KR101035805B1

KR101035805B1 - 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법

Info

Publication number: KR101035805B1
Application number: KR1020050012028A
Authority: KR
Inventors: 박인호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-02-14
Filing date: 2005-02-14
Publication date: 2011-05-20
Also published as: KR20060091153A; US20060184323A1

Abstract

본 발명은 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 기능이 구현된다. 이를 위해 본 발명은 이동체가 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 있는 특정 구역에 진입하게 되면, 경로 안내 화면을 통해 현재지에서 갈 수 있는 주요 방면 상에 위치하는 도로, 주요 지점 또는 시설물 등에 대한 정보를 표시한다. 즉, 본 발명에서는 도로 표지판에 표시되는 주요 방면 안내 내용을 제공할 수 있도록 하는 기능이 구현한다. 따라서, 이동 가능한 방면으로의 안내 내용이 표시되는 상태에서 운전자가 어느 하나의 방면을 선택하게 되면, 네비게이션 장치는 그 방면으로까지의 경로 안내를 수행하게 된다. 그러다가 그 방면에 해당하는 위치에 도달하게 되면 다시 이동할 방면을 입력받아 경로 안내를 수행함으로써 운전자가 정확한 목적지를 입력하지 않더라도 목적지까지 이동할 수 있도록 한다. 이렇게 함으로써, 운전자는 목적지를 직접 입력할 필요없이 목적지가 위치하는 지점에 대한 대략적인 방면을 간단한 키조작으로 선택함으로써 빠른 경로 안내를 제공받을 수 있게 된다.

도로 표지판, 주요 방면, 경로 안내

Description

이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법{METHOD OF GUIDING ROUT TO DESTINATION WHICH BICYCLE IS TRAVELING}

도 1은 종래의 명칭에 대한 카테고리 검색을 통해 목적지를 설정하는 화면예시도,

도 2는 종래의 명칭을 직접 입력하여 목적지를 설정하는 화면예시도,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 도로 표지판 안내 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 내부 블록구성도,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 지점 조회 기능이 표시되는 화면예시도,

도 5a는 본 발명의 실시 예에 따라 현재지에서 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 표시되는 화면예시도,

도 5b는 본 발명의 실시 예에 따라 현재지에서 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 표시되는 도로 상의 도로 표지판을 도시한 도면,

도 6a은 본 발명의 제 1실시 예에 따라 특정 구역을 지정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면,

도 6b은 본 발명의 제 2실시 예에 따라 특정 구역을 지정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면,

도 7은 본 발명이 적용된 지도 데이터의 레벨 및 블럭 구조를 나타낸 도면,

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 네비게이션 장치에서 현재지로부터 주요 방면으로의 안내 내용을 제공하기 위한 제어 흐름을 나타낸 도면.

본 발명은 경로를 안내하는 방법에 관한 것으로, 특히 네비게이션 장치에서 도로 표지판처럼 현재지를 기준으로 이동 가능한 방향에 대한 정보를 알려줄 수 있도록 하는 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법에 관한 것이다.

목적지에 대한 상세한 위치를 설정하여 그 특정한 위치에 이르는 주행경로를 계획하도록 할 때 상세레벨을 기반으로 한 지도데이터를 활용하게 되고, 이에 따라 경로 계산을 수행함에 있어서 많은 시간이 소요되며, 목적지 설정 시 요구되는 복잡한 지도조작이 필요하다.

통상적으로 네비게이션 장치에서 이동체가 주행할 목적지까지의 경로 안내는 후술하는 바와 같은 방법을 통해 목적지가 설정되면, 현재의 위치로부터 목적지까지의 경로를 계산함으로써 이루어진다. 이러한 목적지 설정 방법으로는 지도가 표시되는 화면을 통해 사용자가 원하는 지점을 직접 선택하는 방법, 명칭 입력 또는 명칭에 대한 카테고리 검색에 의한 방법, 등록 지점 또는 최근 안내 지점 검색에 의한 방법, 음성 인식 또는 전화콜(Call)에 의한 방법 등이 있다. 이러한 방법을 통해 목적지 설정이 완료되면, 네비게이션 장치는 내부에 저장된 지도 데이터를 이용하여 자체적으로 계산된 경로 또는 서버에서 다운로드된 경로를 이용하여 경로 안내를 수행한다.

이러한 방법 중 명칭에 대한 카테고리 검색에 의한 방법을 살펴보기 위해 도 1을 참조한다. 도 1은 종래의 명칭에 대한 카테고리 검색을 통해 목적지를 설정하는 화면예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 사용자는 원하는 지점을 검색하기 위해서는 도 1(a)에 도시된 바와 같이 상위 카테고리 중 어느 하나를 선택한다. 그러면, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 카테고리에 대한 하위 카테고리가 표시되는데, 사용자는 하위 카테고리가 표시되는 화면을 통해 원하는 지점을 선택해야 한다. 그러나, 카테고리 항목(depth)이 계속 늘어나는 경우에는 원하는 지점을 검색하는 데 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있다. 또한, 카테고리에 의한 목적지 설정 방법은 사용자가 원하는 지점이 어느 카테고리에 속하는지를 모를 경우에는 사용이 불가능한 문제점이 있으며, 또한 원하는 지점에 대한 상위 카테고리를 알지라도 세부적인 하위 카테고리를 모를 경우에는 목적지 설정에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 목적지 설정 방법 중의 다른 예로써 명칭을 직접 입력하는 경우에 대한 화면예시도는 도 2에 도시된 바와 같다. 사용자는 키보드가 아닌 제한된 버튼을 이용하여 명칭을 직접 입력하면, 도 2에 도시된 바와 같이 명칭과 관련된 다수의 지점이 검색될 수 있다. 그러면 사용자는 검색된 지점 중에 해당 지점을 선택하여 목적지를 설정한다. 그러나, 이러한 명칭을 직접 입력하는 경우에는 익숙하지 않은 자판을 이용하여 명칭을 입력해야 하므로 명칭 입력이 다소 더디게 진행될 수 있다. 또한, 명칭 입력이 완료될 지라도 검색된 유사 명칭에 대한 목록이 많은 경우 다시 그 목록 중에 원하는 지점을 찾아야 하는 번거로움이 있으며, 잘못된 명칭을 입력하는 경우에는 검색 동작이 수행되지 않거나 잘못된 지점이 검색되는 문제점이 있다.

전술한 바 이외에도 지도 화면 상에서 원하는 지점을 선택하는 경우에는 제한된 화면내에서 스크롤과 축적 변경을 여러번 해야지만 원하는 지점을 찾을 수 있으며, 원하는 지점에 대한 위치를 모를 경우에는 해당 지점을 찾을 수 없는 문제점이 있다. 또한, 등록지점 또는 최근 안내 지점 검색에 의한 방법은 미리 등록된 지점에 대한 경로 안내만을 받을 수 있으며, 등록된 지점에 대한 개수의 한계 때문에 경로 안내도 제한적일 수 밖에 없다. 게다가 음성 인식에 의한 방법은 음성 인식 성능에 의한 오류가 발생할 수 있으며, 명칭이 동일할 경우 그 동일 명칭을 처리하는데 걸리는 시간도 늘어나게 된다. 또한, 전화콜에 의한 방법에서도 음성 인식 시와 동일한 문제가 발생할 뿐만 아니라 전화접속에 따른 통화 요금도 부담해야 하는 문제점이 있다.

상기한 바와 같이 종래에는 네비게이션 장치에서 목적지를 설정하기 위해서는 여러번의 버튼 조작이 요구될 뿐만 아니라 원하는 지점을 검색하는데 많은 시간이 소요되었다. 따라서, 운전자가 이동체에 탑승하자마자 바로 운전을 시작해야 하 는 경우 즉, 목적지를 설정해야할 시간적 여유가 없을 경우에는 목적지 설정 시 많은 불편함이 따랐다. 또한, 운전자가 차량 운전 중에 버튼을 이용하여 목적지를 설정할 경우에는 차량을 정차시킨 상태에서 입력해야하지만 그렇지 못할 상황인 경우에는 안전을 위협하는 상황이 발생할 수도 있다.

따라서, 본 발명은 네비게이션 장치에서 도로 표지판처럼 현재지를 기준으로 이동 가능한 방향에 대한 정보를 알려줄 수 있도록 하는 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법을 제공한다.

본 발명은 이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법에 있어서, 주행 도중에 상기 이동체가 주요 방면의 정보가 설정된 특정 구역 내에 진입하는지의 여부를 판단하는 과정과, 상기 특정 구역에 진입하는 경우 지점 조회 기능을 활성화하여 표시하는 과정과, 상기 지점 조회 기능이 선택되면 현재지에서 이동 가능한 주요 방면의 정보를 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이러한 기능이 구현된 네비게이션 장치의 구성 요소 및 그 동작을 살펴보기 위해 도 3을 참조한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 도로 표지판 안내 기능을 수행하는 네비게이션 장치의 내부 블록구성도이다.

도 3을 참조하면, 제어부(200)는 네비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어하는 부분으로, GPS 수신부(240)를 통해 제공되는 해당 위치의 주행정보를 표시부(210) 상에 표시함으로써 운전자에게 최적의 주행 경로를 제공하는 역할을 한다. 구체적으로, 제어부(200)는 이동체 속도를 근거로 하여 이동체의 현재 위치를 계산하고, 또한, GPS 수신부(240)를 통해 전달되는 현재 위치의 좌표값과 자체적으로 계산된 위치 중 하나를 선택하여 현재 위치를 판단한다. 그러면 제어부(200)는 이 동체의 현재 위치 뿐만 아니라 이동체의 속도와 같은 주행 정보를 계산한다. 그리고나서 제어부(200)는 계산된 주행정보를 기준으로 지도데이터 DB(Database)(230)로부터 현재 위치를 포함하는 주변 지역의 지도데이터를 로드하여 이를 표시부(210) 상에 시각적으로 표시하거나 음성처리부(250)의 스피커를 통해 청각적으로 출력한다.

특히 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(200)는 현재 주행 정보를 근거로 하여 경로 안내를 제공하는 도중에 이동체가 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 있는 특정 구역에 진입하는지의 여부를 감지하고 있다가 그 특정 구역내에 진입하면 경로 안내 화면에 도로 표지판에 표시되는 주요 방면 안내 내용을 제공할 수 있도록 하는 기능인 지점 조회 기능을 표시한다. 이와 같이 지점 조회 기능이 화면에 표시되는 상태에서 제어부(200)는 사용자 인터페이스(220)를 통해 운전자로부터 지점 조회 기능을 선택하는 입력이 있는지를 판단한다. 본 발명에서 사용자 인터페이스(210)는 터치스크린 또는 터치 키패드 중 어느 하나이다. 따라서, 사용자 인터페이스(210)는 지점 조회를 선택하는 운전자에 의한 터치 입력에 의한 입력 신호를 제어부(200)로 출력한다. 그러면 제어부(200)는 경로 안내 화면을 통해 현재지에서 갈 수 있는 주요 방면 상에 위치하는 도로, 주요 지점 또는 시설물 등에 대한 정보를 표시부(210) 상에 표시한다. 즉, 본 발명에서는 도로 표지판에 표시되는 주요 방면 안내 내용을 제공할 수 있도록 하는 기능이 구현한다.

따라서, 이동 가능한 방면으로의 안내 내용이 표시되는 상태에서 제어부(200)는 운전자가 어느 하나의 방면을 선택하는지를 감지한다. 이에 따라 제어부 (200)는 운전자에 의해 선택된 방면으로까지 경로 안내를 수행한다. 상세하게는 이동체가 현재지로부터 갈 수 있는 주요 방향의 도로, 주요 지점 또는 시설물 등 해당 방면의 좌표가 지도 데이터 DB(230)에 미리 저장되어 있기 때문에, 제어부(200)는 그 방면에 해당하는 좌표까지 경로 안내를 수행한다. 이러한 본 발명은 운전자가 원하는 특정 목적지를 선택하는 것이 아니라 현재 위치에서 갈 수 있는 방면 중에 어느 하나의 방면을 선택함으로써 경로 안내가 수행되는 것이다. 따라서, 이동체가 그 방면에 해당하는 위치로 향하는 도중에도 미리 정해진 특정 지역이 나타나면 제어부(200)는 다시 운전자로부터 이동할 방면을 입력받아 경로 안내를 수행함으로써 운전자가 정확한 목적지를 입력하지 않더라도 원하는 목적지까지 이동할 수 있도록 한다.

이를 위해 지도데이터 DB(230)에는 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 있는 특정 구역이 데이터베이스화되어 저장되며, 그 구역에서 갈 수 있는 주요 방향의 도로, 주요 지점 또는 시설물 등에 대한 위치 좌표도 데이터베이스화되어 저장되어 있다. 이러한 지도데이터 DB(230)는 네비게이션 장치 내에 내장되며, 다르게는 경로 안내를 제공하는 서버 내에 구현될 수도 있다.

이어서, 본 발명이 적용되는 구체적인 예를 상세히 설명하기 위해 도 4 및 도 5a 내지 도 5b를 참조한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 지점 조회 기능이 표시되는 화면예시도이고, 도 5a는 본 발명의 실시 예에 따라 현재지에서 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 표시되는 화면예시도이고, 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따라 현재지에서 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 표시되는 도로 상의 도로 표지판을 도시한 도면이다.

먼저, 네비게이션 장치의 제어부(200)는 GPS 수신부(240)를 통해 현재 위치를 판단하여 이동체가 주요 방면에 대한 정보를 가지고 있는 특정 구역에 진입하는지를 판단한다. 만약 이동체가 특정 구역에 진입하는 경우 제어부(200)는 경로 안내 화면 상에 도 4의 도면부호 S40에 의해 지시되는 바와 같이 현재 위치에서 이동 가능한 주요 방면에 대한 내용을 확인할 수 있도록 하는 '지점 조회'를 표시한다.이와 같이 '지점 조회'가 표시되는 상태에서 제어부(200)는 운전자로부터 '지점 조회'를 선택하는 입력이 있는 경우 도 5a에 도시된 바와 같이 현재의 위치에서 이동 가능한 주요 방면에 대한 정보를 표시한다. 이 때, 운전자가 현재 위치로부터 갈 수 있는 방면을 직관적으로 용이하게 인지할 수 있도록 하며, 가고자 하는 주요 방면을 쉽게 판단할 수 있도록 하기 위해 경로 안내 화면에 즉, 현재 위치가 표시되는 지도 데이터에 중첩하여 최대 5 ~ 6개 정도의 주요 방면에 대한 정보가 표시되도록 한다. 이러한 주요 방면에 대한 안내 정보는 도 5b에 도시된 바와 같이 도로 상에 설치된 도로 표지판과 같은 역할을 함으로써 운전자로 하여금 목적지 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

따라서, 운전자는 목적지 방향으로 가고자할 경우 도 5b에 도시된 바와 같은 도로 표지판을 보고 현재 위치에서 어느 방향으로 가면 될지를 알게 되어 목적지 방향으로 이동할 수 있게 된다. 이와 같은 방식과 동일하게 본 발명에 따른 운전자는 도 5a에 도시된 바와 같은 주요 방면에 대한 안내 정보가 표시되는 경로 안내 화면을 보고 이동방향을 결정할 수 있다.

예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따라 운전자는 경로 안내 화면을 통해 표시된 주요 방면에 대한 정보 중 어느 하나를 터치 입력을 통해 선택할 수 있다. 따라서, 이러한 터치 입력이 있으면 선택된 해당 방면까지 최적 경로의 주행 정보가 계속적으로 업데이트되면서 운전자에게 제공될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따라 주요 방면에 대한 정보가 계속적으로 표시되는 상태에서 해당 방면에 대한 위치에 도달하게 되면, 그 정보 표시가 종료되어 이동체가 이동하는 주행 경로에 따른 지도 데이터만이 표시되도록 할 수도 있다.

그러면, 이하의 설명에 있어서는 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 있는 특정 구역이 데이터베이스화되어 저장되는 과정을 설명하기로 한다. 본 발명에서 특정 구역을 설정하는 방법은 크게 두 가지로 나뉘어지는데, 먼저 본 발명의 제 1실시 예에 따라 특정 구역을 지정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면인 도 6a를 참조한다.

먼저, 지도 데이터 구축 시 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보가 있는 특정 구역을 임의로 지정한다. 이러한 특정 구역은 주요 지점, 행정 구역 위주로 구축하는데, 예를 들어, 서울의 주요 지점부터 점차적으로 구축을 시작하여 수도권, 광역시, 지방 도시로 확대하여 구축할 수 있다. 또한, 특정 구역은 도로 상에 설치된 도로 표지판이 배치된 위치를 참조하여 설정될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예를 구체적으로 설명하기 위해 주요 지점을 서울 시청이라고 가정하기로 한다. 주요 지점을 기준으로 특정 구역은 도 6a에 도시된 바와 같은 방법을 이용함으로써 정해질 수 있다. 즉, 특정 구역은 주요 지점을 기준으로 소정 반경 이내의 구역이라고 지정할 수 있다. 구체적으로 서울 시청의 위치를 주요 지점할 경우 그 주요 지점을 기준으로 반경 1Km 이내의 구역을 특정 구역으로 정할 수 있다.

만약 특정 구역이 주요 지점을 기준으로 1Km 반경 내에 해당하는 구역으로 정해질 경우, 도 6a에 도시된 바와 같이 이동체가 A지점에 위치하거나 B지점에 위치하더라도 그 특정 구역내에서 안내받을 수 있는 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보는 동일하다. 따라서, 그 특정 구역내에서는 경로 안내 화면 상에 주요 방면에 대한 정보가 동일하게 표시된다. 만약, 운전자가 A 또는 B 지점에서 '지점 조회'를 선택하는 경우에 경로 안내 화면에는 현재지를 근거로 하는 주요 방면에 대한 정보가 도 5a에 도시된 바와 같이 동일하게 표시된다.

한편, 전술한 특정 구역 내에서는 도 5a에 도시된 바와 같이 주요 방면에 대한 정보가 표시되는데, 본 발명에 따른 주요 방면에 대한 정보는 현재지로부터 이동 가능한 주요 방향의 도로, 주요 지점, 시설물 등을 말한다. 이러한 주요 방면에 대한 정보는 해당 위치 좌표로 데이터베이스화되어 저장되는데, 이러한 정보 저장 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 안내받을 수 있는 주요 지점, POI(POINT OF INTEREST)를 경위도 좌표로 지정하는데, 이러한 지정은 운전자 또는 서비스 제공업자에 의해 미리 이루어질 수 있다. 또한, 주요 방면에 대한 정보는 특정 구역 내에서 이동체가 이동할 수 있는 방면 상의 도로, 지점, 시설물 중 인지도가 높거나 중요도가 높은 어느 하나를 포함한다. 또한, 특정 구역 내에 진입함에 따라 경로 안내 화면에 표시되는 이동 가능한 주요 방면에 대한 정보는 도로 상에 배치된 도로 표지판의 내용을 참조하여 정해진다. 여기서, 도 5a에서 '한남대교'와 같은 다리의 경우에는 좌표를 지정하는 것이 어려울 수 있으므로, 예를 들어, 남쪽으로 이동하는 경우를 고려할 경우에는 그 다리의 북측 끝단 또는 다리 중간에 대한 좌표를 그 다리에 대한 위치 좌표로써 설정할 수 있다.

한편, 본 발명에서 특정 구역을 설정하는 방법 중 다른 하나의 방법을 설명하기 위해 도 6b를 참조한다. 도 6b는 본 발명의 제 2실시 예에 따라 특정 구역을 지정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 제 2실시 예에 따른 특정 구역은 단위 레벨(level)의 단위 블럭 크기를 기준으로 정해진다. 이하의 설명에 있어서의 특정 블럭은 도 7에 도시된 바와 같은 레벨 0의 블럭을 기준으로 하여 정해진다. 도 7은 본 발명이 적용된 지도 데이터의 레벨 및 블럭 구조를 나타낸 도면이다.

이러한 레벨 단위를 기반으로 본 발명의 제 2실시 예에 따른 특정 구역은 주요 지점, 행정 단위 구역 별로 구축될 수 있다. 따라서, 현재지를 기준으로 이동 가능한 방향에 대한 정보를 알려주는 경로 안내는 특정 구역이 설정된 구역 내에서 수행된다.

예를 들어, 레벨 0의 단위 블록이 도 6b에 도시된 바와 같을 경우 그 레벨 0에는 주요 지점이 포함되는데, 그 주요 지점이 서울 시청이라고 가정해보기로 한다. 만약, 이동체의 현재 위치가 특정 구역 내의 좌표로 인식되면, 네이게이션 장치는 도 5a에 도시된 바와 같이 '지점 조회' 기능이 활성화되어 표시된다. 이러한 '지점 조회' 기능을 운전자가 선택하게 되면 도 5b에 도시된 바와 같이 현재지에서 이동할 수 있는 주요 방면에 대한 정보가 표시된다. 이 때, 주요 방면에 대한 정보는 레벨 0에 대해 미리 저장된 정보이다. 따라서, 운전자가 서울 시청을 기준으로 레벨 0내에 위치할 경우 A 지점 또는 B 지점으로 이동하거나 그 지점에 위치하더라도 경로 안내 화면에 표시되는 주요 방면에 대한 정보는 동일하다. 왜냐하면, 서울 시청을 기준으로 하는 레벨 0에 대해서는 동일한 주요 방면 정보가 저장되기 때문이다.

이와 마찬가지로 레벨 0에 해당하는 특정 구역 내에서 제공받을 수 있는 주요 방향의 도로, 주요 지점, 시설물 등에 대해서도 미리 그 위치에 대한 좌표를 데이터베이스화할 수 있다. 이러한 데이터베이스화 과정은 레벨 0의 해당 블럭에서 지정할 수 있는 목적지 목록을 등록할 수 있는데, 이를 통해 구축되는 지도 데이터 DB는 지도 데이터 서비스 제공업자별로 달라질 수 있다. 예를 들어, 각 블록마다 이동체가 이동 가능한 방면에 대한 도로, 주요 지점, 시설물 등이 목록으로 정해질 수 있다. 이러한 예로써, 고속도로 진입점, 주요도로 진입점, 교량 또는 터널의 진입점, 주요 POI 지점 등이 있는데, 이러한 지점은 주요 방면의 정보로 활용될 수 있다. 상세하게는 도 5b에 도시된 바와 같이 현재지를 근거로 4 방면으로 이동이 가능함을 알려주는 경로 안내 화면이 표시되고 있는데, 각각의 주요 방면의 정보는 POI 지점, 교량 정보를 포함하고 있다.

이하, 이와 같이 구성된 네비게이션 장치에서 현재지에서 주요 방면으로의 안내 내용을 제공하기 위한 제어 흐름을 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 본 발 명의 실시 예에 따라 네비게이션 장치에서 현재지로부터 주요 방면으로의 안내 내용을 제공하기 위한 제어 흐름을 나타낸 도면이다.

먼저, 제어부(200)는 이동체의 움직임에 따른 주행 경로를 계산하여 800단계에서 계산된 주행에 따른 지도 데이터를 경로 안내 화면을 통해 표시한다. 이와 같이 주행에 따른 현재 이동 경로를 표시하는 상태에서 제어부(200)는 GPS 수신부(240)를 통해 수신되는 GPS 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 판단한다. 이를 통해 제어부(200)는 810단계에서 이동체가 지점 조회가 가능한 구역에 진입하는지를 판단하게 된다. 판단 결과 지점 조회가 가능한 구역 즉, 주요 방면에 대한 정보를 가지고 있는 특정 구역에 진입한 경우 제어부(200)는 820단계로 진행하여 도 4에 도시된 바와 같이 '지점 조회' 기능을 활성화하여 경로 안내 화면의 소정 영역에 위치하도록 표시한다. 그리고나서 제어부(200)는 830단계에서 운전자에 의해 '지점 조회' 기능이 선택되는지를 판단한다. 판단 결과 '지점 조회' 기능이 선택된 경우 제어부(200)는 840단계로 진행하여 현위치를 기반으로 하는 주요 방면의 안내 내용 즉, 주요 방면의 정보를 표시한다. 이러한 주요 방면의 정보는 도로 표지판처럼 현재지로부터 이동 가능한 방면에 위치한 주요 도로, 주요 지점, 시설물 등의 명칭을 나타낸다. 그리고나서 제어부(200)는 850단계로 진행하여 경로 안내 화면 상에 표시되는 주요 방면에 대한 정보 중 어느 하나를 선택하는 입력이 있는지를 판단한다. 만약 어느 하나의 방면을 선택하는 입력이 있는 경우 제어부(200)는 860단계로 진행하여 선택된 방면까지 경로를 계산한 후 870단계로 진행하여 해당 방면까지 경로 안내 기능을 수행한다. 여기서, 제어부(200)는 경로 안내 기능을 수행하다가 선 택된 방면에 대한 위치 좌표 근처 예컨대, 반경 100m 이내에 진입하면, 선택된 방면까지의 경로 안내 기능의 수행을 종료한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 복잡하고 낯설은 장소나 지점에서 사용자가 네비게이션 장치를 통해 원하는 목적지 또는 경유지를 가고자하는 경우, 정확한 목적지의 위치 또는 명칭, 카테고리를 모를 경우, 목적지를 설정할 시간적 또는 환경적 여건이 안될 경우에 본 발명이 이용될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 특정 지점에서 사용자가 대략적으로 알고 있는 주요 도로, 주요 방면, 주요 시설물까지만 경로 안내를 받아 우선적으로 찾아갈 수 있도록 함으로써 원래 가고자 하는 목적지까지 가는데 도움을 줄 수 있으며, 그 지점에서 다시 원래 원하던 목적지까지 여유를 가지고 목적지를 설정할 수 있는 경우에 유용하게 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 네비게이션 장치에서 목적지 설정 관련 시 발생할 수 있는 문제점으로 인해 시간을 허비하지 않도록 할 수 있으며, 운전자로 하여금 목적지를 직접 입력할 필요없이 목적지가 위치하는 지점에 대한 대략적인 방면을 간단한 키조작으로 선택함으로써 빠른 경로 안내를 제공받을 수 있도록 하는 이점이 있다.

Claims

이동체가 주행할 목적지까지 경로를 안내하는 방법에 있어서,

주행 도중에 상기 이동체가 주요 방면의 정보가 설정된 특정 구역 내에 진입하는지의 여부를 판단하는 과정과,

상기 특정 구역에 진입하는 경우 지점 조회 기능을 활성화하여 표시하는 과정과,

상기 지점 조회 기능이 선택되면 현재지에서 이동 가능한 주요 방면의 정보를 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서,

상기 주요 방면의 정보 중 어느 하나의 방면 선택이 있는지 판단하는 과정과,

판단 결과 어느 하나의 방면이 선택된 경우 상기 선택된 방면까지 경로를 계산하는 과정과,

상기 계산된 경로 정보를 이용하여 경로 안내 기능을 수행하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
제 2항에 있어서,

상기 이동체가 상기 선택된 방면에 해당하는 위치의 소정 반경 내에 도달하게 되면 상기 경로 안내 기능의 수행을 종료하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
제 2항에 있어서, 상기 경로 안내 기능을 수행하는 과정은

상기 계산된 경로 정보를 기준으로 지도데이터 DB(Database)로부터 현재 위치를 포함하는 주변 지역의 지도데이터를 로드하는 과정과,

상기 로드된 지도데이터를 표시하는 과정임을 특징으로 하는 방법.
제 2항에 있어서, 상기 선택된 방면까지 경로를 계산하는 과정은

상기 선택된 방면의 위치 좌표를 지도데이터 DB로부터 추출하는 과정과,

상기 추출된 위치 좌표를 이용하여 경로를 계산하는 과정임을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 주요 방면의 정보는

상기 특정 구역에서 갈 수 있는 주요 방향의 도로, 주요 지점, 시설물 중 적 어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 특정 구역은

주요 지점, 행정 구역 중 어느 하나를 기준으로 구축됨을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 특정 구역은

주요 지점을 기준으로 한 소정 반경 이내의 구역임을 특징으로 하는 방법.
제 8항에 있어서, 상기 특정 구역이 주요 지점을 기준으로 소정 반경 내에 해당하는 구역으로 정해질 경우

상기 특정 구역 내에서 안내받을 수 있는 이동 가능한 방면에 대한 안내 정보는 동일함을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 주요 방면의 정보를 표시하는 과정은

현재 위치가 표시되는 지도 데이터에 중첩하여 최대 5 ~ 6개 정도의 주요 방 면에 대한 정보가 표시되도록 하는 과정임을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 특정 구역은

소정 레벨의 단위 블럭을 기준으로 하여 정해지는 구역임을 특징으로 하는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 주요 방면의 정보는

상기 특정 구역 내에 위치한 도로 표지판을 참조하여 설정됨을 특징으로 하는 방법.