CN109788244A - 救援系统、救援方法及其所使用的服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统使用来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援。救援系统具备：多个移动体；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。

Description

救援系统、救援方法及其所使用的服务器
技术领域
本发明涉及一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器，更加特定而言，涉及一种通过车辆而对擅自外出的保护对象人进行检测并进行保护的系统。
背景技术
近年来，伴随着社会的老龄化，患有痴呆症等疾病的老年人正在增加。对于在自己家中受到看护的痴呆症患者，可能会发生在看护人不在时擅自外出而去向不明或遭遇事故等的情况。
已知有对这种老年人及迷路的儿童等进行搜索的系统。例如，在日本特开2015-111906号公报中公开了一种如下的检索系统，其基于被设置在街头的监视摄像机或被搭载于车辆等移动体上的移动型摄像机等的与网络连接的多个摄像机所拍摄到的影像、以及从该影像中所示出的姓名牌等所得到的文字信息，而对被摄像的人是否为搜索对象人进行判定。
另外，在日本特开2016-218865号公报中公开了一种如下的救援系统，痴呆症患者等用户所佩戴的配饰的序列号被该用户的发现人以智能手机等来进行读取并发送到数据管理公司，且所述救援系统基于该序列号来确定用户。
发明内容
在上述日本特开2015-111906号公报所公开的检索系统中，基于来自摄像机的影像信息以及从该影像信息中取得的文字信息来确定搜索对象人，且基于附随于该影像信息而被发送的摄像机的位置信息，来确定该搜索对象人的位置。
然而，对于监视摄像机这样的固定摄像机而言，在搜索对象正在移动时，有可能会脱出该摄像机的视野范围。另外，对于车载摄像机这样的移动摄像机而言，由于搭载有摄像机的移动体自身在进行移动，从而即便搜索对象人处于停止，也有可能会成为该摄像机的视野范围之外。因此，即便检测到搜索对象人，也有可能会无法继续适当地监视而看丢搜索对象人。
本发明是为了解决这种课题而完成的发明，其目的在于，在基于来自被搭载于移动体上的摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援的救援系统中，持续地对被确定的保护对象人进行监视。
依据本发明的救援系统为，使用来自摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援的救援系统。救援系统具备：多个移动体，其搭载有摄像机；服务器，其被构成为能够与该多个移动体进行通信。服务器使用来自多个移动体的信息来确定保护对象人。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)且随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。
在本发明的救援系统中，在保护对象人被确定时，取得该保护对象人的位置信息以及周围的移动体(例如车辆)的位置信息，且随着保护对象人的移动，基于这些位置信息而选择接替进行保护对象人的监视的移动体。由此，即便在由于保护对象人或移动体的移动而使保护对象人脱出了发现保护对象人的移动体的视野范围的情况下，也能够继续对保护对象人进行监视。
多个移动体包括第一移动体以及第二移动体。服务器在第一移动体正在对保护对象人进行监视中时，(a)根据保护对象人的位置信息而对保护对象人的移动方向进行预测，(b)且在第二移动体位于被预测的移动方向上的情况下，将保护对象人的监视中所使用的移动体从第一移动体切换到第二移动体。
通过设为这种结构，位于保护对象人所移动的方向上的移动体能够适当地接替进行监视。因此，抑制了由于保护对象人的移动而看丢保护对象人的情况。
多个移动体包括第一移动体以及第二移动体。第一移动体以及第二移动体被构成为能够相互进行通信。在第一移动体正在对保护对象人进行监视中时保护对象人成为第一移动体的摄像机的可检测范围之外的情况下，对第二移动体委托保护对象人的继续监视。
通过设为这种结构，能够在不经由服务器的条件下，使用移动体间通信而可以进行监视的接替。由此，与经由服务器而对移动体进行选择的情况相比，能够更顺畅地进行监视的接替。
多个移动体包括被构成为能够自动行驶的车辆。在车辆中检测到保护对象人时，车辆随着保护对象人的移动而进行自动行驶以对保护对象人进行追踪。
通过设为这种结构，在进行搜索的移动体为能够自动行驶的车辆的情况下，能够通过该车辆而进行保护对象人的追踪。在进行监视的车辆被切换了的情况下、且在两台车辆的视野不重复的情况下，在监视切换时可能会看丢保护对象人。因此，通过使识别到保护对象人的车辆自动行驶以对保护对象人进行追踪，从而能够抑制看丢保护对象人的情况。
车辆包括被形成于车辆的车窗上的显示装置。车辆在通过自动行驶而正在对保护对象人进行追踪的期间内，通过显示装置而向保护对象人提供信息。
在车辆正在对保护对象人进行追踪的期间内，显示装置作为使保护对象人的保护人能够与保护对象人进行对话的界面而发挥功能。
通过设为这种结构，在通过自动行驶而正在对保护对象人进行追踪的期间内，经由车辆的显示装置而能够对保护对象人的状况进行识别，且能够向安全的场所进行引导、或提供必要的信息。另外，保护对象人的家人或救援团体的工作人员(保护人)通过显示装置而能够与保护对象人直接对话。由此，能够适当地对保护对象人进行保护。
车辆具备飞行器，所述飞行器上搭载有摄像机且能够自动飞行。在车辆正在对保护对象人进行追踪的期间内保护对象人进入了车辆无法进行追踪的区域的情况下，车辆使飞行器进行动作，且通过飞行器而继续进行保护对象人的监视。
通过设为这种结构，能够使用被搭载于车辆上的无人机那样的飞行器而继续进行保护对象人的监视。因此，即便在保护对象人位于车辆无法进入的场所的情况下，也能够继续进行保护对象人的监视。
在服务器中预先登记关于每个保护对象人的救援方法的信息。服务器在保护对象人被确定时，根据关于被确定的保护对象人而被登记的救援方法的信息，来进行保护对象人的救援。
通过设为这种结构，可实施根据预先确定的救援方法而进行的救援。因此，例如即便在无法立刻得到来自保护对象人的家人等的指示的情况下，也能通过家人等预先承诺了的救援方法，而对保护对象人适当地进行保护。
在服务器中登记有包括保护对象人的家人在内的保护人的信息。服务器在保护对象人被确定的情况下，对保护人进行通知。
通过这种构成，能够迅速对委托人报告保护对象人已被发现的情况。
服务器在针对于向保护人发出的通知而从保护人接收到希望输送保护对象人的指示的情况下，对保护对象人的输送用的车辆进行调配。
通过设为这种结构，即便在保护人无法立刻赶去保护对象人所在的场所的情况下，也能对保护对象人适当地进行保护。
服务器持续进行保护对象人的监视，直到保护人到达保护对象人的位置为止。
通过设为这种结构，能够持续进行保护对象人的监视直到保护对象人被保护为止，从而能够抑制看丢保护对象人的情况。
依据本发明的其他侧面的服务器为被用于如下的系统中的服务器，所述系统使用来自搭载有摄像机的多个移动体的信息来确定保护对象人。服务器被构成为能够与多个移动体进行通信。服务器在保护对象人被确定时，(a)取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息，(b)且随着保护对象人的移动而从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体。
依据本发明的其他侧面的方法为在如下的系统中确定保护对象人且进行救援的救援方法，所述系统具备搭载有摄像机的多个移动体、与被构成为能够与多个移动体进行通信的服务器。该方法包括：(a)在服务器中使用由摄像机所取得的信息来确定保护对象人的步骤，(b)在保护对象人被确定的情况下服务器取得各多个移动体的位置信息以及保护对象人的位置信息的步骤，(c)随着保护对象人的移动，服务器从多个移动体中选择进行保护对象人的监视的移动体的步骤。
根据与附图关联地进行理解的与本发明相关的以下详细说明，本发明的上述及其他目的、特征、局面及优点是显而易见的。
附图说明
图1是根据本实施方式的救援系统的整体结构的示意图。
图2是用于对图1的车辆以及服务器的详情进行说明的框图。
图3是表示车辆的显示部的一个例子的图。
图4是用于对在根据实施方式1的救援系统的车辆以及服务器中所执行的控制的详情进行说明的流程图。
图5是表示在图4的步骤S240中所执行的处理的详情的图。
图6是用于对在根据实施方式2的救援系统的车辆以及服务器中所执行的控制的详情进行说明的流程图。
图7是用于对在根据实施方式3的救援系统的车辆以及服务器中所执行的控制的详情进行说明的流程图。
图8是用于对在根据实施方式4的救援系统的车辆以及服务器中所执行的控制的详情进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，对于本发明的实施方式，在参照附图的同时详细地进行说明。对于图中相同或相当的部分附加相同的标号且不重复进行其说明。
[实施方式1]
(系统的概要)
图1是依据本实施方式的救援系统10的整体结构的示意图。参照图1，救援系统10具备多个移动体100、以及能够与该移动体100通信的服务器200。救援系统10基于从移动体100所取得的信息，而对从用户委托搜索的对象人(以下也称为“保护对象人”)进行搜索。
在本实施方式中，对使用车辆以作为移动体100的例子进行说明，以下也将移动体100简称为“车辆100”。车辆100包括汽车、自动二轮车、自行车等。
车辆100与服务器200例如被构成为，能够经由互联网或电话线路等的通信网络300而相互进行信息的授受。此外，车辆100与服务器200也可以不经由通信网络300而是直接进行通信。此外，各车辆100也能够在车辆间进行直接通信。
委托人(例如，保护对象人的家人或看护人)对例如智能手机等移动终端510或自己家的个人电脑520等用户终端500进行操作，从而向服务器200委托对象人的搜索。受理了委托的服务器200取得从车辆100所具备的摄像机、各种传感器或被设置在街角、店铺中的固定摄像机600所取得的信息，并使用这些信息来确定保护对象人。
车辆100中的几台车辆具备无人机那样的能够自动地飞行的飞行器700。在该飞行器700上设有未图示的摄像机，并具有基于由摄像机所拍摄的图像而对被设定的对象物自动地进行跟踪的功能。另外，飞行器700被构成为能够经由车辆100而向服务器200发送由摄像机所拍摄的影像。
另外，服务器200在保护对象人被确定时，根据需要而向救援团体400请求该保护对象人的保护。救援团体400例如包括：市政厅、办事处等行政机关、警察局、消防局、安保公司、医院、收容所、护理院、NPO(Non-Profitable Organization：非营利组织)、出租车公司等公共交通机构、或地方上的民生委员等。或者，救援团体400也可以是位于该保护对象人被检测到的位置的周边的车辆、店铺等。接收到请求的救援团体400对保护对象人进行临时性的保护直到保护对象人的家人等的保护人到达为止、或者将保护对象人送到自己家等的预定的场所。
(车辆以及服务器的结构)
图2是用于对图1的车辆100以及服务器200的详情进行说明的框图。参照图2，车辆100具备：摄像机110、传感器120、控制装置130、存储部140、位置检测部150、通信部160、显示部170、声音输出部180。
通信部160为车辆100与通信网络300之间的通信接口。车辆100经由通信部160而进行与服务器200的信息的授受。另外，车辆100通过通信部160也能够进行与其它车辆的车辆间通信。而且，在车辆100具备飞行器700的情况下，通信部160也能够被用于进行与该飞行器700之间的通信。
摄像机110例如为CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)摄像机，其被安装在车辆100的前方和/或后方。摄像机110例如作为用于保存车辆100遭遇事故等时的影像的行车记录仪的一部分而被搭载。由摄像机110拍摄到的影像经由通信部160而向服务器200被发送。此外，由摄像机110实施的拍摄并不限于在车辆100正在行驶的期间内被执行，在停车场等处处于停车中的期间也可以被执行。
传感器120例如为用于对被存储在ID标签等中的信息以无线方式而进行检测的接收装置，或者为用于读取条码、QR码(注册商标)(二维条码)的信息的读取装置等。由传感器120所取得的信息经由通信部160而被发送到服务器200，并被使用于确定保护对象人。
位置检测部150例如被搭载于导航装置上(未图示)，并使用GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)来取得本车辆的绝对位置信息。位置检测部150将所取得的位置信息向服务器200输出。
显示部170例如由液晶面板等构成，且为用于对车辆100所取得的各种信息、以及从服务器200发送的信息等进行显示的界面。显示部170例如如图3所示而被形成在车辆100的车窗102上，且被构成为能够对车外的人(例如保护对象人)提供信息。另外，还能够通过声音输出部180与显示部170一起而进行可视电话那样的对话，或者对于在显示部170所显示的问题通过触摸操作来进行回答从而实现交流。
虽然均未进行图示，但是控制装置130包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、内存等存储装置以及输入输出缓存器，其对车辆100的整体进行综合控制。控制装置130在接收到来自服务器200的保护对象人的搜索指令时，通过检测装置(摄像机110和/或传感器200)而取得信息，并向服务器200发送所取得的信息。另外，在于车辆100中进行保护对象人的确定的情况下，控制装置130将从服务器200发送的与保护对象人有关的信息存储在存储部140中，并通过对在检测装置中所取得的信息与在存储部140中所存储的信息进行比较，从而确定保护对象人。
服务器200具备控制部210、存储部220、以及通信部230。控制部210包括保护对象人判定部212、以及应对判断部214。
通信部230为服务器200与通信网络300之间的通信接口。服务器200经由通信部230而进行与车辆100以及救援团体400等的信息的授受。
存储部220中预先存储有关于用于确定保护对象人的特征的信息。作为用于确定保护对象人的特征，包括：保护对象人的姓名、住址以及联络方式等文字信息、保护对象人的脸部照片等图像信息、保护对象人喜欢穿的衣服或携带物品(帽子、手套、鞋子、包等)的特征、或者关于保护对象人的走路方式或举止等的特征性的行动模式的信息。另外，在存储部220中还登记保护对象人的家人或看护人那样的保护人的信息。
控制部210所包括的保护对象人判定部212接收由车辆100的摄像机110所取得的影像信息、和/或由传感器120所取得的信息。保护对象人判定部212对来自摄像机110的影像信息进行解析，并检测出影像中所包含的人物(候选人)的脸、衣服以及携带物品的特征，且提取影像中所包含的文字信息。保护对象人判定部212通过对这些信息与存储部140中所存储的信息进行比较，从而对影像中所包含的候选人是否就是被委托搜索的保护对象人进行判定。另外，保护对象人判定部212也能够对由传感器120所提取的ID信息与存储部140中所存储的信息进行比较从而确定保护对象人。而且，也可以根据来自摄像机110的影像(动画)，并通过大数据解析而提取候选人的行动模式，从而确定保护对象人。
在保护对象人判定部212中确定为是保护对象人的情况下，应对判断部214判断执行哪种行动。具体来说，应对判断部214依据存储部220中所存储的基准而对是否对搜索委托人(保护人)通知对象人已被发现的情况、以及是否向救援团体进行救援的请求进行判断。
在这种系统中，执行搜索的车辆既有处于停止中的也有处于行驶中的。对于处于停车中的车辆来说，由于摄像机的视野被固定，因此在保护对象人移动时，存在从该摄像机的视野范围脱出的可能性。另一方面，对于行驶中的车辆来说，由于车辆自身在移动，因而即便保护对象人的位置不被变更，也会成为该摄像机的视野范围之外。因此，即便保护对象人已被发现，也可能会无法继续适当地进行监视而会看丢保护对象人。
因此，在本实施方式中采用了如下手法，即，在保护对象人被确定了的情况下，根据该保护对象人的位置信息与位于其周围的车辆的位置信息，随着保护对象人的移动而对进行监视的车辆适当地进行选择。通过设为这种结构，从而即便在由于被发现的保护对象人进行移动而位于车辆的摄像机的视野范围之外的情况下，也能够由其他车辆接替而适当地进行监视。
(控制内容的说明)
图4是用于对在根据实施方式1的救援系统10的车辆100以及服务器200中所执行的控制的详情进行说明的流程图。对于在图4以及后述的图5至图7所示的流程图，以预定的周期或者在预定的条件成立的情况下，被储存在车俩100的控制装置130以及服务器200的控制部210中的程序从主例程被调用而被执行。或者，对于流程图的一部分或者全部的步骤，也能够通过专用的硬件(电路)来实现处理。
参照图4，首先对服务器200中的处理进行说明。服务器200在步骤(以下将步骤简写为S)100中对是否具有来自委托人的保护对象人的搜索委托进行判定。在没有来自委托人的搜索委托的情况下(在S100中为否)，使处理返回到S100。另一方面，在具有来自委托人的搜索委托的情况下(在S100中为是)，处理前进到S105，服务器200从存储部220取得关于具有委托的保护对象人的信息。关于保护对象人的信息并不限于预先登记在存储部220中的信息，例如也可以是关于被委托当日身上所穿的衣服或携带物品的具体特征那样的、与来自委托人的委托一起被给予的信息。
服务器200在取得保护对象人的信息时，使处理前进到S110并对搜索保护对象人的搜索区域进行设定。优选为，基于保护对象人的通常的行动范围来设定该搜索区域。搜索区域例如可以以距自己家20公里的范围内的方式基于保护对象人的住址而被设定，或者也可以为由委托人所指定的范围内。
服务器200在S115中经由通信网络300而取得多台车辆的位置信息，并从位于被设定的搜索区域内的车辆中选择至少一台在保护对象人的搜索中所使用的车辆。并且，服务器200在S115中对该选择的车辆100输出搜索指令。此外，虽然在图示的流程图中未示出，但是在由于车辆的移动而使被选择的车辆移动到搜索区域外或新的车辆进入到搜索区域内的情况下，也可以适当地变更搜索中所使用的车辆。
针对于该搜索指令，当从被选择的车辆100取得了关于候选人的信息时(S125)，服务器200基于从车辆100所取得的信息来对该候选人是否与收到搜索委托的保护对象人一致进行判定(S130)。
在候选人不是保护对象人的情况下(在S130中为否)，使处理返回S125，服务器200进一步取得来自该车辆或其他车辆100的信息，并进一步与保护对象人的信息进行比较(S130)。
在候选人就是保护对象人的情况下(在S130中为是)，服务器200在S135中对保护人通知收到搜索委托的保护对象人已被发现的情况，且对于执行搜索的各车辆100通知保护对象人被发现的位置信息以及与保护对象人的特征相关的最新的信息等。响应于此，各车辆100执行对被发现的保护对象人的监控(S240)。
另外，服务器200在S140中对安保公司或距离发现场所最近的警察局等救援团体400发送保护指令(救援请求)。在接收到救援的委托的救援团体处，根据需要而向从服务器200发送的保护对象人的位置信息所示的场所派遣负责人。如此，通过对救援团体请求被发现的保护对象人的救援，从而即便在委托人无法立刻赶去的状况下，也能够适当地对保护对象人进行保护。
之后，在S145中，服务器200对是否从委托人或该服务器200的管理人指示结束搜索处理进行判定。在未被指示结束搜索处理的情况下(在S145中为否)，使处理前进到S125，服务器200继续进行保护对象人的搜索以及监控。此时，服务器200在S115中再次取得保护对象人的位置信息以及各车辆100的位置信息，在识别出保护对象人正在进行移动的情况下，对用于监控的车辆适当地进行变更。
另一方面，在被指示了结束搜索处理的情况下(在S145中为是)，使处理前进到S150，服务器200对各车辆发送搜索结束指令。此外，对于S150中的搜索结束指令，也可以基于来自救援团体400的保护对象人的保护完成信息来进行。
接着，对车辆100侧的处理进行说明。在图3中，虽然示出了由一台车辆100所执行的处理，但是在于服务器200中选择多台车辆以作为执行搜索的车辆的情况下，在被选择的各车辆中执行以下的处理。
车辆100在S200中，对是否从服务器200接收到保护对象人的搜索指令进行判定，即对本车辆是否被选择为用于对保护对象人进行搜索的车辆进行判定。在没有从服务器200接收到搜索指令的情况下(在S200为否)，使处理返回到S200，等待搜索处理直到具有来自服务器200的搜索指令为止。
在接收到搜索指令的情况下(在S200中为是)，使处理前进到S210，车辆100开始实施搜索处理。如在图2中所说明的那样，车辆100基于由摄像机110和/或传感器120所取得的信息，而对是否检测到成为保护对象人的候选的人物进行判定(S220)。此外，在实施方式1中，由于通过服务器200来执行保护对象人的确定，因此车辆100中的候选人的判定例如基于所检测出的人物的大致的大小(身高)、身穿的衣服的颜色、携带物品的种类这种概要性的特征而被执行。
在没有检测到候选人的情况下(在S220中为否)，使处理返回到S220，车辆100继续进行候选人的搜索。另一方面，在检测到候选人的情况下(在S220中为是)，使处理前进到S230，车辆100将由摄像机110和/或传感器120所取得的信息发送到服务器200。
在接收到服务器200中基于来自车辆100的信息而确定了保护对象人的通知时，车辆100在S240中从服务器200取得保护对象人被检测到的位置的信息以及检测时的保护对象人的特征等信息，并基于该信息而执行保护对象人的监控。保护对象人的监控例如为，通过本车辆以及周围的其他车辆而对被确定的保护对象人进行追踪。如此，通过持续地对被确定的保护对象人进行监控，从而能够防止看丢保护对象人的情况。
图5是用于对在图4的步骤S240中所执行的保护对象人的监控处理的详情的流程图。参照图5，在从服务器200收到保护对象人已被确定的通知时(图4的S135)，车辆100在S241中对本车辆是否具有进行自动行驶的功能且在当前时间点能够进行自动行驶进行判定。这种车辆典型而言为，具有自动回送功能的租赁用车或共享车等。另外，也可以是在所有人不使用的期间内允许向公众借出的这种个人所有的车辆。
在能够自动行驶的情况下(在S241中为是)，使处理前进到S242，车辆100在自动行驶的同时对被确定的保护对象人进行追踪。此时，如图3所示，通过被形成在车辆100的车窗102上的显示部170，而对保护对象人进行询问而确认保护对象人的状况，或使用可视电话功能而进行与保护对象人的保护人(家人)或救援团体的负责人的对话，或提供必要的指示或信息而将保护对象人引导到安全的场所。另外，在需要紧急的应对的情况下，车辆100也可以对周围的其他车辆的驾驶员或行人委托该保护对象人的保护。
然后，车辆100在S243中对是否能够继续通过自动驾驶而进行保护对象人的追踪进行判定。例如，在保护对象人移动到车辆100无法进入的场地内(例如公园、建筑物、单向通行的道路等)的情况下，在由于道路的堵塞或障碍物而不能行使的情况下，或者在该车辆100被所有人使用的情况下等，判断为不能继续进行追踪。在能够继续进行保护对象人的追踪的情况下(在S243中为是)，使处理前进到S242，并在进行自动行驶的同时继续进行保护对象人的追踪。
另一方面，在不能继续进行保护对象人的追踪的情况下(在S243中为否)，使处理前进到S244，在车辆具备无人机那样的飞行器700的情况下，使该飞行器700飞行，以继续进行保护对象人的追踪。此外，在车辆100不具备飞行器700的情况下，或者在车辆100被所有人使用的情况下等，也可以跳过S244的步骤。之后，使处理前进到S250。
在车辆100不能进行自动行驶的情况下(在S241中为否)，使处理前进到S245，并对当前的车辆100的位置处的摄像机110的检测范围内是否检测到保护对象人进行判定。在保护对象人在摄像机110的检测范围内的情况下(在S245中为是)，使处理返回S245，且车辆100继续进行保护对象人的监视。
在保护对象人成为了摄像机110的检测范围外的情况下(在S245中为否)，使处理前进到S246，车辆100使用车辆间通信而对周围的车辆发送接替进行该保护对象人的追踪那样的委托。此外，在S245的判定中，不仅是在保护对象人从摄像机110的视野范围完全消失的情况下，在该视野范围的外缘部处检测到保护对象人而即将要消失的情况下，也可以判定为保护对象人处在检测范围外。在执行S246后，使处理前进到S260(图4)。
此外，虽然设为在S246中使用车辆间通信而进行保护对象人的监视的接替的结构，但是也可以如上所述，基于保护对象人的位置信息与车辆100的位置信息而在服务器200中执行接替进行监视的车辆的选择。在服务器200中，由于随时取得周围的车辆的位置信息，因此例如也可以根据该位置信息而对保护对象人的移动方向进行预测，并将选择向位于被预测出的移动方向上的其他车辆进行切换且指示接替进行保护对象人的追踪。
之后，车辆100在S250中对是否从服务器200发送了保护对象人的搜索结束指令进行判定。在没有接收到搜索结束指令的情况下(在S250中为否)，使处理返回S240，并继续进行保护对象人的监控。或者，在保护对象人从摄像机110等的视野脱出的情况下，也可以使处理返回S220，并再度执行候选人的搜索。
再次参照图4，车辆100在接收到搜索结束指令的情况下(在S250中为是)，使处理前进到S260并结束搜索处理。
此外，虽然在图4中没有示出，但是在服务器200无法确定保护对象人的情况下，车辆100使处理返回S220并继续进行其他候选人的搜索。
通过根据如上所述的处理而进行控制，从而在救援系统中，在保护对象人被确定时，通过检测到保护对象人的车辆而持续进行保护对象人的监视。而且，随着保护对象人的移动，在通过当初被选择的车辆无法继续进行监视的情况下，对执行监视的车辆适当地进行切换。由此，能够在不会看丢被确定的保护对象人的条件下持续地进行监视。
[实施方式2]
在实施方式1中，对在服务器侧进行保护对象人的识别以及确定的例子进行了说明。如上所述，由于在服务器中储存有大量的信息，还使用了处理能力较高的控制装置，因此在保护对象人的识别以及确定中能够进行更高精度的判定。
另一方面，在搜索对象人的车辆的数量增加时，由于在车辆与服务器之间被授受的信息的总量变多，从而有可能会导致通信所花费的时间延长，并使服务器中的处理负载增加。
在实施方式2中，对通过在车辆侧的控制装置中执行保护对象人的识别以及确定的一部分或全部，从而减少了车辆与服务器之间的通信量且减轻了服务器的处理负载的手法进行说明。
图6是用于对在根据实施方式2的救援系统10的车辆100以及服务器200中所执行的控制的详情进行说明的流程图。在图6中，将图4的流程图中的步骤S120、S125、S200、S220、S230分别置换为S120A、S125A、S200A、S220A、S230A，并删除步骤S130。在图6中，不再重复进行与图4重复的步骤的说明。
参照图6，服务器200实施在S115中执行搜索的车辆的选择，并在S120A中，将用于确定保护对象人的信息与搜索指令一起对被选择的车辆100进行发送。
车辆100在于S200A中接收到从服务器200发送的搜索指令与保护对象人的信息时，根据该搜索指令而开始实施保护对象人的搜索(S210)。然后，车辆100在S220A中，基于从服务器200接收到的用于确定保护对象人的信息，并根据由摄像机110或传感器120所取得的信息来确定保护对象人。
此外，搭载在车辆100上的控制装置的处理能力以及存储装置的存储容量一般来说弱于搭载在服务器200上的装置。因此，车辆100中的保护对象人的确定处理优选为，不是需要例如使用大数据那样的较高处理能力的手法，而是限定为能够以较少的处理负载来执行的手法。在车辆100种能够执行的处理的例子例如为：由传感器120读取ID信息并进行确定的处理，或者从摄像机110的影像中提取文字信息并进行确定的处理等。
车辆100在保护对象人被确定了的情况下，向服务器200发送保护对象人的检测信息。此外，在服务器侧进行确定保护对象人的处理的一部分的情况下，车辆100在S230A中将在服务器200进行的处理所需要的信息一并发送。
服务器200在从车辆100接收到被确定的保护对象人的检测信息时(S125A)，对保护人通知保护对象人已被发现的情况(S135)，且基于该检测信息而对救援团体400委托保护对象人的救援(S140)。此外，虽然在图6中没有示出，但是在服务器200侧也执行确定保护对象人的处理的一部分的情况下，服务器200执行与图4中的步骤S130相对应的处理。
通过依照如上所述的处理而进行控制，从而能够在车辆侧执行保护对象人的识别以及确定的处理的至少一部分。由此，不仅能够与实施方式1同样地能够持续地进行保护对象者的监视，还能够降低车辆与服务器之间的通信量，且能够降低服务器中的处理负载，并高效地进行保护对象人的搜索。
[实施方式3]
在实施方式1、2中成为如下结构，即，在发现保护对象人时，始终向救援团体进行救援请求。然而，例如也存在对象人进行散步、购物这样的通常的行动的情况，如果在这种情况下也对救援团体进行救援请求的话，则有可能出现所需以上程度的负责人的出动等情况，反而可能会不效率。
在实施方式3中，对如下结构进行说明，即：对于被发现的保护对象人，根据发现时的该对象人的状况或状态而设定保护级别，并根据该保护级别来判断是否进行救援请求。更具体来说，服务器200在图2的应对判断部214中，基于来自车辆100的信息来决定保护对象人的保护级别，并通过将该保护级别与被存储在存储部220中的基准进行比较，来决定应该执行的动作。
关于保护级别，例如根据保护对象人被检测到的位置、被检测到的时间、检测时的天气、保护对象人的状态中的至少一项而被设定。更具体来说，关于保护对象人的检测位置，根据距交通量较多的场所或河流、池塘等容易发生事故的场所的距离来设定保护级别。另外，关于检测时间，根据日间、夜间、深夜等来设定保护级别。关于检测时的天气，根据降雨量、降雪量、风速、提醒报告或警报的发布状况等来设定保护级别。关于保护对象人的行动模式，根据走路方式是否为醉酒状态、是否为保护对象人的特征性的癖好等来设定保护级别。
另外，也可以根据来自与保护人联络时的保护人的指示设定应该执行的救援方法。例如，在保护人希望通过车辆而输送保护对象人的情况下，服务器200与安保公司、出租车公司等进行联络，并调配用于对保护对象人进行输送的车辆。另外，也可以对能够进行自动行驶的车辆发出指令，以使其通过无人驾驶而前往保护对象人的场所。此时，被调配的车辆也可以在接到保护人之后，前往监视中的保护对象人所处的场所。在这种情况下，优选为，在车辆100中持续进行保护对象人的监视，直至保护人到达保护对象人所处的场所为止。
图7是用于对在依据实施方式3的救援系统10的车辆100以及服务器200中所执行的控制的详情进行说明的流程图。在图7中，在图4的流程图中追加了步骤S136、S137。此外，在图7中，不再重复进行与图4重复的步骤的说明。
参照图7，服务器200基于来自车辆100的信息来确定保护对象人(S130)，并对保护人以及车辆100进行通知(S135)，且根据来自车辆100的信息并基于保护对象人被发现时的周围的状况以及保护对象人的状态而对保护级别进行判定(S136)。在保护对象人遭遇危险的可能性较高的状态下将保护级别设定为较高。另外，在被发现的保护对象人已倒下或正在进行可疑的行动的这种情况下也将保护级别设定为较高。保护级别以上述这样的多个条件的组合而被决定，例如被设定为5个等级。
此外，也可以设为，在具有来自保护人的具体的指示的情况下，将保护级别设定为较高，且优先实现被指示的救援方法。来自保护人的指示既可以为在S135中的通知时的从保护人所指示的救援方法，也可以是被预先登记在存储部220中的救援方法。
服务器200在设定有保护级别时，在S137中，通过将被设定的保护级别与预先设定的阈值进行比较，从而对是否需要保护对象人的保护(救援)进行判定。在保护级别被设定为5个等级的情况下，例如在保护级别为“4”以上时，判定为需要进行保护对象人的救援。
在需要救援的情况下(在S137中为是)，使处理前进到S140，服务器200对救援团体400发送救援请求。另一方面，在不需要救援的情况下(在S137中为否)，使处理前进到S125，服务器200继续进行保护对象人的搜索以及监控。
通过依据如上所述的处理而进行控制，从而根据保护对象人被发现时的周围的状况及保护对象人的状态、以及来自保护人的指示，而判断出是否向救援团体进行救援请求。由此，能够防止向救援团体发出错误的救援请求、以及不必要的负责人的出动。
[实施方式4]
在上述实施方式1至3中，对根据来自委托人的确定的保护对象人的搜索委托而开始搜索的结构进行了说明。
在实施方式4中，对如下手法进行说明，即：即便在没有来自委托人的搜索委托的情况下，在行驶中或停车中的车辆检测到可疑的候选人的情况下，检测到候选人的车辆也会自发地向服务器进行询问。
图8是用于对在依据实施方式4的救援系统10的车辆100以及服务器200中所执行的控制的详情进行说明的流程图。在图8中成为如下流程，即，删除了图4的流程图中的步骤S100以及S105，并追加了S126。另外，步骤S135被置换为S135A。此外，在图8中，不重复实施与图4重复的步骤的说明。
参照图8，服务器200即便在没有来自委托人的搜索委托的状态下，为了对是否有需要保护的对象人进行巡逻，从而也对位于确定的搜索区域内的车辆适当地进行选择且输出搜索指令(S110～S120)。车辆100在接收到来自服务器200的搜索指令时，基于从摄像机110以及传感器120所取得的信息而对应该保护的候选人进行检测，并向服务器200发送该检测信息(S200～S230)。
服务器200在接收到来自车辆100的检测信息时(S125)，从存储部220取得关于被登记的保护对象人的信息(S126)。服务器200在S130中，对来自车辆100的检测信息与来自存储部220的登记信息进行核对，从而对车辆100所检测出的候选人是否是被预先登记的保护对象人进行判定。并且，在该候选人是保护对象人的情况下(在S130中为是)，对保护对象人的保护人进行通知(S135)，且根据需要而对救援团体400请求救援。
通过依照如上所述的处理而进行控制，从而即便在没有来自委托人的搜索委托的情况下，也通过位于预定的地域内的车辆而执行关于有无保护对象人的巡逻。例如，即便在该保护对象人的保护人没有察觉到被预先登记的保护对象人擅自外出的情况下，也能够及早发现保护对象人，从而能够将事故等的发生防患于未然。
此外，上述实施方式1至4在不产生矛盾的范围内也可以适当地组合。
[改变例]
虽然在上述的各实施方式的说明中，对将车辆用作移动体100的情况进行了说明，但是移动体100也可以是包括人或动物的概念。例如，作为在上述说明中搭载于移动体上的摄像机，能够利用具有摄像机功能的便携终端(智能手机等)或能够佩戴在身上的可穿戴摄像机等。此外，在将人作为移动体的情况下，并不仅以专门进行搜索的人作为对象，也可以包括对服务器200发送一般人进行散步、慢跑、或步行时等的影像的方式。
虽然对于本发明的实施方式进行了说明，但是应当认为，本次所公开的实施方式的所有的点都是例示而并非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书来表示，并意图包括与权利要求书的范围等同的含义及范围内的所有变更。

Claims (13)

1.一种救援系统，其使用来自摄像机的信息来确定保护对象人且进行救援，并具备：
多个移动体，其搭载有摄像机；
服务器，其被构成为能够与所述多个移动体进行通信，
所述服务器使用来自所述多个移动体的信息来确定所述保护对象人，
所述服务器在所述保护对象人被确定时，取得各所述多个移动体的位置信息以及所述保护对象人的位置信息，且随着所述保护对象人的移动而从所述多个移动体中选择进行所述保护对象人的监视的移动体。
2.如权利要求1所述的救援系统，其中，
所述多个移动体包括第一移动体以及第二移动体，
所述服务器在所述第一移动体正在对所述保护对象人进行监视中时，根据所述保护对象人的位置信息而对所述保护对象人的移动方向进行预测，在所述第二移动体位于被预测出的所述移动方向上的情况下，将所述保护对象人的监视中所使用的移动体从所述第一移动体切换到所述第二移动体。
3.如权利要求1所述的救援系统，其中，
所述多个移动体包括第一移动体以及第二移动体，
所述第一移动体以及所述第二移动体被构成为能够相互进行通信，
在所述第一移动体正在对所述保护对象人进行监视中时所述保护对象人成为所述第一移动体的摄像机的可检测范围之外的情况下，所述第一移动体对所述第二移动体委托所述保护对象人的继续监视。
4.如权利要求1所述的救援系统，其中，
所述多个移动体包括被构成为能够自动行驶的车辆，
在所述车辆中检测到所述保护对象人时，所述车辆随着所述保护对象人的移动而进行自动行驶以对所述保护对象人进行追踪。
5.如权利要求4所述的救援系统，其中，
所述车辆包括被形成于所述车辆的车窗上的显示装置，
所述车辆在通过自动行驶而正在对所述保护对象人进行追踪的期间内，通过所述显示装置而向所述保护对象人提供信息。
6.如权利要求5所述的救援系统，其中，
在所述车辆正在对所述保护对象人进行追踪的期间内，所述显示装置作为使所述保护对象人的保护人能够与所述保护对象人进行对话的界面而发挥功能。
7.如权利要求4至6中任意一项所述的救援系统，其中，
所述车辆具备飞行器，所述飞行器上搭载有摄像机且能够自动地飞行，
在所述车辆正在对所述保护对象人进行追踪的期间内所述保护对象人进入了所述车辆无法进行追踪的区域的情况下，所述车辆使所述飞行器进行动作，并通过所述飞行器而继续进行所述保护对象人的监视。
8.如权利要求1所述的救援系统，其中，
在所述服务器中预先登记有关于每个保护对象人的救援方法的信息，
所述服务器在保护对象人被确定时，依据关于被确定的所述保护对象人而被登记的所述救援方法的信息来进行所述保护对象人的救援。
9.如权利要求1所述的救援系统，其中，
在所述服务器中登记有包括所述保护对象人的家人在内的保护人的信息，
所述服务器在所述保护对象人被确定的情况下，对所述保护人进行通知。
10.如权利要求9所述的救援系统，其中，
所述服务器在针对于向所述保护人发出的通知而从所述保护人接收到希望输送所述保护对象人的指示的情况下，对用于输送所述保护对象人的车辆进行调配。
11.如权利要求9所述的救援系统，其中，
所述服务器持续进行所述保护对象人的监视直到所述保护人到达所述保护对象人的位置为止。
12.一种服务器，其为如下的系统中所使用的服务器，所述系统使用来自搭载有摄像机的多个移动体的信息来确定保护对象人，其中，
所述服务器被构成为能够与所述多个移动体进行通信，
所述服务器在所述保护对象人被确定时，取得各所述多个移动体的位置信息以及所述保护对象人的位置信息，且随着所述保护对象人的移动而从所述多个移动体中选择进行所述保护对象人的监视的移动体。
13.一种救援方法，其为在如下的系统中确定保护对象人且进行救援的救援方法，所述系统具备搭载有摄像机的多个移动体、与被构成为能够与所述多个移动体进行通信的服务器，该救援方法包括：
在所述服务器中使用由所述摄像机所取得的信息来确定所述保护对象人的步骤；
在所述保护对象人被确定了的情况下所述服务器取得各所述多个移动体的位置信息以及所述保护对象人的位置信息的步骤；
随着所述保护对象人的移动，所述服务器从所述多个移动体中选择进行所述保护对象人的监视的移动体的步骤。
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