KR20040073221A - 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법에 대한 것이다.

본 발명의 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법은, 현재위치 정보와 목적지 정보를 정보센터로 전송하는 단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재위치와 상기 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터를 기반으로 검색하고, 현재위치와 목적지의 주변지도 데이터를 검색하는 단계와; 상기 정보센터에서 상기 주행경로를 안내하기 위한 경로 안내 데이터와 주변지도 데이터를 생성하는 단계와; 상기 정보센터에서 검색된 주행경로의 시작점에 차량이 위치하고 있는지를 판단하여, 주행경로의 시작점에 차량이 위치되지 않은 경우 차량의 현재위치로부터 주행경로까지의 진입을 안내하기 위한 데이터를 생성하는 단계와; 상기 생성된 주변지도 데이터와 경로 안내 데이터 및 경로진입 안내 데이터를 이동신망을 통해 네비게이션 단말로 전송하는 단계와; 상기 주변지도 데이터와 경로 안내 데이터 및 경로진입 안내 데이터에 따라 차량이 주행할 정보를 음성으로 안내하고 상기 주변지도와 차량이 상기 경로로 진입할 수 있도록 하는 경로진입 안내도를 네비게이션 단말의 화면에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어짐에 기술적 특징이 있다.

Description

네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법{Course Guiding Method in Navigation System}

본 발명은 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 출발지와 목적지 및 경로 이탈시에 경로 안내도와 함께 주변지도를 디스플레이함과 아울러, 차량이 센터로부터 수신한 주행경로 상에 위치하고 있지 않은 경우 차량이 주행경로로 진입할 때까지 경로진입 안내도를 디스플레이하여 출발 초기 위치와 목적지의 위치를 보다 정확하게 안내하도록 하는 경로 안내 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은 표시화면에 표시되는 지도 상에 위치측정장치(이하, GPS라 함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치, 이동체의 진행방향, 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다.

이러한 네비게이션 시스템은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다.

종래의 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법은, 차량이 현재위치 정보 및 목적지 정보를 네비게이션 단말을 통해 입력하여 정보센터로 전송하면, 정보센터에서는 상기 현재위치와 목적지까지의 최적 경로를 검색하여 경로 데이터를 생성하고 이를 네비게이션 단말로 전송하여 주며, 경로 데이터를 수신한 네비게이션 단말은 화면 상에 경로 안내도와 주행 안내 정보를 표시하고, 주행 안내 음성 메시지를 스피커로 출력하여 경로 안내를 수행한다.

상기와 같은 종래의 경로 안내 방법은 경로를 제공함에 있어서 지도를 내장하고 있지 못하는 한계로 인하여 경로 안내 서비스를 요청한 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 폭이 3.3m 이상인 도로나 정보센터가 정보를 갖고 있는 일정 규모 이상의 대표 건물을 출발전의 초기 위치로 설정하여야 한다.

그러나, 사용자가 실제로 지하 주차장이나, 도로폭이 3.3m 이하인 곳에 위치한 채 가까운 대표건물이나 도로폭이 3.3m 이상인 곳을 경로 안내를 위한 초기 위치로 설정한 경우, 기존의 경로 안내 방법은 실제 위치하고 있는 위치에서 경로안내를 받기 위한 초기 위치(시작점)까지의 경로 안내를 수행하지 못하므로 사용자가 직접 시작점을 찾아야 하는 불편함이 있었다.

또한, 목적지의 설정시에도 마찬가지로, 사용자가 가고자 하는 정확한 목적지의 정보를 정보센터가 가지고 있지 않는 경우 사용자는 정확한 목적지 대신 목적지 주변의 대표건물이나 일정폭 이상의 도로를 목적지로 입력하여 대략적인 목적지로의 경로 안내를 받게 되고 목적지로부터 특정거리에 도달하면 경로 안내를 중지하므로, 목적지 주변에 도착한 다음 실제 사용자가 가고자하는 정확한 목적지를 직접 찾아야 하는 불편함이 있었으며, 목적지의 주변에서도 일반적인 경로 안내 방법으로 주행 안내만을 수행하므로써 주행중에 목적지의 정확한 위치를 알 수 없다는 문제점이 있었다.

그리고, 차량이 경로로부터 이탈한 경우 차량의 현재위치를 다시 정보센터로 전송하여 경로를 재탐색하고 주행경로를 다시 다운받게 되므로써 고객에게 추가 비용이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 네비게이션 시스템에서의 출발지와 도착지 및 경로 이탈시의 경로 안내 방법에서 지적되는 제반 단점과 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 현재위치로부터 출발지 및 도착지까지의 안내시에 주변지도와 진행방향 정보를 표시하여 정확한 목적지를 나타내므로써 출발지 지점과 목적지 지점에서 불확실한 안내 방법을 개선하고, 복합 교차로 등지에서 목적지의 명확한 안내가 이루어지도록 하며, 경로 이탈시 경로의 재탐색을 수행하지 않고 기존의 주행경로를 이용하여 주행 안내하도록 하는 경로 안내 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

도1은 본 발명을 설명하기 위한 네비게이션 시스템의 개략 구성도,

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 일반적인 경로 안내 화면 구성도,

도3a 내지 도3d는 본 발명의 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 경로진입 안내 화면 구성도,

도4a 내지 도4d는 본 발명의 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 목적지 안내 화면 구성도,

도5는 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 초기 경로 안내 흐름도,

도6은 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 경로 이탈시 경로 안내 흐름도,

도7은 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 목적지 근접시 경로 안내 흐름도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 정보센터 110 : 지도 DB

120 : 주변지도 DB 200 : 이동통신망

300 : 네비게이션 단말 400,500,600 : 화면

410,510,610 : 주변지도 420 : 경로 안내도

430, 530, 630 : 안내 문자 메시지 520 : 경로진입 안내도

620 : 목적지 안내도

본 발명의 상기 목적은 출발지와 목적지 및 경로 이탈 지점에서 네비게이션 단말의 화면에 경로 안내도와 함께 주변지도를 디스플레이하고, 차량이 센터로부터 수신한 주행경로 상에 위치하고 있지 않은 경우 차량이 주행경로로 진입할 때까지 경로 안내도 대신 경로진입 안내도를 디스플레이하고 경로진입 안내를 수행하도록 하는 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

먼저, 도1은 본 발명을 설명하기 위한 네비게이션 시스템의 개략 구성도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 일반적인 경로 안내 화면 구성도이며, 도3a 내지 도3d는 본 발명의 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 경로진입 안내 화면 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에서의 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 저장하는 지도 DB(110)와 주변 시설물 정보 등을 포함한 상세 주변지도를 저장하는 주변지도 DB(120)를 구비하는 정보센터(100)와, 상기 정보센터(100)로 이동통신망(200)을 통해 무선 접속되어 주행 안내를 수행하는 네비게이션 단말(300)로 구성된다.

상기 네비게이션 단말(300)은 이동 단말과 ITS(지능형 교통 시스템)단말 중 적어도 하나를 포함하며, 이동 단말인 경우 상기 이동 단말은 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 네비게이션 모드로 동작하여 정보센터로부터 제공되는 네비게이션 정보를 수신하고 제공할 수 있고, ITS 단말과 연동하여 동작할 수 있다.

또한, 상기 이동통신망(200)은 정보센터(100)와 네비게이션 단말(300)간 정보 전달의 경로로서, 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS) 방식의 통신 시스템, IS-95A, 95B, 95C 방식이나 IMT-2000, UMTS와 같은 부호분할다중접속(CDMA)방식의 디지털 셀룰러 시스템이 사용될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 네비게이션 시스템에서 상기 정보센터(100)는 네비게이션 단말(300)로부터 현재위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 초기정보가 입력되면 이를 이동통신망(200)을 통해 수신하고, 지도 DB(110)를 근거로 주행경로를 검색하여 경로 안내를 위한 경로 데이터를 생성함과 아울러, 주변지도 DB(120)를 근거로 시작점과 목적지의 주변지도를 검색하여 네비게이션 단말(300)의 화면에 표시할 주변지도 데이터를 생성하고 이를 이동통신망(200)을 통해 네비게이션 단말(300)로 전송한다.

상기 네비게이션 단말(300)은 차량이 상기 검색된 주행경로 상의 시작점에 존재하고 있는 경우, 도2에 도시된 바와 같이 네비게이션 단말(300)의 화면(400) 일측에 현위치(시작점)가 표시된 주변지도(410)를 디스플레이하고, 상기 화면(400)의 타측에는 주행 안내를 위한 경로 안내도(420)를 디스플레이한다.

이때, 상기 네비게이션 단말(300)은 경로 안내도(420)에 주행경로(422)를 표시하고 상기 주행경로(422) 상에 차량의 현재 방향 정보와 위치 정보를 나타내는 차량 아이콘(421)을 표시하며, 경로를 안내하기 위한 차량의 주행 방향 정보와 거리 정보를 포함하는 경로 안내 문자 메시지(430)를 화면(400) 상에 '500M 앞 우회전'과 같이 표시하고, 이를 음성으로 안내한다.

한편, 상기 정보센터(100)는 네비게이션 단말(300)로부터 GPS로 측정된 차량의 현위치를 수신하여 차량이 상기 검색된 주행경로 상에 존재하고 있지 않은 경우, 즉, 주행중 차량이 경로로부터 이탈하였을 경우나, 초기 검색된 주행경로상의시작점에 차량이 위치하고 있지 않는 경우에, 차량이 상기 주행경로로 진입할 수 있도록 안내하는 경로진입 안내 데이터 및 경로진입 안내도를 생성하여 네비게이션 단말(300)로 전송한다.

상기 경로진입 안내 데이터 및 경로진입 안내도를 수신한 네비게이션 단말(300)은 도3a 내지 도3d에 도시된 바와 같이, 차량의 현재위치와 주행경로가 표시된 주변지도(510)를 네비게이션 단말(300)의 화면(500) 일측에 디스플레이하고, 상기 동일 화면의 타측에는 경로진입 안내도(520)를 디스플레이한다.

상기 경로진입 안내도(520)는 정보센터(100)로부터 검색된 주행경로로 차량이 진입할 수 있도록 하는 안내도로서, 차량이 현재위치로부터 진입할 수 있는 적정범위의 주행경로(522)와, 상기 주행경로(522)로부터 떨어진 지점에 위치하고 있는 차량의 현재 방향 정보와 위치 정보를 나타내는 아이콘(521)으로 이루어지며, 상기 경로 상의 어느 한 지점(523)과 상기 차량을 표시하는 아이콘(521)을 연결하는 지시선(524)이 더 표시된다.

이때, 상기 경로 상의 어느 한 지점(이하, '진입점'이라 한다.)(523)은, 차량이 현재 진입할 수 있는 주행경로(522) 상의 임의의 지점으로서, 정보센터(100)는 상기 임의의 지점으로서 차량의 현재 주행방향과 일치하는 직진 방향으로 주행할 경우 주행경로(522)와 만나는 지점 또는 상기 적정범위의 주행경로(522)를 구성하는 다수의 노드점 중 차량의 현재위치로부터 최단거리에 위치한 어느 하나의 노드점 등 최적의 지점을 선택하여 지정할 수 있다.

즉, 정보센터(100)는 초기정보에 의해 검색한 주행경로 상에 차량이 위치하고 있지 않을 때 차량이 현재위치로부터 진입할 수 있는 적정범위의 주행경로를 정하고, 상기 적정범위의 주행경로를 구성하는 다수의 노드점 중 어느 하나의 지점으로 차량이 진입할 수 있도록 하는데, 이때, 상기 경로진입 안내 데이터의 생성시 상기 다수의 노드점 중 차량의 현재위치로부터 최단거리인 지점 또는 차량의 현재 방향과 일치하는 직진방향으로 주행할 경우 차량과 주행경로가 만나는 지점 중 최적의 지점을 선택하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 네비게이션 단말(300)은 상기 표시된 경로로 차량이 진입할 수 있도록 하는 차량의 진입 방향 정보 즉, 도3a를 예로서 설명하면, 상기 지시선(524)이 나타내는 방향 정보인 '직진방향'과 차량을 나타내는 아이콘(521)으로부터 진입점(523)까지의 거리 정보인 '300M'를 포함하여 '직진방향 300M 앞'과 같은 경로진입 안내 문자 메시지(530)를 화면(500) 상에 표시하며, 이를 음성으로 '직진방향 300M 앞에 경로가 있습니다'와 같이 안내한다.

한편, 상기 경로진입 안내도(520)에서, 차량의 방향 및 현재위치를 나타내는 아이콘(521)은 항상 정북 방향을 가리키도록 고정시켜 디스플레이하고, 그에 따른 상대적인 주행경로를 화면에 디스플레이하는데 이를 도3a 내지 도3d의 경로진입 안내도(520)를 참고하여 설명하면, 도3a를 기준으로 하여 차량이 우회전(우측으로 90도 회전)한 경우 도3b의 경로진입 안내도(520)와 같이, 차량의 방향 및 위치를 나타내는 아이콘(521)은 도3a와 마찬가지로 정북 방향을 가리키도록 표시하고, 위치 및 방향을 상대적으로 변화시킨 주행경로(522)를 도3b에서와 같이 표시하는 것이다.

또한, 도3a를 기준으로 하여 차량이 180도 회전한 경우, 도3c의 경로진입 안내도(520)와 같이 차량을 나타내는 아이콘(521)은 그대로 표시하되, 상대적으로 주행경로(522)를 위치 및 방향 변화시켜 표시하며, 도3a에서 차량이 좌회전(좌측으로 90도 회전)한 경우 도3d에서와 같이 주행경로(522)만을 변화시켜 표시하는 것이다.

이때, 도3a 내지 도3d의 각 경로진입 안내도(520)에서 차량의 회전 또는 이동에 따라 주행경로(522)가 상대적으로 변화되면 차량이 주행경로로 진입해야할 진입점을 현재 차량의 진행방향을 참고로 하여 설정하고, 차량을 표시하는 아이콘(521)으로부터 경로상의 진입해야할 상기 진입점(523)까지 지시선(524)을 표시하며, 차량으로부터 진입점까지의 실제 거리 및 주행 방향 정보를 나타내는 경로진입 안내 문자 메시지(530)를 화면(500) 상에 표시함과 아울러, 음성으로 안내한다.

상기 도3a 내지 도3d를 통해 설명한 경로진입 안내 방법은 경로 안내를 시작할 때 차량이 경로 상에 위치하고 있지 않은 경우와, 경로 안내 중에 차량이 경로로부터 이탈한 경우의 경로 진입 안내 시에 동일하게 적용되며, 경로 안내를 시작하는 경우에는 생성된 주행경로의 시작점을 주변지도에 표시하는 것이 바람직할 것이다.

도4a 내지 도4d는 본 발명의 경로 안내 방법에 의한 네비게이션 단말의 목적지 안내 화면 구성도로서, 차량이 목적지로부터 일정 거리 이내에 도달한 경우, 네비게이션 단말(300)은 도2 및 도3에서와 마찬가지로 화면(600) 상에 목적지 주변의 상세정보를 포함하는 주변지도(610)를 디스플레이함과 아울러, 도4a 내지 도4d에도시된 바와 같이 주행경로(622)와, 차량을 나타내는 아이콘(621) 및 목적지(623)를 표시한 목적지 안내도(620)를 상기 주변지도(610)와 함께 동일 화면에 디스플레이한다.

상기 목적지 안내도(620)는 차량을 나타내는 아이콘(621)으로부터 목적지(623)까지 지시선(624)을 표시하고, 현재 차량의 위치 및 방향을 기준으로 하여 목적지 안내 문자 메시지(630)를 디스플레이하며, 이를 음성으로 안내한다.

이때, 상기 목적지 안내 문자 메시지(630)는 현재 차량의 위치 및 방향을 기준으로 목적지의 방향 정보와 목적지까지의 거리 정보를 포함하며, 상기 목적지의 방향 정보는 차량이 주행해야할 방향을 나타내는 정보로서 활용될 수 있어야 한다.

즉, 도4a에 도시된 바와 같이, 목적지 안내 문자 메시지(630)는 목적지가 차량의 현재 위치로부터 우측에 있을 경우 '우측방향'이라는 방향정보와, 현재 위치로부터 목적지까지의 거리가 300M인 경우 '300M'라는 거리정보를 포함하여 '우측방향 300M 앞'이라는 문자 안내 메시지(630)를 생성하여 네비게이션 단말의 화면(600) 일측에 디스플레이하며, '목적지는 우측방향 300M앞에 있습니다.'와 같은 음성 안내 메시지를 스피커를 통해 출력하여 정확한 목적지를 안내하도록 한다.

다음, 상기 설명한 본 발명 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법을 도5 내지 도7의 순차적인 흐름도를 통해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도5는 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 초기 경로 안내 흐름도이고, 도6은 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 경로 이탈시 경로 안내 흐름도이며, 도7은 본 발명의 경로 안내 방법에 따른 목적지 근접시 경로 안내 흐름도이다.

우선, 네비게이션 단말이 현재위치와 목적지 정보를 입력하여 정보센터로 초기정보를 전송하면(S110) 정보센터는 상기 입력된 현재위치와 목적지 정보에 따라 지도 데이터를 근거로 주행경로와, 시작점 및 목적지의 주변지도를 검색하며(S120), 상기 검색된 주행경로에 따라 경로를 안내하기 위한 경로 안내 데이터 및 상기 주변지도를 네비게이션 단말의 화면 상에 표시할 수 있도록 주변 지도 데이터를 생성하여 네비게이션 단말로 전송한다(S130).

다음, 상기 네비게이션 단말은 차량이 상기 검색된 경로 상에 존재하는지를 판단하고(S140), 주행경로 상에 차량이 존재하고 있으면 상기 시작점의 주변지도와, 시작점으로부터의 경로 안내를 위한 경로 안내도를 단말의 화면 상에 디스플레이하며(S150) 그에 따른 경로 안내 음성 메시지를 네비게이션 단말의 스피커를 통해 출력하여 경로를 음성으로 안내한다(S160).

한편, 상기 네비게이션 단말이 차량이 경로 상에 존재하는지를 판단한(S140) 결과, 차량의 경로 상에 위치하고 있지 않은 경우, 상기 정보센터는 차량이 미리 검색된 주행경로로 진입하도록 하는 경로진입 안내도를 포함하는 경로진입 안내 데이터를 생성하여 네비게이션 단말로 전송한다(S170).

상기 경로진입 안내 데이터를 수신한 네비게이션 단말은 화면 상에 상기 경로와 현재위치를 포함하는 주변지도 및 현재위치로부터 상기 경로로 진입하도록 하는 경로진입 안내도를 단말의 화면 상에 디스플레이하며(S180), 그에 따른 경로진입 안내 음성 메시지를 네비게이션 단말의 스피커를 통해 출력하여 경로를 음성으로 안내한다(S190).

다음, 차량이 경로로 진입할 때까지 상기 경로진입 안내(S170 단계~S190 단계)를 수행하며, 차량이 경로에 진입하면 주변지도와 함께 일반적인 경로 안내도를 디스플레이하고(S150) 경로를 안내하는 단계(S160)를 수행한다.

한편, 경로 이탈시의 경로 안내 방법을 도6을 참고하여 설명하면, 주변지도와 함께 경로 안내도를 디스플레이하여 경로를 음성 안내하다가(S210) 네비게이션 단말이 차량이 경로로부터 이탈하였는지의 여부를 판단하고(S220), 판단결과 경로가 이탈된 경우 네비게이션 단말은 차량의 현재위치 정보를 정보센터로 전송한다(S230).

상기 현재위치 정보를 수신한 정보센터는 상기 현재위치로부터 주행경로로 진입할 수 있도록 하는 경로진입 안내 데이터와 주변지도 데이터를 생성하고 이를 네비게이션 단말로 전송하며(S240), 상기 네비게이션 단말은 수신한 경로진입 안내 데이터로부터 경로진입 안내도를 형성하여 네비게이션 단말의 화면 상에 주변지도와 함께 디스플레이하고(S250), 경로진입 안내 데이터로부터 경로진입 안내 메시지를 생성하여 네비게이션 단말의 화면 상에 문자로 표시하고 스피커를 통해 음성으로 출력하여 경로진입 안내를 수행한다(S260).

이때, 상기 네비게이션 단말은 차량이 경로로 진입했는지의 여부를 지속적으로 판단하고(S270), 경로로 진입하지 못했으면 상기 경로진입 안내(S230단계~S260단계)를 수행하며, 경로로 진입하면 진입한 지점의 위치정보를 정보센터로 전송하여 정보센터가 상기 진입한 경로상의 지점의 주변지도를 검색하고 주변지도 데이터를 생성하여 다시 네비게이션 단말로 전송한다(S280).

상기 네비게이션 단말은 정보센터로부터 전송된 진입지점의 주변지도를 화면에 디스플레이함과 동시에, 경로 상에 차량을 표시하여 경로를 안내하는 경로 안내도를 디스플레이하며(S290), 음성으로 경로를 안내하게 된다(S300).

마지막으로, 차량이 목적지에 근접한 경우의 경로 안내 방법을 도7을 참고하여 설명하면, 상기 설명한 바와 같이 주변지도와 경로 안내도를 화면 상에 디스플레이하고 경로를 음성으로 안내하다가(S310) 네비게이션 단말이 차량이 목적지로부터 일정 거리 이내에 위치하여 목적지에 근접하였는지를 판단하여(S320), 판단 결과 목적지에 근접한 위치에 차량이 존재하면 네비게이션 단말은 초기 정보센터로부터 수신한 목적지 주변의 상세지도인 주변지도를 화면상에 디스플레이함과 동시에, 현재 차량의 위치를 기준으로 하여 목적지가 표시된 목적지 안내도를 상기 주변지도와 함께 화면상에 디스플레이한다(S330).

이때, 상기 네비게이션 단말은 상기 목적지 안내도에 표시된 차량의 현재위치 및 목적지의 위치를 참고하여 차량이 목적지로 도착하도록 하는 경로를 음성으로 안내함과 아울러, 차량의 현재위치를 기준으로 목적지의 위치를 나타내는 목적지 안내 메시지를 화면 상에 디스플레이하고 음성으로 안내하며(S340), 지속적으로 차량이 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단하여(S350) 도착되었다고 판단되면 안내를 종료한다.

본 발명의 상기 실시예에서는 목적지의 주변지도를 초기 시작점의 주변지도와 함께 정보센터로부터 수신하여 네비게이션 단말의 메모리에 저장하고 있는 경우로 설명하였으나, 경우에 따라 목적지의 주변지도 등 도착시 요구되는 정보는 차량이 목적지의 일정 거리 이내로 근접하였을때 정보센터로부터 수신할 수도 있다.

따라서, 본 발명의 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법은 출발지와 도착지 및 경로 이탈시의 경로 안내시에 주변지도와 진행방향 정보를 표시하여 정확한 목적지를 나타내므로써 출발지 지점과 목적지 지점에서 불확실한 안내 방법이 개선되고, 복합 교차로 등지에서 목적지의 명확한 안내가 이루어지는 효과가 있으며, 경로 이탈시 경로의 재탐색을 수행하지 않고 기존의 주행경로를 이용하여 안내할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 지도데이터를 저장하는 지도 데이터베이스를 구비하는 정보센터와, 차량의 현재위치를 측정하며 정보센터로부터 경로 데이터를 수신하여 출력하는 네비게이션 단말로 이루어지며 상기 정보센터와 네비게이션 단말이 이동통신망을 통해 무선 접속하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법에 있어서,

   현재위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보 전송단계와;

   상기 정보센터에서 상기 현재위치와 상기 목적지 간의 주행경로를 지도 데이터를 기반으로 검색하고, 상기 현재위치와 목적지의 주변지도 데이터를 검색하는 경로 검색단계와;

   상기 정보센터에서 상기 주행경로를 안내하기 위한 경로 안내 데이터와 상기 현재위치와 목적지의 주변지도 데이터를 생성하는 경로 안내 데이터를 생성하고 이를 이동통신망을 통해 네비게이션 단말로 전송하는 단계와;

   상기 정보센터에서 검색된 주행경로의 시작점에 차량이 위치하고 있는지를 판단하여, 주행경로의 시작점에 차량이 위치되지 않은 경우 차량의 현재위치로부터 주행경로까지의 진입을 안내하기 위한 데이터를 생성하고 이를 이동통신망을 통해 네비게이션 단말로 전송하는 단계와;

   상기 주변지도 데이터와 경로진입 안내 데이터에 따라 차량이 경로로 진입하도록하는 경로진입 정보를 음성으로 안내하고, 상기 주변지도, 차량의 현재위치와방향을 나타내는 아이콘과 상기 주행경로를 함께 표시한 경로진입 안내도, 상기 차량으로부터 주행경로 상의 진입점까지의 거리 및 방향을 나타내는 문자메시지를 네비게이션 단말의 화면에 디스플레이하는 경로진입 안내단계; 및

   상기 경로진입 안내에 따라 차량이 주행경로로 진입하면, 주변지도 데이터와 경로 안내 데이터에 따라 상기 차량이 진입한 주행경로 상의 진입점으로부터 주행할 정보를 음성으로 안내하고, 주행경로 상에 존재하는 차량의 현재위치 및 방향을 나타내는 아이콘과 상기 주행경로를 함께 표시한 경로 안내도와 상기 진입점 주변의 주변지도를 네비게이션 단말의 화면에 디스플레이하는 주행 안내단계;

   를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 안내 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 경로진입 안내단계는,

   정보센터로부터 이동통신망을 통해 전송되는 주변지도 데이터와, 차량이 정보센터에서 검색한 주행경로로 진입할 수 있도록 하는 경로진입 안내 데이터를 수신하여 네비게이션 단말의 메모리에 저장하는 단계와;

   차량의 현재위치와 실제 경로 안내가 시작되는 상기 주행경로 상의 진입점 및 상기 주행경로를 표시한 주변지도와, 상기 차량의 현재위치 및 진행방향을 나타내는 아이콘과 차량이 진입해야할 상기 주행경로를 동일 화면 상에 표시하고 현재 차량의 위치로부터 진입해야 할 주행경로 상의 진입점까지 지시선을 표시한 경로진입 안내도 및 상기 경로진입 안내도 상에 표시된 지시선의 방향과 현재 차량의 위치로부터 주행경로 상의 차량이 진입해야할 진입점까지의 거리를 포함하는 경로진입 안내 문자메시지를 네비게이션 단말의 화면 상에 각각 디스플레이하고, 경로진입 안내 데이터에 따라 차량의 주행 정보를 음성으로 안내하는 단계;

   를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 주행 안내단계의 수행 중에 차량이 목적지로부터 일정 거리 이내에 위치한 경우의 안내 방법은,

   상기 정보센터로부터 수신하여 메모리에 저장한 목적지 주변지도 상에 현재위치와 목적지를 표시한 주변지도와, 현재 차량의 위치 및 진행방향을 나타내는 아이콘과 목적지를 동일 화면에 표시하고 상기 차량의 위치를 표시하는 아이콘으로부터 목적지까지 지시선을 표시한 목적지 안내도 및 상기 목적지 안내도 상에 표시된 지시선의 방향 또는 목적지에 도착하기 위한 차량의 주행방향과 현재 차량의 위치로부터 목적지까지의 거리를 포함하는 목적지 안내 문자메시지를 네비게이션 단말의 화면 상에 각각 디스플레이하는 단계와;

   경로안내 데이터에 따라 차량의 주행 정보를 음성으로 안내하고 현재 차량으로부터 목적지까지의 거리와, 상기 지시선이 나타내는 방향 또는 차량의 주행 방향을 음성으로 안내하는 단계;

   를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 경로진입 안내도를 화면에 디스플레이하는 단계는, 차량의 방향 및 현재위치를 나타내는 아이콘은 화면 상에 동일하게 정북 방향을 가리키도록 고정시켜 디스플레이하고, 주행경로는 상기 차량을 기준으로 상대적으로 변화시켜 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 경로 안내 방법.