域。在具有来自该宠物的饲主的搜索的委托的情况下，搜索区域例如可以为距饲主自己家20公里的范围内那样的基于自己家的住址而进行设定，或者也可以为饲主所指定的范围内。另外，在不具有来自饲主的搜索委托的情况下，将预先规定的巡逻的执行范围设定为搜索区域。

在S105中，服务器200经由通信网络300而取得多台车辆的位置信息，并从位于被设定的搜索区域内的车辆中选择至少一台在保护对象的宠物的搜索中所使用的车辆。然后，服务器200在S110中对该选择的车辆100输出搜索指令。此外，虽然在图示的流程图中未示出，但是在由于车辆的移动而使被选择的车辆移动到搜索区域外或新的车辆进入到搜索区域内的情况下，也可以适当地变更搜索中所使用的车辆。另外，也可以不确定车辆，而是对位于被设定的搜索区域内的车辆广播搜索指令。

对于该搜索指令，在从被选择的车辆100取得成为搜索对象的宠物的候选的动物的信息时(S115)，服务器200取得被登记在存储部220中的作为搜索对象的宠物的信息(S120)，且对接收的信息中所包含的影像数据进行解析，以提取该动物的特征。服务器200基于所提取的动物的特征的信息与来自存储部220的信息，而对该候选动物是否与从饲主接收到搜索委托的宠物一致、或者在实施巡逻时，对候选的动物是否被包括在存储部220中所登记的保护对象动物的列表内进行判定(S125)。

在候选的动物不是保护对象的宠物的情况下(在S125中为否)，使处理返回S115，服务器200进一步取得来自该车辆或其他车辆100的信息，并继续进行与保护对象的宠物的信息的比较(S120)。

在候选的动物就是保护对象的宠物的情况下(在S125中为是)，服务器200在S130中向饲主通知宠物已被发现的情况。

在向饲主的宠物已被发现的通知结束时，使处理前进到S135，服务器200判定是否从收到通知的饲主处接收到保护被发现的宠物的委托。在从饲主接收到保护委托的情况下(在S135中为是)，使处理前进到S140，服务器200对安保公司或距离发现场所最近的警察局等救援团体400发送保护指令(救援请求)。接收了救援的请求的救援团体对从服务器200发送的宠物的位置信息所示的场所派遣负责人。如此，通过对救援团体请求被发现的宠物的救援，从而即便在饲主无法立刻赶去的状况下，也能够适当地对保护对象的宠物进行保护。

另外，在S140中，服务器200对于正在执行搜索的各车辆100通知保护对象的宠物被发现的位置信息、以及与该宠物的特征有关的最新的信息等。响应于此，各车辆100执行被发现的宠物的监控(S240)。

另一方面，在饲主根据从服务器200被发送的信息而判断为不需要进行保护对象的宠物的保护的情况下(在S135中为否)，跳过S170而使处理前进到S145。服务器200在S145中，对是否从饲主或该服务器200的管理人指示结束搜索处理进行判定。在没有被指示结束搜索处理的情况下(在S145中为否)，使处理返回S115，且服务器200继续进行保护对象的宠物的搜索以及监控。另一方面，在被指示了结束搜索处理的情况下(在S145中为是)，使处理前进到S150，且服务器200对各车辆发送搜索结束指令。此外，关于S150中的搜索结束指令，也可以设为基于来自救援团体400的保护结束信息来进行。

接着，对车辆100侧的处理进行说明。虽然在图3中示出了由一台车辆100所执行的处理，但是在服务器200选择多台车辆以作为执行搜索的车辆的情况下，在被选择的各车辆中执行以下的处理。

车辆100在S200中，对是否从服务器200接收到保护对象的宠物的搜索指令进行判定，即对本车辆是否作为用于对该宠物进行搜索的车辆而被选择进行判定。在没有从服务器200接收到搜索指令的情况下(在S200中为否)，使处理返回S200，并等待搜索处理直到具有来自服务器200的搜索指令为止。

在接收到搜索指令的情况下(在S200中为是)，使处理前进到S210，且车辆100开始实施搜索处理。如图2中所说明的那样，车辆100基于由摄像机110和/或传感器120所取得的信息，而对是否检测到成为保护对象的候选的动物进行判定(S220)。此外，在本实施方式中，由于在服务器200中执行保护对象的宠物的确定，因此车辆100中的候选动物的判定例如基于所检测出的动物的大小、颜色这种大致的特征而被执行。

在没有检测到候选的动物的情况下(在S220中为否)，使处理返回S220，且车辆100继续进行成为候选的动物的搜索。另一方面，在检测到成为候选的动物的情况下(在S220中为是)，使处理前进到S230，车辆100将由摄像机110和/或传感器120所取得的信息发送到服务器200。

在从服务器200接收到基于来自车辆100的信息而已确定了就是保护对象的宠物的通知时，车辆100在S240中从服务器200取得该宠物被检测到的位置的信息以及检测时的宠物的特征等信息，且基于该信息而执行保护对象的宠物的监控。保护对象动物的监控例如为通过本车辆以及周围的其他车辆而对被确定的宠物进行追踪。如此，通过继续对被确定的宠物进行监控，从而能够防止看丢被检测到的宠物。

图4是用于对在图3的步骤S240中所执行的保护对象的宠物的监控处理的详情进行说明的流程图。参照图4，在从服务器200接收到保护对象的宠物已被确定的通知时(图3的S140)，车辆100在S241中对本车辆是否具有进行自动行驶的功能、且在当前时间点能够进行自动行驶进行判定。这种车辆典型而言为具有自动回送功能的租赁车、或共享车等。另外，也可以是在所有人不使用的期间内允许向公众借出的这种个人所有的车辆。

在能够进行自动行驶的情况下(在S241中为是)，使处理前进到S242，车辆100在自动行驶的同时对被确定的宠物进行追踪。然后，车辆100在S243中对是否能够继续进行通过自动驾驶而进行的宠物追踪进行判定。例如，在宠物移动到车辆100无法进入的场地内(例如公园、民宅的场地内、单向通行的道路等)的情况下、在由于道路的堵塞或障碍物而不能行驶的情况下、或者在该车辆100被所有人所使用的情况下等，判断为不能继续进行追踪。在能够继续进行宠物的追踪的情况下(在S243中为是)，使处理前进到S242，且在进行自动行驶的同时继续进行宠物的追踪。

另一方面，在不能继续进行宠物的追踪的情况下(在S243中为否)，使处理前进到S244，且在车辆具备无人机那样的飞行器700的情况下，使该飞行器700飞行以继续进行宠物的追踪。此外，在车辆100不具备飞行器700的情况下，或者在车辆100被所有人所使用的情况下等，也可以跳过S244的步骤。之后，使处理前进到S250。

在车辆100中不能进行自动行驶的情况下(在S241中为否)，使处理前进到S245，且对当前的车辆100的位置中的摄像机110的检测范围内是否检测到保护对象的宠物进行判定。在宠物在摄像机110的检测范围内的情况下(在S245中为是)，使处理返回S245，且车辆100继续进行宠物的监视。

在宠物在摄像机110的检测范围外的情况下(在S245中为否)，使处理前进到S246，且车辆100使用车辆间通信而对周围的车辆发送接替进行该宠物的追踪的这种委托。此外，在S245的判定中也可以设为，不仅是在宠物从摄像机110的视野范围完全消失的情况下，在该视野范围的外缘部检测到该宠物从而即将要消失的情况下，也判定为宠物在检测范围外。在执行S246后，使处理前进到S260(图3)。

此外，在S246中，虽然构成为使用车辆间通信而进行保护对象的监视的接替，但是也可以如上所述基于宠物的位置信息与车辆100的位置信息而在服务器200中执行接替进行监视的车辆的选择。在服务器200中，由于随时取得周围的车辆的位置信息，因此例如也可以根据该位置信息而对宠物的移动方向进行预测，并将选择向位于被预测出的移动方向上的其他车辆进行切换并指示接替进行宠物的追踪。

再次参照图3，车辆100在S250中对是否从服务器200发送了保护对象的宠物的搜索结束指令进行判定。在没有收到搜索结束指令的情况下(在S250中为否)，使处理返回S240，并继续进行保护对象的宠物的监控。另一方面，车辆100在接收到搜索结束指令的情况下(在S250为是)，使处理前进到S260，并结束搜索处理。

此外，虽然在图3中没有示出，但是在服务器200中无法实现保护对象的宠物的确定的情况下，车辆100使处理返回S220，并继续进行其他候选的搜索。另外，在S240中的保护对象的宠物的监控中，在该保护对象动物脱出了摄像机110等的视野的这种情况下，也使处理返回S220，并再度执行保护对象动物的搜索。

通过依据如上所述的处理而进行控制，在本实施方式的救援系统中，能够基于由被搭载于被选择的车辆上的摄像机所取得的信息来确定保护对象的宠物。在宠物被确定时，如果为能够进行自动行驶的车辆，则通过检测到该宠物的车辆而继续进行宠物的监视。而且，随着宠物的移动，在通过该被选择的车辆无法继续进行监视的情况下，对执行监视的车辆适当地进行切换。由此，能够在不会看丢被确定的宠物的条件下继续进行监视。

(改变例1)

在上述的实施方式中，对在保护对象的宠物被发现的情况下总是对饲主进行通知的结构的例子进行了说明。

然而，例如若宠物是猫等的话，则存在宠物自身外出散步的情况。如果在这种情况下也对饲主进行通知，则可能会频繁地实施不必要的通知。

因此，在改变例中构成为，即便在作为保护对象的宠物被检测到的情况下，但在该宠物于通常的行动范围(地盘)内被检测到的情况下也不向饲主进行通知，而仅在脱离了该行动范围的情况下才实施向饲主的通知。由此，能够抑制向饲主进行的不必要的通知。

此外，关于该地盘，并不一定为固定地盘，也存在行动范围被逐渐扩大或被变更的情况。因此，在该改变例中，进一步采用了如下结构，即，针对于因脱离预定的行动范围而向饲主发出的通知，在没有来自饲主的保护委托的情况下，将此时的检测位置作为地盘的范围内而进行学习。由此，由于以考虑宠物的行动范围的变化的方式而进行向饲主的通知，因此能够进一步抑制向饲主进行的不必要的通知。

图5是用于对在改变例中由服务器200所执行的行动范围的学习控制进行说明的流程图。图5是与图3中的步骤S125～S135的部分(图3的SA)相对应的处理(SA1)。在该SA1中，在图3的S125、S130、S135的基础上追加了S126以及S136。在图5中，不重复实施与图3重复的步骤的说明

参照图3以及图5，在S125中，在确定了就是保护对象的宠物时(在S125中为是)，使处理前进到S126，且服务器200对宠物被发现的场所是否在该宠物的通常的行动范围(地盘)内进行判定。在发现场所在宠物的地盘的范围内的情况下(在S126中为是)，服务器200不进行向饲主的通知，而使处理前进到S145。

在发现场所在地盘的范围外的情况下(在S126中为否)，使处理前进到S130，服务器200对该宠物的饲主进行通知。之后，针对于该通知，在具有来自饲主的保护委托的情况下(在S135中为是)，使处理前进到S140并对救援团体400请求救援。

另一方面，在没有来自饲主的保护委托的情况下(在S135中为否)，服务器200将本次的发现场所也作为地盘的范围内而对该宠物的行动范围进行学习(S136)，之后使处理前进到S145。

通过依据如上所述的处理而进行控制，即便在保护对象的宠物被发现的情况下，但在该发现场所在宠物的通常的行动范围内时也不向饲主进行通知，而在该发现场所在上述行动范围外的情况下开始向饲主进行通知。由此，能够抑制向饲主进行的不必要的通知。

另外，即便在发现场所在上述行动范围外的情况下，但在饲主并未进行委托保护时，也判断为保护对象的宠物的地盘扩大，从而将该发现场所也作为通常的行动范围而进行学习。由此，由于即便在保护对象的宠物的行动范围发生了变化的情况下，也能够适当地判断出是否进行通知，从而能够进一步抑制向饲主进行的不必要的通知。

(改变例2)

虽然在上述的说明中，对作为移动体100而使用车辆的情况进行了说明，但是移动体100也可以是包括人的概念。例如，作为在上述说明中搭载于移动体上的摄像机，能够利用具有摄像机功能的便携终端(智能手机等)或能够佩戴在身上的可穿戴摄像机等。此外，在将人作为移动体的情况下，并不仅以专门进行搜索的人作为对象，也包括对服务器200发送一般人在进行散步、慢跑、或步行时等所拍摄的影像的方式。

另外，也能够使用被专门训练的动物以作为移动体100。特别是在本实施方式这样的搜索对象是动物的情况下，通过在搜索中也同样地使用动物，从而对于人或车辆无法进入的场所也能够进行搜索。

虽然对于本发明的实施方式进行了说明，但是应当认为，本次所公开的实施方式的所有的点都是例示而并非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书来表示，并意图包括与权利要求书的范围等同的含义及范围内的所有变更。

Claims (11)

1.一种动物救援系统，其使用来自摄像机的信息来确定保护对象动物且进行救援，并具备：

多个移动体，其搭载有摄像机；

服务器，其被构成为能够与所述多个移动体进行通信，

所述服务器使用来自被搭载于所述多个移动体上的所述摄像机的信息来确定所述保护对象动物，

所述服务器在所述保护对象动物被确定时，取得所述多个移动体各自的位置信息以及所述保护对象动物的位置信息，且随着所述保护对象动物的移动而从所述多个移动体中选择进行所述保护对象动物的监视的移动体。

2.如权利要求1所述的动物救援系统，其中，

所述多个移动体包括第一移动体以及第二移动体，

所述服务器在所述第一移动体对所述保护对象动物的监视中，根据所述保护对象动物的位置信息而对所述保护对象动物的移动方向进行预测，并在所述第二移动体位于被预测出的所述移动方向上的情况下，将所述保护对象动物的监视中所使用的移动体从所述第一移动体切换到所述第二移动体。

3.如权利要求1所述的动物救援系统，其中，

所述多个移动体包括第一移动体以及第二移动体，

所述第一移动体以及所述第二移动体被构成为能够相互进行通信，

在所述第一移动体正在对所述保护对象动物进行监视中所述保护对象动物成为所述第一移动体的摄像机的可检测范围之外的情况下，所述第一移动体对所述第二移动体委托所述保护对象动物的继续监视。

4.如权利要求1所述的动物救援系统，其中，

所述多个移动体包括被构成为能够自动行驶的车辆，

在所述车辆处检测到所述保护对象动物时，随着所述保护对象动物的移动，所述车辆进行自动行驶以对所述保护对象动物进行追踪。

5.如权利要求4所述的动物救援系统，其中，

所述车辆具备飞行器，所述飞行器上搭载有摄像机且能够自动地飞行，

在所述车辆正在对所述保护对象动物进行追踪的期间内所述保护对象动物进入了所述车辆无法进行追踪的区域的情况下，所述车辆使所述飞行器进行动作以通过所述飞行器而继续进行所述保护对象动物的监视。

6.如权利要求1所述的动物救援系统，其中，

在所述服务器中登记有所述保护对象动物的饲主的信息，

所述服务器在所述保护对象动物被确定了的情况下，对所述饲主进行通知。

7.如权利要求6所述的动物救援系统，其中，

在所述服务器中登记有所述保护对象动物的通常的行动范围，

所述服务器在所述保护对象动物的发现场所在所述行动范围外的情况下，对所述饲主进行通知。

8.如权利要求6或7所述的动物救援系统，其中，

所述服务器在针对于向所述饲主发出的通知而具有来自所述饲主的保护所述保护对象动物的请求的情况下，对救援团体请求所述保护对象动物的救援。

9.如权利要求7所述的动物救援系统，其中，

所述服务器在针对于向所述饲主发出的通知而不具有来自所述饲主的保护所述保护对象动物的请求的情况下，使用该发现场所的位置信息而进行所述行动范围的学习。

10.一种服务器，其为动物救援系统中所使用的服务器，所述动物救援系统使用来自被搭载于多个移动体上的摄像机的信息来确定保护对象动物，其中，

所述服务器被构成为能够与所述多个移动体进行通信，

所述服务器在所述保护对象动物被确定时，取得所述多个移动体各自的位置信息以及所述保护对象动物的位置信息，且随着所述保护对象动物的移动而从所述多个移动体中选择进行所述保护对象动物的监视的移动体。

11.一种动物救援方法，其为在如下的系统中确定保护对象动物且进行救援的动物救援方法，所述系统具备搭载有摄像机的多个移动体、与被构成为能够与所述多个移动体进行通信的服务器，所述动物救援方法包括：

在所述服务器中使用由所述摄像机所取得的信息来确定所述保护对象动物的步骤；

在所述保护对象动物被确定了的情况下，所述服务器取得所述多个移动体各自的位置信息以及所述保护对象动物的位置信息的步骤；

随着所述保护对象动物的移动，所述服务器从所述多个移动体中选择进行所述保护对象动物的监视的移动体的步骤。